CN216060058U - 一种可以语音控制多档位升降的智能枕头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可以语音控制多档位升降的智能枕头，包括枕头本体，枕头本体内设有升降架，升降架的上端以及下端分别设有上支撑板以及下支撑板用于顶住枕头本体，升降架包括两组对应设置的剪叉形机构，剪叉形机构包括交叉转动连接的第一连杆与第二连杆，并通过驱动结构驱动转动，第一连杆的上端与第二连杆的下端分别与上支撑板以及下支撑板铰接，第一连杆的下端以及第二连杆的上端分别与下支撑板以及上支撑板滑动连接，第一连杆与第二连杆相互转动，调节上支撑板与下支撑板之间的距离，从而对枕头的高低进行调节，驱动结构连接有语音控制器；通过语音控制器控制驱动结构，提升了使用者的使用方便性和舒适性。

Description

一种可以语音控制多档位升降的智能枕头

技术领域

本实用新型涉及居家用品领域，一种可以语音控制多档位升降的智能枕头。

背景技术

现代生活中，随着人们物质生活水平的逐渐提高，越来越多的人开始注重自己的睡眠品质，根据计算，在人的一生中睡眠时间占据了三分之一，睡眠的品质直接影响到每天工作、学习以及生活的质量和效率，其重要性不言而喻。在睡眠使用的物品当中枕头是必不可少的家居用品，随着人们生活水平的逐渐提高，人们对枕头的外观、软硬度，舒适性、功能性、及产品质量的要求也随之提高，俗话说众口难调，尤其酒店更是多元化人群，高端酒店消费者尤为高要求。

现有技术中，通常枕芯填充分为棉花，喷胶棉、公仔绵、丝绵、荞麦枕等等，当前市面上的枕头众多，但是不管是哪种枕头，都是固定高低，最多能做到分层并可以抽走几层来调节高低，特别是酒店等人员众多的场所、不能满足部分人群对高低极端挑剔的要求，另外，消费者在将枕头买回家后操作调整枕头的高低也极不方便。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中的不足之处，本实用新型提出一种可以语音控制多档位升降的智能枕头，能够通过通过语音进行枕头高低的调整，从而满足高质量的睡眠要求。

为了实现上述技术效果，本实用新型采用如下方案：

一种可以语音控制多档位升降的智能枕头，包括枕头本体，所述枕头本体内具有内腔，所述内腔内设有上支撑板以及下支撑板，所述上支撑板水平设置并与内腔的顶部相贴，所述下支撑板水平设置并与内腔的底部相贴，所述上支撑板与下支撑板之间设有升降架，所述升降架包括两组剪叉形机构，两组所述剪叉形机构间隔设置，所述剪叉形机构包括倾斜设置的第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆的中部与第二连杆的中部通过第一转轴铰接呈剪叉形，所述上支撑板上间隔设有上铰接座与上滑座，所述下支撑板上间隔设有下铰接座与下滑座，所述下铰接座位于上铰接座的正下方，所述下滑座位于上滑座的正下方，所述第一连杆的上端与上铰接座铰接，所述第一连杆的下端安装于下滑座上水平滑动，所述第二连杆的下端与下铰接座铰接，所述第二连杆的上端安装于上滑座上水平滑动，所述第一连杆与第二连杆之间通过驱动结构驱动进行相互转动，所述驱动结构连接有语音控制器。

优选的技术方案，所述上支撑板的边沿朝下弯曲延伸形成弧形状的上翘板，所述下支撑板的边沿朝上弯曲延伸形成弧形状的下翘板。

优选的技术方案，两组所述剪叉形机构上的第一转轴之间通过中心杆连接。

优选的技术方案，所述驱动结构包括铰接设于第一连杆一侧的第一连接块，所述第二连杆的一侧铰接设有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块在上下方向对应设置，所述第一连接块与第二连接块通过第一第一丝杆连接，所述第一丝杆的一端与第一连接块转动连接，所述第二连接块上具有与第一丝杆匹配的第一螺纹孔，所述第一丝杆的另一端穿过第一螺纹孔，所述第一丝杆与第一连接块连接的一端穿过第一连接块连接第一电动机，所述第一电动机电连接语音控制器；或者第一丝杆的一端与第二连接块转动连接，所述第一连接块上具有第一螺纹孔，所述第一丝杆穿过第一螺纹孔，所述第一丝杆与第二连接块连接的一端穿过第二连接块连接第一电动机，所述第一电动机与语音控制器电连接。

