CN216060705U - 一种固定螺钉、锁定装置及锁定系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种骨科用锁定装置，该锁定装置的连接组件包括内套、外套和偏置件，所述内套包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端的置棒槽用于容置连接棒，所述第二连接端的凹槽用于容置固定螺钉的头部的至少一部分；在所述外套相对于所述内套向锁紧方向旋转时，所述偏置件能够使所述置棒槽和所述凹槽的侧壁向内偏置，分别挤压所述连接棒和所述固定螺钉的头部，实现所述连接棒和所述固定螺钉独立地夹持固定。本实用新型可在进行一次操作的情况下，实现连接棒和锁定螺钉的独立夹持固定，提高操作的便利性及锁定的可靠性。

Description

一种固定螺钉、锁定装置及锁定系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于稳定及固定骨骼和关节的医疗器械，尤其涉及一种脊柱锁定系统，特别地涉及一种椎弓根钉系统。

背景技术

脊柱是人体的骨骼系统，起到支持人体和保护脊髓及神经的功能。脊柱是由脊椎骨和位于其间的椎间盘组成的一种柔软能活动又可提供支持的结构。脊柱的病变和损伤会对人体造成很大的伤害，诸如常见的椎体骨折、侧弯、后凸、过度前弯、滑脱、椎间盘凸出、退行性病变和肿瘤等。目前，通过椎弓根螺钉进行相邻阶段或多阶段椎体融合术在临床上应用最广泛，而市场上传统的椎弓根螺钉都是通过上端U型口压入连接棒，旋入固定螺栓来挤压连接棒，并由连接棒挤压椎弓根螺钉进行连接棒与椎弓根螺钉的连接固定，然后通过连接棒将相邻椎体上的椎弓根螺钉连接。

但是，目前的产品存在固定连接棒的手术时间过长，固定螺栓的加载复杂及操作不便的缺陷，并且过大的扭矩也可能导致固定螺栓迸出失效以及扭矩可能传递至椎体而引起螺钉松动的风险。此外，也存在复位和间距调整过程繁琐，连接棒上切迹过高等诸多问题。

因此，针对上述问题，希望提供一种能带来更好手术体验的产品，以减少或消除现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

第一方面，本实用新型提供了一种骨科用锁定装置，其包括固定螺钉、连接组件和连接棒，所述连接组件能够将所述连接棒固定到所述固定螺钉上，所述连接组件包括内套和外套，所述内套包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端的置棒槽用于容置所述连接棒，所述第二连接端的凹槽用于容置所述固定螺钉的头部的至少一部分；所述外套设置有容置槽，所述容置槽能够使所述固定螺钉的杆部穿过并使固定螺钉的头部的至少一部分保持在所述凹槽中；所述第二连接端的至少一部分设置在所述容置槽内；所述连接组件还包括偏置件，在所述外套相对于所述内套向锁紧方向旋转时，所述偏置件能够使所述置棒槽和所述凹槽的侧壁向内偏置，分别挤压所述连接棒和所述固定螺钉的头部，实现所述连接棒和所述固定螺钉独立地夹持固定。

采用上述技术方案，可在进行一次操作的情况下，实现连接棒和锁定螺钉的独立夹持固定，提高操作的便利性，也可避免连接棒和锁定螺钉间产生相互作用力，提高锁定的可靠性。

根据本实用新型的另一实施方式，所述偏置件包括设置于所述内套上的第一偏置件和设置于所述外套上的第二偏置件。

根据本实用新型的另一实施方式，所述第一偏置件和所述第二偏置件中的一者包括引导部，另一者包括与所述引导部相对应的突出件；在所述外套相对于所述内套向锁紧方向旋转时，所述引导部和所述突出件的相互作用能够使所述置棒槽和所述凹槽的侧壁向内偏置，以分别挤压所述连接棒和所述固定螺钉的头部。

根据本实用新型的另一实施方式，所述第一偏置件包括所述引导部，所述引导部包括设置于所述第一连接端上的第一引导部和设置于所述第二连接端上的第二引导部，所述第一引导部的轨道上沿和所述第二引导部的轨道下沿沿所述锁紧方向分别呈下降和上升的趋势；或者，所述第一偏置件包括所述突出件，所述突出件包括设置于所述第一连接端上的第一突出件和设置于所述第二连接端上的第二突出件，设置于所述外套上与所述第一突出件相互作用的引导部的轨道下沿和与所述第二突出件相互作用的引导部的轨道上沿沿所述锁紧方向分别呈下降和上升的趋势。

根据本实用新型的另一实施方式，所述第一引导部还包括轨道下沿，第二引导部还包括轨道上沿，第一引导部的轨道下沿和第二引导部的轨道上沿分别支承所述突出件。

根据本实用新型的另一实施方式，所述第一引导部或所述第一突出件相对于所述置棒槽的底部更靠近所述置棒槽的自由端设置。

根据本实用新型的另一实施方式，所述第一偏置件在所述内套的侧壁上径向对称设置。

根据本实用新型的另一实施方式，所述偏置件还包括偏心结构，以实现所述连接棒和/或所述固定螺钉的夹持固定。

根据本实用新型的另一实施方式，所述偏心结构包括设置于所述内套的外侧上的第一凸起及与所述第一凸起相配合且设置在所述外套的内侧上的第二凸起；所述第一凸起沿所述锁紧方向具有高度逐步升高的第一表面，或者所述第二凸起沿所述锁紧方向具有高度逐步下降的第一表面；在所述外套相对于所述内套向锁紧方向旋转时，所述第一凸起或所述第二凸起越过第一表面，使所述置棒槽和/或所述凹槽的侧壁向内偏置，以分别挤压所述连接棒和/或所述固定螺钉的头部。

根据本实用新型的另一实施方式，所述第一凸起沿所述锁紧方向具有与第一表面相交的高度下降的第二表面，或者所述第二凸起沿所述锁紧方向具有与第一表面相交的高度升高的第二表面；第二表面设置有台阶部。

根据本实用新型的另一实施方式，当第一、第二凸起位于初始位置时，所述外套在与所述第一凸起相对的位置、所述内套在与所述第二凸起相对的位置分别设置凹部，以分别容置所述第一凸起和所述第二凸起。

根据本实用新型的另一实施方式，所述内套还设置有连接所述第一连接端和所述第二连接端的支承部，所述第一连接端和所述第二连接端与所述支承部的连接处分别设置有弹性部。

根据本实用新型的另一实施方式，所述支承部与所述置棒槽的底部之间设置有T型口，以形成所述第一连接端与所述支承部间的所述弹性部。

根据本实用新型的另一实施方式，所述第一引导部和/或所述第二引导部的纵向侧壁包括所述弹性部的至少一部分。

根据本实用新型的另一实施方式，所述内套还设置有连接所述第一连接端和所述第二连接端的支承部，所述支承部上设置有第一引导件；所述外套的容置槽内侧面上设置有与所述第一引导件相配合的第二引导件；当锁定装置使用时，所述第一引导件与所述第二引导件相配合，能够使所述内套与所述外套相对旋转且防止彼此脱离。

根据本实用新型的另一实施方式，所述第一引导件与所述第二引导件中的一者包括第三凸起，另一者包括纵向槽和横向槽，所述第三凸起在所述纵向槽的引导下进入所述横向槽，并可在所述横向槽内移动。

