CN216058271U - 一种多通道草莓专用智能水肥灌溉一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多通道草莓专用智能水肥灌溉一体机，包括箱体和两根活动杆，箱体分为前端空槽和后端水箱，前端空槽内有一对第一齿轮和一个第二齿轮，两根活动杆分别与一对第一齿轮对接，第二齿轮位于一对第一齿轮之间，两个一齿轮和第二齿轮通过同一根链条传动连接，前端空槽中设有驱动电机，驱动电机的驱动轴与第二齿轮连接，活动杆上设有螺纹，通过管道与后端水箱对接并连通，灌溉器上固定连接有多个传感器，传感器对应灌溉器的出水端一一设置。本实用新型可针对草莓的生长状态进行智能化的水肥调控和监视，用于最大程度上的程序化种植和管理，从而降低人工经验的需求，进而提高生产产量。

Description

一种多通道草莓专用智能水肥灌溉一体机

技术领域

本实用新型涉及xx技术领域，尤其涉及一种多通道草莓专用智能水肥灌溉一体机。

背景技术

草莓的播种育苗需要用保水性能良好的培养土，发芽温度20-25，播种后宜覆盖保湿，避光有利发芽，约5天左右出苗，这时需逐渐增加光照，有利迅速壮苗，草莓喜充足的光照，每天最好能有半天以上的光照时间，平时宜摆置于通风良好的场所，而草莓属于较为脆弱的水果，因此需要大规模种植，大棚种植就是最佳的种植方式。

草莓的种植阶段需要针对性的进行水肥补充，针对当前国内水肥一体机设备运行不稳定，浓度控制不准确，灌溉决策主要依靠人工经验，过量灌溉施肥严重，而国外设备价格昂贵，操作复杂，不适应单栋日光温室和塑料大棚为主体的经营模式，以及流量和灌溉面积不匹配无法适应水源的变动等因素，影响大棚草莓的生长。

为此，我们提出一种多通道草莓专用智能水肥灌溉一体机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多通道草莓专用智能水肥灌溉一体机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多通道草莓专用智能水肥灌溉一体机，包括箱体和两根活动杆，所述箱体分为前端空槽和后端水箱，前端空槽内有一对第一齿轮和一个第二齿轮，两根所述活动杆分别与一对第一齿轮对接，第二齿轮位于一对第一齿轮之间，两个所述第一齿轮和第二齿轮通过同一根链条传动连接，前端空槽中设有驱动电机，驱动电机的驱动轴与第二齿轮连接，所述活动杆上设有螺纹，两根活动杆螺纹连接有一个灌溉器，灌溉器的底部有出水端，灌溉器可通过活动杆的转动来进行前后移动，所述活动杆的端头连接有固定板用于固定，所述灌溉器上有管道，通过管道与后端水箱对接并连通，所述灌溉器上固定连接有多个传感器，传感器对应灌溉器的出水端一一设置。

优选地，所述固定板与两根活动杆转动连接，固定板固定在养殖大棚的框架上，离地距离0.5-0.8m，所述箱体固定在养殖大棚的另一端框架上，并与固定板同一平面。

优选地，所述灌溉器包括外部的壳体，所述壳体内设有空腔，空腔的底部与灌溉器的出水端一一对应连通，所述空腔内设有多个与上述出水端同位置的开合机构，所述出水端上连接有喷管，喷管与空腔连通设置，空腔与管道连通。

优选地，所述开合机构包括多个液压杆，所述液压杆设置在灌溉器的顶部，液压杆的底端延伸到空腔内，所述液压杆的端头固定连接有开合盘，开合盘匹合灌溉器的出水端控制喷管的开合。

优选地，所述灌溉器的底部匹合出水端设有一一对应的螺纹接口，所述螺纹接口与喷管螺纹式活动对接。

优选地，所述传感器在灌溉器的侧面呈横向均匀排布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的传感器和灌溉器及活动杆的配合，以达到利用灌溉器配合活动杆的活动从而使得移动浇灌的方式代替了传统的人工手动操作机器，而传感器检测植株的生长高度配合浇灌的量使得水肥作业更加智能、事宜，最大限度减少机器产生的浓度与作物需求不一致程度，可最大限度减少目标浓度的跳跃幅度和次数，实现温室水肥一体机最佳集群灌溉控制的效果。

