CN216064308U

CN216064308U - 适用于物流的分拣设备

Info

Publication number: CN216064308U
Application number: CN202120498213.7U
Authority: CN
Inventors: 孙韶敏
Original assignee: Yilong Technology Hangzhou Co ltd
Current assignee: Yilong Technology Hangzhou Co ltd
Priority date: 2020-03-09
Filing date: 2021-03-09
Publication date: 2022-03-18
Anticipated expiration: 2031-03-09
Also published as: CN112871711A; CN216064326U; CN112845106A

Abstract

本申请公开了一种适用于物流的分拣设备，包括：主输运装置，用于沿预设线路运输包裹，所述主输运装置包括能向预设线路的两侧中的至少一侧分流的位移装置；坡道板，设置在所述预设线路的至少一侧以提供一个倾斜的坡道面以承接所述位移装置移动出的预设线路的包裹；若干隔板，固定至所述坡道板以使将所述坡道板以上的空间分隔；摆臂，可转动的设置所述坡道板上方；驱动装置，连接至所述摆臂以使所述控制摆臂被驱动至少移动至第一转动位置和第二转动位置；所述摆臂设置在两个所述隔板之间以使两个所述隔板之间分隔为两个可被选择的分拣隔口。本申请的有益之处在于本申请的有益之处在于提供一种能进一步利用空间并实现自动化分流的适用于物流的分拣设备。

Description

适用于物流的分拣设备

技术领域

本申请涉及一种适用于物流的分拣设备，具体涉及一种自动化的适用于物流的分拣设备。

背景技术

自动分拣系统是第二次世界大战后在美国、日本和欧洲的物流配送中心广泛采用的一种分检系统。自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。它本身需要建设短则40至50米，长则150至200米的机械传输线，自动分拣系统还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等。

现有自动分拣系统往往采用一个主输运线路以一定速度输运包裹，当包裹运动到相应的分拣隔口的位置时，将包裹移动出主输运线路使其分流至对应的分拣隔口。但是由于包裹在主输运线路速度分量，必需保证分拣隔口在主输运线路方向的尺寸，以保证包裹能准确落入分拣隔口，处于这样的考虑，分拣隔口的宽度往往远远大于包裹本身的尺寸。

随着电商行业的发展以及人们购物习惯的变化，物流的压力越来越大，并且包裹的尺寸也越来越小。而以往的分拣系统的隔口设计满足不了精细化分拣需求。

发明内容

为了解决现有技术的不足之处，本申请提供了一种适用于物流的分拣设备，包括：主输运装置，用于沿预设线路运输包裹，所述主输运装置包括能向预设线路的两侧中的至少一侧分流的位移装置；坡道板，设置在所述预设线路的至少一侧以提供一个倾斜的坡道面以承接所述位移装置移动出的预设线路的包裹；若干隔板，固定至所述坡道板以使将所述坡道板以上的空间分隔；摆臂，可转动的设置所述坡道板上方；驱动装置，连接至所述摆臂以使所述控制摆臂被驱动至少移动至第一转动位置和第二转动位置；所述摆臂设置在两个所述隔板之间以使两个所述隔板之间分隔为两个可被选择的分拣隔口；当所述摆臂位于所述第一转动位置时，从运行至两个隔板之间的所述位移装置分流的包裹落入一个所述分拣隔口；当所述摆臂位于所述第二转动位置时，从运行至两个隔板之间的所述位移装置分流的包裹落入一个所述分拣隔口。

进一步地，所述驱动装置包括：转动轴，与所述坡道板构成转动连接；传动臂，其一端与所述转动轴构成止转连接；伸缩气缸，包括缸体以及能自缸体伸缩的伸缩杆；其中，所述缸体与所述坡道板构成转动连接，所述伸缩杆的自由端与所述传动臂的另一端构成转动连接。

进一步地，所述适用于物流的分拣设备还包括：支撑轴承，至少设置于所述坡道板的下方；所述转动轴穿过所述支撑轴承。

进一步地，所述适用于物流的分拣设备还包括：安装座，至少固定在所述坡道板的下方；所述缸体可转动的安装至所述安装座。

进一步地，所述适用于物流的分拣设备还包括：第一位置传感器，用于检测所述传动臂的位置；当所述摆臂位于所述第一转动位置时，所述传动臂转动至能被所述第一位置传感器检测的位置；所述第一位置传感器设置于所述坡道板的下方。

