CN216068530U - 一种注塑机机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机机械手，涉及机械手技术领域，本实用新型包括机械手主体，机械手主体的前侧设有连接板，连接板的上方设有活动杆，连接板下方的两侧分别设有第一连接杆和第二连接杆，第二连接杆的底端设有第一夹板，第一夹板内侧的下方设有第一夹爪，第一夹爪与第一夹板的连接处设有拆卸组件。本实用新型为一种注塑机机械手，通过设置拆卸组件，当第一夹爪出现故障需要进行更换时，首先将限位螺钉从限位板处拆下，然后通过移动第一夹爪从而使得卡板与第一夹板内部的卡槽分离，在卡板与卡槽分离的过程中，卡板能够挤压卡柱，受到挤压的卡柱向凹槽内部的上方移动，进而失去对卡板的限位。

Description

一种注塑机机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种注塑机机械手。

背景技术

随着工业生产的不断发展，生产中的机械化和自动化的发展也越来越快，而随着工业生产和科技的不断发展，手工操作不仅生产效率低下，且会耗费大量的人力成本，因此，机械手已逐步代替普通的人工操作。

注塑机在进行注塑时，通常会用到机械手，然而，现有注塑机用机械手的夹爪通常与机械手的夹板一体式连接，如果机械手的夹爪在使用过程中出现故障需要进行更换时，则需要对机械手整体进行更换，增加了企业的成本，同时，也造成了资源的浪费，因此，现提出一种注塑机机械手用来解决所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种注塑机机械手，可以有效解决背景技术中现有注塑机用机械手的夹爪通常与机械手的夹板一体式连接，如果机械手的夹爪在使用过程中出现故障需要进行更换时，则需要对机械手整体进行更换，增加了企业的成本，同时，也造成了资源的浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种注塑机机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的前侧设有连接板，所述连接板的上方设有活动杆，所述连接板下方的两侧分别设有第一连接杆和第二连接杆，所述第二连接杆的底端设有第一夹板，所述第一夹板内侧的下方设有第一夹爪，所述第一夹爪与第一夹板的连接处设有拆卸组件；

所述拆卸组件包括卡板、卡柱、伸缩弹簧、限位板和限位螺钉，所述卡板位于第一夹爪靠近第一夹板的一侧，所述第一夹板的内部开设有与卡板相适配的卡槽，所述卡柱位于第一夹板的内部，所述卡柱的顶端固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧固定连接在第一夹板的内部，所述限位板位于第一夹板远离卡板的一侧，所述限位板的外侧设有限位螺钉，限位螺钉的数量有两个，其中一个限位螺钉与第一夹板连接，剩余一个限位螺钉与卡板连接，通过两个限位螺钉，便于对卡板的位置进行限定。

优选地，所述第一夹板的内部开设有凹槽，所述伸缩弹簧和卡柱均位于凹槽的内部，其中，伸缩弹簧固定连接凹槽的内侧壁上，通过凹槽，一定程度上使得卡柱的使用较为合理。

优选地，所述卡板的侧面开设有通孔，所述通孔的内侧与卡柱的外侧相适配，通过通孔，便于卡柱的使用。

优选地，所述活动杆的顶端固定连接有气缸，所述机械手主体与活动杆的连接处开设有定位槽，所述活动杆位于定位槽的内部，其中，活动杆在定位槽的内部进行滑动，通过定位槽，便于活动杆的使用。

优选地，所述第一连接杆、第二连接杆和机械手主体之间设有活动轴，所述活动轴贯穿于第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆通过活动轴与机械手主体前侧的下方活动连接，通过活动轴，便于第一连接杆和第二连接杆与机械手主体之间的连接。

优选地，所述第一连接杆的表面开设有第一通孔，所述第一通孔的内部设有第一定位块，所述第一定位块固定连接在连接板下方的一侧，所述第二连接杆的表面开设有第二通孔，所述第二通孔的内部设有第二定位块，所述第二定位块固定连接在连接板下方的另一侧，通过第一通孔和第二通孔，使得第一连接杆和第二连接杆可以移动位置。

