CN216095442U - 一种稳定性高的清洁机器人用底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏板清洗技术领域，具体涉及一种稳定性高的清洁机器人用底盘，其技术方案是：包括壳体,以及设置在壳体两侧上的驱动组件和壳体，还包括：对称设置在壳体底端两侧上用于控制底盘在无动力驱动的情况下稳定固定在某一位置上的控制机构，所述控制机构包括U形板，以及设置在壳体底端中部上用于调整底盘机器人移动方向的调向机构，所述调向机构包括中形圆板，本实用新型通过调向机构调整底盘的方向，即可实现调整机器人的移动方向，设置的控制机构可控制底盘在无动力驱动的情况下稳定固定在某一位置上，避免机器人在不平整的路面上发生移动从而使得机器人出现撞击现象的发生，体高了其稳定性，实用性强。

Description

一种稳定性高的清洁机器人用底盘

技术领域

本实用新型涉及光伏板清洗技术领域，具体涉及一种稳定性高的清洁机器人用底盘。

背景技术

光伏系统中，有许多太阳能光伏板阵列排列，这些光伏板长期处于室外，其表面容易堆积灰尘、杂物、鸟粪等，需要定期的对光伏板进行清洗，目前光伏板的清洗通常通过清洁机器人对光伏板进行清洗。

现有清洁机器人的底盘功能单一，不便于机器人调整方向，稳定性差，对于不平整的路面，清洁机器人不能稳定放置在某一位置上。

因此，发明一种稳定性高的清洁机器人用底盘很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种稳定性高的清洁机器人用底盘，通过调向机构调整底盘的方向，即可实现调整机器人的移动方向，通过控制机构可控制底盘在无动力驱动的情况下稳定固定在某一位置上，使得其稳定性高，以解决现有清洁机器人的底盘功能单一，不便于机器人调整方向，稳定性差，对于不平整的路面，清洁机器人不能稳定放置在某一位置上的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高的清洁机器人用底盘，包括壳体,以及设置在壳体两侧上的驱动组件和壳体，还包括：

对称设置在壳体底端两侧上用于控制底盘在无动力驱动的情况下稳定固定在某一位置上的控制机构，所述控制机构包括U形板，所述U形板固定安装在壳体的底端上，所述U形板的底端通过转轴转动安装有旋转轮，所述旋转轮的侧边均布设置有弧形凹槽，所述旋转轮顶端设置的弧形凹槽内滑动设置有卡板，所述卡板转动安装在U形板的上部内，所述卡板的两侧对称活动相抵有复位组件；以及

设置在壳体底端中部上用于调整底盘机器人移动方向的调向机构，所述调向机构包括中形圆板，所述中形圆板转动安装在壳体的底端中部内，所述中形圆板的底端上均布固定安装有液压组件，所述液压组件的底端均规定安装在底板上，所述中形圆板的侧边中部固定安装有环形齿板，所述环形齿板传动啮合有动力组件。

优选地，所述复位组件包括滑板，所述滑板滑动设置在U形板内，所述滑板靠近卡板的一侧固定安装有抵板，所述抵板远离滑板的一端与卡板活动相抵，所述滑板远离抵板的一侧均布固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑板的一端固定安装在U形板内。

优选地，所述滑板和弹簧均设置在方槽内，所述方槽对称设置在U形板的顶端两侧内。

优选地，所述中形圆板转动安装在环形凹槽内，所述环形凹槽连通设置在壳体的底端中部内。

优选地，所述动力组件包括转轴，所述转轴共设有四组，所述转轴设置在中形圆板的四侧，所述转轴均转动安装在壳体的底端内，所述转轴的中部均固定安装有齿轮，所述齿轮均与环形齿板传动啮合，所述齿轮均传动配合连接，所述壳体内设置的一组齿轮顶端传动连接有电机。

优选地，所述电机固定安装在壳体上，所述齿轮的底端上均固定安装有链轮，所述链轮均通过链条传动配合连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过调向机构调整底盘的方向，即可实现调整机器人的移动方向，设置的控制机构可控制底盘在无动力驱动的情况下稳定固定在某一位置上，避免机器人在不平整的路面上发生移动从而使得机器人出现撞击现象的发生，体高了其稳定性，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提供的底盘结构图；