根据本实用新型的另一实施方式，所述第一连接端还包括第一限制件，所述外套还包括第一接合件，所述第一限制件和所述第一接合件能够与锁定系统接合，以在锁定系统的致动下，使所述外套转动、所述内套固定，从而锁紧或解锁所述连接棒和所述固定螺钉。

根据本实用新型的另一实施方式，所述第一接合件包括凹槽或凹口，在所述所述第一接合件的凹槽或凹口内设置凹陷或突出物。

根据本实用新型的另一实施方式，所述外套和所述内套能够在所述连接组件的轴向基本不产生相对位移的情况下实现所述连接棒和所述固定螺钉独立地夹持固定。

根据本实用新型的另一实施方式，所述固定螺钉的头部包括摆动限制件，其能够与所述容置槽或所述第二连接端的凹槽相配合，以使所述固定螺钉围绕其轴线在所述凹槽中360°转动。

根据本实用新型的另一实施方式，所述固定螺钉包括以其轴线为轴的环形凹槽，所述环形凹槽能够与所述容置槽或所述第二连接端上径向对称设置的突出件相配合，并以该突出件为转动支承点，使所述固定螺钉的杆部在单平面内摆动和锁紧。

根据本实用新型的另一实施方式，所述单平面是所述连接棒和所述固定螺钉的杆部所在的平面。

第二方面，本实用新型提供了一种锁定系统，其适用于所述锁定装置，以致动所述连接组件，使所述外套相对于所述内套向锁紧方向旋转，实现所述连接棒和所述固定螺钉独立地夹持固定。

第三方面，本实用新型提供了一种锁定系统，其适用于所述锁定装置，以致动所述连接组件，使所述外套相对于所述内套向解锁方向旋转，以解锁所述连接棒和所述固定螺钉。

第四方面，本实用新型提供了一种固定螺钉，该固定螺钉能够用于所述锁定装置，其头部包括摆动限制件。

根据本实用新型的另一实施方式，所述摆动限制件包括与所述固定螺钉的杆部连接的柱状结构。

根据本实用新型的另一实施方式，所述柱状结构的横截面为圆形或正方形。

第五方面，本实用新型提供了一种固定螺钉，该固定螺钉能够用于所述锁定装置，该固定螺钉包括以其轴线为轴的环形凹槽。

根据本实用新型的另一实施方式，该环形凹槽设置在该固定螺钉的头部或头部与杆部的连接处。

第六方面，本实用新型提供了一种适用于骨科用锁定装置的锁定系统，该锁定装置包括内套和外套，该内套包括第一限制件，该外套包括第一接合件，该锁定系统包括固定件、转动件和致动组件，所述固定件包括第二限制件，该第二限制件能够与该第一限制件接合；所述转动件包括第二接合件，该第二接合件能够与该第一接合件接合；使用时，所述致动组件能够使所述转动件相对所述固定件转动，从而带动所述外套相对所述内套转动。

采用该锁定系统，可实现锁定装置对连接棒和固定螺钉的锁紧或解锁操作，提高操作的便利性。

根据本实用新型的另一实施方式，所述转动件的至少一部分套在所述固定件外。

根据本实用新型的另一实施方式，所述锁定系统还包括伸缩件，所述伸缩件能够在初始位置与工作位置之间移动，以暴露或覆盖所述第二接合件。

根据本实用新型的另一实施方式，所述伸缩件的至少一部分为套在所述转动件外。

根据本实用新型的另一实施方式，所述锁定系统设置有旋转止动件，以限制所述伸缩件与所述转动件的相对转动。

根据本实用新型的另一实施方式，所述旋转止动件包括设置在所述伸缩件的内壁与所述转动件的外壁中的一者上的凸缘以及设置在所述伸缩件的内壁与所述转动件的外壁中的另一者上的纵向凹槽，该凸缘能够在该纵向凹槽内上下移动。

根据本实用新型的另一实施方式，所述致动组件包括致动件和推动件，所述推动件与所述转动件连接，所述致动件能够推动所述推动件向所述第二接合件移动，以使所述转动件相对所述固定件转动。

根据本实用新型的另一实施方式，所述推动件的一端设置有横杆，所述横杆作用在所述转动件的第一轨道上，所述第一轨道可将所述横杆的轴向运动转换为所述转动件的旋转运动。

根据本实用新型的另一实施方式，所述固定件在远离所述第二限制件的端部设置有纵向通道，所述横杆可在所述纵向通道中上下移动。

根据本实用新型的另一实施方式，所述致动件包括把手、连接杆和支承件，所述把手与所述支承件可转动连接，所述连接杆的一端与所述把手可转动连接，另一端与所述推动件的另一端连接，所述把手的转动可使所述连接杆推动所述推动件向所述第二接合件移动，以使所述转动件相对所述固定件转动。

根据本实用新型的另一实施方式，所述固定件与所述支承件固定连接。

根据本实用新型的另一实施方式，所述支承件的至少一部分套在所述推动件外，所述把手可通过所述支承件的侧壁伸出。

根据本实用新型的另一实施方式，所述横杆与设置于所述锁定系统的伸缩件上的第二轨道相互作用；在所述推动件向所述第二接合件移动的过程中，所述横杆能够使所述伸缩件从初始位置移动到工作位置，以覆盖所述第二接合件。

根据本实用新型的另一实施方式，所述横杆穿过所述第一轨道与所述第二轨道相互作用，所述第一轨道与所述第二轨道具有相同的斜向延伸趋势；所述横杆沿着所述第一轨道的纵向轨迹线移动的纵向距离为所述伸缩件从初始位置移动到工作位置的距离。

根据本实用新型的另一实施方式，当所述伸缩件处于初始位置时，所述第二轨道的上轨迹线与所述第一轨道的上轨迹线重合；当所述伸缩件处于工作位置时，所述第二轨道的下轨迹线与所述第一轨道的下轨迹线重合。

根据本实用新型的另一实施方式，当所述伸缩件处于工作位置时，所述第一轨道的下轨迹线能够将所述横杆的轴向运动转换成所述转动件相对于所述固定件的旋转运动。

根据本实用新型的另一实施方式，所述锁定系统还包括第一弹性件，所述第一弹性件可使伸缩件从工作位置回复到初始位置。

根据本实用新型的另一实施方式，所述锁定系统还包括安装部，所述第一弹性件的一端安装在所述安装部上，另一端安装在所述致动组件的推动件上。

根据本实用新型的另一实施方式，所述安装部设置在所述固定件上，当所述伸缩件从初始位置移动到工作位置时，所述第一弹性件被压缩。

根据本实用新型的另一实施方式，所述锁定系统还包括伸缩限制件，以限制所述锁定系统的伸缩件从初始位置向远离所述第二接合件的方向移动。

根据本实用新型的另一实施方式，所述伸缩限制件包括设置在所述支承件的内壁和所述伸缩件的外壁中的一者的凸起，以及设置在另一者上的内外轮廓为矩形的环形槽；所述凸起在所述环形槽内的纵向移动距离为所述伸缩件从初始位置移动到工作位置的距离，所述凸起在所述环形槽内的横向移动距离为所述转动件相对所述固定件可转动的行程。

根据本实用新型的另一实施方式，所述锁定系统还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端安装在所述支承件上，在所述锁定系统的伸缩件处于工作位置时，所述第二弹性件的另一端作用在所述伸缩件上，并被所述伸缩件压缩。

