CN216067454U - 一种壁挂式高灵活度机械臂组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种壁挂式高灵活度机械臂组件，包括后板，所述后板的前侧面固定连接有两块侧板，两块所述侧板之间转动连接有安装板，所述后板的前侧面且位于侧板的上方设置有吸紧器；所述吸紧器由吸盘、支座、气囊和外壳组成，所述吸盘设置于后板的后侧面，所述气囊的进口与吸盘固定连接，其另一端转动连接于外壳的内壁，所述支座固定连接于后板的前侧面，所述外壳与支座螺纹连接。本实用新型中，通过吸紧器预先吸紧到平面上，之后再从第一固定孔处进行固定，防止了在固定过程出现安装偏斜的情况。通过在滑槽内滑动的滑动板连接的夹块将机械臂的底座夹住，之后在限制滑动板的滑动，或者直接将机械臂的底座在安装孔处进行固定。

Description

一种壁挂式高灵活度机械臂组件

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种壁挂式高灵活度机械臂组件。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

机械臂在安装到墙面上时，由于安装角度和安装强度的原因，使得机械臂现有的底座无法直接进行壁挂式安装，因此需要提供一种可以使用的组件。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种壁挂式高灵活度机械臂组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种壁挂式高灵活度机械臂组件，包括后板，所述后板的前侧面固定连接有两块侧板，两块所述侧板之间转动连接有安装板，所述后板的前侧面且位于侧板的上方设置有吸紧器；

所述吸紧器由吸盘、支座、气囊和外壳组成，所述吸盘设置于后板的后侧面，所述气囊的进口与吸盘固定连接，其另一端转动连接于外壳的内壁，所述支座固定连接于后板的前侧面，所述外壳与支座螺纹连接；

所述安装板的前侧面设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的前侧面固定连接有夹块；

所述后板下部和安装板的后侧面均固定连接有一组支撑板，两组所述支撑板之间转动连接有支撑杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述后板的四个角部均设置有第一固定孔，所述安装板上贯穿有安装孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动板上贯穿有第二固定孔，所述滑槽的后侧面设置有第三固定孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑槽的数量有两个，且内部滑动连接的滑动板均有两个，所述夹块的数量有两个。

作为上述技术方案的进一步描述：

每个所述夹块与不同滑槽内滑动板相连接，两个所述夹块的开口相对。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑杆由外筒、转套和螺杆组成，所述外筒和螺杆的一端分别与一组支撑板转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转套转动连接于外筒远离支撑板的一端，所述螺杆与转套的内侧面螺纹连接，所述螺杆远离支撑板的一端伸入外筒的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

两块所述侧板的中部均被贯通。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与传统技术相比，该壁挂式高灵活度机械臂组件，通过吸紧器预先吸紧到平面上，之后再从第一固定孔处进行固定，防止了在固定过程出现安装偏斜的情况。

2、与传统技术相比，该壁挂式高灵活度机械臂组件，通过在滑槽内滑动的滑动板连接的夹块将机械臂的底座夹住，之后在限制滑动板的滑动，或者直接将机械臂的底座在安装孔处进行固定。

3、与传统技术相比，该壁挂式高灵活度机械臂组件，通过转动转套，使得螺杆可以进出外筒，这样可以使安装板向上转动或向下转动并完成支撑，进而可以使机械臂的底座与平面的角度发生改变。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种壁挂式高灵活度机械臂组件的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种壁挂式高灵活度机械臂组件的后视图；

图3为本实用新型提出的一种壁挂式高灵活度机械臂组件的仰视图；

图4为本实用新型提出的一种壁挂式高灵活度机械臂组件的剖视图。

图例说明：

1、后板；2、吸紧器；3、第一固定孔；4、侧板；5、滑动板；6、第二固定孔；7、夹块；8、支撑杆；9、支撑板；10、第三固定孔；11、滑槽；12、安装孔；13、安装板；201、吸盘；202、支座；203、气囊；204、外壳；801、外筒；802、转套；803、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种壁挂式高灵活度机械臂组件，包括后板1，后板1的前侧面固定连接有两块侧板4，两块侧板4的中部均被贯通，两块侧板4之间转动连接有安装板13，后板1的前侧面且位于侧板4的上方设置有吸紧器2，用于吸紧到平面上；

吸紧器2由吸盘201、支座202、气囊203和外壳204组成，吸盘201设置于后板1的后侧面，气囊203的进口与吸盘201固定连接，其另一端转动连接于外壳204的内壁，支座202固定连接于后板1的前侧面，外壳204与支座202螺纹连接，当外壳204在支座202内向远离后板1的一侧运动后，气囊203被外壳204拉动而体积变大，进而在吸盘201处产生吸力；

