CN216078900U - 一种香菇成长智能监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种香菇成长智能监测系统，包括本地服务器；前端监控装置，与所述本地服务器相关联，用于收集香菇生长的信息；数据开放平台，与本地服务器相关联，并搭载有云计算系统；其中，所述前端监控装置包括支架，导轨，设置在所述支架上；滑动块，穿设在所述导轨上；摄像机，设置在所述滑动块上；传送带，与所述滑动块相连，并且传送带上还设置有驱动所述传送带移动的传动电机。本实用新型在使用时，可以通过摄像头查看香菇作物的生长情况，并且通过传动电机，拉动摄像头在培养基的上方来回移动，从而能够对香菇的生长情况进行来回巡查，增加了工作效率以及巡查的自动化程度。

Description

一种香菇成长智能监测系统

技术领域

本实用新型属于香菇生产设备领域，尤其涉及一种香菇成长智能监测系统。

背景技术

在香菇的种植中，需要时刻监视其生长情况，在成熟之后，及时的采摘，在出现病变之后，也需要及时处理。目前，针对香菇作物的监控，都是通过工人巡查，依靠经验对香菇的生长情况进行判断，这种操作方式，很容易出现遗漏，并且需要耗费大量的人力。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种自动化高的香菇成长智能监测系统。

本实用新型为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种香菇成长智能监测系统，包括

本地服务器；

前端监控装置，与所述本地服务器相关联，用于收集香菇生长的信息；

数据开放平台，与本地服务器相关联，并搭载有云计算系统；

其中，所述前端监控装置包括

支架，

导轨，设置在所述支架上；

滑动块，穿设在所述导轨上；

摄像机，设置在所述滑动块上；

传送带，与所述滑动块相连，并且传送带上还设置有驱动所述传送带移动的传动电机。

本实用新型在使用时，可以通过摄像头查看香菇作物的生长情况，并且通过传动电机，拉动摄像头在培养基的上方来回移动，从而能够对香菇的生长情况进行来回巡查，增加了工作效率以及巡查的自动化程度。

可选的，所述滑动块上设有导向辊，所述导向辊上设有导向板，所述导向板上设有螺孔，所述螺孔内穿设有螺杆，所述螺杆的端部设有第一驱动件。

可选的，所述滑动块上设有凹槽，所述导向板的端部布置在所述凹槽内，且所述导向板的端部还设有孔，所述导向辊穿过所述孔。

可选的，所述导向板上设有连接架，所述连接架上设有第二驱动件，所述第二驱动件上设有螺纹杆，所述螺纹杆上穿设有套体，所述摄像机与所述套体相连。

可选的，所述套体上设有导向耳，所述导向耳上设有导向孔，所述连接架上设有导向杆，所述导向杆插入至所述导向孔内。

可选的，所述滑动块上放置槽，所述放置槽的中间部分设有放置管，所述放置槽的两端设有出水孔。

可选的，所述放置槽的中间高两端低。

可选的，所述放置管上螺接有端盖，所述端盖通过弹性件连接有固定板，所述固定板上设有海绵垫。

可选的，所述固定板上设有凹槽，所述凹槽的两侧设有固定牙，所述端盖上设有卡板，所述卡板上设有弧形卡部，所述弧形卡部和所述卡板之间具有间隙。

可选的，所述端盖上设有销孔，所述销孔内穿设有推动杆，所述推动杆上设有挡部，所述挡部和所述端盖之间抵接有弹簧。

综上所述，本实用新型在使用时，可以通过摄像头查看香菇作物的生长情况，并且通过传动电机，拉动摄像头在培养基的上方来回移动，从而能够对香菇的生长情况进行来回巡查，增加了工作效率以及巡查的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的模块示意图。

图2为本实用新型的技术路线示意图。

图3为图1中前端监控装置的立体图。

图4为图3中滑动块的立体图。

图5为图4中的正视图。

图6为图5中A-A处的剖视图。

图7为图4中的侧视图。

图8为图7中B-B处的剖视图。

图9为图8中A处放大图。

图10为图8中B处放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

参考图1，一种香菇成长智能监测系统，包括本地服务器、前端监控装置以及数据开放平台，其中本地服务器可以为市面上常见的计算机、手机等终端设备；数据开放平台为搭载有云计算的服务器，能够对前端监控装置所获得信息进行监控。

