CN216086409U - 一种伺服机自动跳闸保护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服机自动跳闸保护结构，其技术方案要点是：包括：电机仓，所述电机仓具有卡孔，所述卡孔的内部套设有驱动电机，所述电机仓的一侧固定安装有保护板，所述保护板的一侧开设有电机孔；过热检测保护组件，所述过热检测保护组件设置在所述电机仓的内部一侧，用于检测所述驱动电机运行时的温度并自动跳闸保护；漏电检测保护组件，所述漏电检测保护组件设置在所述电机仓的内部一侧，用于在所述驱动电机漏电时进行检测并自动跳闸保护，通过设置的移动板移动可以带动第二移动柱与金属片相接触，由于金属片和电机仓的顶面的开关电性连接在一起，从而让电机仓顶面设置的开关自动跳闸，达到了对驱动电机过载运行保护的效果。

Description

一种伺服机自动跳闸保护结构

技术领域

本实用新型涉及伺服机领域，具体涉及一种伺服机自动跳闸保护结构。

背景技术

伺服机俗称伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，伺服机在使用中会出现过载运行，漏电灯等故障，需要及时的进行跳闸保护才能防止伺服机受到损伤。

例如公开号为CN203338559U，其中提出了一种可自动启动的遥测终端机，该组件在遥测终端机在跳闸后通过电流电压传感器检测系统自动区分故障原因，通过输出控制信号使磁保持电子开关进行重合闸操作，但是该方案中，由于遥测终端机超额电流运行时，依旧可以正常运转，但是遥测终端机会出现发热情况，导致遥测终端机受损出现故障，此时跳闸后，遥测终端机已经损坏，又例如公开号为CN208608592U，其中提出了一种智能低压户外无功功率补偿箱，该组件将过载保护装置安装在电流互感器上，通过过载板控制断电卡块，由断电卡块控制跳闸开关进行及时断电，但是该方案中，由于智能低压户外无功功率补偿箱在使用中还会出现漏电的情况，此方案中，无法对智能低压户外无功功率补偿箱在使用中是否漏电进行检测，从而无法进行跳闸保护，保护效果不全面。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种伺服机自动跳闸保护结构，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种伺服机自动跳闸保护结构，包括：电机仓，所述电机仓具有卡孔，所述卡孔的内部套设有驱动电机，所述电机仓的一侧固定安装有保护板，所述保护板的一侧开设有电机孔；过热检测保护组件，所述过热检测保护组件设置在所述电机仓的内部一侧，用于检测所述驱动电机运行时的温度并自动跳闸保护；漏电检测保护组件，所述漏电检测保护组件设置在所述电机仓的内部一侧，用于在所述驱动电机漏电时进行检测并自动跳闸保护，所述过热检测保护组件包括：固定板，所述固定板固定安装在所述电机仓的内部一侧，所述固定板的顶面开设有固定孔，所述固定孔的内部活动套接有膨胀柱，所述膨胀柱的一端固定安装有顶盖，所述膨胀柱的一端固定安装有第一移动柱，所述第一移动柱的外圆壁面固定安装有外环，所述外环的外圆壁面固定安装有连接柱，所述固定孔的内部开设有移动腔，所述移动腔与所述第一移动柱活动套接在一起；移动件，所述移动件设置在所述固定板的顶面，用于所述驱动电机过载运行自动跳闸保护。

通过采用上述技术方案，通过设置的过热检测保护组件可以在驱动电机过载运行时进行自动跳闸保护，通过设置的漏电检测保护组件可以在驱动电机漏电时进行自动跳闸保护。

较佳的，所述移动件包括：移动槽，所述移动槽开设在所述固定板的顶面，所述移动槽的内部开设有第一限位槽，所述固定板的顶面开设有限位孔，所述限位孔与所述第一限位槽相连通，所述限位孔的内部活动套接有移动板，所述连接柱的一端与所述移动板固定安装在一起，所述限位孔的内部两侧均开设有滑动槽，所述移动板的两侧均固定安装有第一卡接块，所述第一卡接块的一端活动套接在所述滑动槽的内部，所述移动板的一侧固定安装有第二移动柱，所述限位孔的内部一侧固定安装有金属片。

