CN216083235U - 光学镜头及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种光学镜头和包括该光学镜头的电子设备。该光学镜头沿着光轴从物侧至像侧依序包括：具有负光焦度的第一透镜，其像侧面为凹面；具有正光焦度的第二透镜，其物侧面为凸面；具有光焦度的第三透镜；具有负光焦度的第四透镜，其像侧面为凹面；具有正光焦度的第五透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；以及具有光焦度的第六透镜，其物侧面为凸面。

Description

光学镜头及电子设备

技术领域

本申请涉及光学元件领域，更具体地，涉及一种光学镜头及电子设备。

背景技术

随着光学镜头技术的不断发展，光学镜头的应用越来越广泛，例如，在智能手机、安防监控、汽车辅助驾驶、智能检测以及虚拟现实等多个领域中光学镜头均发挥着不可替代的作用。与此同时，各大领域的镜头生产商为了提高自身产品的品质和竞争力，也都积极投入并致力于研发和改进光学镜头的性能和技术。

得益于近年来汽车辅助驾驶系统的高速发展，光学镜头在汽车上得到了广泛应用。其中包括车载倒车可视系统、行车记录仪、自动泊车和全景泊车系统、道路寻路系统等。镜头传感器在辅助驾驶系统中起着相当于眼睛的作用，相比于其他传感器而言，镜头传感器最为接近人眼获取周围环境信息的工作模式，其优势在于：第一，镜头技术成熟，成本较低；第二，可通过较小的数据量获得最为全面的信息。随着车载镜头技术和市场的不断发展，车载镜头在汽车领域已有比较普遍的应用，配合相关车载驾驶辅助软件系统，很大程度上扩展了驾驶人员的视野，便利驾驶人员掌握判断路况的同时，提升了驾驶安全性，实现了可视化自动辅助驾驶。

然而，通常为了提高镜头解像，会牺牲系统总长等，这在大大增加成本的同时，也会严重影响镜头的小型化。此外，为了匹配千万像素芯片时不产生偏色，需要更小的CRA(Chief Ray Angle)。所以，目前市场正需要一款具有高成像质量，并兼顾小型化、低成本、稳定等特点的镜头。

发明内容

本申请提供一种光学镜头，该光学镜头沿光轴由物侧至像侧依序包括：具有负光焦度的第一透镜，其像侧面为凹面；具有正光焦度的第二透镜，其物侧面为凸面；具有光焦度的第三透镜；具有负光焦度的第四透镜，其像侧面为凹面；具有正光焦度的第五透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；以及具有光焦度的第六透镜，其物侧面为凸面。

在一个实施方式中，所述第一透镜的物侧面为凹面。

在一个实施方式中，所述第一透镜的物侧面为凸面。

在一个实施方式中，所述第二透镜的像侧面为凸面。

在一个实施方式中，所述第二透镜的像侧面为凹面。

在一个实施方式中，所述第三透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面。

在一个实施方式中，所述第三透镜具有正光焦度，其物侧面为凹面，像侧面为凸面。

在一个实施方式中，所述第三透镜具有负光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面。

在一个实施方式中，所述第四透镜的物侧面为凹面。

在一个实施方式中，所述第四透镜的物侧面为凸面。

在一个实施方式中，所述第六透镜具有正光焦度，其像侧面为凹面。

在一个实施方式中，所述第六透镜具有正光焦度，其像侧面为凸面。

在一个实施方式中，所述第六透镜具有负光焦度，其像侧面为凹面。

在一个实施方式中，所述第四透镜和所述第五透镜胶合形成胶合透镜。

在一个实施方式中，所述第四透镜与所述第五透镜的组合焦距F45为正值。

在一个实施方式中，所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL与所述光学镜头的总有效焦距F可满足：TTL/F≤5。

在一个实施方式中，所述第六透镜的像侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离BFL与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL可满足：BFL/TTL≥0.05。

在一个实施方式中，所述光学镜头的最大视场角FOV、所述光学镜头的最大视场角对应的所述第一透镜的物侧面的最大通光口径D以及所述光学镜头的最大视场角对应的像高H可满足：D/H/FOV≤0.05。

在一个实施方式中，所述光学镜头的总有效焦距F、所述光学镜头的最大视场角FOV与所述光学镜头的最大视场角对应的像高H可满足：|F×2tan(FOV/2)/H|≤2.3。

在一个实施方式中，所述第一透镜的有效焦距F1与所述光学镜头的总有效焦距F可满足：|F1/F|≤5。

在一个实施方式中，所述第二透镜的有效焦距F2与所述光学镜头的总有效焦距F可满足：|F2/F|≤4.5。

在一个实施方式中，所述第三透镜的有效焦距F3与所述光学镜头的总有效焦距F可满足：|F3/F|≥1。

在一个实施方式中，所述第四透镜与所述第五透镜的组合焦距F45与所述光学镜头的总有效焦距F可满足：|F45/F|≥1。

在一个实施方式中，所述第六透镜的有效焦距F6与所述光学镜头的总有效焦距F可满足：|F6/F|≥1。

在一个实施方式中，所述光学镜头的第n透镜在所述光轴上的中心厚度dn与所述光学镜头的第m透镜在所述光轴上的中心厚度dm可满足：dn/dm≤9，其中，1≤n≤6，1≤m≤6，且n、m均为整数。

在一个实施方式中，所述第一透镜的有效焦距F1与所述第二透镜的有效焦距F2可满足：|F1/F2|≤2。

在一个实施方式中，所述第四透镜的有效焦距F4与所述第五透镜的有效焦距F5可满足：|F4/F5|≤3。

在一个实施方式中，所述第一透镜的像侧面的中心曲率半径R2与所述第二透镜的物侧面的中心曲率半径R3可满足：-10≤(R2-R3)/(R2+R3)≤10。

在一个实施方式中，所述第三透镜的物侧面的中心曲率半径R6与所述第三透镜的像侧面的中心曲率半径R7可满足：|R6/R7|≤15。

在一个实施方式中，所述第一透镜的像侧面的中心至所述第二透镜的物侧面的中心在所述光轴上的距离d12与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL可满足：d12/TTL≥0.02。

在一个实施方式中，所述第三透镜的物侧面的中心至所述第三透镜的像侧面的中心在所述光轴上的距离d3与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL可满足：d3/TTL≥0.02。

在一个实施方式中，所述第三透镜的像侧面的中心至所述第四透镜的物侧面的中心在所述光轴上的距离d34与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL可满足：d34/TTL≤0.3。

在一个实施方式中，所述第五透镜的像侧面的中心至所述第六透镜的物侧面的中心在所述光轴上的距离d56与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL可满足：d56/TTL≤0.1。

在一个实施方式中，所述第四透镜的物侧面的中心至所述第五透镜的像侧面的中心在所述光轴上的距离d_胶合与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL可满足：d_胶合/TTL≥0.15。