具体的，参考图2，数据开放平台能够控制本地服务器引导前端监控装置对香菇的生长情况进行监控。在进行监控时，会不断的对香菇种植培养基进行巡查，记录香菇所在的位置，并对每个香菇的生长情况进行记录，尤其是需要判断香菇的是否成熟、是否存在病变。并且数据开放平台搭载的云计算系统能够进行深度的数据分析和学习，在大数据管理系统的操控下，可以导引前端监控装置以适当的方式进行巡查，并且大数据管理系统还可以提升判断香菇成熟、病变情况的准确度。当然除此之外，数据开放平台还可以控制前端监控系统进行图像特征提取、图像分割以及图像放大。

参考图3-10，前端监控装置包括支架1、设于支架1上的导轨11以及于导轨上滑动的监控组件。其中导轨11设置在支架1的下方，如此，可以将支架1 架设在种植香菇的培养基666的上方，以对香菇的种植起到监控作用。

监控组件2包括穿设在导轨11上的滑动块21和设置在滑动块21上的摄像头22，具体的，导轨11为平行设置的两根金属杆，滑动块21上对称设有两个孔洞，上述金属杆穿过所述孔洞，如此导轨11可以对滑动块21起到导向作用。

支架1上还设有传送带12和传动电机13，传动电机13为市面上常见的伺服电机，传送带12与滑动块21相连如此传动电机13转动时，可以带动滑动块 21来回滑动。

香菇的体积较小，在实际操作中，通过驱动传动电机13的转动来控制摄像头具体停放的位置的精确度难以达到需要的要求，为此在滑动块上还设置有凹槽 211，凹槽211对称设有两块，分别布置在滑动块21的两端，凹槽211内布置有导向辊212，导向辊212上穿设有导向板213，导向板213的首尾两端分别卡入对称设置的两个凹槽211内，并且在导向板213的首尾两端均设有孔，如此导向辊212可以穿过上述孔，进一步的，导向板213上还设有螺孔，螺孔内穿设有螺杆，螺杆的末端连接有第一驱动件214，第一驱动件214为伺服电机，第一驱动件214可以带动螺杆转动，如此，当螺杆214转动时，可以带动导向板213来回移动，并且通过螺杆和螺孔的配合，对于导向板213移动的距离将会更好把控。

在进行香菇检测的过程中，还需要对香菇进行超高分辨率放大，这方面除开需要摄像机212的性能优异之外，还需要摄像机能够向下移动，尽可能的靠近香菇。

为此，导向板213上还设有连接架31，连接架31上设有第二驱动件32，第二驱动件32上设有螺纹杆33，螺纹杆33上套设有套体34，套体34上设有盲孔 340，盲孔340内设有螺纹，套体34的侧面还设有导向耳341，连接架31上还设有导向杆311，导向耳341上设有导向孔，导向杆311插入至上述导向耳341 的导向孔内，摄像头22设置在套体34的末端，如此当第二驱动件34转动时，摄像头22可以上下移动，以起到调整摄像头22和培养基距离的作用。

在香菇种植时，需要喷洒营养液或者药液亦或是喷水，如此，需要避免摄像头22的镜头被液体污染，影响后续的监控效果。

滑动块21上还设有遮挡块23，遮挡块23设置在滑动块21的一侧，遮挡块 23上形成有放置槽231，放置槽231的中间部分设有放置管4，放置槽231的两端设有出水孔232，具体的，放置槽231的中间部分高，两端部分低，如此进入放置槽231内的液体大部分都会流向放置槽231的两端，并从出水孔232排出。进一步的，遮挡块23上还设有导水板232，导水板232对称设置在放置管4的上方的两侧。

放置管4的端部螺接有端盖41，端盖41通过弹性件42连接有固定板43，固定板43上设有导向牙431，导向牙431对称设有两块，两块导向牙431之间形成有安装槽，固定板43上还设有可拆卸连接的海绵垫44，海绵垫44上安装部441，安装部441可以卡入两个导向牙431之间，如此固定板43可以和海绵垫44可拆卸连接。