通过采用上述技术方案，通过设置的第一卡接块在滑动槽的内部移动从而可以让移动板进行移动。

较佳的，所述漏电检测保护组件包括：保护仓，所述保护仓固定安装在所述电机仓的内部一侧，所述保护仓的内部一侧固定安装有电动推杆，所述保护仓的内部底面固定安装有第二卡接块，所述第二卡接块的顶面开设有第二限位槽，所述电动推杆的一端与所述第二限位槽活动套接在一起；检测件，所述检测件设置在所述电动推杆伸缩轴的一端，用于检测驱动电机是否漏电。

通过采用上述技术方案，通过设置的第二限位槽可以对电动推杆进行限位，防止电动推杆使用中晃动。

较佳的，所述检测件包括：移动块，所述移动块固定安装在所述电动推杆伸缩轴的一端，所述保护仓的一侧开设有移动孔，所述移动块的一端与所述移动孔活动套接在一起并延伸至所述移动孔的外部，所述移动块的一端固定安装有电笔。

通过采用上述技术方案，通过启动设置的电动推杆可以带动移动块和电笔进行移动，从而让电笔更好的对驱动电机进行漏电检测。

较佳的，所述驱动电机的外圆壁面固定安装有绝缘环，所述绝缘环的一侧固定安装有导电块。

通过采用上述技术方案，通过设置的绝缘环可以对驱动电机进行保护，让驱动电机的绝缘性更好。

较佳的，所述电机仓的一侧开设有所述卡孔，所述卡孔的内部固定安装有所述驱动电机，所述电机孔与所述驱动电机固定安装在一起。

通过采用上述技术方案，通过设置的卡孔可以对驱动电机进行固定，让驱动电机在转动时更加稳定。

较佳的，所述电机仓的顶面固定安装有覆盖仓，所述覆盖仓的内部设置有开关，所述覆盖仓的顶面开设有移动口，所述移动口的内部活动套接有调节板，所述调节板的一侧固定安装有两个调节块，所述覆盖仓的顶面固定安装有两个限位管，所述限位管的内部底面固定安装有弹簧，所述弹簧与所述调节块固定安装。

通过采用上述技术方案，当需要对开关进行打开或者关闭时，通过拉动设置的调节块带动调节板向上移动并给予弹簧拉力，从而对覆盖仓内部的开关进行使用，使用完毕后，在弹簧回弹力的作用下让调节板回到原位，从而对覆盖仓内部的开关进行保护。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

通过启动设置的驱动电机，驱动电机的驱动轴转动进行运转，在运转的过程中，如果驱动电机长时间超过额定电流运行时就是过载运行，会导致驱动电机外部过热，此时电机仓内部的温度会上升，膨胀柱会受热膨胀，当膨胀柱受热膨胀时会带动第一移动柱和连接柱进行移动，通过设置的连接柱移动带动移动板进行移动，通过设置的第一卡接块在滑动槽的内部移动从而可以让移动板进行移动，通过设置的移动板带动第二移动柱移动与金属片相接触，当第二移动柱与金属片接触时证明驱动电机在过载运行，由于金属片和电机仓的顶面的开关电性连接在一起，从而让电机仓顶面设置的开关自动跳闸，达到了对驱动电机过载运行保护的效果。

通过设置的绝缘环可以对驱动电机进行保护，让驱动电机的绝缘性更好，当驱动电机漏电时，此时电流会传输到导电块上，通过启动设置的电动推杆，电动推杆的伸缩轴伸长可以带动移动块和电笔进行移动，从而让电笔可以对导电块进行移动检测，当电笔的氖泡亮一下熄灭时，证明驱动电机带的就是静电，如果电笔的氖泡长亮则表示驱动电机已经漏电，由于电笔和电机仓的顶面的开关电性连接在一起，从而让电机仓顶面设置的开关自动跳闸，达到了对驱动电机漏电保护的效果，通过设置的覆盖仓可以对开关进行保护，防止工作人员误触开关，起到一个保护的作用，当需要对开关进行打开或者关闭时，通过拉动设置的调节块带动调节板向上移动并给予弹簧拉力，从而对覆盖仓内部的开关进行使用，使用完毕后，在弹簧回弹力的作用下让调节板回到原位，从而对覆盖仓内部的开关进行保护。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的电机仓结构示意图；