在一个实施方式中，所述第一透镜的物侧面的中心曲率半径R1、所述第六透镜的像侧面的中心曲率半径R12与所述光学镜头的总有效焦距F可满足：(R1-R12)×F≥-190(mm²)。

在一个实施方式中，所述第二透镜的物侧面的中心至所述第二透镜的像侧面的中心在所述光轴上的距离d2与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL可满足：d2/TTL≤0.18。

本申请另一方面提供了一种光学镜头，该光学镜头沿光轴由物侧至像侧依序包括：具有负光焦度的第一透镜；具有正光焦度的第二透镜；具有光焦度的第三透镜；具有负光焦度的第四透镜；具有正光焦度的第五透镜；以及具有光焦度的第六透镜。所述光学镜头的总有效焦距F、所述光学镜头的最大视场角FOV与所述光学镜头的最大视场角对应的像高H可满足：|F×2tan(FOV/2)/H|≤3.5。

在一个实施方式中，所述第一透镜的物侧面为凹面，像侧面为凹面。

在一个实施方式中，所述第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面。

在一个实施方式中，所述第二透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面。

在一个实施方式中，所述第二透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面。

在一个实施方式中，所述第三透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面。

在一个实施方式中，所述第三透镜具有正光焦度，其物侧面为凹面，像侧面为凸面。

在一个实施方式中，所述第三透镜具有负光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面。

在一个实施方式中，所述第四透镜的物侧面为凹面，像侧面为凹面。

在一个实施方式中，所述第四透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面。

在一个实施方式中，所述第五透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面。

在一个实施方式中，所述第六透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面。

在一个实施方式中，所述第六透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面。

在一个实施方式中，所述第六透镜具有负光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面。

在一个实施方式中，所述第四透镜和所述第五透镜胶合形成胶合透镜。

在一个实施方式中，所述第四透镜与所述第五透镜的组合焦距F45为正值。

在一个实施方式中，所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL与所述光学镜头的总有效焦距F可满足：TTL/F≤5。

在一个实施方式中，所述第六透镜的像侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离BFL与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL可满足：BFL/TTL≥0.05。

在一个实施方式中，所述光学镜头的最大视场角FOV、所述光学镜头的最大视场角对应的所述第一透镜的物侧面的最大通光口径D以及所述光学镜头的最大视场角对应的像高H可满足：D/H/FOV≤0.05。

在一个实施方式中，所述第一透镜的有效焦距F1与所述光学镜头的总有效焦距F可满足：|F1/F|≤5。

在一个实施方式中，所述第二透镜的有效焦距F2与所述光学镜头的总有效焦距F可满足：|F2/F|≤4.5。

在一个实施方式中，所述第三透镜的有效焦距F3与所述光学镜头的总有效焦距F可满足：|F3/F|≥1。

在一个实施方式中，所述第四透镜与所述第五透镜的组合焦距F45与所述光学镜头的总有效焦距F可满足：|F45/F|≥1。

在一个实施方式中，所述第六透镜的有效焦距F6与所述光学镜头的总有效焦距F可满足：|F6/F|≥1。

在一个实施方式中，所述光学镜头的第n透镜在所述光轴上的中心厚度dn与所述光学镜头的第m透镜在所述光轴上的中心厚度dm可满足：dn/dm≤9，其中，1≤n≤6，1≤m≤6，且n、m均为整数。

在一个实施方式中，所述第一透镜的有效焦距F1与所述第二透镜的有效焦距F2可满足：|F1/F2|≤2。

在一个实施方式中，所述第四透镜的有效焦距F4与所述第五透镜的有效焦距F5可满足：|F4/F5|≤3。

在一个实施方式中，所述第一透镜的像侧面的中心曲率半径R2与所述第二透镜的物侧面的中心曲率半径R3可满足：-10≤(R2-R3)/(R2+R3)≤10。

在一个实施方式中，所述第三透镜的物侧面的中心曲率半径R6与所述第三透镜的像侧面的中心曲率半径R7可满足：|R6/R7|≤15。

在一个实施方式中，所述第一透镜的像侧面的中心至所述第二透镜的物侧面的中心在所述光轴上的距离d12与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL可满足：d12/TTL≥0.02。

在一个实施方式中，所述第三透镜的物侧面的中心至所述第三透镜的像侧面的中心在所述光轴上的距离d3与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL可满足：d3/TTL≥0.02。

在一个实施方式中，所述第三透镜的像侧面的中心至所述第四透镜的物侧面的中心在所述光轴上的距离d34与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL可满足：d34/TTL≤0.3。

在一个实施方式中，所述第五透镜的像侧面的中心至所述第六透镜的物侧面的中心在所述光轴上的距离d56与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL可满足：d56/TTL≤0.1。

在一个实施方式中，所述第四透镜的物侧面的中心至所述第五透镜的像侧面的中心在所述光轴上的距离d_胶合与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL可满足：d_胶合/TTL≥0.15。

在一个实施方式中，所述第一透镜的物侧面的中心曲率半径R1、所述第六透镜的像侧面的中心曲率半径R12与所述光学镜头的总有效焦距F可满足：(R1-R12)×F≥-190(mm²)。

在一个实施方式中，所述第二透镜的物侧面的中心至所述第二透镜的像侧面的中心在所述光轴上的距离d2与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL可满足：d2/TTL≤0.18。

本申请另一方面提供了一种电子设备。该电子设备包括根据本申请提供的光学镜头及用于将所述光学镜头形成的光学图像转换为电信号的成像元件。

本申请采用了六片透镜，通过优化设置各透镜的形状、光焦度以及各透镜的间距等，使光学镜头能够实现高像素解像(2M)、小型化、前端小口径、敏感度低、生产良率高、低成本、小CRA、成像效果佳以及温度性能好等至少一个有益效果。

附图说明

结合附图，通过以下实施方式的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：

图1为示出根据本申请实施例1的光学镜头的结构示意图；

图2为示出根据本申请实施例2的光学镜头的结构示意图；

图3为示出根据本申请实施例3的光学镜头的结构示意图；

图4为示出根据本申请实施例4的光学镜头的结构示意图；

图5为示出根据本申请实施例5的光学镜头的结构示意图；

图6为示出根据本申请实施例6的光学镜头的结构示意图；

图7为示出根据本申请实施例7的光学镜头的结构示意图；

图8为示出根据本申请实施例8的光学镜头的结构示意图；

图9为示出根据本申请实施例9的光学镜头的结构示意图；

图10为示出根据本申请实施例10的光学镜头的结构示意图；

图11为示出根据本申请实施例11的光学镜头的结构示意图；

图12为示出根据本申请实施例12的光学镜头的结构示意图；以及

图13为示出根据本申请实施例13的光学镜头的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜最靠近被摄物的表面称为该透镜的物侧面，每个透镜最靠近成像侧的表面称为该透镜的像侧面。

