CN216090888U - 一种压力感应检测的电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及驱动装置，更具体地说，涉及一种具有压力感应检测的电机。它包括电机，电机通过尾部的减震装置活动安装于固定外壳体内，通过在电机与固定外壳体之间设置限位块，使电机的活动仅限于前端向正后方摆动；在沿电机摆动方向的电机外壳侧壁上设有压力感应开关，压力感应开关抵触固定外壳体内壁设置的挡板时触发报警装置。电机与固定外壳之间的空隙处设有有软质弹性件。与现有电机技术比较，电机后侧设有压力感应开关与顶端设有显示器以及侧壁中设有发音器，其结构简单，具有压力感应以及声光报警提醒等功能。

Description

一种压力感应检测的电机

技术领域

本实用新型涉及驱动装置，更具体地说，涉及一种具有压力感应检测的电机。

背景技术

目前，在电动牙刷领域，人们对智能牙刷需求量越来越高，包括智能APP软件、智能算法、位置识别、MESH组网、WIFI组网、陀螺仪等等，也有很多专门的装置用以检测使用者在刷牙时施力是否正确，当刷牙力度过重时并有报警提示，更有效保护使用者牙齿健康。

为了实现以上压力感应检测功能，飞利浦、欧乐B、素士等电动牙刷品牌，通过在其牙刷结构上安装压力感应检测开关，利用电机固定支架设置可旋动结构来触碰压力感应开关达到上述目的。该种设计会导致结构复杂且成本很高，旋动结构元器件繁多且松动，在电机高频振动时容易产生产品整体的噪音，难以普遍市场推广。

实用新型内容

本实用新型对现有小型往复式振动电机存在的不足进行改进，提供一种压力感应检测的电机,实现智能压力检测与声光报警提醒以及随时播放音乐等特定功能，特别适用于电动牙刷行业，智能压力检测使用者正确力度刷牙，刷牙力度超过牙刷压力预设值时并有报警灯光与发音报警器提示，有效保护使用者的牙面和牙龈健康，该发音报警器也可输入特定的音频信号，实现正常使用随时播放音乐、或开机问候语以及关机感谢语等。

本实用新型的目的是通过如下途径实现的：一种压力感应检测的电机，它包括电机，电机通过尾部的减震装置活动安装于固定外壳体内，通过在电机与固定外壳体之间设置限位块，使电机的活动仅限于前端部向后摆动；在沿电机摆动方向的电机外壳侧壁上设有压力感应开关，压力感应开关抵触固定外壳体内壁时触发报警装置。

作为本方案的进一步优化，所述的减震装置，其中减震装置一端安装于电机尾部，另一端插装于固定外壳体内的支架上；

所述减震装置为减震硅胶、减震橡胶中的一种或多种。

作为本方案的进一步优化，在电机前端的同一水平面上，左、右、前三个方向的侧壁上分别设有一号限位块、二号限位块及三号限位块，而压力感应开关安装于电机后方的前端侧壁上。

作为本方案的进一步优化，在电机前端的同一水平面上，左、右、前三个方向的侧壁上分别设有一号限位块、二号限位块及三号限位块，电机外壳两侧各对应设有一马达转轴，该转轴活动安装于一号限位块、二号限位块内侧的安装槽内，压力感应开关设于而电机下部前方的侧壁上。

作为本方案的进一步优化，所述的报警装置设置于电机外壳上，为报警显示器、发音报警器的组合或择其一，其中报警显示器安装于电机顶端部，且设有报警显示器固定柱固定、发音报警器安装于电机侧壁中的音腔内。

作为本方案的进一步优化，所述的压力感应开关装置于电机的前端后侧上的压力开关安装槽内，并与固定外壳体内壁上设有的压力感应开关挡板相抵触，且压力感应开关挡板位于压力感应开关的正前方。

作为本方案的进一步优化，电机顶部的电机轴与固定外壳体之间的空隙处设有软质弹性件。

作为本方案的进一步优化，所述的发音报警器嵌装于电机外壳侧壁的音腔内。

作为本方案的进一步优化，所述压力感应开关通过压力感应智能控制板连接报警装置，或者压力感应开关直接连接报警装置。

本实用新型一种压力感应检测的电机，本电机用于电动牙刷，它安装于电动牙刷主机的手柄中，电机通过电机轴可驱动电动牙刷的牙刷头高频振动，有效清洁人们的口腔环境，压力感应开关可检测刷牙时的力度，通过压力感应开关向压力感应智能控制板提供输入信号驱动报警显示器与发音报警器，更有效保护人们的牙面和牙龈健康。该电机不限用于电动牙刷，可广泛用于按摩器、洁面仪、成人用品或其他振动产品上。