图3是本实用新型的固定板结构示意图；

图4是本实用新型的膨胀柱结构示意图；

图5是图2中A的局部结构示意图；

图6是本实用新型的移动板结构示意图；

图7是本实用新型的保护仓结构示意图；

图8是本实用新型的第二卡接块结构示意图；

图9是本实用新型的覆盖仓结构示意图；

图10是图9中B的局部结构示意图。

附图标记：1、电机仓；2、卡孔；3、驱动电机；4、保护板；5、电机孔；6、固定板；7、固定孔；8、膨胀柱；9、顶盖；10、第一移动柱；11、外环；12、连接柱；13、移动腔；14、移动槽；15、第一限位槽；16、限位孔；17、移动板；18、滑动槽；19、第一卡接块；20、第二移动柱；21、金属片；22、保护仓；23、电动推杆；24、第二卡接块；25、第二限位槽；26、移动块；27、移动孔；28、电笔；29、绝缘环；30、导电块；31、覆盖仓；32、移动口；33、调节板；34、调节块；35、限位管；36、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1、图2、图9和图10，一种伺服机自动跳闸保护结构，包括电机仓1，所述电机仓1为中空矩形结构，卡孔2开设在电机仓1的一侧，驱动电机3的一端固定安装在卡孔2的内部，驱动电机3为已有结构在此不做赘述，保护板4固定安装在电机仓1的一侧，电机孔5开设在保护板4的一侧，驱动电机3的一端与电机孔5固定安装在一起，电机仓1的顶面固定安装有覆盖仓31，覆盖仓31的内部设置有开关，开关为已有结构在此不做赘述，移动口32开设在覆盖仓31的顶面，移动口32的内部活动套接有调节板33，两个调节块34均固定安装在调节板33的一侧，覆盖仓31的顶面固定安装有两个限位管35，限位管35的内部底面固定安装有弹簧36，弹簧36为已有结构在此不做赘述，弹簧36与调节块34固定安装，电机仓1的内部一侧设置有过热检测保护组件，用于检测所述驱动电机3运行时的温度并自动跳闸保护，电机仓1的内部一侧设置有漏电检测保护组件，用于在驱动电机3漏电时进行检测并自动跳闸保护，通过设置的过热检测保护组件可以在驱动电机3过载运行时进行自动跳闸保护，通过设置的漏电检测保护组件可以在驱动电机3漏电时进行自动跳闸保护，当需要对开关进行打开或者关闭时，通过拉动设置的调节块34带动调节板33向上移动并给予弹簧36拉力，从而对覆盖仓31内部的开关进行使用，使用完毕后，在弹簧36回弹力的作用下让调节板33回到原位，从而对覆盖仓31内部的开关进行保护。

参照图3和图4，过热检测保护组件包括固定板6，电机仓1的内部一侧固定安装有固定板6，固定孔7开设在固定板6的顶面，膨胀柱8的一端活动套接在固定孔7的内部，膨胀柱8为铝制圆柱形结构，顶盖9固定安装在膨胀柱8的一端，第一移动柱10固定安装在膨胀柱8的一端，外环11固定安装在第一移动柱10的外圆壁面，连接柱12固定安装在外环11的外圆壁面，移动腔13开设在固定孔7的内部，第一移动柱10的一端活动套接在移动腔13的内部，通过设置的移动腔13可以对第一移动柱10进行限位，让第一移动柱10在使用中不会晃动，固定板6的顶面设置有移动件，移动件用于驱动电机3过载运行自动跳闸保护。