还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度形式化意义解释，除非本文中明确如此限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

以下对本申请的特征、原理和其它方面进行详细描述。

在示例性实施方式中，光学镜头包括例如六片具有光焦度的透镜，即第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。这六片透镜沿着光轴从物侧至像侧依序排列。

在示例性实施方式中，光学镜头还可进一步包括设置于成像面的感光元件。可选地，设置于成像面的感光元件可以是感光耦合元件(CCD)或互补性氧化金属半导体元件(CMOS)。

在示例性实施方式中，第一透镜可具有负光焦度。第一透镜可具有凹凹面型或凸凹面型。第一透镜的这种光焦度和面型设置，有利于发散光线，使光线走势平稳过渡，同时使大角度光线尽可能进入系统，提升照度；并且，更有利于后方光线光程的减小，以实现短TTL，同时增加通光量。

在示例性实施方式中，第二透镜可具有正光焦度。第二透镜可具有凸凸面型或凸凹面型。第二透镜的这种光焦度和面型设置，有利于会聚光线，使第一透镜发散的光线顺利进入后方，有利于校正高级像差。第二透镜的光焦度为正，同时使光束汇聚，既可以增大镜头的光圈，又可以缩短镜头总长，使光学系统更加紧凑。

在示例性实施方式中，第三透镜可具有正光焦度或负光焦度。第三透镜可具有凸凹面型或凹凸面型。第三透镜设为弯月形状，有利于光线顺利进入后方光学系统，有利于补偿前两组镜片引入的球差，并可以进一步矫正前方镜片组产生的像差，同时使大角度光线尽可能进入系统，更有助于提升照度。

在示例性实施方式中，第四透镜可具有负光焦度。第四透镜可具有凹凹面型或凸凹面型。

在示例性实施方式中，第五透镜可具有正光焦度。第五透镜可具有凸凸面型。

在示例性实施方式中，第四透镜和第五透镜可胶合形成胶合透镜。

第四透镜和第五透镜的这种光焦度和面型设置，以及第四透镜和第五透镜形成胶合透镜的设置，可以将经前方镜片的光线平缓过渡至后方光学系统，减小镜头总长。使得光学系统的各种像差得到充分校正，在结构紧凑的前提下，可以提高分辨率，优化畸变及CRA等光学性能。具体地，双胶合透镜具有如下优点：减小两个镜片的空气间隔，减小系统总长；减少两镜片间的组立部件，减少工序，降低成本；降低镜片单元因在组立过程中产生的倾斜/偏芯等公差敏感度问题；减少镜片间反射引起光量损失，提升照度；以及，可以进一步减小场曲，可以矫正系统的轴外点像差。