图2为本实用新型提供的图1中A区域放大图；

图3为本实用新型提供的图1中B区域放大图；

图4为本实用新型提供的U形板机构图。

图中：1-壳体，2-驱动组件，3-从动组件，4-控制机构，41-旋转轮，42-U 形板，43-卡板，44-抵板，45-滑板，46-弹簧，47-弧形凹槽，5-调向机构，51- 底板，52-液压组件，53-中形圆板，54-环形齿板，55-链轮，56-齿轮，57-转轴，58-电机，6-方槽，7-环形凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1-4，本实用新型提供的一种稳定性高的清洁机器人用底盘，包括壳体1,以及设置在壳体1两侧上的驱动组件2和壳体1，还包括：

对称设置在壳体1底端两侧上用于控制底盘在无动力驱动的情况下稳定固定在某一位置上的控制机构4，控制机构4包括U形板42，U形板42固定安装在壳体1的底端上，U形板42的底端通过转轴转动安装有旋转轮41，旋转轮41 的侧边均布设置有弧形凹槽47，旋转轮41顶端设置的弧形凹槽47内滑动设置有卡板43，卡板43转动安装在U形板42的上部内，卡板43的两侧对称活动相抵有复位组件(图中未标注)，具体的，在移动过中，由于旋转轮41与地面接触，在2的驱动作用下，旋转轮41发生转动，旋转轮41发生转动即使得卡板 43的底端不断从弧形凹槽47内滑出并滑入弧形凹槽47内，卡板43在从弧形凹槽47内滑出时，卡板43会发生转动，卡板43发生转动会推动的卡板43转动方向一侧设置的复位组件，即使得复位组件处于压缩状态，复位组件的弹力可推动卡板43的底端转动至弧形凹槽47内，即当驱动组件2停止工作时，在无外力的作用下，卡板43的底端在弧形凹槽47内，卡板43限制旋转轮41无法转动，即可实现在路面不平整时，通过卡板43将旋转轮41限位限制机器人无法移动，即使得极其人更加稳定的在某一位置；以及

设置在壳体1底端中部上用于调整底盘机器人移动方向的调向机构5，调向机构5包括中形圆板53，中形圆板53转动安装在壳体1的底端中部内，中形圆板53的底端上均布固定安装有液压组件52，液压组件52的底端均规定安装在底板51上，中形圆板53的侧边中部固定安装有环形齿板54，环形齿板54传动啮合有动力组件(图中未标注)，具体的，当需要调整机器人的移动角度时，启动液压组件52,液压组件52工作使得底板51向下移动，即使得底板51与地面接触，并使得壳体1向上移动，即使得驱动组件2和从动组件3的底端与地面脱离接触，然后启动动力组件,动力组件转动啮合环形齿板54，由于底板51的底端与地面接触，摩擦力较大，即使得壳体1发生转动，即使得机器人发生转动，即实现调整移动方向的效果。

进一步地，复位组件包括滑板45，滑板45滑动设置在U形板42内，滑板 45靠近卡板43的一侧固定安装有抵板44，抵板44远离滑板45的一端与卡板43活动相抵，滑板45远离抵板44的一侧均布固定连接有弹簧46，弹簧46远离滑板45的一端固定安装在U形板42内。

进一步地，滑板45和弹簧46均设置在方槽6内，方槽6对称设置在U形板42的顶端两侧内。

进一步地，中形圆板53转动安装在环形凹槽7内，环形凹槽7连通设置在壳体1的底端中部内。

进一步地，动力组件包括转轴57，转轴57共设有四组，转轴57设置在中形圆板53的四侧，转轴57均转动安装在壳体1的底端内，转轴57的中部均固定安装有齿轮56，齿轮56均与环形齿板54传动啮合，齿轮56均传动配合连接，壳体1内设置的一组齿轮56顶端传动连接有电机58。