优选的技术方案，所述两组剪叉形机构上的两块第一连接块通过第一连接杆连接，所述两组剪叉形机构上的两块第二连接块通过第二连接杆连接。

优选的技术方案，所述驱动结构包括水平设置的第一支撑杆，所述第一支撑杆连接两组所述剪叉形机构中的两根第一连杆，所述第一支撑杆偏离第一连杆的中心设置，所述第一支撑杆的两端分别与两根第一连杆铰接，两组所述剪叉形机构上的两根第二连杆之间通过水平设置的第二支撑杆连接，所述第二支撑杆偏离第二连杆的中心设置，所述第二支撑杆的两端分别与两根第二连杆铰接，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间通过第二丝杆连接，所述第二丝杆的一端与第一支撑杆转动连接，所述第二支撑杆上具有与第二丝杆匹配的第二螺纹孔，所述第二丝杆穿过第二螺纹孔，所述第二丝杆与第一支撑杆连接的一端穿过第一支撑杆连接第二电动机，所述第二电动机与语音控制器电连接，或者，所述第二丝杆的一端与第二支撑杆转动连接，所述第一支撑杆上具有第二螺纹孔，所述第二丝杆穿过第二螺纹孔，所述第二丝杆与第二支撑杆连接的一端穿过第二支撑杆连接第二电动机，所述第二电动机电连接语音控制器。

优选的技术方案，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间通过至少两根第二丝杆连接，多根第二丝杆在第一支撑杆以及第二支撑杆上均匀分布，任一根第二丝杆均单独连接一个第二电动机。

优选的技术方案，所述上滑座与下滑座对称设置，其中下滑座包括下安装块，所述下安装块上具有水平延伸设置的第一安装槽，所述第一安装槽的两侧侧壁上分别具有水平延伸设置的第一条形孔，所述第一条形孔内滑动设有第一滑杆，所述第一滑杆的一端垂直插入第一条形孔内，两条第一条形孔内的第一滑杆各自的另一端通过第一连接轴固定连接，所述第一滑杆的侧壁为弧形状，所述第一连接轴与第一连杆的下端固定连接，或者，所述第一滑杆的侧壁为棱形，所述第一连接轴与第一连杆的下端转动连接。

与现有技术相比，有益效果为：

本实用新型结构简单，使用方便，通过驱动结构驱动两组交叉连接的第一连杆与第二连杆进行相互转动，改变上支撑板与下支撑板之间的距离，从而实现了对枕头高低的灵活调节，适应了不同人群对于枕头高度的要求；同时，通过语音控制器控制驱动结构，提升了使用者的使用方便性和舒适性。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例结构示意图。

附图标记：1、枕头本体；2、内腔；3、上支撑板；4、下支撑板；5、升降架；6、语音控制器；7、第一连杆；8、第二连杆；9、转轴；10、中心杆；11、上铰接座；12、下铰接座；13、上滑座；14、下滑座；15、第一支撑杆；16、第二支撑杆；17、第二丝杆；18、第二电动机；20、下安装块；21、第一安装槽；22、第一条形孔；23、第一滑杆；24、上翘板；25、下翘板；26、电源插头；27、电线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