优选地，所述第一连接杆的底端设有第二夹板，所述第二夹板内侧的下方设有第二夹爪，其中，第二夹爪和第二夹板的连接结构与第一夹爪和第一夹板的连接结构相同，通过第二夹板和第二夹爪，使得该注塑机机械手的使用较为合理。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置拆卸组件，当第一夹爪出现故障需要进行更换时，首先将限位螺钉从限位板处拆下，然后通过移动第一夹爪从而使得卡板与第一夹板内部的卡槽分离，在卡板与卡槽分离的过程中，卡板能够挤压卡柱，受到挤压的卡柱向凹槽内部的上方移动，进而失去对卡板的限位，此时，将卡板从卡槽的内部移出即可对第一夹爪进行更换，通过卡板、卡柱、伸缩弹簧、凹槽、限位板、限位螺钉的配合使用，使得第一夹爪可以从第一夹板处拆卸下来，从而便于使用者在第一夹爪出现故障时对第一夹爪的更换和维修，使用起来更加便捷的同时也在一定程度上降低了企业的成本，减少了资源的浪费。

附图说明

图1为本实用新型一种注塑机机械手整体立体结构示意图；

图2为本实用新型一种注塑机机械手图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型一种注塑机机械手中第一夹板和第一夹爪立体结构示意图；

图4为本实用新型一种注塑机机械手中第一夹爪剖视平面结构示意图；

图5为本实用新型一种注塑机机械手图4中B处放大结构示意图。

图中：1、机械手主体；2、连接板；3、第一连接杆；4、第二夹板；5、第二夹爪；6、气缸；7、活动杆；8、第二连接杆；9、第一夹板；10、第一夹爪；11、第一定位块；12、活动轴；13、第二定位块；14、卡板；15、卡槽；16、卡柱；17、凹槽；18、伸缩弹簧；19、限位螺钉；20、限位板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1—5所示，本实用新型为一种注塑机机械手，包括机械手主体1，机械手主体1的前侧设有连接板2，连接板2的上方设有活动杆7，连接板2下方的两侧分别设有第一连接杆3和第二连接杆8，第二连接杆8的底端设有第一夹板9，第一夹板9内侧的下方设有第一夹爪10，第一夹爪10与第一夹板9的连接处设有拆卸组件；

拆卸组件包括卡板14、卡柱16、伸缩弹簧18、限位板20和限位螺钉19，卡板14位于第一夹爪10靠近第一夹板9的一侧，第一夹板9的内部开设有与卡板14相适配的卡槽15，卡柱16位于第一夹板9的内部，卡柱16的顶端固定连接有伸缩弹簧18，伸缩弹簧18固定连接在第一夹板9的内部，限位板20位于第一夹板9远离卡板14的一侧，限位板20的外侧设有限位螺钉19，限位螺钉19的数量有两个，其中一个限位螺钉19与第一夹板9连接，剩余一个限位螺钉19与卡板14连接，通过两个限位螺钉19，便于对卡板14的位置进行限定。

第一夹板9的内部开设有凹槽17，伸缩弹簧18和卡柱16均位于凹槽17的内部，其中，伸缩弹簧18固定连接凹槽17的内侧壁上，通过凹槽17，一定程度上使得卡柱16的使用较为合理。

卡板14的侧面开设有通孔，通孔的内侧与卡柱16的外侧相适配，通过通孔，便于卡柱16的使用。

活动杆7的顶端固定连接有气缸6，机械手主体1与活动杆7的连接处开设有定位槽，活动杆7位于定位槽的内部，其中，活动杆7在定位槽的内部进行滑动，通过定位槽，便于活动杆7的使用。

第一连接杆3、第二连接杆8和机械手主体1之间设有活动轴12，活动轴12贯穿于第一连接杆3和第二连接杆8，第一连接杆3和第二连接杆8通过活动轴12与机械手主体1前侧的下方活动连接，通过活动轴12，便于第一连接杆3和第二连接杆8与机械手主体1之间的连接。

第一连接杆3的表面开设有第一通孔，第一通孔的内部设有第一定位块11，第一定位块11固定连接在连接板2下方的一侧，第二连接杆8的表面开设有第二通孔，第二通孔的内部设有第二定位块13，第二定位块13固定连接在连接板2下方的另一侧，通过第一通孔和第二通孔，使得第一连接杆3和第二连接杆8可以移动位置。