根据本实用新型的另一实施方式，所述锁定系统包括轴向限位件，以防止所述转动件相对所述固定件产生轴向运动。

根据本实用新型的另一实施方式，所述致动组件包括连接到所述固定件上的第一把手，所述第一把手可通过所述转动件的侧壁伸出。

根据本实用新型的另一实施方式，所述转动件的侧壁上开设有第一侧开孔，所述第一把手穿过所述第一侧开孔设置，所述第一把手在所述第一侧开孔的可转动行程不小于所述转动件相对所述固定件的可转动行程。

根据本实用新型的另一实施方式，所述第一侧开孔的纵向尺寸与所述第一把手位于所述第一侧开孔内的相应部分的纵向尺寸相同，以限制所述固定件与所述转动件的轴向相对移动。

根据本实用新型的另一实施方式，所述锁定系统的伸缩件设置有第二侧开孔，所述第一把手穿过所述第二侧开孔，所述第一把手在所述第一侧开孔和所述第二侧开孔中的转动行程为所述转动件相对所述固定件的可转动行程。

根据本实用新型的另一实施方式，所述致动组件还包括连接到所述转动件上的第二把手，所述第二把手穿过所述伸缩件的第三侧开孔；在所述伸缩件的初始位置，所述第一把手和第二把手中的至少一者贴靠与其相应的所述伸缩件的侧开孔的下边缘；在所述伸缩件的工作位置，所述第一把手和第二把手中的至少一者贴靠与其相应的所述伸缩件的侧开孔的上边缘。

根据本实用新型的另一实施方式，所述第三侧开孔的横向开口尺寸与所述第二把手位于所述第三侧开孔内的相应部分的横向尺寸相同，以限制所述伸缩件相对所述转动件的周向旋转运动。

根据本实用新型的另一实施方式，所述锁定系统还包括旋转件，所述伸缩件在远离所述第二接合件的一端设置有转换机构，所述转换机构能够将所述旋转件的旋转运动转换为所述伸缩件的轴向移动。

根据本实用新型的另一实施方式，所述旋转件可旋转地固定在所述转动件上。

附图说明

图1为连接棒通过连接组件与固定螺钉锁定连接时的示意图

图2为固定螺钉与连接组件锁定连接时的俯视图

图3为沿着图2的A-A剖面图

图4为多平面固定螺钉的示意图

图5为用于连接多平面/360°固定螺钉的连接组件的外套示意图

图6为用于连接固定螺钉的连接组件的内套示意图

图7为连接棒通过连接组件与单平面固定螺钉锁定连接时的剖面图

图8为单平面固定螺钉的示意图

图9为360°固定螺钉与连接组件锁定连接时的剖面图

图10为360°固定螺钉的示意图

图11为用于连接固定螺钉的连接组件的第二实施方式的内套示意图

图12为连接组件的第二实施方式的内套剖视图

图13为连接组件的第二实施方式的外套示意图

图14为连接棒通过连接组件的第二实施方式与固定螺钉锁定连接时的剖面示意图

图15为锁定过程中第一偏置件与第二偏置件的位置关系示意图

图16为锁定工具工作位置的示意图

图17为锁定工具工作位置的剖面图

图18为锁定工具连接螺钉过程中的状态示意图

图19为锁定工具连接螺钉的局部示意图

图20为锁定工具连接螺钉过程中的远端状态剖面示意图

图21为锁定工具的固定件、转动件、伸缩件和致动组件在锁定固定螺钉过程中的位置示意图

图22为连接组件的内套和外套在锁定过程中的位置示意图

图23为连接组件的内套和外套锁定后楔形凸起相对位置的局部示意图

图24为锁定工具的固定件、转动件、伸缩件和致动组件在解除锁定工具与连接组件连接过程中的位置示意图

图25为锁定工具的第二实施例的初始位置示意图

图26为锁定工具的第二实施例的初始位置的剖面图

图27为锁定工具的第二实施例的初始位置的固定件、转动件、伸缩件的位置关系示意图

图28为锁定工具的第二实施例的工作位置的固定件、转动件、伸缩件的位置关系示意图

图29为锁定工具的第二实施例的锁紧位置的固定件、转动件、伸缩件的位置关系示意图

图30为锁定工具的第二实施例在解除与连接组件连接过程中的位置示意图

图31为解锁工具的第二实施例的初始位置的固定件、转动件、伸缩件位置关系的剖面图

图32为解锁工具的第二实施例的初始位置的固定件、转动件、伸缩件位置关系的横截面示意图

图33为解锁工具的第二实施例的解锁位置的固定件、转动件、伸缩件位置关系的横截面示意图

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在说明书中使用的“包括”及/或“具有”是指部件、步骤、操作及/或元件不排除存在或追加一个以上的其他部件、步骤、操作及/或元件。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

图1示出了一种锁定装置，其包括固定螺钉1、连接组件和连接棒9，所述连接组件能够将连接棒9固定到固定螺钉1上。所述连接组件包括外套4和内套6，外套4设置有容置槽，所述内套6的至少一部分设置于所述容置槽内。内套6包括具有置棒槽38的第一连接端28 和具有凹槽40的第二连接端29，如图6所示。置棒槽38用于容置固定连接棒9，优选的，置棒槽38为型槽，但不限于此，只要置棒槽38的尺寸和构造允许连接棒9横向放置在内套6的第一连接端28即可。置棒槽38设置有至少一个抵接面74，当连接棒9锁紧在置棒槽 38中，所述抵接面74抵靠在置于置棒槽38内的连接棒9上，使第一连接端28与连接棒9 相对锁定。凹槽40用于容置固定固定螺钉1的头部30，优选的，具有与固定螺钉1的头部的大致球形形状互补的表面结构，以便于固定螺钉1的头部30旋转连接在凹槽40内。所述容置槽设置有固定螺钉1的杆部33能够通过的通孔75，如图5所示，当固定螺钉1与所述连接组件组装时，杆部33穿过通孔75，固定螺钉1的头部30通过外套4对内套6的挤压，使头部与第二连接端29相对锁紧固定。优选的，凹槽40下部的口部尺寸可限制固定螺钉1 的头部30脱离凹槽40，可选的，限制固定螺钉1的头部30脱离凹槽40的结构可由外套4 的容置槽和凹槽40的下部口部共同构成。固定螺钉1的头部30设置有能够接合螺丝刀的驱动结构34，如图2、3、9所示，驱动结构34可为凹口，可通过旋转与该凹口接合的操作工具(如螺丝刀)将固定螺钉1固定到骨组织上或从骨组织脱离，优选的，凹口为六角凹口、五角凹口等；可替换的，驱动结构可为能够接合到操作工具的凹口的凸台，可通过旋转操作工具将固定螺钉1固定到骨组织上或从骨组织脱离，优选的，凸台为六角凸台或五角凸台等；但用于将固定螺钉1固定到骨组织上的驱动结构的形式不限于此，在不脱离本实用新型构思的情况下，只要能够接合操作工具将固定螺钉1固定到骨组织上或从骨组织脱离即可。可选的，骨组织为椎体。

进一步的，所述连接组件设置有偏置件，在所述偏置件的作用下，外套4和内套6通过相对转动能够实现连接棒9和固定螺钉1独立地夹持固定。通过此方式，可在进行一次操作的情况下，实现连接棒9和固定螺钉1的独立夹持固定，提高操作的便利性，也可避免连接棒9和固定螺钉1间产生相互作用力，提高锁定的可靠性。优选的，外套4和内套6能够在连接组件的轴向基本不产生相对位移的情况下实现连接棒9和固定螺钉1独立地夹持固定。