进一步地，所述适用于物流的分拣设备还包括：第二位置传感器，用于检测所述传动臂的位置；当所述摆臂位于所述第二转动位置时，所述传动臂转动至能被所述第二位置传感器检测的位置；所述第二位置传感器设置于所述坡道板的下方。

进一步地，当所述摆臂位于所述第一转动位置时与位于所述第二转动位置的角度差的取值范围30度至60度。

进一步地，当所述摆臂位于所述第一转动位置时，所述摆臂平行于所述隔板。

进一步地，当所述摆臂位于所述第二转动位置时，所述摆臂与所述隔板倾斜相交。

进一步地，所述隔板的板面垂直于所述坡道板的坡道面；所述摆臂具有垂直于所述坡道面的止挡面。

本申请的有益之处在于：提供一种能进一步利用空间并实现自动化分流的适用于物流的分拣设备。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的适用于物流的分拣设备；

图2是图1所示结构处于第一状态时从A视角观察的示意图；

图3是图1所示结构处于第二状态时从A视角观察的示意图；

图4是图1所示结构处于第一状态时从B视角观察的示意图；

图5是图1所示结构处于第二状态时从B视角观察的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图5所示，适用于物流的分拣设备100包括：主输运装置101、坡道板102、若干隔板103、摆臂104、驱动装置。

其中，主输运装置101用于沿预设线路运输包裹200，主输运装置101包括能向预设线路的两侧中的至少一侧分流的位移装置105。

作为具体的方案，主输运装置101包括若干节沿着预设线路运行的用于运输包裹200的位移装置105，每个位移装置105包括能向预设线路的两侧中的至少一侧分流的位移装置105。作为更为具体的方案，位移装置105可以采用传送带装置，传送带的传送方向垂直于位移装置105运动方向，当位移装置105运行到相应的分流位置时，传送带运行向位移装置105的一侧移送包裹200，使其能够移动到坡道板102的上缘。

坡道板102设置在预设线路的至少一侧以提供一个倾斜的坡道面115以承接位移装置105移动出的预设线路的包裹200；一般而言，为了提高分拣效率和节约场地，主输运装置101的两侧均设有坡道板102。若干隔板103固定至坡道板102以使将坡道板102以上的空间分隔；

当包裹200被位移装置105移送到坡道板102上缘时，包裹200会沿着坡道面115落入到坡道板102上被隔板103分隔的空间，在一般技术中，两个相邻的隔板103之间的空间即相当于一个分拣隔口，以往为了考虑位移装置105在预设线路的速度，两个隔板103距离会相对较远。

作为本申请的改进之处，在两个隔板103之间设有摆臂104，摆臂104可转动的设置坡道板102上方；驱动装置连接至摆臂104以使控制摆臂104被驱动至少移动至第一转动位置和第二转动位置；摆臂104设置在两个隔板103之间以使两个隔板103之间分隔为两个可被选择的分拣隔口300、400；当摆臂104位于第一转动位置时(如图2所示)，从运行至两个隔板103之间的位移装置105分流的包裹200落入一个分拣隔口300；当摆臂104位于第二转动位置时(如图3所示)，从运行至两个隔板103之间的位移装置105分流的包裹200落入另一个分拣隔口400。

采用这样的方案，可以将两个隔板103之间空间分隔为两个分拣隔口，即使两个隔板103之间的距离是考虑到速度分量的最小宽度(小于这个宽度时，分流可能无法每次都落入准确的分拣隔口)，采用摆臂104的方案，仍然可以将两个隔板103之间的空间分成两个能够进行分流的隔口。

当摆臂104位于第一转动位置时，包裹200会因为摆臂104一侧的阻挡而落入第一个分拣隔口300；当摆臂104位于第二转动位置时，包括会因为摆臂104另一侧的阻挡而落入第二分拣隔口400，从而使分拣隔口数增加，对于主输运装置101而言，在同样途径两个隔板103之间的位置时，通过控制摆臂104的位置即可以再次获得进一步分拣的可能性。

作为具体方案，驱动装置包括：转动轴107，与坡道板102构成转动连接；传动臂108，其一端与转动轴107构成止转连接；伸缩气缸，包括缸体109以及能自缸体109伸缩的伸缩杆110；其中，缸体109与坡道板102构成转动连接，伸缩杆110的自由端与传动臂108的另一端构成转动连接。