一种可以语音控制多档位升降的智能枕头，如图1所示，包括枕头本体1，通常针头本体内填充棉花，喷胶棉、公仔绵、丝绵、荞麦枕等，或者枕头本体1材质为硅胶、乳胶等，所述枕头本体1内具有内腔2，所述内腔2内设有上支撑板3以及下支撑板4，上支撑板3以及下支撑板4均是具有刚度的材质，所述上支撑板3水平设置并与内腔2的顶部相贴，所述下支撑板4水平设置并与内腔2的底部相贴，所述上支撑板3与下支撑板4之间设有升降架5，通过升降架5改变上支撑板3以及下支撑板4上下之间的距离，并且通过升降架5支撑上支撑板3与下支撑板4，从而使上支撑板3以及下支撑板4从枕头内部顶着枕头改变高度，所述升降架5包括两组剪叉形机构，两组所述剪叉形机构间隔设置，将上支撑板3与下支撑板4的受力点分开，能够更稳固的支撑上支撑板3与下支撑板4，并且两组剪叉形机构对称设置，所述剪叉形机构包括倾斜设置的第一连杆7以及第二连杆8，所述第一连杆7的中部与第二连杆8的中部通过第一转轴9铰接呈剪叉形，即使第一连杆7与第二连杆8交叉连接，所述上支撑板3上间隔设有上铰接座11与上滑座13，所述下支撑板4上间隔设有下铰接座12与下滑座14，所述下铰接座12位于上铰接座11的正下方，所述下滑座14位于上滑座13的正下方，上铰接座11以及上滑座13与下铰接座12以及下滑座14对称设置，所述第一连杆7的上端与上铰接座11铰接，所述第一连杆7的下端安装于下滑座14上水平滑动，所述第二连杆8的下端与下铰接座12铰接，所述第二连杆8的上端安装于上滑座13上水平滑动，所述第一连杆7与第二连杆8之间通过驱动结构驱动进行相互转动，所述驱动结构连接有语音控制器6，通过语音控制器6启动或关闭驱动结构，驱动结构驱动第一连杆7与第二连杆8之间交叉转动，用以调节上支撑板3与下支撑板4之间的距离，语音控制器6接收到语音信息后，控制驱动结构启动或者关闭，采用现有技术，例如通过控制供电或者断电的方式控制驱动结构的启动或关闭，语音控制器6的电源插头26设于枕头本体1外，电源插头26通过电线27与语音控制器6电连接。

其中，驱动结构包括水平设置的第一支撑杆15，所述第一支撑杆15连接两组所述剪叉形机构中的两根第一连杆7，所述第一支撑杆15偏离第一连杆7的中心设置，所述第一支撑杆15的两端分别与两根第一连杆7铰接，两组所述剪叉形机构上的两根第二连杆8之间通过水平设置的第二支撑杆16连接，所述第二支撑杆16偏离第二连杆8的中心设置，所述第二支撑杆16的两端分别与两根第二连杆8铰接，第一支撑杆15的位置与第二支撑杆16的位置相对应，位于以第一连杆7与第二连杆8的铰接处为界限分隔的同一侧方向，并上下对应。

所述第一支撑杆15与第二支撑杆16之间通过第二丝杆17连接，所述第二丝杆17的一端与第一支撑杆15转动连接，例如，第二丝杆17与第一支撑杆15连接的一端没有螺纹，第一支撑杆15上具有对应的插孔，第二丝杆17上没有螺纹的一端插入插孔内转动，所述第二支撑杆16上具有与第二丝杆17匹配的第二螺纹孔，所述第二丝杆17穿过第二螺纹孔，所述第二丝杆17与第一支撑杆15连接的一端穿过第一支撑杆15连接第二电动机18，通过第二电动机18带动第二丝杆17转动，第二丝杆17转动时，第二支撑杆16会沿着第二丝杆17移动，从而使与第二支撑杆16连接的第二连杆8绕转轴9转动，所述第二电动机18与语音控制器6电连接，第二电动机18通过语音控制器6的控制启动或者停止；

或者，所述第二丝杆17的一端与第二支撑杆16转动连接，所述第一支撑杆15上具有第二螺纹孔，所述第二丝杆17穿过第二螺纹孔，所述第二丝杆17与第二支撑杆16连接的一端穿过第二支撑杆16连接第二电动机18，所述第二电动机18电连接语音控制器6。