具体的，所述偏置件包括设置于内套6上的第一偏置件和设置于外套4上的第二偏置件，优选的，所述第一偏置件包括引导部，所述引导部包括设置于所述第一连接端28上的第一引导部26和设置于所述第二连接端29上的第二引导部27，第一引导部26的轨道上沿和第二引导部27的轨道下沿沿外套4相对于内套6的旋转锁紧方向分别呈下降和上升的趋势，参见图6、15（a）、15（b）。相应的，所述第二偏置件包括设置于外套4上的突出件7，如图15（a）、15（b）所示，在外套4相对于内套6的旋转锁紧过程中，突出件7沿着第一引导部26的轨道上沿和第二引导部27的轨道下沿移动，促使置棒槽38、凹槽40的侧壁向内偏置，分别挤压连接棒 9和固定螺钉1的头部30，实现两者的相对独立固定。优选的，第一、第二引导部26、27的轨道横向尺寸限定了外套4相对于内套6的旋转角度；再优选的，第一引导部26和第二引导部27在外套4相对于内套6的旋转锁紧方向上具有开口逐渐变小的轨道。突出件7在第一、第二引导部26、27的轨道内从开口较大的轨道部分运动到开口尺寸较小的轨道部分，以使轨道开口扩张，促使置棒槽38、凹槽40的侧壁向内偏置，分别挤压连接棒9和固定螺钉1的头部，实现两者的相对独立固定。突出件7的径向尺寸优选的与开口较大的轨道部分的开口尺寸相适配，但小于开口尺寸较小的轨道部分的开口尺寸，在外套4相对于内套6向锁紧方向旋转时，第一引导部26的轨道下沿和第二引导部27的轨道上沿能够支承突出件7，防止第一引导部26的轨道上沿和第二引导部27的轨道下沿使突出件7发生偏转。优选的，第一引导部26的轨道下沿和第二引导部27的轨道上沿与连接组件的轴向垂直。可替换的，外套 4的容置槽具有允许连接棒横向穿过的U型开口，外套4相对于内套6的旋转角度可由容置槽的U型开口的开口尺寸限制。更优选的，第一、第二引导部26、27分别在内套6的侧壁上径向对称设置。

突出件7可以与外套4一体形成，也可设置成独立部件。当突出件7为独立部件时，在外套4上设置开孔35，突出件7以销的形式固定在开孔35中，并且穿过开孔35突出于容置槽内，如图5、13所示。但突出件不限于此，其也可以是形成于外套4内表面的台阶，只要能够与引导部相互作用，促使置棒槽38、凹槽40的侧壁向内偏置，分别挤压连接棒9和固定螺钉1的头部，实现两者的相对独立固定即可。

内套6还设置有连接第一连接端28和第二连接端29的支承部71，为了减小置棒槽38、凹槽40的侧壁向内的偏置力，优选的，第一连接端28和第二连接端29与支承部71的连接处分别设置有弹性部72、73，弹性部72、73具有减小的厚度，如通过设置凹槽55形成(如图11、12所示)，和/或在支承部71与置棒槽38的底部之间设置T型口78(如图6、11、 12所示)。T型口78一方面能够为弹性部72、73提供减小的厚度，提高弹性度，另一方面保证置棒槽38的底部有足够的支承面支承连接棒9。再优选的，弹性部72、73分别形成为第一引导部26和第二引导部27的纵向侧壁，第一引导部26的轨道下沿和第二引导部27的轨道上沿位于支承部71的两侧，如图6、15（a）、15（b）所示。可选的，第一引导部26相对于置棒槽38的底部更靠近置棒槽38的自由端设置，其中，置棒槽38的底部为能够对连接棒9形成支承且距离自由端最远的部分，如图11、12、14所示，以便第一引导部26在突出部7的作用下使置棒槽38的自由端可靠地锁紧连接棒9，相对应的，外套4如图13所示，突出部7 根据第一、第二引导部26、27做相应设置。优选的，连接棒9置于置棒槽38时位于置棒槽 38的自由端所在平面以下，如图7、14、15（a）、15（b）所示，防止连接棒9突出于置棒槽38，以降低切迹；同时，保证置棒槽38的自由端对连接棒9的可靠挤压，防止连接棒9脱离置棒槽 38。

可替换的，引导部和突出件可互换位置，在此方案中，位于外套4上与第一连接端28的突出件相对应的第一引导部的轨道下沿和与第二连接端29的突出件相对应的第二引导部的轨道上沿沿外套4相对于内套6的旋转锁紧方向分别呈下降和上升的趋势，在外套4相对于内套6向锁紧方向转动时，第一引导部的轨道下沿、第二引导部的轨道上沿分别推动突出件，使突出件所在的侧壁径向向内挤压连接棒9和固定螺钉1的头部30，从而使所述连接组件锁定连接棒9和固定螺钉1。

可选的，所示偏置件还包括偏心结构，或由偏心结构替换引导部以实现对连接棒9和固定螺钉1的夹持固定。如图5、6所示，所示偏心结构包括设置于内套6外侧上的凸起24及与凸起24相配合的设置在外套4内侧上的凸起25，凸起24包括沿外套4相对于内套6的旋转锁紧方向上的高度逐步升高的第一表面76，当所述连接组件对连接棒9和固定螺钉1进行夹持固定时，凸起25越过第一表面76，以促使置棒槽38和/或凹槽40的侧壁向内偏置，分别挤压连接棒9和/或固定螺钉1的头部30，实现两者的相对固定。优选的，凸起24还包括逆着旋转锁紧方向高度升高的第二表面77，第一表面76与第二表面77相交；再优选的，第二表面77的倾斜度大于第一表面76的倾斜度，在凸起25越过第一表面76时能够使凸起25 停留在第二表面77，防止凸起25在没有外力的作用下滑过第一表面76，以避免连接棒9和固定螺钉1的松脱。优选的，第一表面76和/或第二表面77为弧面。再优选的，第二表面77 在凸起25的位置设有台阶部，以限制凸起25的锁紧位置，保持径向的偏置力，使外套4和内套6处于锁紧状态。更优选的，凸起24径向对称设置在内套6的外侧，凸起25径向对称设置在外套4的内侧。更优选的，当凸起24、25位于初始位置时，外套4在与凸起24相对的位置、内套6在与凸起25相对的位置分别设置有凹部，以分别容置凸起24、25，以为置棒槽38在容置连接棒9时提供更大的偏置空间。反之，凸起24也可以设置在外套4的内侧上，凸起25设置在内套6的外侧上，以实现对连接棒9和固定螺钉1的夹持固定。

优选的，支承部71上设置有第一引导件39，如图5、6所示，外套4的容置槽内侧面上设置有与第一引导件39相配合的第二引导件，当内套6与外套4组装时，第一引导件39与第二引导件相配合，内套6与外套4能相对旋转并能防止彼此脱离。优选的，第一引导件39 为凸起，第二引导件包括纵向槽37和横向槽36，凸起39在纵向槽37的引导下进入横向槽 36，并可在横向槽36内移动。再优选的，第一引导件39与第二引导件对称设置。

进一步的，置棒槽38的底部还设置有操作通道79，如图6所示，操作通道79可供操作工具接合到固定螺钉1的头部的驱动结构上，以将固定螺钉1固定到骨组织上或从骨组织脱离。