在示例性实施方式中，第四透镜与第五透镜的组合焦距F45为正值。有利于提高分辨率，优化畸变。

在示例性实施方式中，第六透镜可具有正光焦度或负光焦度。第六透镜可具有凸凹面型或凸凸面型。第六透镜的这种光焦度和面型设置，有利于光线平缓进入像面，提高解像；同时使得光学系统的各种像差得到充分校正，在结构紧凑的前提下，可以提高分辨率，优化畸变及CRA等光学性能。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：TTL/F≤5，其中，TTL是第一透镜的物侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离，F是光学镜头的总有效焦距。更具体地，TTL和F进一步可满足：TTL/F≤4.5。满足TTL/F≤5，有利于实现镜头小型化。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：BFL/TTL≥0.05，其中，BFL是第六透镜的像侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离，TTL是第一透镜的物侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离。更具体地，BFL和TTL进一步可满足：BFL/TTL≥0.1。满足BFL/TTL≥0.05，可在实现小型化的基础上，后焦长，有利于模组的组装。并且，有利于透镜组长度TTL的缩短，使结构紧凑，降低镜片对MTF的敏感度，提高生产良率，降低生产成本。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：D/H/FOV≤0.05，其中，FOV是光学镜头的最大视场角，D是光学镜头的最大视场角对应的第一透镜的物侧面的最大通光口径，H是光学镜头的最大视场角对应的像高。更具体地，D、H和FOV进一步可满足：D/H/FOV≤0.035。满足D/H/FOV≤0.05，可使镜头前端口径小，有利于小型化。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：|F×2tan(FOV/2)/H|≤3.5，其中，F是光学镜头的总有效焦距，FOV是光学镜头的最大视场角，H是光学镜头的最大视场角对应的像高。更具体地，F、FOV和H进一步可满足：|F×2tan(FOV/2)/H|≤2.3。更进一步地，F、FOV和H可满足：|F×2tan(FOV/2)/H|≤1.8。满足|F×2tan(FOV/2)/H|≤3.5，有利于控制理想像高与实际像高接近，实现小畸变。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：|F1/F|≤5，其中，F1是第一透镜的有效焦距，F是光学镜头的总有效焦距。更具体地，F1和F进一步可满足：|F1/F|≤4；或进一步满足0.2≤|F1/F|≤4。满足|F1/F|≤5，有助于使入射光折射角度变化较为缓和，避免折射变化过于强烈而产生过多像差，同时有助于更多的光线进入后方光学系统，增加照度。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：|F2/F|≤4.5，其中，F2是第二透镜的有效焦距，F是光学镜头的总有效焦距。更具体地，F2和F进一步可满足：|F2/F|≤3.5；或进一步满足0.2≤|F2/F|≤3.5。满足|F2/F|≤4.5，有利于使光线走势平稳，有助于各类像差的平衡。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：|F3/F|≥1，其中，F3是第三透镜的有效焦距，F是光学镜头的总有效焦距。更具体地，F3和F进一步可满足：|F3/F|≥1.5。满足|F3/F|≥1，有利于光线顺利进入后方光学系统，有利于补偿前两组镜片引入的球差，并可以进一步矫正前方镜片组产生的像差。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：|F45/F|≥1，其中，F45是第四透镜与第五透镜的组合焦距，F是光学镜头的总有效焦距。更具体地，F45和F进一步可满足：|F45/F|≥1.3。满足|F45/F|≥1，合理分配胶合件焦距，有助于控制镜头成像在高低温下偏移大小，与镜筒底座偏移搭配后，使其高低温下热补偿较好。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：|F6/F|≥1，其中，F6是第六透镜的有效焦距，F是光学镜头的总有效焦距。更具体地，F6和F进一步可满足：|F6/F|≥1.3。满足|F6/F|≥1，有利于使光线平稳进入像面，使离焦曲线集中，有助于提高解像。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：dn/dm≤9，其中，dn是光学镜头的第n透镜在光轴上的中心厚度，dm是光学镜头的第m透镜在光轴上的中心厚度，1≤n≤6，1≤m≤6，且n、m均为整数。更具体地，dn和dm进一步可满足：dn/dm≤8。满足dn/dm≤9，合理控制各透镜厚度，有利于使各个镜片的作用稳定，有助于高低温下光线变化小，温度性能佳。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：|F1/F2|≤2，其中，F1是第一透镜的有效焦距，F2是第二透镜的有效焦距。更具体地，F1和F2进一步可满足：|F1/F2|≤1.5。满足|F1/F2|≤2，有助于光线平缓过度，有利于像质提升。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：|F4/F5|≤3，其中，F4是第四透镜的有效焦距，F5是第五透镜的有效焦距。更具体地，F4和F5进一步可满足：|F4/F5|≤2.5。满足|F4/F5|≤3，平衡焦距配置，有助于光线平缓过度，矫正色差。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：-10≤(R2-R3)/(R2+R3)≤10，其中，R2是第一透镜的像侧面的中心曲率半径，R3是第二透镜的物侧面的中心曲率半径。更具体地，R2和R3进一步可满足：-5≤(R2-R3)/(R2+R3)≤5。满足-10≤(R2-R3)/(R2+R3)≤10，可以校正该光学系统的像差，并且可保证从第一透镜出射的光线入射到第二透镜的第一个面时，入射光线较为平缓，从而降低该光学系统的公差敏感度。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：|R6/R7|≤15，其中，R6是第三透镜的物侧面的中心曲率半径，R7是第三透镜的像侧面的中心曲率半径。更具体地，R6和R7进一步可满足：|R6/R7|≤11。满足|R6/R7|≤15，有利于光线平缓过度，降低敏感度，提高解像。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：d12/TTL≥0.02，其中，d12是第一透镜的像侧面的中心至第二透镜的物侧面的中心在光轴上的距离，TTL是第一透镜的物侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离。更具体地，d12和TTL进一步可满足：d12/TTL≥0.025。满足d12/TTL≥0.02，可以有效控制光线从第一透镜的像侧面出射的偏折角，可有效减小CRA。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：d3/TTL≥0.02，其中，d3是第三透镜的物侧面的中心至第三透镜的像侧面的中心在光轴上的距离，TTL是第一透镜的物侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离。更具体地，d3和TTL进一步可满足：d3/TTL≥0.03。满足d3/TTL≥0.02，有利于保证光线平缓出射。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：d34/TTL≤0.3，其中，d34是第三透镜的像侧面的中心至第四透镜的物侧面的中心在光轴上的距离，TTL是第一透镜的物侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离。更具体地，d34和TTL进一步可满足：d34/TTL≤0.2。满足d34/TTL≤0.3，第三透镜与第四透镜之间间距较小，有利于附近光线平稳过渡，有利于提升镜头解像。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：d56/TTL≤0.1，其中，d56是第五透镜的像侧面的中心至第六透镜的物侧面的中心在光轴上的距离，TTL是第一透镜的物侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离。更具体地，d56和TTL进一步可满足：d56/TTL≤0.07。满足d56/TTL≤0.1，有利于镜头小型化。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：d_胶合/TTL≥0.15，其中，d_胶合是第四透镜的物侧面的中心至第五透镜的像侧面的中心在光轴上的距离，TTL是第一透镜的物侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离。更具体地，d_胶合和TTL进一步可满足：d_胶合/TTL≥0.17。满足d_胶合/TTL≥0.15，胶合件厚度较厚，可有效降低系统敏感度，提升像质，同时提升良率。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：(R1-R12)×F≥-190(mm²)，其中，R1是第一透镜的物侧面的中心曲率半径，R12是第六透镜的像侧面的中心曲率半径，F是光学镜头的总有效焦距。更具体地，R1、R12和F进一步可满足：(R1-R12)×F≥-180(mm²)。满足(R1-R12)×F≥-190(mm²)，有利于提升镜头解像。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：d2/TTL≤0.18，其中，d2是第二透镜的物侧面的中心至第二透镜的像侧面的中心在光轴上的距离，TTL是第一透镜的物侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离。更具体地，d2和TTL进一步可满足：d2/TTL≤0.15。满足d2/TTL≤0.18，有利于使第一透镜发散的光线顺利进入后方，有利于校正高级像差。

在示例性实施方式中，第二透镜与第三透镜之间可设置有光阑，光阑的设置有利于进入光学系统的光线有效收束，有利于减小光学系统镜片口径。在本申请实施方式中，光阑可设置在第二透镜的像侧面的附近处，或设置在第三透镜的物侧面的附近处，或设置在第二透镜和第三透镜的中间位置附近处。然而，应注意，此处公开的光阑的位置仅是示例而非限制；在替代的实施方式中，也可根据实际需要将光阑设置在其他位置。

在示例性实施方式中，根据需要，本申请的光学镜头还可包括设置在第六透镜与成像面之间的滤光片和/或保护玻璃，以对具有不同波长的光线进行过滤，并防止光学镜头的像方元件(例如，芯片)损坏。

在示例性实施方式中，第一透镜至第六透镜均可为球面透镜。本申请并不具体限定球面透镜和非球面透镜的具体数量，在重点关注解像质量时，可以增加非球面透镜的数量。特别地，为了提高光学系统的解像质量，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜可均为非球面透镜。非球面透镜的特点是：从透镜中心到周边曲率是连续变化的。与从透镜中心到周边有恒定曲率的球面透镜不同，非球面透镜具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善像散像差的优点。采用非球面透镜后，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，从而提升镜头的成像质量。非球面透镜的设置有助于校正系统像差，提升解像力。

根据本申请的上述实施方式的光学镜头通过各透镜形状和光焦度的合理设置，实现镜头高像素解像(2M)，同时能够兼顾镜头小型化、前端小口径、敏感度低、生产良率高以及低成本等要求。通过控制第一透镜与第二透镜之间的间隔，实现小CRA，使镜头CRA可以很好地匹配车载芯片，不会产生偏色和暗角现象。此外，还使镜头具有成像效果佳、温度性能好的特点，镜头像质可达到百万高清级别。

在示例性实施方式中，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜可均为玻璃透镜。用玻璃制成的光学透镜可抑制光学镜头后焦随温度变化的偏移，以提高系统稳定性。同时采用玻璃材质可避免因使用环境中高、低温温度变化造成的镜头成像模糊以及影响镜头的正常使用等问题。具体地，在重点关注温度性能和解像质量时，第一透镜至第六透镜可均为玻璃非球面镜片。在温度稳定性要求较低的应用场合中，光学镜头中的第一透镜至第六透镜也可均由塑料制成。用塑料制作光学透镜，可有效降低制作成本。当然，光学镜头中的第一透镜至第六透镜也可由塑料和玻璃搭配制成。

然而，本领域的技术人员应当理解，在未背离本申请要求保护的技术方案的情况下，可改变构成镜头的透镜数量，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。例如，虽然在实施方式中以六片透镜为例进行了描述，但是该光学镜头不限于包括六片透镜。如果需要，该光学镜头还可包括其它数量的透镜。下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的光学镜头的具体实施例。