优选的技术方案，所述第一支撑杆15与第二支撑杆16之间通过至少两根第二丝杆17连接，多根第二丝杆17在第一支撑杆15以及第二支撑杆16上均匀分布，任一根第二丝杆17均单独连接一个第二电动机18，通过多根第二丝杆17的转动驱动，可以使枕头承受更大的压力。

优选的技术方案，所述上支撑板3的边沿朝下弯曲延伸形成弧形状的上翘板24，所述下支撑板4的边沿朝上弯曲延伸形成弧形状的下翘板25，防止上支撑板3以及下支撑板4的四周边沿具有棱边而划伤枕头内部。

优选的技术方案，两组所述剪叉形机构上的第一转轴9之间通过中心杆10连接，加强了两组所述剪叉形机构之间的结构强度。

优选的技术方案，所述上滑座13与下滑座14对称设置，其中下滑座14包括下安装块20，下安装块20固定设于下支撑板4上，所述下安装块20上具有水平延伸设置的第一安装槽21，第一连杆7的下端插入到第一安装槽21内，所述第一安装槽21的两侧侧壁上分别具有水平延伸设置的第一条形孔22，所述第一条形孔22内滑动设有第一滑杆23，所述第一滑杆23的一端垂直插入第一条形孔22内，两条第一条形孔22内的第一滑杆23各自的另一端通过第一连接轴固定连接，所述第一滑杆23的侧壁为弧形状，例如第一滑杆23的形状为圆柱形、圆锥形等表面为弧形状的形状，所述第一连接轴与第一连杆7的下端固定连接，或者，所述第一滑杆23的侧壁为棱形，例如第一滑杆23的形状为棱柱、棱锥等形状，所述第一连接轴与第一连杆7的下端转动连接。

实施例2

一种可以语音控制多档位升降的智能枕头，如图1所示，包括枕头本体1，通常针头本体内填充棉花，喷胶棉、公仔绵、丝绵、荞麦枕等，或者枕头本体1材质为硅胶、乳胶等，所述枕头本体1内具有内腔2，所述内腔2内设有上支撑板3以及下支撑板4，上支撑板3以及下支撑板4均是具有刚度的材质，所述上支撑板3水平设置并与内腔2的顶部相贴，所述下支撑板4水平设置并与内腔2的底部相贴，所述上支撑板3与下支撑板4之间设有升降架5，通过升降架5改变上支撑板3以及下支撑板4上下之间的距离，并且通过升降架5支撑上支撑板3与下支撑板4，从而使上支撑板3以及下支撑板4从枕头内部顶着枕头改变高度，所述升降架5包括两组剪叉形机构，两组所述剪叉形机构间隔设置，将上支撑板3与下支撑板4的受力点分开，能够更稳固的支撑上支撑板3与下支撑板4，并且两组剪叉形机构对称设置，所述剪叉形机构包括倾斜设置的第一连杆7以及第二连杆8，所述第一连杆7的中部与第二连杆8的中部通过第一转轴9铰接呈剪叉形，即使第一连杆7与第二连杆8交叉连接，所述上支撑板3上间隔设有上铰接座11与上滑座13，所述下支撑板4上间隔设有下铰接座12与下滑座14，所述下铰接座12位于上铰接座11的正下方，所述下滑座14位于上滑座13的正下方，上铰接座11以及上滑座13与下铰接座12以及下滑座14对称设置，所述第一连杆7的上端与上铰接座11铰接，所述第一连杆7的下端安装于下滑座14上水平滑动，所述第二连杆8的下端与下铰接座12铰接，所述第二连杆8的上端安装于上滑座13上水平滑动，所述第一连杆7与第二连杆8之间通过驱动结构驱动进行相互转动，所述驱动结构连接有语音控制器6，通过语音控制器6启动或关闭驱动结构，驱动结构驱动第一连杆7与第二连杆8之间交叉转动，用以调节上支撑板3与下支撑板4之间的距离。