参照图3、图5和图6，移动件包括移动槽14，固定板6的顶面开设有移动槽14，第一限位槽15开设在移动槽14的内部，固定板6的顶面开设有限位孔16，限位孔16与第一限位槽15相连通，移动板17的一端活动套接在限位孔16的内部，移动板17固定安装在连接柱12的一端，两个滑动槽18分别开设在限位孔16的内部两侧，两个第一卡接块19分别固定安装在移动板17的两侧，滑动槽18的内部活动套接有第一卡接块19，第二移动柱20固定安装在移动板17的一侧，通过设置的第一卡接块19在滑动槽18的内部移动从而可以让移动板17进行移动，金属片21固定安装在限位孔16的内部一侧，金属片21为已有结构在此不做赘述。

参照图2、图7和图8，漏电检测保护组件包括保护仓22，电机仓1的内部一侧固定安装有保护仓22，保护仓22为中空矩形结构，电动推杆23固定安装在保护仓22的内部一侧，电动推杆23为已有结构在此不做赘述，第二卡接块24固定安装在保护仓22的内部底面，第二限位槽25开设在第二卡接块24的顶面，通过设置的第二限位槽25可以对电动推杆23进行限位，防止电动推杆23使用中晃动，第二限位槽25的内部活动套接有电动推杆23，电动推杆23伸缩轴的一端设置有检测件，检测件用于检测驱动电机3是否漏电。

参照图7，检测件包括移动块26，电动推杆23伸缩轴的一端固定安装有移动块26，移动孔27开设在保护仓22的一侧，移动块26的一端与移动孔27活动套接在一起并延伸至移动孔27的外部，电笔28固定安装在移动块26的一端，电笔28为已有结构在此不做赘述，通过启动设置的电动推杆23可以带动移动块26和电笔28进行移动，从而让电笔28更好的对驱动电机3进行漏电检测。

参照图2，绝缘环29固定安装在驱动电机3的外圆壁面，导电块30固定安装在绝缘环29的一侧，通过设置的绝缘环29可以对驱动电机3进行保护，让驱动电机3的绝缘性更好。

在使用时，通过启动设置的驱动电机3，驱动电机3的驱动轴转动进行运转，在运转的过程中，如果驱动电机3长时间超过额定电流运行时就是过载运行，会导致驱动电机3外部过热，此时电机仓1内部的温度会上升，膨胀柱8会受热膨胀，当膨胀柱8受热膨胀时会带动第一移动柱10和连接柱12进行移动，通过设置的连接柱12移动带动移动板17进行移动，通过设置的第一卡接块19在滑动槽18的内部移动从而可以让移动板17进行移动，通过设置的移动板17带动第二移动柱20移动与金属片21相接触，当第二移动柱20与金属片21接触时证明驱动电机3在过载运行，由于金属片21和电机仓1的顶面的开关电性连接在一起，从而让电机仓1顶面设置的开关自动跳闸，达到了对驱动电机3过载运行保护的效果。

通过设置的绝缘环29可以对驱动电机3进行保护，让驱动电机3的绝缘性更好，当驱动电机3漏电时，此时电流会传输到导电块30上，通过启动设置的电动推杆23，电动推杆23的伸缩轴伸长可以带动移动块26和电笔28进行移动，从而让电笔28可以对导电块30进行移动检测，当电笔28的氖泡亮一下熄灭时，证明驱动电机3带的就是静电，如果电笔28的氖泡长亮则表示驱动电机3已经漏电，由于电笔28和电机仓1的顶面的开关电性连接在一起，从而让电机仓1顶面设置的开关自动跳闸，达到了对驱动电机3漏电保护的效果，通过设置的覆盖仓31可以对开关进行保护，防止工作人员误触开关，起到一个保护的作用，当需要对开关进行打开或者关闭时，通过拉动设置的调节块34带动调节板33向上移动并给予弹簧36拉力，从而对覆盖仓31内部的开关进行使用，使用完毕后，在弹簧36回弹力的作用下让调节板33回到原位，从而对覆盖仓31内部的开关进行保护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种伺服机自动跳闸保护结构，其特征在于，包括：

电机仓(1)，所述电机仓(1)具有卡孔(2)，所述卡孔(2)的内部套设有驱动电机(3)，所述电机仓(1)的一侧固定安装有保护板(4)，所述保护板(4)的一侧开设有电机孔(5)；