实施例1

以下参照图1描述了根据本申请实施例1的光学镜头。图1示出了根据本申请实施例1的光学镜头的结构示意图。

如图1所示，光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。

第一透镜L1为具有负光焦度的凹凹透镜，其物侧面S1为凹面，像侧面S2为凹面。第二透镜L2为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凸面。第三透镜L3为具有正光焦度的凸凹透镜，其物侧面S6为凸面，像侧面S7为凹面。第四透镜L4为具有负光焦度的凹凹透镜，其物侧面S8为凹面，像侧面S9为凹面。第五透镜L5为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凸面。第六透镜L6为具有正光焦度的凸凹透镜，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。

光学镜头还可包括光阑STO，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间，以有效地收束进入光学系统的光线，减小光学系统镜片口径。例如，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间的靠近第三透镜L3的物侧面S6的位置处。

可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S13和像侧面S14的保护玻璃L7，该保护玻璃L7可用于保护位于成像面处的图像传感芯片IMA。可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S15和像侧面S16的滤光片L8，该滤光片L8可用于校正色彩偏差。来自物体的光依序穿过各表面S1至S16并最终成像在成像面上。

表1示出了实施例1的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度/距离d(应理解，S1所在行的厚度/距离d为第一透镜L1的中心厚度d1，S2所在行的厚度/距离d为第一透镜L1与第二透镜L2之间的间隔距离d12，以此类推)、折射率Nd以及阿贝数Vd。

表1

实施例2

以下参照图2描述了根据本申请实施例2的光学镜头。在本实施例及以下实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图2示出了根据本申请实施例2的光学镜头的结构示意图。

如图2所示，光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。

第一透镜L1为具有负光焦度的凹凹透镜，其物侧面S1为凹面，像侧面S2为凹面。第二透镜L2为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凸面。第三透镜L3为具有正光焦度的凸凹透镜，其物侧面S6为凸面，像侧面S7为凹面。第四透镜L4为具有负光焦度的凹凹透镜，其物侧面S8为凹面，像侧面S9为凹面。第五透镜L5为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凸面。第六透镜L6为具有正光焦度的凸凹透镜，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。

光学镜头还可包括光阑STO，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间，以有效地收束进入光学系统的光线，减小光学系统镜片口径。例如，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间的靠近第三透镜L3的物侧面S6的位置处。

可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S13和像侧面S14的保护玻璃L7，该保护玻璃L7可用于保护位于成像面处的图像传感芯片IMA。可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S15和像侧面S16的滤光片L8，该滤光片L8可用于校正色彩偏差。来自物体的光依序穿过各表面S1至S16并最终成像在成像面上。

表2示出了实施例2的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度/距离d、折射率Nd以及阿贝数Vd。

表2

实施例3

以下参照图3描述了根据本申请实施例3的光学镜头。图3示出了根据本申请实施例3的光学镜头的结构示意图。

如图3所示，光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。

第一透镜L1为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜L2为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凸面。第三透镜L3为具有正光焦度的凸凹透镜，其物侧面S6为凸面，像侧面S7为凹面。第四透镜L4为具有负光焦度的凹凹透镜，其物侧面S8为凹面，像侧面S9为凹面。第五透镜L5为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凸面。第六透镜L6为具有正光焦度的凸凹透镜，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。

光学镜头还可包括光阑STO，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间，以有效地收束进入光学系统的光线，减小光学系统镜片口径。例如，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间的靠近第三透镜L3的物侧面S6的位置处。

可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S13和像侧面S14的保护玻璃L7，该保护玻璃L7可用于保护位于成像面处的图像传感芯片IMA。可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S15和像侧面S16的滤光片L8，该滤光片L8可用于校正色彩偏差。来自物体的光依序穿过各表面S1至S16并最终成像在成像面上。

表3示出了实施例3的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度/距离d、折射率Nd以及阿贝数Vd。

表3

实施例4

以下参照图4描述了根据本申请实施例4的光学镜头。图4示出了根据本申请实施例4的光学镜头的结构示意图。

如图4所示，光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。

第一透镜L1为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜L2为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凸面。第三透镜L3为具有正光焦度的凸凹透镜，其物侧面S6为凸面，像侧面S7为凹面。第四透镜L4为具有负光焦度的凹凹透镜，其物侧面S8为凹面，像侧面S9为凹面。第五透镜L5为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凸面。第六透镜L6为具有正光焦度的凸凹透镜，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。

光学镜头还可包括光阑STO，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间，以有效地收束进入光学系统的光线，减小光学系统镜片口径。例如，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间的靠近第三透镜L3的物侧面S6的位置处。

可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S13和像侧面S14的保护玻璃L7，该保护玻璃L7可用于保护位于成像面处的图像传感芯片IMA。可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S15和像侧面S16的滤光片L8，该滤光片L8可用于校正色彩偏差。来自物体的光依序穿过各表面S1至S16并最终成像在成像面上。

表4示出了实施例4的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度/距离d、折射率Nd以及阿贝数Vd。

表4

实施例5

以下参照图5描述了根据本申请实施例5的光学镜头。图5示出了根据本申请实施例5的光学镜头的结构示意图。

如图5所示，光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。

第一透镜L1为具有负光焦度的凹凹透镜，其物侧面S1为凹面，像侧面S2为凹面。第二透镜L2为具有正光焦度的凸凹透镜，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜L3为具有正光焦度的凹凸透镜，其物侧面S6为凹面，像侧面S7为凸面。第四透镜L4为具有负光焦度的凹凹透镜，其物侧面S8为凹面，像侧面S9为凹面。第五透镜L5为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凸面。第六透镜L6为具有正光焦度的凸凹透镜，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。

光学镜头还可包括光阑STO，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间，以有效地收束进入光学系统的光线，减小光学系统镜片口径。例如，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间的靠近第三透镜L3的物侧面S6的位置处。

可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S13和像侧面S14的保护玻璃L7，该保护玻璃L7可用于保护位于成像面处的图像传感芯片IMA。可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S15和像侧面S16的滤光片L8，该滤光片L8可用于校正色彩偏差。来自物体的光依序穿过各表面S1至S16并最终成像在成像面上。

表5示出了实施例5的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度/距离d、折射率Nd以及阿贝数Vd。

表5

实施例6

以下参照图6描述了根据本申请实施例6的光学镜头。图6示出了根据本申请实施例6的光学镜头的结构示意图。

如图6所示，光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。

第一透镜L1为具有负光焦度的凹凹透镜，其物侧面S1为凹面，像侧面S2为凹面。第二透镜L2为具有正光焦度的凸凹透镜，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜L3为具有正光焦度的凸凹透镜，其物侧面S6为凸面，像侧面S7为凹面。第四透镜L4为具有负光焦度的凹凹透镜，其物侧面S8为凹面，像侧面S9为凹面。第五透镜L5为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凸面。第六透镜L6为具有正光焦度的凸凹透镜，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。