具体而言，适用于物流的分拣设备100还包括：支撑轴承111，至少设置于坡道板102的下方；转动轴107穿过支撑轴承111。

具体而言，适用于物流的分拣设备100还包括：安装座112，至少固定在坡道板102的下方；缸体109可转动的安装至安装座112。

具体而言，适用于物流的分拣设备100还包括：第一位置传感器113，用于检测传动臂108的位置；当摆臂104位于第一转动位置时，传动臂108转动至能被第一位置传感器113检测的位置；第一位置传感器113设置于坡道板102的下方。

具体而言，适用于物流的分拣设备100还包括：第二位置传感器，用于检测传动臂108的位置；当摆臂104位于第二转动位置时，传动臂108转动至能被第二位置传感器检测的位置；第二位置传感器设置于坡道板102的下方。

具体而言，当摆臂104位于第一转动位置时与位于第二转动位置的角度差的取值范围30度至60度。具体而言，该角度差为45度。

具体而言，当摆臂104位于第一转动位置时，摆臂104平行于隔板103。

具体而言，当摆臂104位于第二转动位置时，摆臂104与隔板103倾斜相交。倾斜相交的角度为45度。

具体而言，隔板103的板面垂直于坡道板102的坡道面115；摆臂104具有垂直于坡道面115的止挡面116。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种适用于物流的分拣设备，包括：

主输运装置，用于沿预设线路运输包裹，所述主输运装置包括能向预设线路的两侧中的至少一侧分流的位移装置；

坡道板，设置在所述预设线路的至少一侧以提供一个倾斜的坡道面以承接所述位移装置移动出的预设线路的包裹；

其特征在于，还包括：

若干隔板，固定至所述坡道板以使将所述坡道板以上的空间分隔；

摆臂，可转动的设置所述坡道板上方；

驱动装置，连接至所述摆臂以使所述摆臂被驱动至少移动至第一转动位置和第二转动位置；

所述摆臂设置在两个所述隔板之间以使两个所述隔板之间分隔为两个可被选择的分拣隔口；

当所述摆臂位于所述第一转动位置时，从运行至两个隔板之间的所述位移装置分流的包裹落入一个所述分拣隔口；

当所述摆臂位于所述第二转动位置时，从运行至两个隔板之间的所述位移装置分流的包裹落入一个所述分拣隔口。

2.根据权利要求1所述的适用于物流的分拣设备，其特征在于：

所述驱动装置包括：

转动轴，与所述坡道板构成转动连接；

传动臂，其一端与所述转动轴构成止转连接；

伸缩气缸，包括缸体以及能自缸体伸缩的伸缩杆；

其中，所述缸体与所述坡道板构成转动连接，所述伸缩杆的自由端与所述传动臂的另一端构成转动连接。

3.根据权利要求2所述的适用于物流的分拣设备，其特征在于：

所述适用于物流的分拣设备还包括：

支撑轴承，至少设置于所述坡道板的下方；

所述转动轴穿过所述支撑轴承。

4.根据权利要求3所述的适用于物流的分拣设备，其特征在于：

所述适用于物流的分拣设备还包括：

安装座，至少固定在所述坡道板的下方；

所述缸体可转动的安装至所述安装座。

5.根据权利要求4所述的适用于物流的分拣设备，其特征在于：

所述适用于物流的分拣设备还包括：

第一位置传感器，用于检测所述传动臂的位置；

当所述摆臂位于所述第一转动位置时，所述传动臂转动至能被所述第一位置传感器检测的位置；所述第一位置传感器设置于所述坡道板的下方。

6.根据权利要求5所述的适用于物流的分拣设备，其特征在于：

所述适用于物流的分拣设备还包括：

第二位置传感器，用于检测所述传动臂的位置；

当所述摆臂位于所述第二转动位置时，所述传动臂转动至能被所述第二位置传感器检测的位置；所述第二位置传感器设置于所述坡道板的下方。

7.根据权利要求1所述的适用于物流的分拣设备，其特征在于：

当所述摆臂位于所述第一转动位置时与位于所述第二转动位置的角度差的取值范围30度至60度。

8.根据权利要求1所述的适用于物流的分拣设备，其特征在于：

当所述摆臂位于所述第一转动位置时，所述摆臂平行于所述隔板。

9.根据权利要求1所述的适用于物流的分拣设备，其特征在于：

当所述摆臂位于所述第二转动位置时，所述摆臂与所述隔板倾斜相交。

10.根据权利要求1所述的适用于物流的分拣设备，其特征在于：

所述隔板的板面垂直于所述坡道板的坡道面；所述摆臂具有垂直于所述坡道面的止挡面。