过热检测保护组件，所述过热检测保护组件设置在所述电机仓(1)的内部一侧，用于检测所述驱动电机(3)运行时的温度并自动跳闸保护；

漏电检测保护组件，所述漏电检测保护组件设置在所述电机仓(1)的内部一侧，用于在所述驱动电机(3)漏电时进行检测并自动跳闸保护，所述过热检测保护组件包括：固定板(6)，所述固定板(6)固定安装在所述电机仓(1)的内部一侧，所述固定板(6)的顶面开设有固定孔(7)，所述固定孔(7)的内部活动套接有膨胀柱(8)，所述膨胀柱(8)的一端固定安装有顶盖(9)，所述膨胀柱(8)的一端固定安装有第一移动柱(10)，所述第一移动柱(10)的外圆壁面固定安装有外环(11)，所述外环(11)的外圆壁面固定安装有连接柱(12)，所述固定孔(7)的内部开设有移动腔(13)，所述移动腔(13)与所述第一移动柱(10)活动套接在一起；

移动件，所述移动件设置在所述固定板(6)的顶面，用于所述驱动电机(3)过载运行自动跳闸保护。

2.根据权利要求1所述的一种伺服机自动跳闸保护结构，其特征在于，所述移动件包括：

移动槽(14)，所述移动槽(14)开设在所述固定板(6)的顶面，所述移动槽(14)的内部开设有第一限位槽(15)，所述固定板(6)的顶面开设有限位孔(16)，所述限位孔(16)与所述第一限位槽(15)相连通，所述限位孔(16)的内部活动套接有移动板(17)，所述连接柱(12)的一端与所述移动板(17)固定安装在一起，所述限位孔(16)的内部两侧均开设有滑动槽(18)，所述移动板(17)的两侧均固定安装有第一卡接块(19)，所述第一卡接块(19)的一端活动套接在所述滑动槽(18)的内部，所述移动板(17)的一侧固定安装有第二移动柱(20)，所述限位孔(16)的内部一侧固定安装有金属片(21)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服机自动跳闸保护结构，其特征在于，所述漏电检测保护组件包括：

保护仓(22)，所述保护仓(22)固定安装在所述电机仓(1)的内部一侧，所述保护仓(22)的内部一侧固定安装有电动推杆(23)，所述保护仓(22)的内部底面固定安装有第二卡接块(24)，所述第二卡接块(24)的顶面开设有第二限位槽(25)，所述电动推杆(23)的一端与所述第二限位槽(25)活动套接在一起；

检测件，所述检测件设置在所述电动推杆(23)伸缩轴的一端，用于检测驱动电机(3)是否漏电。

4.根据权利要求3所述的一种伺服机自动跳闸保护结构，其特征在于，所述检测件包括：

移动块(26)，所述移动块(26)固定安装在所述电动推杆(23)伸缩轴的一端，所述保护仓(22)的一侧开设有移动孔(27)，所述移动块(26)的一端与所述移动孔(27)活动套接在一起并延伸至所述移动孔(27)的外部，所述移动块(26)的一端固定安装有电笔(28)。

5.根据权利要求1所述的一种伺服机自动跳闸保护结构，其特征在于：所述驱动电机(3)的外圆壁面固定安装有绝缘环(29)，所述绝缘环(29)的一侧固定安装有导电块(30)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服机自动跳闸保护结构，其特征在于：所述电机仓(1)的一侧开设有所述卡孔(2)，所述卡孔(2)的内部固定安装有所述驱动电机(3)，所述电机孔(5)与所述驱动电机(3)固定安装在一起。

7.根据权利要求1所述的一种伺服机自动跳闸保护结构，其特征在于：所述电机仓(1)的顶面固定安装有覆盖仓(31)，所述覆盖仓(31)的内部设置有开关，所述覆盖仓(31)的顶面开设有移动口(32)，所述移动口(32)的内部活动套接有调节板(33)，所述调节板(33)的一侧固定安装有两个调节块(34)，所述覆盖仓(31)的顶面固定安装有两个限位管(35)，所述限位管(35)的内部底面固定安装有弹簧(36)，所述弹簧(36)与所述调节块(34)固定安装。

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