优选的，第一连接端28上设置有第一限制件48，如图6所示，限制件48能够与锁定工具100相接合，以在外套4旋转锁定连接棒9和固定螺钉1的过程中，防止内套6转动，避免扭矩传递至固定螺钉1导致其与骨组织的松动。优选的，限制件48在置棒槽38的顶端至少设置有两个，优选径向对称设置，可包括凹口或凹槽等结构，但也不限于此，只要能够与锁定工具100接合限制内套6转动即可，如包括突出物等。

优选的，外套4上设置有第一接合件44，如图5所示，能够与锁定工具100接合，以在锁定工具100的致动下，促使外套4转动，以便于锁紧连接棒9和固定螺钉1。优选的，接合件44在外套4的顶端至少设置有两个，优选径向对称设置，可包括凹槽或凹口。更优选的，在凹槽或凹口内设置有凹陷46，以提升锁定工具100与接合件44的接合力，在外套4旋转过程中，防止锁定工具100脱离凹口44。接合件44的结构也可包括突出物，或具有凸台的突出物等，但也不限于此，只要能够与锁定工具100接合，带动外套4的旋转即可。

在锁定装置的使用过程中，可先将固定螺钉1、连接组件和连接棒9组装，具体组装方式可采用如下方式：固定螺钉1穿过外套4的通孔75，固定螺钉1的头部限定在容置槽中；然后内套6的第二连接端29置入容置槽中，并使固定螺钉1的头部容置在第二连接端29的凹槽40内，内套6上的第一偏置件和外套4上的第二偏置件相互配合，优选的，可通过第一引导件39及与其相配合的第二引导件限定内套6和外套4彼此脱离，但不是必须的。在固定螺钉1的植入过程中，操作工具可通过内套6上的操作通道79接合到固定螺钉1头部的驱动结构上，将固定螺钉1固定到骨组织上。在固定螺钉1植入后，调整连接组件与固定螺钉1 的位置关系，在连接棒9置入置棒槽38的情况下，外套4可相对内套6转动，并在第一偏置件和第二偏置件的作用下，促使置棒槽38、凹槽40的侧壁向内偏置，分别挤压连接棒9和固定螺钉1的头部，实现两者的相对独立固定。优选的，在连接棒9和固定螺钉1被锁定时，凸起25滑过凸起24，并发出咔哒声。

所述连接组件可适用不同类型的固定螺钉，如多平面固定螺钉(如图4所示)、360°固定螺钉(如图10所示)或单平面固定螺钉(如图8所示)等。多平面固定螺钉、360°固定螺钉、单平面固定螺钉整体结构类似，均由头部和杆部组成。其中，多平面固定螺钉的头部30优选为球形，在头部30与杆部33之间设置有缩小的颈部，以扩大固定螺钉的运动范围，如图3、4所示。当连接组件适用多平面固定螺钉时，多平面固定螺钉的头部30可在凹槽40 和外套4的容置槽内实现杆部33以中心线为轴的锥形区域内摆动和锁紧。

360°固定螺钉在头部32上设置有摆动限制件53，如图9、10所示，限制件53可与外套4的容置槽或第二连接端29的凹槽40相配合，以限制杆部33的摆动。以限制件53与外套4的容置槽相配合为例，限制件53可为与杆部33连接的柱状结构，柱状结构的横截面可为圆形或正方形等，其可与外套4的通孔75的内壁相配合，如尺寸适配，以限制杆部33的摆动，并实现杆部33的轴向旋转。360°固定螺钉的头部32优选为球形，但不限于此，也可为上下锥体的组合，或者锥面和半球形的组合，只要能实现螺钉的360°旋转即可。

单平面固定螺钉在头部31上设置以固定螺钉的轴线为轴的环形凹槽42，如图7、8所示，环形凹槽42可与外套4的容置槽上径向对称设置的突出件8相配合，以突出件8为转动支承点，实现杆部33在单平面内的摆动和锁紧，优选的，该单平面是连接棒9和杆部33所在的平面。同时，环形凹槽42也可保证固定螺钉的杆部33旋转固定到骨组织上后置棒槽38方向的调整。优选的，突出件8通过插入外套4上设置的开孔与环形凹槽42相配合。再优选的，头部31为球形，凹槽42以球心为中心设置在球形头部31上。可替换的，环形凹槽4也可设置在杆件33与头部31的连接处，只要能够与突出件8相配合并保证杆部33在单平面内摆动和锁紧即可；优选的，内套6的凹槽40在所述单平面上设置允许头部31在单平面内摆动和锁紧的凹陷。可替换的，突出件8也可径向对称设置在内套6的第二连接端29上。本实用新型的锁定系统包括锁定工具100，如图16-21、24所示，其包括固定件13、转动件14和致动组件，所述致动组件可使转动件14相对固定件13转动。

固定件13的端部包括可与第一限制件48接合的第二限制件47，以在外套4旋转锁定连接棒9和固定螺钉1的过程中，防止内套6转动。优选的，第一限制件48和第二限制件47中的一者包括凹槽或凹口，另一者包括与凹槽或凹口适配的突出物。

转动件14的端部包括可与第一接合件44接合的第二接合件43，以在外套4旋转锁定连接棒9和固定螺钉1的过程中，带动外套4相对内套6转动，优选的，转动件14为套在固定件13外部的套筒。更优选的，第一接合件44和第二接合件43中的一者包括凹槽或凹口，更优选的，在凹槽或凹口内设置有凹陷，另一者包括与凹槽或凹口适配的突出物，更优选的，在突出物上设置有与凹陷适配的凸起，以提升第一接合件44和第二接合件43的接合力。

优选的，锁定工具100还包括防止转动件14相对固定件13产生远离第二限制件47的轴向运动的轴向限位件，优选的，所述轴向限位件包括位于固定件13表面上的凹部131，转动件14上设置有与凹部131匹配的凸部141，凹部131的顶面与底面可限制凸部141的上下移动，从而防止转动件14相对固定件13产生轴向运动。防止转动件14相对固定件13产生轴向运动的限位件不限于此，只要能够限制转动件14相对固定件13产生远离第二限制件47的轴向运动即可。

进一步的，锁定工具100还包括伸缩件15，伸缩件15能够在初始位置与工作位置之间移动，以暴露或覆盖第二接合件43。在初始位置，伸缩件15将第二接合件43暴露出，以便于第二接合件43与第一接合件44的接合，如图19、20（a）、20（b）所示；在工作位置，伸缩件15覆盖第二接合件43，以保持第二接合件43与第一接合件44的接合，防止第二接合件43 在外套4相对内套6的转动过程中与第一接合件44脱离，如图18（b）所示。优选的，伸缩件 15为套在转动件14上的套筒。可选择的，第二接合件43在初始位置时径向向外扩张，如图 19、20（a）、20（b）所示，当伸缩件15从工作位置回到初始位置以使锁定工具100脱离连接组件时，便于第二接合件43从第一接合件44上脱离。

锁定工具100设置有旋转止动件，以限制伸缩件15与转动件14的相对转动。优选的，旋转止动件包括设置在伸缩件15的内壁与转动件14的外壁中的一者上的凸缘以及设置在伸缩件15的内壁与转动件14的外壁中的另一者上的纵向凹槽，该凸缘能够在该纵向凹槽内上下移动。更优选的，纵向凹槽54设置在伸缩件15的末端，如图20（c）所示。