第一连接杆3的底端设有第二夹板4，第二夹板4内侧的下方设有第二夹爪5，其中，第二夹爪5和第二夹板4的连接结构与第一夹爪10和第一夹板9的连接结构相同，通过第二夹板4和第二夹爪5，使得该注塑机机械手的使用较为合理。

本实用新型的工作原理为：使用该机械手时，启动气缸6，通过气缸6带动活动杆7在机械手主体1内部进行上下移动，当活动杆7向上移动时，可以带动连接板2向上移动，此时，向上移动的连接板2能够带动第一连接杆3和第二连接杆8向上移动，从而使得第二夹板4和第一夹板9内侧的第一夹爪5和第二夹爪10失去对物体的夹持力，当活动杆7向下移动时，可以带动连接板2向下移动，此时，向下移动的连接板2能够带动第一连接杆3和第二连接杆8向下运动，从而使得第二夹板4和第一夹板9内部的第一夹爪5和第二夹爪10对物体进行夹持，当第一夹爪10出现故障需要进行更换时，首先将限位螺钉19从限位板20处拆下，然后通过移动第一夹爪10从而使得卡板14与第一夹板9内部的卡槽15分离，在卡板14与卡槽15分离的过程中，卡板14能够挤压卡柱16，受到挤压的卡柱16向凹槽17内部的上方移动，进而失去对卡板14的限位，此时，将卡板14从卡槽15的内部移出即可对第一夹爪10进行更换。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种注塑机机械手，包括机械手主体(1)，所述机械手主体(1)的前侧设有连接板(2)，所述连接板(2)的上方设有活动杆(7)，所述连接板(2)下方的两侧分别设有第一连接杆(3)和第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)的底端设有第一夹板(9)，所述第一夹板(9)内侧的下方设有第一夹爪(10)，其特征在于：所述第一夹爪(10)与第一夹板(9)的连接处设有拆卸组件；

所述拆卸组件包括卡板(14)、卡柱(16)、伸缩弹簧(18)、限位板(20)和限位螺钉(19)，所述卡板(14)位于第一夹爪(10)靠近第一夹板(9)的一侧，所述第一夹板(9)的内部开设有与卡板(14)相适配的卡槽(15)，所述卡柱(16)位于第一夹板(9)的内部，所述卡柱(16)的顶端固定连接有伸缩弹簧(18)，所述伸缩弹簧(18)固定连接在第一夹板(9)的内部，所述限位板(20)位于第一夹板(9)远离卡板(14)的一侧，所述限位板(20)的外侧设有限位螺钉(19)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手，其特征在于：所述第一夹板(9)的内部开设有凹槽(17)，所述伸缩弹簧(18)和卡柱(16)均位于凹槽(17)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手，其特征在于：所述卡板(14)的侧面开设有通孔，所述通孔的内侧与卡柱(16)的外侧相适配。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手，其特征在于：所述活动杆(7)的顶端固定连接有气缸(6)，所述机械手主体(1)与活动杆(7)的连接处开设有定位槽，所述活动杆(7)位于定位槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手，其特征在于：所述第一连接杆(3)、第二连接杆(8)和机械手主体(1)之间设有活动轴(12)，所述活动轴(12)贯穿于第一连接杆(3)和第二连接杆(8)，所述第一连接杆(3)和第二连接杆(8)通过活动轴(12)与机械手主体(1)前侧的下方活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机机械手，其特征在于：所述第一连接杆(3)的表面开设有第一通孔，所述第一通孔的内部设有第一定位块(11)，所述第一定位块(11)固定连接在连接板(2)下方的一侧，所述第二连接杆(8)的表面开设有第二通孔，所述第二通孔的内部设有第二定位块(13)，所述第二定位块(13)固定连接在连接板(2)下方的另一侧。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机机械手，其特征在于：所述第一连接杆(3)的底端设有第二夹板(4)，所述第二夹板(4)内侧的下方设有第二夹爪(5)。

Images