CN216067487U - 一种移动稳定的自动贩卖机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种移动稳定的自动贩卖机器人，涉及自动贩卖机器人技术领域，包括壳体，包括壳体，所述壳体的两侧均装有凸块，所述凸块的内侧转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面装有空心杆，所述空心杆的内侧滑动连接有延伸杆，所述延伸杆的底端与壳体的下表面四角位置均转动连接有转盘，所述转盘的内侧转动连接有滚轮，所述转盘的内侧转动连接有刹片，本实用新型通过设置了空心杆、延伸杆、转盘和滚轮，在进行移动前，通过空心杆的转动和延伸杆的延伸可以将滚轮贴合地面，在保证自由移动的前提下增加壳体底布的触地面积，进而增加壳体在进行移动过程中的稳定性，有效的避免了因为壳体翻倒而造成的经济损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动贩卖机器人技术领域，尤其涉及一种移动稳定的自动贩卖机器人。
背景技术
自动贩卖机器人，是一种对于货物进行储存以及自动贩卖的专业设备，具有多种不同的规格型号，主要用于商场、办公楼、学校等公共场所，意图给人们的购物提供便捷，在自动贩卖机器人的实际使用中，由于自动贩卖机器人所设置场所并非固定，而是根据每个区域的常住人口以及人流量和往前一段时间的销量进行进一步规划，在一段时间之后即可能对该自动贩卖机器人的位置进行调整，而在调整的过程中，由于自动贩卖机器人的一般为立式长方体结构，重心高触地面积小，在移动的过程中有可能会因为结构的原因导致该自动贩卖机器人在移动过程中翻倒，对于该自动贩卖机器人本体以及内部的货物造成损坏，进而造成一定的经济损失，需要进行改进。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移动稳定的自动贩卖机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种移动稳定的自动贩卖机器人，包括壳体，所述壳体的两侧均装有凸块，所述凸块的内侧转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面装有空心杆，所述空心杆的内侧滑动连接有延伸杆，所述延伸杆的底端与壳体的下表面四角位置均转动连接有转盘，所述转盘的内侧转动连接有滚轮，所述转盘的内侧转动连接有刹片。
为了实现转动杆的角度固定功能，本实用新型的改进有，所述转动杆的一端外表面开设有螺纹，所述螺纹的外表面转动连接有螺母。
为了实现对于延伸杆所延伸长度的固定功能，本实用新型的改进有，所述延伸杆的侧表面开设有固定孔，所述空心杆的侧表面滑动连接有固定杆，所述固定杆的外表面装有拉簧，所述拉簧的一端装在空心杆的侧表面，所述固定杆与固定孔滑动连接，所述固定杆的一端装有把柄。
为了实现导杆的自动出货功能，本实用新型的改进有，所述壳体的内侧装有支架，所述支架的一侧装有货道，所述货道的后端装有电机，所述电机的输出端装有导杆，所述导杆的形状为螺旋形。
为了实现壳体内部货物的展示功能，本实用新型的改进有，所述壳体的前端表面贯穿开设有观察槽，所述观察槽的内侧装有钢化玻璃板。
为了防止货物在出货中由于砸落造成损坏，本实用新型的改进有，所述壳体的内侧开设有取货槽，所述取货槽的下表面装有防护垫，所述防护垫的材质为硅胶。
为了实现挡板的自动闭合功能以及给使用者对于挡板的转动提供方便，本实用新型的改进有，所述壳体的前端外表面贯穿开设有取货口，所述取货口的内侧转动连接有转轴，所述转轴的外表面装有扭簧，所述扭簧套设在转轴的外表面，所述扭簧的一端装在取货口的内侧表面，所述转轴的外表面装有挡板，所述挡板的表面装有把手，所述取货口与挡板的下端两侧均开设有圆角。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