其中，所述驱动结构包括铰接设于第一连杆7一侧的第一连接块，所述第二连杆8的一侧铰接设有第二连接块，第一连接块与第二连接块位于以第一连杆7与第二连杆8的铰接处为界限分隔的同一侧，第一连接块与第二连接块在上下方向上相对应，所述第一连接块与第二连接块在上下方向对应设置。

所述第一连接块与第二连接块通过第一丝杆连接，所述第一丝杆的一端与第一连接块转动连接，第一丝杆与第一连接块连接的一端不具有螺纹，第一连接块上具有插孔，第一丝杆不具有螺纹的一端插入插孔内转动，所述第二连接块上具有与第一丝杆匹配的第一螺纹孔，所述第一丝杆的另一端穿过第一螺纹孔，所述第一丝杆与第一连接块连接的一端穿过第一连接块连接第一电动机，通过第一电动机带动丝杆转动，第一丝杆转动可以驱动第二连接块沿着第一丝杆移动，从而促使第二连杆8绕转轴9转动调节上支撑板3与下支撑板4之间的距离，调节枕头的高度，所述第一电动机电连接语音控制器6；

或者，第一丝杆的一端与第二连接块转动连接，所述第一连接块上具有第一螺纹孔，所述第一丝杆穿过第一螺纹孔，所述第一丝杆与第二连接块连接的一端穿过第二连接块连接第一电动机，所述第一电动机与语音控制器6电连接。

优选的技术方案，所述两组剪叉形机构上的两块第一连接块通过第一连接杆连接，所述两组剪叉形机构上的两块第二连接块通过第二连接杆连接，加强了两组剪叉形机构之间的结构强度，并且第一丝杆可以驱动更大的压力，即有更大的压力压在枕头上，第二丝杆17也能驱动调节枕头的高度。

优选的技术方案，所述上支撑板3的边沿朝下弯曲延伸形成弧形状的上翘板24，所述下支撑板4的边沿朝上弯曲延伸形成弧形状的下翘板25，防止上支撑板3以及下支撑板4的四周边沿具有棱边而划伤枕头内部。

优选的技术方案，两组所述剪叉形机构上的第一转轴9之间通过中心杆10连接，加强了两组所述剪叉形机构之间的结构强度。

优选的技术方案，所述上滑座13与下滑座14对称设置，其中下滑座14包括下安装块20，下安装块20固定设于下支撑板4上，所述下安装块20上具有水平延伸设置的第一安装槽21，第一连杆7的下端插入到第一安装槽21内，所述第一安装槽21的两侧侧壁上分别具有水平延伸设置的第一条形孔22，所述第一条形孔22内滑动设有第一滑杆23，所述第一滑杆23的一端垂直插入第一条形孔22内，两条第一条形孔22内的第一滑杆23各自的另一端通过第一连接轴固定连接，所述第一滑杆23的侧壁为弧形状，例如第一滑杆23的形状为圆柱形、圆锥形等表面为弧形状的形状，所述第一连接轴与第一连杆7的下端固定连接，或者，所述第一滑杆23的侧壁为棱形，例如第一滑杆23的形状为棱柱、棱锥等形状，所述第一连接轴与第一连杆7的下端转动连接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种可以语音控制多档位升降的智能枕头，其特征在于，包括枕头本体，所述枕头本体内具有内腔，所述内腔内设有上支撑板以及下支撑板，所述上支撑板水平设置并与内腔的顶部相贴，所述下支撑板水平设置并与内腔的底部相贴，所述上支撑板与下支撑板之间设有升降架，所述升降架包括两组剪叉形机构，两组所述剪叉形机构间隔设置，所述剪叉形机构包括倾斜设置的第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆的中部与第二连杆的中部通过第一转轴铰接呈剪叉形，所述上支撑板上间隔设有上铰接座与上滑座，所述下支撑板上间隔设有下铰接座与下滑座，所述下铰接座位于上铰接座的正下方，所述下滑座位于上滑座的正下方，所述第一连杆的上端与上铰接座铰接，所述第一连杆的下端安装于下滑座上水平滑动，所述第二连杆的下端与下铰接座铰接，所述第二连杆的上端安装于上滑座上水平滑动，所述第一连杆与第二连杆之间通过驱动结构驱动进行相互转动，所述驱动结构连接有语音控制器。