光学镜头还可包括光阑STO，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间，以有效地收束进入光学系统的光线，减小光学系统镜片口径。例如，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间的靠近第三透镜L3的物侧面S6的位置处。

可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S13和像侧面S14的保护玻璃L7，该保护玻璃L7可用于保护位于成像面处的图像传感芯片IMA。可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S15和像侧面S16的滤光片L8，该滤光片L8可用于校正色彩偏差。来自物体的光依序穿过各表面S1至S16并最终成像在成像面上。

表6示出了实施例6的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度/距离d、折射率Nd以及阿贝数Vd。

表6

实施例7

以下参照图7描述了根据本申请实施例7的光学镜头。图7示出了根据本申请实施例7的光学镜头的结构示意图。

如图7所示，光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。

第一透镜L1为具有负光焦度的凹凹透镜，其物侧面S1为凹面，像侧面S2为凹面。第二透镜L2为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凸面。第三透镜L3为具有正光焦度的凸凹透镜，其物侧面S6为凸面，像侧面S7为凹面。第四透镜L4为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面S8为凸面，像侧面S9为凹面。第五透镜L5为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凸面。第六透镜L6为具有正光焦度的凸凹透镜，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。

光学镜头还可包括光阑STO，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间，以有效地收束进入光学系统的光线，减小光学系统镜片口径。例如，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间的靠近第三透镜L3的物侧面S6的位置处。

可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S13和像侧面S14的保护玻璃L7，该保护玻璃L7可用于保护位于成像面处的图像传感芯片IMA。可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S15和像侧面S16的滤光片L8，该滤光片L8可用于校正色彩偏差。来自物体的光依序穿过各表面S1至S16并最终成像在成像面上。

表7示出了实施例7的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度/距离d、折射率Nd以及阿贝数Vd。

表7

实施例8

以下参照图8描述了根据本申请实施例8的光学镜头。图8示出了根据本申请实施例8的光学镜头的结构示意图。

如图8所示，光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。

第一透镜L1为具有负光焦度的凹凹透镜，其物侧面S1为凹面，像侧面S2为凹面。第二透镜L2为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凸面。第三透镜L3为具有正光焦度的凸凹透镜，其物侧面S6为凸面，像侧面S7为凹面。第四透镜L4为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面S8为凸面，像侧面S9为凹面。第五透镜L5为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凸面。第六透镜L6为具有正光焦度的凸凹透镜，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。

光学镜头还可包括光阑STO，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间，以有效地收束进入光学系统的光线，减小光学系统镜片口径。例如，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间的靠近第三透镜L3的物侧面S6的位置处。

可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S13和像侧面S14的保护玻璃L7，该保护玻璃L7可用于保护位于成像面处的图像传感芯片IMA。可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S15和像侧面S16的滤光片L8，该滤光片L8可用于校正色彩偏差。来自物体的光依序穿过各表面S1至S16并最终成像在成像面上。

表8示出了实施例8的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度/距离d、折射率Nd以及阿贝数Vd。

表8

实施例9

以下参照图9描述了根据本申请实施例9的光学镜头。图9示出了根据本申请实施例9的光学镜头的结构示意图。

如图9所示，光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。

第一透镜L1为具有负光焦度的凹凹透镜，其物侧面S1为凹面，像侧面S2为凹面。第二透镜L2为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凸面。第三透镜L3为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面S6为凸面，像侧面S7为凹面。第四透镜L4为具有负光焦度的凹凹透镜，其物侧面S8为凹面，像侧面S9为凹面。第五透镜L5为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凸面。第六透镜L6为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凸面。

光学镜头还可包括光阑STO，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间，以有效地收束进入光学系统的光线，减小光学系统镜片口径。例如，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间的靠近第三透镜L3的物侧面S6的位置处。

可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S13和像侧面S14的保护玻璃L7，该保护玻璃L7可用于保护位于成像面处的图像传感芯片IMA。可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S15和像侧面S16的滤光片L8，该滤光片L8可用于校正色彩偏差。来自物体的光依序穿过各表面S1至S16并最终成像在成像面上。

表9示出了实施例9的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度/距离d、折射率Nd以及阿贝数Vd。

表9

实施例10

以下参照图10描述了根据本申请实施例10的光学镜头。图10示出了根据本申请实施例10的光学镜头的结构示意图。

如图10所示，光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。

第一透镜L1为具有负光焦度的凹凹透镜，其物侧面S1为凹面，像侧面S2为凹面。第二透镜L2为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凸面。第三透镜L3为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面S6为凸面，像侧面S7为凹面。第四透镜L4为具有负光焦度的凹凹透镜，其物侧面S8为凹面，像侧面S9为凹面。第五透镜L5为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凸面。第六透镜L6为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凸面。

光学镜头还可包括光阑STO，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间，以有效地收束进入光学系统的光线，减小光学系统镜片口径。例如，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间的靠近第三透镜L3的物侧面S6的位置处。

可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S13和像侧面S14的保护玻璃L7，该保护玻璃L7可用于保护位于成像面处的图像传感芯片IMA。可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S15和像侧面S16的滤光片L8，该滤光片L8可用于校正色彩偏差。来自物体的光依序穿过各表面S1至S16并最终成像在成像面上。

表10示出了实施例10的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度/距离d、折射率Nd以及阿贝数Vd。

表10

实施例11

以下参照图11描述了根据本申请实施例11的光学镜头。图11示出了根据本申请实施例11的光学镜头的结构示意图。

如图11所示，光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。

第一透镜L1为具有负光焦度的凹凹透镜，其物侧面S1为凹面，像侧面S2为凹面。第二透镜L2为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凸面。第三透镜L3为具有正光焦度的凸凹透镜，其物侧面S6为凸面，像侧面S7为凹面。第四透镜L4为具有负光焦度的凹凹透镜，其物侧面S8为凹面，像侧面S9为凹面。第五透镜L5为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凸面。第六透镜L6为具有正光焦度的凸凹透镜，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。

光学镜头还可包括光阑STO，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间，以有效地收束进入光学系统的光线，减小光学系统镜片口径。例如，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间的靠近第三透镜L3的物侧面S6的位置处。

可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S13和像侧面S14的保护玻璃L7，该保护玻璃L7可用于保护位于成像面处的图像传感芯片IMA。可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S15和像侧面S16的滤光片L8，该滤光片L8可用于校正色彩偏差。来自物体的光依序穿过各表面S1至S16并最终成像在成像面上。

表11示出了实施例11的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度/距离d、折射率Nd以及阿贝数Vd。