1、本实用新型通过设置了壳体、转动杆、空心杆、延伸杆、转盘、滚轮和刹片，能够通过转动杆将空心杆进行转动，贴合壳体的侧表面，减少壳体的占地面积，通过将刹片贴合滚轮，增加壳体进行定点放置的稳定性，在进行移动前，通过空心杆的转动和延伸杆的延伸可以将滚轮贴合地面，在保证自由移动的前提下增加壳体底布的触地面积，进而增加壳体在进行移动过程中的稳定性，有效的避免了因为壳体翻倒而造成的经济损失。
2、本实用新型通过设置了取货槽和防护垫，能够在进行出货时，通过防护垫对于货道所滑落的货物进行保护，防止货物因为从高处摔落而造成损坏的情况，避免了经济损失的同时也确保了使用者的使用体验。
附图说明
图1为本实用新型提出一种移动稳定的自动贩卖机器人的整体部件示意图；
图2为本实用新型提出一种移动稳定的自动贩卖机器人的侧视角剖视示意图；
图3为本实用新型提出一种移动稳定的自动贩卖机器人的背视角剖视示意图；
图4为本实用新型提出一种移动稳定的自动贩卖机器人的空心杆展开状态示意图；
图5为本实用新型提出一种移动稳定的自动贩卖机器人图4的A处放大示意图。
图例说明：
1、壳体；2、凸块；3、转动杆；4、空心杆；5、延伸杆；6、转盘；7、滚轮；8、刹片；9、固定孔；10、固定杆；11、拉簧；12、支架；13、货道；14、电机；15、导杆；16、观察槽；17、扭簧；18、挡板；19、取货槽；20、防护垫。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种移动稳定的自动贩卖机器人，包括壳体1，壳体1的两侧均装有凸块2，凸块2的内侧转动连接有转动杆3，转动杆3的一端外表面开设有螺纹，螺纹的外表面转动连接有螺母，松动螺母可以对于转动杆3进行转动，将螺母拧紧可以实现对于转动杆3的角度固定功能，转动杆3的外表面装有空心杆4，通过转动杆3将空心杆4进行转动，贴合壳体1的侧表面，减少壳体1的占地面积，空心杆4的内侧滑动连接有延伸杆5，在进行移动前，通过空心杆4的转动和延伸杆5的延伸可以将滚轮7贴合地面，在保证自由移动的前提下增加壳体1底布的触地面积，进而增加壳体1在进行移动过程中的稳定性，有效的避免了因为壳体1翻倒而造成的经济损失，延伸杆5的底端与壳体1的下表面四角位置均转动连接有转盘6，转盘6的内侧转动连接有滚轮7，通过滚轮7和转盘6的转动可以减少壳体1在进行移动时的阻力，进而给壳体1的移动工作提供便捷，转盘6的内侧转动连接有刹片8，通过将刹片8贴合滚轮7，可以增加壳体1在进行定点放置时的稳定性，延伸杆5的侧表面开设有固定孔9，空心杆4的侧表面滑动连接有固定杆10，固定杆10的外表面装有拉簧11，拉簧11的一端装在空心杆4的侧表面，固定杆10与固定孔9滑动连接，固定杆10的一端装有把柄，这种设计的目的是为了给固定杆10的拉动提供方便，通过拉动把柄可以将固定杆10拉出固定孔9的限制，而后拉动延伸杆5至合适长度，松动把柄，此时由于拉簧11的弹力使固定杆10向内侧移动，进入另一组固定孔9之中，即可完成延伸杆5所延伸长度的固定功能。
壳体1的内侧装有支架12，支架12的一侧装有货道13，货道13的后端装有电机14，电机14的输出端装有导杆15，导杆15的形状为螺旋形，这种形状的设计是为了给货物的分格放置提供空间，启动电机14，通过电机14带动导杆15进行旋转，可以将货物推出货道13，实现该自动贩卖机器人的自动出货功能，壳体1的前端表面贯穿开设有观察槽16，观察槽16的内侧装有钢化玻璃板，这种设计的目的是为了在不影响对于内部货物观察的情况下对于内部的货物进行保护。
壳体1的内侧开设有取货槽19，取货槽19的下表面装有防护垫20，这种设计的目的是为了通过防护垫20对于货道13所滑落的货物进行保护，防止货物因为从高处摔落而造成损坏的情况，避免了经济损失的同时也确保了使用者的使用体验，防护垫20的材质为硅胶，这种材质的选择是因为硅胶材质具备有较好的弹性和柔软度，可以实现对于货物的保护功能，壳体1的前端外表面贯穿开设有取货口，取货口的内侧转动连接有转轴，转轴的外表面装有扭簧17，扭簧17套设在转轴的外表面，扭簧17的一端装在取货口的内侧表面，这种设计的目的是为了实现挡板18的自动闭合功能，转轴的外表面装有挡板18，挡板18的表面装有把手，通过把手可以对挡板18的转动工作提供方便，取货口与挡板18的下端两侧均开设有圆角，这种设计的目的是为防止挡板18或取货口的尖锐部分在取货过程中对于人体造成损伤。