与现有技术比较，其结构简单，具有压力感应以及声光报警提醒等功能，压力感应功能可及时提醒使用者正确力度刷牙，压力过重会造成牙龈和牙面一定程度的伤害，且对电机性能也有一定的影响；压力感应智能控制板设定控制程序，当压力感应开关触发向压力感应智能控制板提供输入信号时，压力感应智能控制板驱动报警显示器与发音报警器工作做出声光提醒功能；报警显示器安装于电机前端顶部呈方型布置，周围四周均可散光，为电机提供报警显示提醒功能；发音报警器安装于机壳侧壁中的音腔内，为电机提供报警声音提醒功能；该电机同时具备压力感应检测与声光报警功能，简化了复杂的产品结构设计而降低成本，此外，根据不同市场需求可以设计特殊声光应用功能，提高了电机应用范围。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型实施例一的外观示意图之一；

图2为本实用新型实施例一的外观示意图之二；

图3为本实用新型实施例一的分拆结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的电机剖面示意图之一；

图5为本实用新型实施例一的电机剖面示意图之二；

图6为图5的A-A向剖面结构示意图；

图7为本实用新型实施例一的安装后剖面示意图之一；

图8为本实用新型实施例一的安装后剖面示意图之二；

图9为图7的B-B向剖面结构示意图；

图10为本实用新型电路连接示意图之一；

图11为本实用新型电路连接示意图之二；

图12为本实用新型实施例二的外观示意图；

图13为本实用新型实施例二的分拆结构示意图；

图14为本实用新型实施例二的电机剖面示意图之一；

图15为本实用新型实施例二的电机剖面示意图之二；

图16为图14的C-C向剖面结构示意图；

图17为本实用新型实施例二的安装后剖面示意图之一；

图18为本实用新型实施例二的安装后剖面示意图之二；

图19为图16的D-D向剖面结构示意图。

具体实施方式

如图1-图19所示，本实用新型一种压力感应检测的电机，它包括电机1，电机1活动安装于固定外壳体100内，为了确保电机能在固定外壳体内实现有限范围内的活动，本专利采用了两种方式，一种是采用限位块+减震装置（详见实施例一），另一种是采用限位块+马达转轴+减震装置（详见实施例二），通过上述两种限位方式，防止电机左右方向与前方摆动，电机只可向后方自由轻松摆动。

在沿电机振动方向的电机外壳侧壁上设有压力感应开关3，包括按钮开关、轻触开关、弹簧顶针、金属弹簧、金属弹片中的一种或多种，压力感应开关3与固定外壳体100内壁上设的压力感应开关挡板26相抵触，并与报警装置电连接。当电机轴2正面受到压力时，压力感应开关3超过电机1的压力预设值时会被触发，压力感应开关3触发后给报警压力感应智能控制板16提供输入信号。

电机1尾部安装有减震装置10，该减震装置10一端安装于电机1后端，另一端插装于固定外壳体100内的支架上。当电机轴2正面受压压力超过电机1的压力预设值时，导致电机1前端微微向后倾斜使压力感应开关3抵触固定外壳体100上的压力感应开关挡板26，压力感应开关3被触发向压力感应智能控制板16提供输入信号，电机1发出声光报警提醒；电机1在转动工作时产生振动，减震装置10有效减弱电机1产生的振动，避免整体成品噪音，进一步提升使用舒适感。

所述的报警装置设置于电机外壳上，为报警显示器4、发音报警器7的组合或择其一。其中报警显示器4安装于电机1顶端部、发音报警器7安装于电机1侧壁中的音腔15内，该发音报警器引线8通过发音报警器引线孔9引出与压力感应智能控制板16电连接；所述的发音报警器7为一种发声体，具备发音功能，它嵌装于电机外壳侧壁的音腔15内形成密封，发音报警器7产生的声波从音腔上的集音孔集中输出，该集音孔可以为一个或一个以上，音腔内的声波可从集音孔集中散出提高音量；发音报警器包括压电陶瓷蜂鸣片、微型喇叭、蜂鸣器、音圈振盆、扬声器中的一种或多种的组合。

所述的报警显示器4设于电机1前端的报警显示器安装槽13内，且设有报警显示器固定柱22固定，可向电机1前端四周均匀散光显示，该报警显示器引线5经过电机1前端盖设置的报警显示器引线孔6引出与压力感应智能控制板16连接。该报警显示器4为一种显示光的元器件，可根据程序定制开机闪烁灯光或关机闪烁灯光显示；所述报警显示器包括LED灯、FPC柔性灯条、LED软板灯条、硅胶灯带、幻彩灯带、发光二极管中的一种或多种组合。