安装板13的前侧面设置有滑槽11，滑槽11的数量有两个，且内部滑动连接的滑动板5均有两个，夹块7的数量有两个，在两个夹块7相互靠近后可以用来夹住机械臂的底座，滑槽11的内部滑动连接有滑动板5，滑动板5的前侧面固定连接有夹块7，每个夹块7与不同滑槽11内滑动板5相连接，两个夹块7的开口相对；

后板1下部和安装板13的后侧面均固定连接有一组支撑板9，两组支撑板9之间转动连接有支撑杆8，在转动转套802使得螺杆803转出外筒801内后，可以使安装板13向上转动。

后板1的四个角部均设置有第一固定孔3，通过向第一固定孔3内穿入螺钉后可使后板1固定到平面上，安装板13上贯穿有安装孔12在机械臂的底座上有对应的孔后，可以通过螺栓和螺母进行连接。

滑动板5上贯穿有第二固定孔6，滑槽11的后侧面设置有第三固定孔10，通过螺栓穿过第二固定孔6和第三固定孔10，可以使滑动板5在滑槽11固定住。

支撑杆8由外筒801、转套802和螺杆803组成，外筒801和螺杆803的一端分别与一组支撑板9转动连接，转套802转动连接于外筒801远离支撑板9的一端，螺杆803与转套802的内侧面螺纹连接，螺杆803远离支撑板9的一端伸入外筒801的内部。

工作原理：转动外壳204使其在支座202内向远离后板1的一侧转动，在外壳204移动过程中拉动气囊203，使得吸盘201处产生吸力，使得后板1被吸到平面上，接着从第一固定孔3处使用螺钉固定到平面上，通过推动夹块7使得两者相互靠近后，将机械臂的底座夹紧在夹块7之间，之后从第二固定孔6和第三固定孔10穿入螺栓限制滑动板5在滑槽11内滑动，在转动转套802后，由于转套802与螺杆803的螺纹连接作用，使得螺杆803向外筒801外侧运动，进而推动安装板13向上转动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种壁挂式高灵活度机械臂组件，包括后板（1），其特征在于：所述后板（1）的前侧面固定连接有两块侧板（4），两块所述侧板（4）之间转动连接有安装板（13），所述后板（1）的前侧面且位于侧板（4）的上方设置有吸紧器（2）；

所述吸紧器（2）由吸盘（201）、支座（202）、气囊（203）和外壳（204）组成，所述吸盘（201）设置于后板（1）的后侧面，所述气囊（203）的进口与吸盘（201）固定连接，其另一端转动连接于外壳（204）的内壁，所述支座（202）固定连接于后板（1）的前侧面，所述外壳（204）与支座（202）螺纹连接；

所述安装板（13）的前侧面设置有滑槽（11），所述滑槽（11）的内部滑动连接有滑动板（5），所述滑动板（5）的前侧面固定连接有夹块（7）；

所述后板（1）下部和安装板（13）的后侧面均固定连接有一组支撑板（9），两组所述支撑板（9）之间转动连接有支撑杆（8）。

2.根据权利要求1所述的一种壁挂式高灵活度机械臂组件，其特征在于：所述后板（1）的四个角部均设置有第一固定孔（3），所述安装板（13）上贯穿有安装孔（12）。

3.根据权利要求1所述的一种壁挂式高灵活度机械臂组件，其特征在于：所述滑动板（5）上贯穿有第二固定孔（6），所述滑槽（11）的后侧面设置有第三固定孔（10）。

4.根据权利要求1所述的一种壁挂式高灵活度机械臂组件，其特征在于：所述滑槽（11）的数量有两个，且内部滑动连接的滑动板（5）均有两个，所述夹块（7）的数量有两个。

5.根据权利要求4所述的一种壁挂式高灵活度机械臂组件，其特征在于：每个所述夹块（7）与不同滑槽（11）内滑动板（5）相连接，两个所述夹块（7）的开口相对。

6.根据权利要求1所述的一种壁挂式高灵活度机械臂组件，其特征在于：所述支撑杆（8）由外筒（801）、转套（802）和螺杆（803）组成，所述外筒（801）和螺杆（803）的一端分别与一组支撑板（9）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种壁挂式高灵活度机械臂组件，其特征在于：所述转套（802）转动连接于外筒（801）远离支撑板（9）的一端，所述螺杆（803）与转套（802）的内侧面螺纹连接，所述螺杆（803）远离支撑板（9）的一端伸入外筒（801）的内部。

8.根据权利要求1所述的一种壁挂式高灵活度机械臂组件，其特征在于：两块所述侧板（4）的中部均被贯通。

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