工作原理：在壳体1进行定点放置时，首先通过松动螺母，将空心杆4转动至贴合壳体1，减少壳体1的占地面积，并通过将刹片8贴合滚轮7增加壳体1在进行定点放置时的稳定性，在进行壳体1的移动工作前，松动螺母，对于空心杆4的角度进行调整，并在调整结束后通过拧紧螺母将空心杆4的角度固定，拉动把柄将固定杆10拉出，此时可以拉动延伸杆5调整延伸杆5至滚轮7贴合地面，通过滚轮7和转盘6的转动可以给壳体1的移动工作减少阻力，松开把柄，此时固定杆10向内侧滑动至相应固定孔9内，将延伸杆5所延伸的长度进行固定，在保证自由移动的前提下增加壳体1底布的触地面积，进而增加壳体1在进行移动过程中的稳定性，有效的避免了因为壳体1翻倒而造成的经济损失，启动电机14可以带动导杆15进行旋转，进而实现该自动贩卖机器人的自动出货功能，在出货过程中，可以通过防护垫20对于货道13所滑落的货物进行保护，防止货物因为从高处摔落而造成损坏的情况，避免了经济损失的同时也确保了使用者的使用体验。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种移动稳定的自动贩卖机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的两侧均装有凸块(2)，所述凸块(2)的内侧转动连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的外表面装有空心杆(4)，所述空心杆(4)的内侧滑动连接有延伸杆(5)，所述延伸杆(5)的底端与壳体(1)的下表面四角位置均转动连接有转盘(6)，所述转盘(6)的内侧转动连接有滚轮(7)，所述转盘(6)的内侧转动连接有刹片(8)。
2.根据权利要求1所述的一种移动稳定的自动贩卖机器人，其特征在于：所述转动杆(3)的一端外表面开设有螺纹，所述螺纹的外表面转动连接有螺母。
3.根据权利要求1所述的一种移动稳定的自动贩卖机器人，其特征在于：所述延伸杆(5)的侧表面开设有固定孔(9)，所述空心杆(4)的侧表面滑动连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的外表面装有拉簧(11)，所述拉簧(11)的一端装在空心杆(4)的侧表面，所述固定杆(10)与固定孔(9)滑动连接，所述固定杆(10)的一端装有把柄。
4.根据权利要求1所述的一种移动稳定的自动贩卖机器人，其特征在于：所述壳体(1)的内侧装有支架(12)，所述支架(12)的一侧装有货道(13)，所述货道(13)的后端装有电机(14)，所述电机(14)的输出端装有导杆(15)，所述导杆(15)的形状为螺旋形。
5.根据权利要求4所述的一种移动稳定的自动贩卖机器人，其特征在于：所述壳体(1)的前端表面贯穿开设有观察槽(16)，所述观察槽(16)的内侧装有钢化玻璃板。
6.根据权利要求5所述的一种移动稳定的自动贩卖机器人，其特征在于：所述壳体(1)的内侧开设有取货槽(19)，所述取货槽(19)的下表面装有防护垫(20)，所述防护垫(20)的材质为硅胶。
7.根据权利要求6所述的一种移动稳定的自动贩卖机器人，其特征在于：所述壳体(1)的前端外表面贯穿开设有取货口，所述取货口的内侧转动连接有转轴，所述转轴的外表面装有扭簧(17)，所述扭簧(17)套设在转轴的外表面，所述扭簧(17)的一端装在取货口的内侧表面，所述转轴的外表面装有挡板(18)，所述挡板(18)的表面装有把手，所述取货口与挡板(18)的下端两侧均开设有圆角。
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