锁定工具100的致动组件包括致动件和推动件12，推动件12与转动件14连接，所述致动件能够推动推动件12向第二接合件43移动，以使转动件14相对固定件13转动。推动件12的一端设置有横杆16，横杆16可作用在转动件14的第一轨道51上，第一轨道51可将横杆16的轴向运动转换为转动件14的旋转运动。

进一步的，所述致动件包括把手10、连接杆11和支承件17，把手10与支承件17可转动连接，连接杆11的一端与把手10可转动连接，另一端与滑动件12的另一端可转动连接。优选的，固定件13远离限制件47的端部设置有纵向通道，横杆16可在该纵向通道中上下移动。

把手10的转动可使推动件12向第二接合件43移动，以使转动件14相对固定件13转动，进而使外套4相对内套6转动。固定件13与支承件17固定连接，优选的，支承件17为套筒结构，固定件13与支承件17通过螺纹固定。再优选的，支承件17的端部设置有顶盖23，如图16、17所示，支承件17的侧壁开设有供把手10伸出的侧孔。

进一步的，横杆16横穿转动件14上设置的第一轨道51与伸缩件15上设置的第二轨道 50，第二轨道50的起点和终点相对于锁定工具100的纵向轴线斜向设置，横杆16从第二轨道50的起点到终点移动的距离，对应于外套4从初始位置(参见图22（a）)转动到连接棒9和固定螺钉1通过连接组件锁紧的锁紧位置(参见图22（b）)，第二轨道50的宽度W与横杆16的径向尺寸相匹配，如图21（a）所示。第二轨道50的形状优选为线形或弧形。第一轨道51具有与第二轨道50相同的斜向延伸趋势，不同之处在于，横杆16沿着第一轨道51的上轨迹线511与下轨迹线512的左纵向轨迹线513移动的纵向距离L为伸缩件15从初始位置移动到工作位置的距离。当伸缩件15处于初始位置时，第二轨道50的上轨迹线501与第一轨道51的上轨迹线511重合，参见图21（a）所示；当伸缩件15处于工作位置时，第二轨道50的下轨迹线502与第一轨道51的下轨迹线512重合，参见图21（b）所示。

锁定工具100在使用时，如图17-23所示，固定件13的第二限制件47接合到第一限制件48，以固定内套6；转动件14的第二接合件43接合到第一接合件44或与第一接合件44相对；将把手10向支承件17移动以推动推动件12，横杆16沿着纵向轨迹线513推动伸缩件15从初始位置移动到工作位置，即将第二轨道50从上轨迹线501与第一轨道51的上轨迹线511重合的位置移动到下轨迹线502与第一轨道51的下轨迹线512重合的位置，如图21（b ）所示，伸缩件15覆盖第二接合件43，以确保第二接合件43与第一接合件44的接合；随着推动件12继续被推动，横杆16继续推动伸缩件15，由于下轨迹线512的阻挡，伸缩件15 不再下移，在横杆16只能轴向运动的情况下，在第一轨道51、第二轨道50的斜向轨迹线的作用下，横杆16的轴向移动转化为转动件14与伸缩件15相对固定件13的径向转动，即转动件14与伸缩件15顺时针旋转，从而使外套4相对内套6向连接棒9和固定螺钉1的锁紧位置转动，直至置棒槽38、凹槽40的侧壁向内偏置，分别挤压连接棒9和固定螺钉1的头部，实现两者的相对独立固定。

进一步的，锁定工具100还包括第一弹性件18，弹性件18优选为弹簧，弹性件18可使伸缩件15回到初始位置。滑动件12包括第一安装部121，锁定工具100包括第二安装部，弹性件18的两端分别置于第一安装部121和第二安装部上。当伸缩件15从初始位置移动到工作位置时，弹性件18被拉伸，第二安装部相对于第一安装部121远离横杆16设置，则在松开把手100时，弹性件18回拉推动件12，横杆16随之沿着第一轨道51的右纵向轨迹线 514带动伸缩件15向初始位置移动，如图24所示，此时，第二接合件43暴露，优选的，第二接合件43径向向外扩张，可使锁定工具100与锁定装置脱离；当上轨迹线501与上轨迹线 511重合时，弹性件18继续回拉，在第一轨道51、第二轨道50的斜向轨迹线的作用下，横杆16的轴向移动转化为转动件14与伸缩件15相对固定件13的径向转动，促使伸缩件15回到初始位置。

可替换的，第二安装部也可相对于第一安装部121靠近横杆16设置，优选的，第二安装部设置在固定件13上，再优选的，第二安装部132为设置在固定件13上的凸缘。基于此，当伸缩件15从初始位置移动到工作位置时，弹性件18被压缩，则在松开把手100时，弹性件18弹开滑动件12，最终使伸缩件15回到初始位置。

优选的，锁定工具100包括伸缩限制件，以限制伸缩件15从初始位置向远离第二接合件 43的方向移动，所述伸缩限制件可为设置在转动件14上的台阶部142，也可为固定件13与支承件17的连接部。

可替换的，伸缩限制件包括设置在支承件17的内壁和伸缩件15的外壁中的一者的凸起及设置在另一者上的内外轮廓为矩形的环形槽。以凸起171设置在支承件17的内壁、环形槽 151设置在伸缩件15的外壁为例，当伸缩件15处于初始位置时，如图21（a）所示，凸起171 位于环形槽151的左下角；随着伸缩件15从初始位置向工作位置移动，凸起171从环形槽 151的左下角竖直向上移动，当伸缩件15从初始位置移动到工作位置时，凸起171移动到环形槽151的左上角，如图21（b）所示，同时限定了伸缩件15的纵向移动下限；当伸缩件15随着转动件14向连接棒9和固定螺钉1的锁紧位置转动时，凸起171从环形槽151的左上角转动到右上角，如图21（c）所示；当松开把手100，弹性件18促使伸缩件15纵向移动时，凸起 171从环形槽151的右上角转动到右下角，如图24所示，同时限定了伸缩件15的纵向移动上限；当伸缩件15在弹性件18的作用下转动到初始位置时，凸起171从环形槽151的右下角转动到左下角。

进一步的，锁定工具100包括第二弹性件19，弹性件19优选为弹簧，其一端安装在支承件17上，在伸缩件15处于工作位置时，弹性件19的另一端作用在伸缩件15的弹性作用部152上，并被弹性作用部152压缩，优选的，弹性作用部152为设置在伸缩件15外壁上的台阶部。当松开把手时，弹性件19可辅助伸缩件15回复到初始位置。更优选的，在伸缩件 15处于初始位置时，弹性件19的另一端与弹性作用部152脱离。

在本实用新型的另一实施例中，如图25-29（b）所示，锁定工具200包括具有第二限制件64 的固定件59、具有第二接合件63的转动件58和可使转动件58相对固定件59转动的致动组件，第二限制件64与第一限制件48接合，第二接合件63与第一接合件44接合。第二限制件64与第二限制件47具有相同的结构，第二接合件63与第二接合件43具有相同的结构。该致动组件包括把手60、61，把手60与固定件59的侧壁连接，把手61与转动件58的侧壁连接，优选的，转动件58的侧壁上开设有第一侧开孔67，把手60穿过侧开孔67设置，把手60在侧开孔67的转动行程能够保证连接组件锁紧固定螺钉1和连接棒9。优选的，侧开孔67的纵向尺寸与位于侧开孔67的把手60的相应部分的纵向尺寸相同，以限制固定件59 与转动件58的轴向相对移动。更优选的，转动件58为套在固定件59外部的套筒。