为了提高该压力感应开关3的灵敏度与准确度，电机1顶部的电机轴2与固定外壳体100之间的空隙处设有软质弹性件25。该软质弹性件25有利于电机1偏移后复位，根据软质弹性件25的外形尺寸设计电机1转动的偏移度，且根据软质弹性件25的软硬度调节电机1中的压力感应开关3触发力度。该软质弹性件25可以使用包括橡胶牛筋材质、硅胶材质、热塑性弹性体TPE/TPR、聚氨酯PU弹性体、聚烯烃弹性体POE等中的一种或多种制成。

实施例一，如图1-图9所示，在电机1前端的同一水平面上，左、右、前三个方向的侧壁上分别设有一号限位块271、二号限位块272及三号限位块273，一号限位块271与二号限位块272防止电机1左右方向转动，三号限位块273防止电机1向前方向转动，电机1前方与左方以及右方均设固定限位，只可向后有转动空间，压力感应开关3设于电机1前端的后侧；该电机1后端底部设有减震装置10，有效降低电机1的振动传导至固定支架上，且减震装置10为弹性件。应用在电动牙刷上时，利用杠杆原理，以减震装置10为支点，电机轴2与电机1以及电动牙刷的刷头为助力臂，当电机1中的电机轴2与刷头受到压力超过电机1压力预设值时，在电机1前方与左方以及右方设有固定限位，电机1只可以向后方活动，因此，固定电机1的壳体在压力感应开关3的正前方设有压力感应开关挡板26，当电机1前端向后发生倾斜时，压力感应开关3会碰到电机1固定壳体上的压力感应开关挡板26被触发，因此，压力感应开关3触发后向压力感应智能控制板16提供输入信号，压力感应智能控制板16向报警显示器4与发音报警器7提供输出控制信号，电机1立即发出声光报警提醒，提醒使用者操作不当，及时纠正正常使用力度，有效保护电机1的综合性能与使用者的牙齿健康。

压力感应开关3通过压力感应智能控制板16连接报警装置，其中压力感应智能控制板16控制原理图如图10所示，它是由U1:NY3P芯片控制，U1为芯片编号，NY3P为芯片型号,NY3P工作电压为1.8 ~ 5.5V, 为OTP MaskROM IC MCU,可播放频率3.8KHz~24KHz以及10bit-PWM输出,根据要求程序设置上电播放指定音频; C1为U1的电源滤波电源电容，L1/L2为喇叭的耦合电感。在实际案例应用中，M1为压力感应开关3，当电机轴2受到压力超过电机1的压力预设值时，U1中的Q级跟V级导通给I01输入信号；M2为振动传感器,电机1工作的时候M2振动传感器检测到电机1振动时，U1中的M2振动传感器Q级跟V级导通输入信息给U1的OKY1；D1/D2/D3/D4为报警显示器4，喇叭为发音报警器7；因此，当M1与M2同时满足导通的条件下，U1向IO2、IO3输出低驱动D1/D2/D3/D4闪灯提醒，以及向PWM1与PWM2喇叭输出信号，电机1发出声光报警提醒；当M2振动传感器未检测到电机1发生振动时，M2振动传感器Q级跟V级处于断开状态，没有给U1提供输入信号，U1进入SLEEP降低功耗,在SLEEP状态,检测到M2振动传感器的输入信息时，立即唤醒U1回到工作状态。

如图11所示，压力感应开关3也可以直接连接报警装置。

实施例二，如图12-图19所示，在电机1前端的同一水平面上，左、右、前三个方向的侧壁上分别设有一号限位块271、二号限位块272及三号限位块273，其与实施例一的区别在于，电机外壳两侧各对应设有一马达转轴12，该转轴活动安装于一号限位块271、二号限位块272内侧的安装孔内，压力感应开关3设于而电机1后端前方的侧壁上的压力开关安装槽14内。利用杠杆原理，以马达转轴12为电机1上下转动支点，电机轴2为助力臂，当电机轴2正面受到压力时，电机1后端可轻松上下活动，压力感应开关3碰触电机1固定支架上的压力感应开关挡板26后，压力感应开关3被触发处于接通状态，发音报警器7与报警显示器4同时工作，发出声光报警提醒功能；当使用压力未超过电机1预设压力值时，压力感应开关3未被触发处于断开状态，发音报警器7与报警显示器4停止工作进入休眠待机状态。