表11

实施例12

以下参照图12描述了根据本申请实施例12的光学镜头。图12示出了根据本申请实施例12的光学镜头的结构示意图。

如图12所示，光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。

第一透镜L1为具有负光焦度的凹凹透镜，其物侧面S1为凹面，像侧面S2为凹面。第二透镜L2为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凸面。第三透镜L3为具有正光焦度的凸凹透镜，其物侧面S6为凸面，像侧面S7为凹面。第四透镜L4为具有负光焦度的凹凹透镜，其物侧面S8为凹面，像侧面S9为凹面。第五透镜L5为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凸面。第六透镜L6为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。

光学镜头还可包括光阑STO，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间，以有效地收束进入光学系统的光线，减小光学系统镜片口径。例如，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间的靠近第三透镜L3的物侧面S6的位置处。

可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S13和像侧面S14的保护玻璃L7，该保护玻璃L7可用于保护位于成像面处的图像传感芯片IMA。可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S15和像侧面S16的滤光片L8，该滤光片L8可用于校正色彩偏差。来自物体的光依序穿过各表面S1至S16并最终成像在成像面上。

表12示出了实施例12的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度/距离d、折射率Nd以及阿贝数Vd。

表12

实施例13

以下参照图13描述了根据本申请实施例13的光学镜头。图13示出了根据本申请实施例13的光学镜头的结构示意图。

如图13所示，光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。

第一透镜L1为具有负光焦度的凹凹透镜，其物侧面S1为凹面，像侧面S2为凹面。第二透镜L2为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凸面。第三透镜L3为具有正光焦度的凸凹透镜，其物侧面S6为凸面，像侧面S7为凹面。第四透镜L4为具有负光焦度的凹凹透镜，其物侧面S8为凹面，像侧面S9为凹面。第五透镜L5为具有正光焦度的凸凸透镜，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凸面。第六透镜L6为具有负光焦度的凸凹透镜，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。

光学镜头还可包括光阑STO，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间，以有效地收束进入光学系统的光线，减小光学系统镜片口径。例如，光阑STO可设置在第二透镜L2与第三透镜L3之间的靠近第三透镜L3的物侧面S6的位置处。

可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S13和像侧面S14的保护玻璃L7，该保护玻璃L7可用于保护位于成像面处的图像传感芯片IMA。可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S15和像侧面S16的滤光片L8，该滤光片L8可用于校正色彩偏差。来自物体的光依序穿过各表面S1至S16并最终成像在成像面上。

表13示出了实施例13的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度/距离d、折射率Nd以及阿贝数Vd。

表13

综上，实施例1至实施例13分别满足以下表14-1、表14-2和表14-3所示的关系。在表14-1、表14-2和表14-3中，d_胶合、TTL、BFL、F、D、H、F1、F2、F3、F4、F5、F45、F6、R1、R2、R3、R6、R7、R12、d12、d2、d3、d34、d56、dn以及dm的单位为毫米(mm)，FOV的单位为度(°)。此外，dn和dm中的n、m均为整数，且1≤n≤6，1≤m≤6。

表14-1

表14-2

表14-3

本申请还提供了一种电子设备，该电子设备可包括根据本申请上述实施方式的光学镜头及用于将所述光学镜头形成的光学图像转换为电信号的成像元件。该电子设备可以是诸如探测距离相机的独立电子设备，也可以是集成在诸如探测距离设备上的成像模块。此外，电子设备还可以是诸如车载相机的独立成像设备，也可以是集成在诸如辅助驾驶系统上的成像模块。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (71)

1.光学镜头，其特征在于，所述光学镜头沿光轴由物侧至像侧依序包括：

具有负光焦度的第一透镜，其像侧面为凹面；

具有正光焦度的第二透镜，其物侧面为凸面；

具有光焦度的第三透镜；

具有负光焦度的第四透镜，其像侧面为凹面；

具有正光焦度的第五透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；以及

具有光焦度的第六透镜，其物侧面为凸面，

所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL与所述光学镜头的总有效焦距F满足：TTL/F≤5。

2.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的物侧面为凹面。

3.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的物侧面为凸面。

4.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第二透镜的像侧面为凸面。

5.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第二透镜的像侧面为凹面。

6.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第三透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面。

7.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第三透镜具有正光焦度，其物侧面为凹面，像侧面为凸面。

8.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第三透镜具有负光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面。

9.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第四透镜的物侧面为凹面。

10.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第四透镜的物侧面为凸面。

11.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第六透镜具有正光焦度，其像侧面为凹面。

12.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第六透镜具有正光焦度，其像侧面为凸面。

13.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第六透镜具有负光焦度，其像侧面为凹面。

14.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第四透镜和所述第五透镜胶合形成胶合透镜。

15.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第四透镜与所述第五透镜的组合焦距F45为正值。

16.根据权利要求1-15中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第六透镜的像侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离BFL与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL满足：BFL/TTL≥0.05。

17.根据权利要求1-15中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的最大视场角FOV、所述光学镜头的最大视场角对应的所述第一透镜的物侧面的最大通光口径D以及所述光学镜头的最大视场角对应的像高H满足：D/H/FOV≤0.05。

18.根据权利要求1-15中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的总有效焦距F、所述光学镜头的最大视场角FOV与所述光学镜头的最大视场角对应的像高H满足：|F×2tan(FOV/2)/H|≤2.3。

19.根据权利要求1-15中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的有效焦距F1与所述光学镜头的总有效焦距F满足：|F1/F|≤5。

20.根据权利要求1-15中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第二透镜的有效焦距F2与所述光学镜头的总有效焦距F满足：|F2/F|≤4.5。

21.根据权利要求1-15中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第三透镜的有效焦距F3与所述光学镜头的总有效焦距F满足：|F3/F|≥1。

22.根据权利要求1-15中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第四透镜与所述第五透镜的组合焦距F45与所述光学镜头的总有效焦距F满足：|F45/F|≥1。

23.根据权利要求1-15中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第六透镜的有效焦距F6与所述光学镜头的总有效焦距F满足：|F6/F|≥1。

24.根据权利要求1-15中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的第n透镜在所述光轴上的中心厚度dn与所述光学镜头的第m透镜在所述光轴上的中心厚度dm满足：dn/dm≤9，其中，1≤n≤6，1≤m≤6，且n、m均为整数。

25.根据权利要求1-15中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的有效焦距F1与所述第二透镜的有效焦距F2满足：|F1/F2|≤2。

26.根据权利要求1-15中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第四透镜的有效焦距F4与所述第五透镜的有效焦距F5满足：|F4/F5|≤3。

27.根据权利要求1-15中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的像侧面的中心曲率半径R2与所述第二透镜的物侧面的中心曲率半径R3满足：-10≤(R2-R3)/(R2+R3)≤10。

28.根据权利要求1-15中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第三透镜的物侧面的中心曲率半径R6与所述第三透镜的像侧面的中心曲率半径R7满足：|R6/R7|≤15。