进一步的，锁定工具200还包括伸缩件57，伸缩件57能够在初始位置与工作位置之间移动，以暴露或覆盖与第一接合件44接合第二接合件63。伸缩件57优选的为套在转动件58 上的套筒。再优选的，伸缩件57上设置有第二侧开孔65、第三侧开孔66，其中，把手60穿过侧开孔65设置，把手60在侧开孔65的转动行程能够保证连接组件锁紧固定螺钉1和连接棒9，不限于此，只要把手60在侧开孔65、67中的转动行程能够保证连接组件锁紧固定螺钉1和连接棒9即可。把手61穿过侧开孔66设置，优选的，侧开孔66的横向开口尺寸与位于侧开孔66的把手61的相应部分的横向尺寸相同，以限制伸缩件57相对转动件58的周向旋转运动。更优选的，在伸缩件57的初始位置，把手60、61中的至少一者贴靠与其相应的伸缩件57的侧开孔的下边缘；在伸缩件57的工作位置，把手60、61中的至少一者贴靠与其相应的伸缩件57的侧开孔的上边缘。

更进一步的，如图26所示，伸缩件57远离接合件63的一端设置有可将旋转运动转换为轴向运动的转换机构，所述转换机构可包括斜向凹槽或凹口，锁定工具200的旋转件包括位于所述转换机构的斜向凹槽或凹口内的横杆，在转换机构的作用下，通过旋转所述旋转件可使伸缩件在初始位置与工作位置之间纵向移动。优选的，所述旋转件可旋转地固定在转动件 58上。可替换的，所述转换机构包括螺纹68，旋转件包括旋钮62，螺纹68不限于内螺纹或外螺纹，在此，以内螺纹为例，螺纹68与旋钮62螺纹连接，旋钮62的轴向位置固定，优选的，旋钮62可旋转地固定在转动件58远离第二接合件63的端部。由于把手61与侧开孔66限制伸缩件57相对转动件58的周向旋转运动，当旋转旋钮62时，伸缩件57不产生旋转运动，只能够在初始位置与工作位置之间纵向移动。优选的，在初始位置，把手60位于侧开孔 65、67限定的共同空间的左边缘，并贴靠侧开孔65的下边缘，如图25、27所示，把手61 与侧开孔66的下边缘贴靠；在工作位置，把手60位于侧开孔65、67限定的共同空间的左边缘，并贴靠侧开孔65的上边缘，如图28所示，把手61与侧开孔66的上边缘贴靠。当连接组件锁紧固定螺钉1和连接棒9时，把手60位于侧开孔65、67限定的共同空间的右边缘，并贴靠侧开孔65的上边缘，如图29所示，把手61与侧开孔66的上边缘贴靠。再优选的，伸缩件57的纵向移动距离可通过伸缩件57与把手60、61之间的刻度标识来实现。

锁定工具200在使用时，固定件59的第二限制件64接合到第一限制件48，以固定内套 6；转动件58的第二接合件63接合到第一接合件44或与第一接合件44相对；旋转旋钮62，使伸缩件57从初始位置下移到工作位置，伸缩件57覆盖第二接合件63，把手60位于侧开孔65、67限定的共同空间的左边缘，并贴靠侧开孔65的上边缘，把手61贴靠侧开孔66的上边缘，如图28所示；扳动把手60、61，使把手61从把手60的右侧向把手60旋转，即把手61顺时针转动，致使转动件58相对固定件59转动，外套4随之相对内套6沿锁紧方向转动，最终连接组件锁紧固定螺钉1和连接棒9，把手60位于侧开孔65、67限定的共同空间的右边缘，并贴靠侧开孔65的上边缘，把手61贴靠侧开孔66的上边缘，如图29所示。当锁定工具200需要从连接组件分离时，反向旋转旋钮62，使伸缩件57上移，直至第二接合件63暴露且可与第一接合件44分离，此时锁定工具200可与连接组件脱离，把手60位于侧开孔65、67限定的共同空间的右边缘，并贴靠侧开孔65的下边缘，把手61贴靠侧开孔66 的下边缘，如图30所示。

本实用新型的锁定系统还包括解锁工具，在解锁工具的第一实施例中，解锁工具具有锁定工具100所有的技术特征，两者的主要区别在于，锁定工具100的第一轨道51与第二轨道 50相对于锁定工具100的纵向轴线斜向设置的方向是从起点位置向右下方设置，如图21（a）-21（c ）所示，导致转动件14与伸缩件15顺时针旋转以锁紧连接棒9和固定螺钉1；而解锁工具的第一轨道与第二轨道相对于解锁工具的纵向轴线斜向设置的方向是从起点位置向左下方设置，导致解锁工具的转动件与伸缩件逆时针旋转以解锁连接棒9和固定螺钉1。解锁工具与锁定工具100的另一个区别在于，在初始位置，解锁工具的转动件的可与第一接合件44接合的第二接合件与解锁工具的固定件的可与第一限制件48接合的第二限制件的相对位置匹配于第一接合件44和第一限制件48在锁紧位置时的相对位置，以便于逆时针旋转外套4和内套6，从而解锁连接棒9和固定螺钉1。对于其它特征，解锁工具与锁定工具100相同，使用方式也相同。

在解锁工具的第二实施例中，如图31、32、33所示，第二实施例的解锁工具300具有锁定工具200所有的技术特征，两者的主要区别在于：

解锁工具300包括具有第二限制件97的固定件92、具有第二接合件96的转动件91和可使转动件91相对固定件92转动的致动组件，第二限制件97、第二接合件96分别与连接棒9和固定螺钉1处于锁紧位置时的第一限制件48、第一接合件44接合。该致动组件包括把手93、94，把手94与固定件92的侧壁连接，把手93与转动件91的侧壁连接，转动件91 的侧壁上开设有第一侧开孔99，把手94穿过侧开孔99设置，把手94在侧开孔99的转动行程能够保证连接组件锁紧固定螺钉1和连接棒9。侧开孔99开设在把手93的右侧，而锁定工具200的侧开孔67则开设在把手的左侧，相应的，解锁工具300的伸缩件90设置的供把手93、94通过的侧开孔形式则与锁定工具200的伸缩件57供把手61、60通过的侧开孔形式方向相反，即伸缩件90上供把手93通过的侧开孔形式与位于伸缩件57右侧的第三侧开孔 66相同，伸缩件90上供把手94通过的侧开孔形式与位于伸缩件57左侧的第二侧开孔65相同。因而在使用解锁工具300解锁连接棒9和固定螺钉1时，可扳动把手93、94，使把手93 从把手94的左侧向把手93旋转，即把手94逆时针转动，致使转动件91相对固定件92转动，外套4随之相对内套6沿解锁方向转动，从而解锁固定螺钉1和连接棒9。

对于其它特征，解锁工具300与锁定工具200相同，使用方式也相同。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (29)

1.一种骨科用锁定装置，其包括固定螺钉、连接组件和连接棒，所述连接组件能够将所述连接棒固定到所述固定螺钉上，其特征在于，所述连接组件包括内套和外套，

所述内套包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端的置棒槽用于容置所述连接棒，所述第二连接端的凹槽用于容置所述固定螺钉的头部的至少一部分；