2.如权利要求1所述的可以语音控制多档位升降的智能枕头，其特征在于，所述上支撑板的边沿朝下弯曲延伸形成弧形状的上翘板，所述下支撑板的边沿朝上弯曲延伸形成弧形状的下翘板。

3.如权利要求1所述的可以语音控制多档位升降的智能枕头，其特征在于，两组所述剪叉形机构上的第一转轴之间通过中心杆连接。

4.如权利要求1所述的可以语音控制多档位升降的智能枕头，其特征在于，所述驱动结构包括铰接设于第一连杆一侧的第一连接块，所述第二连杆的一侧铰接设有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块在上下方向对应设置，所述第一连接块与第二连接块通过第一第一丝杆连接，所述第一丝杆的一端与第一连接块转动连接，所述第二连接块上具有与第一丝杆匹配的第一螺纹孔，所述第一丝杆的另一端穿过第一螺纹孔，所述第一丝杆与第一连接块连接的一端穿过第一连接块连接第一电动机，所述第一电动机电连接语音控制器；或者第一丝杆的一端与第二连接块转动连接，所述第一连接块上具有第一螺纹孔，所述第一丝杆穿过第一螺纹孔，所述第一丝杆与第二连接块连接的一端穿过第二连接块连接第一电动机，所述第一电动机与语音控制器电连接。

5.如权利要求4所述的可以语音控制多档位升降的智能枕头，其特征在于，所述两组剪叉形机构上的两块第一连接块通过第一连接杆连接，所述两组剪叉形机构上的两块第二连接块通过第二连接杆连接。

6.如权利要求1所述的可以语音控制多档位升降的智能枕头，其特征在于，所述驱动结构包括水平设置的第一支撑杆，所述第一支撑杆连接两组所述剪叉形机构中的两根第一连杆，所述第一支撑杆偏离第一连杆的中心设置，所述第一支撑杆的两端分别与两根第一连杆铰接，两组所述剪叉形机构上的两根第二连杆之间通过水平设置的第二支撑杆连接，所述第二支撑杆偏离第二连杆的中心设置，所述第二支撑杆的两端分别与两根第二连杆铰接，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间通过第二丝杆连接，所述第二丝杆的一端与第一支撑杆转动连接，所述第二支撑杆上具有与第二丝杆匹配的第二螺纹孔，所述第二丝杆穿过第二螺纹孔，所述第二丝杆与第一支撑杆连接的一端穿过第一支撑杆连接第二电动机，所述第二电动机与语音控制器电连接，或者，所述第二丝杆的一端与第二支撑杆转动连接，所述第一支撑杆上具有第二螺纹孔，所述第二丝杆穿过第二螺纹孔，所述第二丝杆与第二支撑杆连接的一端穿过第二支撑杆连接第二电动机，所述第二电动机电连接语音控制器。

7.如权利要求6所述的可以语音控制多档位升降的智能枕头，其特征在于，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间通过至少两根第二丝杆连接，多根第二丝杆在第一支撑杆以及第二支撑杆上均匀分布，任一根第二丝杆均单独连接一个第二电动机。

8.如权利要求1所述的可以语音控制多档位升降的智能枕头，其特征在于，所述上滑座与下滑座对称设置，其中下滑座包括下安装块，所述下安装块上具有水平延伸设置的第一安装槽，所述第一安装槽的两侧侧壁上分别具有水平延伸设置的第一条形孔，所述第一条形孔内滑动设有第一滑杆，所述第一滑杆的一端垂直插入第一条形孔内，两条第一条形孔内的第一滑杆各自的另一端通过第一连接轴固定连接，所述第一滑杆的侧壁为弧形状，所述第一连接轴与第一连杆的下端固定连接，或者，所述第一滑杆的侧壁为棱形，所述第一连接轴与第一连杆的下端转动连接。

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