进一步地，电机58固定安装在壳体1上，齿轮56的底端上均固定安装有链轮55，所述链轮55均通过链条传动配合连接。

本实用新型的使用过程如下：在移动时，驱动组件2驱动机器人移动，在移动过中，由于旋转轮41与地面接触，在驱动组件2的驱动作用下，旋转轮41 发生转动，旋转轮41发生转动即使得卡板43的底端不断从弧形凹槽47内滑出并滑入弧形凹槽47内，卡板43在从弧形凹槽47内滑出时，卡板43会发生转动，卡板43发生转动会推动的卡板43转动方向一侧设置的抵板44向远离U形板42中部的一侧移动，即使得滑板45随抵板44移动而移动，即使得弹簧46 处于压缩状态，弹簧46的弹力可推动滑板45和抵板44复位，抵板44复位推动卡板43的底端转动至弧形凹槽47内，即当驱动组件2停止工作时，在无外力的作用下，卡板43的底端在弧形凹槽47内，卡板43限制旋转轮41无法转动，即可实现在路面不平整时，通过卡板43将旋转轮41限位限制机器人无法移动，即使得极其人更加稳定的在某一位置，在移动过程中需要调整机器人的方向时，关闭驱动组件2，启动液压组件52,液压组件52工作使得底板51向下移动，即使得底板51与地面接触，并使得壳体1向上移动，即使得驱动组件2 和从动组件3的底端与地面脱离接触，然后启动电机58,电机58转动即与电机58连接的转轴57转动，与电机58连接的转轴57上的链轮55和齿轮56转动，转动的链轮55通过链条带动其余的链轮55转动，即实现所有的齿轮56转动，齿轮56转动啮合环形齿板54，由于底板51的底端与地面接触，摩擦力较大，即使得壳体1发生转动，即使得机器人发生转动，即实现调整移动方向的效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种稳定性高的清洁机器人用底盘，包括壳体(1),以及设置在壳体(1)两侧上的驱动组件(2)和壳体(1)，其特征在于，还包括：

对称设置在壳体(1)底端两侧上用于控制底盘在无动力驱动的情况下稳定固定在某一位置上的控制机构(4)，所述控制机构(4)包括U形板(42)，所述U形板(42)固定安装在壳体(1)的底端上，所述U形板(42)的底端通过转轴转动安装有旋转轮(41)，所述旋转轮(41)的侧边均布设置有弧形凹槽(47)，所述旋转轮(41)顶端设置的弧形凹槽(47)内滑动设置有卡板(43)，所述卡板(43)转动安装在U形板(42)的上部内，所述卡板(43)的两侧对称活动相抵有复位组件；以及

设置在壳体(1)底端中部上用于调整底盘机器人移动方向的调向机构(5)，所述调向机构(5)包括中形圆板(53)，所述中形圆板(53)转动安装在壳体(1)的底端中部内，所述中形圆板(53)的底端上均布固定安装有液压组件(52)，所述液压组件(52)的底端均规定安装在底板(51)上，所述中形圆板(53)的侧边中部固定安装有环形齿板(54)，所述环形齿板(54)传动啮合有动力组件。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的清洁机器人用底盘，其特征在于：所述复位组件包括滑板(45)，所述滑板(45)滑动设置在U形板(42)内，所述滑板(45)靠近卡板(43)的一侧固定安装有抵板(44)，所述抵板(44)远离滑板(45)的一端与卡板(43)活动相抵，所述滑板(45)远离抵板(44)的一侧均布固定连接有弹簧(46)，所述弹簧(46)远离滑板(45)的一端固定安装在U形板(42)内。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的清洁机器人用底盘，其特征在于：所述中形圆板(53)转动安装在环形凹槽(7)内，所述环形凹槽(7)连通设置在壳体(1)的底端中部内。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的清洁机器人用底盘，其特征在于：所述动力组件包括转轴(57)，所述转轴(57)共设有四组，所述转轴(57)设置在中形圆板(53)的四侧，所述转轴(57)均转动安装在壳体(1)的底端内，所述转轴(57)的中部均固定安装有齿轮(56)，所述齿轮(56)均与环形齿板(54)传动啮合，所述齿轮(56)均传动配合连接，所述壳体(1)内设置的一组齿轮(56)顶端传动连接有电机(58)。

5.根据权利要求2所述的一种稳定性高的清洁机器人用底盘，其特征在于：所述滑板(45)和弹簧(46)均设置在方槽(6)内，所述方槽(6)对称设置在U形板(42)的顶端两侧内。

6.根据权利要求4所述的一种稳定性高的清洁机器人用底盘，其特征在于：所述电机(58)固定安装在壳体(1)上，所述齿轮(56)的底端上均固定安装有链轮(55)，所述链轮(55)均通过链条传动配合连接。

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