所述外套设置有容置槽，所述容置槽能够使所述固定螺钉的杆部穿过并使固定螺钉的头部的至少一部分保持在所述凹槽中；

所述第二连接端的至少一部分设置在所述容置槽内；

所述连接组件还包括偏置件，在所述外套相对于所述内套向锁紧方向旋转时，所述偏置件能够使所述置棒槽和所述凹槽的侧壁向内偏置，分别挤压所述连接棒和所述固定螺钉的头部，实现所述连接棒和所述固定螺钉独立地夹持固定。

2.如权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述偏置件包括设置于所述内套上的第一偏置件和设置于所述外套上的第二偏置件。

3.如权利要求2所述的锁定装置，其特征在于，所述第一偏置件和所述第二偏置件中的一者包括引导部，另一者包括与所述引导部相对应的突出件；

在所述外套相对于所述内套向锁紧方向旋转时，所述引导部和所述突出件的相互作用能够使所述置棒槽和所述凹槽的侧壁向内偏置，以分别挤压所述连接棒和所述固定螺钉的头部。

4.如权利要求3所述的锁定装置，其特征在于，所述第一偏置件包括所述引导部，所述引导部包括设置于所述第一连接端上的第一引导部和设置于所述第二连接端上的第二引导部，所述第一引导部的轨道上沿和所述第二引导部的轨道下沿沿所述锁紧方向分别呈下降和上升的趋势；

或者，所述第一偏置件包括所述突出件，所述突出件包括设置于所述第一连接端上的第一突出件和设置于所述第二连接端上的第二突出件，设置于所述外套上与所述第一突出件相互作用的引导部的轨道下沿和与所述第二突出件相互作用的引导部的轨道上沿沿所述锁紧方向分别呈下降和上升的趋势。

5.如权利要求4所述的锁定装置，其特征在于，所述第一引导部还包括轨道下沿，第二引导部还包括轨道上沿，第一引导部的轨道下沿和第二引导部的轨道上沿分别支承所述突出件。

6.如权利要求4或5所述的锁定装置，其特征在于，所述第一引导部或所述第一突出件相对于所述置棒槽的底部更靠近所述置棒槽的自由端设置。

7.如权利要求2-5中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述第一偏置件在所述内套的侧壁上径向对称设置。

8.如权利要求1-5中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述偏置件还包括偏心结构，以实现所述连接棒和/或所述固定螺钉的夹持固定。

9.如权利要求8所述的锁定装置，其特征在于，所述偏心结构包括设置于所述内套的外侧上的第一凸起及与所述第一凸起相配合且设置在所述外套的内侧上的第二凸起；

所述第一凸起沿所述锁紧方向具有高度逐步升高的第一表面，或者所述第二凸起沿所述锁紧方向具有高度逐步下降的第一表面；

在所述外套相对于所述内套向锁紧方向旋转时，所述第一凸起或所述第二凸起越过第一表面，使所述置棒槽和/或所述凹槽的侧壁向内偏置，以分别挤压所述连接棒和/或所述固定螺钉的头部。

10.如权利要求9所述的锁定装置，其特征在于，所述第一凸起沿所述锁紧方向具有与第一表面相交的高度下降的第二表面，或者所述第二凸起沿所述锁紧方向具有与第一表面相交的高度升高的第二表面；

第二表面设置有台阶部。

11.如权利要求9所述的锁定装置，其特征在于，当第一、第二凸起位于初始位置时，所述外套在与所述第一凸起相对的位置、所述内套在与所述第二凸起相对的位置分别设置凹部，以分别容置所述第一凸起和所述第二凸起。

12.如权利要求1-5、9-11中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述内套还设置有连接所述第一连接端和所述第二连接端的支承部，所述第一连接端和所述第二连接端与所述支承部的连接处分别设置有弹性部。

13.如权利要求12所述的锁定装置，其特征在于，所述支承部与所述置棒槽的底部之间设置有T型口，以形成所述第一连接端与所述支承部间的所述弹性部。

14.如权利要求4所述的锁定装置，其特征在于，所述内套还设置有连接所述第一连接端和所述第二连接端的支承部，所述第一连接端和所述第二连接端与所述支承部的连接处分别设置有弹性部，所述第一引导部和/或所述第二引导部的纵向侧壁包括所述弹性部的至少一部分。

15.如权利要求1-5、9-11中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述内套还设置有连接所述第一连接端和所述第二连接端的支承部，所述支承部上设置有第一引导件；

所述外套的容置槽内侧面上设置有与所述第一引导件相配合的第二引导件；

当锁定装置使用时，所述第一引导件与所述第二引导件相配合，能够使所述内套与所述外套相对旋转且防止彼此脱离。

16.如权利要求15所述的锁定装置，其特征在于，所述第一引导件与所述第二引导件中的一者包括第三凸起，另一者包括纵向槽和横向槽，所述第三凸起在所述纵向槽的引导下进入所述横向槽，并可在所述横向槽内移动。

17.如权利要求1-5、9-11、13、14、16中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述第一连接端还包括第一限制件，所述外套还包括第一接合件，所述第一限制件和所述第一接合件能够与锁定系统接合，以在锁定系统的致动下，使所述外套转动、所述内套固定，从而锁紧或解锁所述连接棒和所述固定螺钉。

18.如权利要求17所述的锁定装置，其特征在于，所述第一接合件包括凹槽或凹口，在所述第一接合件的凹槽或凹口内设置凹陷或突出物。

19.如权利要求1-5、9-11、13、14、16、18中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述外套和所述内套能够在所述连接组件的轴向基本不产生相对位移的情况下实现所述连接棒和所述固定螺钉独立地夹持固定。

20.如权利要求1-5、9-11、13、14、16、18中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述固定螺钉的头部包括摆动限制件，其能够与所述容置槽或所述第二连接端的凹槽相配合，以使所述固定螺钉围绕其轴线在所述凹槽中360°转动。

21.如权利要求1-5、9-11、13、14、16、18中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述固定螺钉包括以其轴线为轴的环形凹槽，所述环形凹槽能够与所述容置槽或所述第二连接端上径向对称设置的突出件相配合，并以该突出件为转动支承点，使所述固定螺钉的杆部在单平面内摆动和锁紧。

22.如权利要求21所述的锁定装置，其特征在于，所述单平面是所述连接棒和所述固定螺钉的杆部所在的平面。

23.一种锁定系统，其适用于如权利要求1-22中任一项所述的锁定装置，以致动所述连接组件，使所述外套相对于所述内套向锁紧方向旋转，实现所述连接棒和所述固定螺钉独立地夹持固定。

24.一种锁定系统，其适用于如权利要求1-22中任一项所述的锁定装置，以致动所述连接组件，使所述外套相对于所述内套向解锁方向旋转，以解锁所述连接棒和所述固定螺钉。

25.一种固定螺钉，其特征在于，所述固定螺钉能够用于如权利要求1-22中任一项所述的锁定装置，所述固定螺钉的头部包括摆动限制件。

26.如权利要求25所述的固定螺钉，其特征在于，所述摆动限制件包括与所述固定螺钉的杆部连接的柱状结构。

27.如权利要求26所述的固定螺钉，其特征在于，所述柱状结构的横截面为圆形或正方形。

28.一种固定螺钉，其特征在于，所述固定螺钉能够用于如权利要求1-22中任一项所述的锁定装置，所述固定螺钉包括以其轴线为轴的环形凹槽。

29.如权利要求28所述的固定螺钉，其特征在于，所述环形凹槽设置在所述固定螺钉的头部或头部与杆部的连接处。

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