当导向板213滑动至放置槽231的上方之后，驱动第二驱动件32，摄像头 22向下运动，并插入至放置管4内，摄像头22将会和海绵垫44抵接，在弹性件42的推动下，海绵垫44将会和摄像头22的镜头部分抵接，一方面可以起到保护镜头的作用，另一方面也可以对镜头进行擦拭。

进一步的，端盖41从放置管4上取下之后，弹性件42在失去导向之后，将难以装填。

为此，固定板43的端部设有凹槽432，凹槽432的两端设有固定牙433，固定牙433对称设有两块，并且两块固定牙相对的一侧设有弧形凸块。

端盖41上设有卡板411，卡板411连接有弧形卡部412，弧形卡部412和卡板411之间具有间隙，并且卡板41和弧形卡部412为弹性橡胶支撑，具有形变能力，如此，将压动固定板43，以压动弹性件42之后，固定牙433将会卡入弧形卡部412内。

此时，端盖41和固定板43之间的距离小，并且弹性件42被压缩，弹性件 42通常为弹簧。如此，便于将端盖41螺接在放置管4上。

进一步的，端盖41上还设有销孔，销孔内穿设有推动杆45，推动杆45上设有挡部451，挡部451和端盖41之间抵接有弹簧，并且端盖41的末端设有推动部452，如此端盖41螺接在放置管4上之后，推动推动部452，推动杆45将会和凹槽432抵接，如此，固定板43会向中间凹折部分，进而固定牙433和弧形卡部412之间的配合被破坏，弹性件42推动固定板43向上运动。

进一步的，在滑动块21上还设有导向檐210，用于导引液体向滑动块21的四周流去。

显然，所描述的实施例仅仅本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种香菇成长智能监测系统，其特征在于，包括

本地服务器；

前端监控装置，与所述本地服务器相关联，用于收集香菇生长的信息；

数据开放平台，与本地服务器相关联，并搭载有云计算系统；

其中，所述前端监控装置包括

支架，

导轨，设置在所述支架上；

滑动块，穿设在所述导轨上；

摄像机，设置在所述滑动块上；

传送带，与所述滑动块相连，并且传送带上还设置有驱动所述传送带移动的传动电机。

2.根据权利要求1所述的一种香菇成长智能监测系统，其特征在于，所述滑动块上设有导向辊，所述导向辊上设有导向板，所述导向板上设有螺孔，所述螺孔内穿设有螺杆，所述螺杆的端部设有第一驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种香菇成长智能监测系统，其特征在于，所述滑动块上设有凹槽，所述导向板的端部布置在所述凹槽内，且所述导向板的端部还设有孔，所述导向辊穿过所述孔。

4.根据权利要求2所述的一种香菇成长智能监测系统，其特征在于，所述导向板上设有连接架，所述连接架上设有第二驱动件，所述第二驱动件上设有螺纹杆，所述螺纹杆上穿设有套体，所述摄像机与所述套体相连。

5.根据权利要求4所述的一种香菇成长智能监测系统，其特征在于，所述套体上设有导向耳，所述导向耳上设有导向孔，所述连接架上设有导向杆，所述导向杆插入至所述导向孔内。

6.根据权利要求1所述的一种香菇成长智能监测系统，其特征在于，所述滑动块上放置槽，所述放置槽的中间部分设有放置管，所述放置槽的两端设有出水孔。

7.根据权利要求6所述的一种香菇成长智能监测系统，其特征在于，所述放置槽的中间高两端低。

8.根据权利要求6所述的一种香菇成长智能监测系统，其特征在于，所述放置管上螺接有端盖，所述端盖通过弹性件连接有固定板，所述固定板上设有海绵垫。

9.根据权利要求8所述的一种香菇成长智能监测系统，其特征在于，所述固定板上设有凹槽，所述凹槽的两侧设有固定牙，所述端盖上设有卡板，所述卡板上设有弧形卡部，所述弧形卡部和所述卡板之间具有间隙。

10.根据权利要求9所述的一种香菇成长智能监测系统，其特征在于，所述端盖上设有销孔，所述销孔内穿设有推动杆，所述推动杆上设有挡部，所述挡部和所述端盖之间抵接有弹簧。

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