29.根据权利要求1-15中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的像侧面的中心至所述第二透镜的物侧面的中心在所述光轴上的距离d12与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL满足：d12/TTL≥0.02。

30.根据权利要求1-15中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第三透镜的物侧面的中心至所述第三透镜的像侧面的中心在所述光轴上的距离d3与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL满足：d3/TTL≥0.02。

31.根据权利要求1-15中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第三透镜的像侧面的中心至所述第四透镜的物侧面的中心在所述光轴上的距离d34与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL满足：d34/TTL≤0.3。

32.根据权利要求1-15中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第五透镜的像侧面的中心至所述第六透镜的物侧面的中心在所述光轴上的距离d56与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL满足：d56/TTL≤0.1。

33.根据权利要求1-15中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第四透镜的物侧面的中心至所述第五透镜的像侧面的中心在所述光轴上的距离d_胶合与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL满足：d_胶合/TTL≥0.15。

34.根据权利要求1-15中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的物侧面的中心曲率半径R1、所述第六透镜的像侧面的中心曲率半径R12与所述光学镜头的总有效焦距F满足：(R1-R12)×F≥-190(mm²)。

35.根据权利要求1-15中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第二透镜的物侧面的中心至所述第二透镜的像侧面的中心在所述光轴上的距离d2与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL满足：d2/TTL≤0.18。

36.光学镜头，其特征在于，所述光学镜头沿光轴由物侧至像侧依序包括：

具有负光焦度的第一透镜；

具有正光焦度的第二透镜；

具有光焦度的第三透镜；

具有负光焦度的第四透镜；

具有正光焦度的第五透镜；以及

具有光焦度的第六透镜，

所述光学镜头的总有效焦距F、所述光学镜头的最大视场角FOV与所述光学镜头的最大视场角对应的像高H满足：|F×2tan(FOV/2)/H|≤3.5，

所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL与所述光学镜头的总有效焦距F满足：TTL/F≤5。

37.根据权利要求36所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的物侧面为凹面，像侧面为凹面。

38.根据权利要求36所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面。

39.根据权利要求36所述的光学镜头，其特征在于，所述第二透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面。

40.根据权利要求36所述的光学镜头，其特征在于，所述第二透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面。

41.根据权利要求36所述的光学镜头，其特征在于，所述第三透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面。

42.根据权利要求36所述的光学镜头，其特征在于，所述第三透镜具有正光焦度，其物侧面为凹面，像侧面为凸面。

43.根据权利要求36所述的光学镜头，其特征在于，所述第三透镜具有负光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面。

44.根据权利要求36所述的光学镜头，其特征在于，所述第四透镜的物侧面为凹面，像侧面为凹面。

45.根据权利要求36所述的光学镜头，其特征在于，所述第四透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面。

46.根据权利要求36所述的光学镜头，其特征在于，所述第五透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面。

47.根据权利要求36所述的光学镜头，其特征在于，所述第六透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面。

48.根据权利要求36所述的光学镜头，其特征在于，所述第六透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面。

49.根据权利要求36所述的光学镜头，其特征在于，所述第六透镜具有负光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面。

50.根据权利要求36所述的光学镜头，其特征在于，所述第四透镜和所述第五透镜胶合形成胶合透镜。

51.根据权利要求36所述的光学镜头，其特征在于，所述第四透镜与所述第五透镜的组合焦距F45为正值。

52.根据权利要求36-51中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第六透镜的像侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离BFL与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL满足：BFL/TTL≥0.05。

53.根据权利要求36-51中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的最大视场角FOV、所述光学镜头的最大视场角对应的所述第一透镜的物侧面的最大通光口径D以及所述光学镜头的最大视场角对应的像高H满足：D/H/FOV≤0.05。

54.根据权利要求36-51中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的有效焦距F1与所述光学镜头的总有效焦距F满足：|F1/F|≤5。

55.根据权利要求36-51中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第二透镜的有效焦距F2与所述光学镜头的总有效焦距F满足：|F2/F|≤4.5。

56.根据权利要求36-51中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第三透镜的有效焦距F3与所述光学镜头的总有效焦距F满足：|F3/F|≥1。

57.根据权利要求36-51中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第四透镜与所述第五透镜的组合焦距F45与所述光学镜头的总有效焦距F满足：|F45/F|≥1。

58.根据权利要求36-51中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第六透镜的有效焦距F6与所述光学镜头的总有效焦距F满足：|F6/F|≥1。

59.根据权利要求36-51中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的第n透镜在所述光轴上的中心厚度dn与所述光学镜头的第m透镜在所述光轴上的中心厚度dm满足：dn/dm≤9，其中，1≤n≤6，1≤m≤6，且n、m均为整数。

60.根据权利要求36-51中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的有效焦距F1与所述第二透镜的有效焦距F2满足：|F1/F2|≤2。

61.根据权利要求36-51中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第四透镜的有效焦距F4与所述第五透镜的有效焦距F5满足：|F4/F5|≤3。

62.根据权利要求36-51中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的像侧面的中心曲率半径R2与所述第二透镜的物侧面的中心曲率半径R3满足：-10≤(R2-R3)/(R2+R3)≤10。

63.根据权利要求36-51中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第三透镜的物侧面的中心曲率半径R6与所述第三透镜的像侧面的中心曲率半径R7满足：|R6/R7|≤15。

64.根据权利要求36-51中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的像侧面的中心至所述第二透镜的物侧面的中心在所述光轴上的距离d12与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL满足：d12/TTL≥0.02。

65.根据权利要求36-51中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第三透镜的物侧面的中心至所述第三透镜的像侧面的中心在所述光轴上的距离d3与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL满足：d3/TTL≥0.02。

66.根据权利要求36-51中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第三透镜的像侧面的中心至所述第四透镜的物侧面的中心在所述光轴上的距离d34与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL满足：d34/TTL≤0.3。

67.根据权利要求36-51中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第五透镜的像侧面的中心至所述第六透镜的物侧面的中心在所述光轴上的距离d56与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL满足：d56/TTL≤0.1。

68.根据权利要求36-51中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第四透镜的物侧面的中心至所述第五透镜的像侧面的中心在所述光轴上的距离d_胶合与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL满足：d_胶合/TTL≥0.15。

69.根据权利要求36-51中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的物侧面的中心曲率半径R1、所述第六透镜的像侧面的中心曲率半径R12与所述光学镜头的总有效焦距F满足：(R1-R12)×F≥-190(mm²)。

70.根据权利要求36-51中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第二透镜的物侧面的中心至所述第二透镜的像侧面的中心在所述光轴上的距离d2与所述第一透镜的物侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL满足：d2/TTL≤0.18。

71.一种电子设备，其特征在于，包括根据权利要求1-70中任一项所述的光学镜头及用于将所述光学镜头形成的光学图像转换为电信号的成像元件。

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