此外，在本实施例中，发音报警器7通过智能芯片控制，可实现开机播放问候语、关机感谢语、音乐播放等功能，也可通过MESH组网，蓝牙功能连接手机播放音乐，随心所欲无损播放音乐；当电机轴2正面受压超过电机1的预设压力值时，发音报警器7工作发出嘀嘀嘀或预设的报警声，给使用者提供听觉提醒功能。

此外，在本实施例中，报警显示器4通过智能芯片控制，可实现开关机闪烁灯光或循环亮灯提醒，当电机轴2正面受压超过电机1的预设压力值时，报警显示器4会根据控制程序快速闪烁亮灯，给使用者提供视觉提醒功能。

所述报警显示器导光柱24安装于该报警显示器4的前顶端，报警显示器导光柱24可向牙刷顶端导光显示，使用者在刷牙时，压力感应开关3触发时，报警显示器4发出闪烁灯光，经过报警显示器导光柱24向牙刷顶端传导光线，牙刷顶端向周围360散出闪烁灯光；该报警显示器导光柱24与固定外壳体内壁之间设有马达行程限位28，防止电机1前端向后摆动行程过大，导致压力感应开关3触碰压力感应开关挡板26时行程过大而损坏。

所述软质弹性件25安装于该报警显示器导光柱24正上方，软质弹性件25呈圆形白色透明可导光；质弹性件25与减震装置10可调节电机1中的压力感应开关3触发力度，根据实际应用情况可调整预设压力感应触发值；该软质弹性件25呈圆形套设电机轴2上，有利于电机1倾斜时快速复位，以及电动牙刷内部防水。

作为本方案的进一步优化，所述压力感应智能控制板16套设于电机1前端一侧，并设有压力感应智能控制板固定柱23，根据需求设定控制程序驱动电机中的报警显示器4与发音报警器7。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种压力感应检测的电机，它包括电机（1），其特征在于：电机（1）通过尾部的减震装置（10）活动安装于固定外壳体（100）内，通过在电机（1）与固定外壳体（100）之间设置限位块，使电机（1）的活动仅限于前端部向后摆动；在沿电机摆动方向的电机外壳侧壁上设有压力感应开关（3），压力感应开关（3）抵触固定外壳体（100）内壁时触发报警装置。

2.如权利要求1所述的一种压力感应检测的电机，其特征在于：所述的减震装置（10），其中减震装置（10）一端安装于电机（1）尾部，另一端插装于固定外壳体（100）内的支架上；

所述减震装置（10）为减震硅胶、减震橡胶中的一种或多种。

3.如权利要求1所述的一种压力感应检测的电机，其特征在于：在电机（1）前端的同一水平面上，左、右、前三个方向的侧壁上分别设有一号限位块（271）、二号限位块（272）及三号限位块（273），而压力感应开关（3）安装于电机（1）后方的前端侧壁上。

4.如权利要求1所述的一种压力感应检测的电机，其特征在于：在电机（1）前端的同一水平面上，左、右、前三个方向的侧壁上分别设有一号限位块（271）、二号限位块（272）及三号限位块（273），电机外壳两侧各对应设有一马达转轴（12），该转轴活动安装于一号限位块（271）、二号限位块（272）内侧的安装槽（33）内，压力感应开关（3）设于而电机（1）下部前方的侧壁上。

5.如权利要求1所述的一种压力感应检测的电机，其特征在于：所述的报警装置设置于电机外壳上，为报警显示器（4）、发音报警器（7）的组合或择其一，其中报警显示器（4）安装于电机（1）顶端部，且设有报警显示器固定柱（22）固定、发音报警器（7）安装于电机（1）侧壁中的音腔（15）内。

6.如权利要求1或3或4所述的一种压力感应检测的电机，其特征在于：所述的压力感应开关（3）装置于电机（1）的前端后侧上的压力开关安装槽（14）内，并与固定外壳体（100）内壁上设有的压力感应开关挡板（26）相抵触，且压力感应开关挡板（26）位于压力感应开关（3）的正前方。

7.如权利要求1所述的一种压力感应检测的电机，其特征在于：电机（1）顶部的电机轴（2）与固定外壳体（100）之间的空隙处设有软质弹性件（25）。

8.如权利要求5所述的一种压力感应检测的电机，其特征在于：所述的发音报警器（7）嵌装于电机外壳侧壁的音腔（15）内。

9.如权利要求1所述的一种压力感应检测的电机，其特征在于：所述压力感应开关（3）通过压力感应智能控制板（16）连接报警装置，或者压力感应开关（3）直接连接报警装置。

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