2、通过设置的喷管和液压杆、开合盘配合的方式，以达到利用开合盘不同的加压方式来使得喷管有不同的工作模式的效果，从而使得更为精确的对部分区域内的植株进行定向定量的浇灌，避免水肥扩散不均匀和浇灌不均匀的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多通道草莓专用智能水肥灌溉一体机结构示意图；

图2为图1的部分剖视图；

图3为图1中壳体的剖视图；

图4为图3中A处的局部放大图。

图中：1箱体、2活动杆、3后端水箱、4第一齿轮、5第二齿轮、6链条、7管道、8传感器、9壳体、10开合机构、11喷管、12液压杆、13开合盘、14螺纹接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种多通道草莓专用智能水肥灌溉一体机，包括箱体1和两根活动杆2，两根活动杆2与箱体1对接，活动杆2也可以设置有多根，不仅限于本实施例的数量，箱体1分为前端空槽和后端水箱3，后端水箱3是可以活动取下的，上有开口用于浇灌水肥原料，内部安装有水泵用于将其引出，后端水箱3内还有水位报警器，用于实时的监控内部的水位状态，所检测到的数据可以上传的云端进行记录和实时监控报警。

前端空槽内有一对第一齿轮4和一个第二齿轮5，两根活动杆2分别与一对第一齿轮4对接，第一齿轮4和第二齿轮5都自行转动在前端空槽上，第二齿轮5位于一对第一齿轮4之间，第二齿轮5的直径大于第一齿轮4，两个第一齿轮4和第二齿轮5通过同一根链条6传动连接，前端空槽中设有驱动电机，驱动电机的驱动轴与第二齿轮5连接用于带动其进行转动，从而控制第一齿轮4的转动，活动杆2上设有螺纹，从而形成一个螺纹杆，两根活动杆2螺纹连接有一个灌溉器，灌溉器依照螺纹的运动来进行前后驱动。

灌溉器的底部有出水端用于水肥流出，出水端是几个穿透的小孔，灌溉器可通过活动杆2的转动来进行前后移动用于浇灌草莓植株，灌溉器包括外部的壳体9，壳体9内设有空腔用于容纳水肥原料，空腔的底部与灌溉器的出水端一一对应连通并通过其进行流出，空腔内设有多个与上述出水端同位置的开合机构10，开合机构10包括多个液压杆12，液压杆12设置在灌溉器的顶部，液压杆12控制部件上下进行开合作业，液压杆12的底端延伸到空腔内，液压杆12的端头固定连接有开合盘13，开合盘13呈圆盘状，刚性材料，液压杆12带动开合盘13进行上下，开合盘13的开合缓急可以用于配合水肥原料的喷出灌溉，开合盘13匹合灌溉器的出水端的小孔控制喷管11的开合，出水端上连接有喷管11，喷管11与空腔连通设置，空腔与管道7连通，喷管11的端头的出口有细孔，细孔在不受力或低压力的情况下水肥可以自由流出，细孔在大压力的状态下可以形成水雾等形态进行喷射，从而调控浇灌的形式，从而使得更为精确的对部分区域内的植株进行定向定量的浇灌，避免水肥扩散不均匀和浇灌不均匀的效果。

灌溉器的底部匹合出水端设有一一对应的螺纹接口14，螺纹接口14与喷管11螺纹式活动对接，喷管11可以根据草莓种植的路数，进行对应的安排，在需要浇灌的路数上灵活安装喷管11，活动杆2的端头连接有固定板用于固定，固定板与两根活动杆2转动连接，固定板固定在养殖大棚的框架上，离地距离0.5-0.8m，该位置既不会影响人员的行走，也不易影响水肥的浇灌，箱体1固定在养殖大棚的另一端框架上，并与固定板同一平面，从而使得灌溉器可平稳的运行，灌溉器上有管道7，通过管道7与后端水箱3对接并连通，管道7将水料通过水泵输送到空腔中，灌溉器上固定连接有多个传感器8，传感器8对应灌溉器的出水端一一设置，传感器8在灌溉器的侧面呈横向均匀排布。

传感器8在灌溉器运行时会率先针对的对其正下方的种植植株进行高度测量，得到一条采集的曲线，随后根据曲线来定位灌溉器在该位置的停留时间和喷洒方式，具体的为：灌溉器预先带领着传感器8运行到末端，随后在返回途中，依据传感器8的数据来进行操作，针对高度明显低矮的位置，灌溉器停止移动，延长灌溉的时间，针对植株过大的位置，则增加开合盘13的开合压力，从而形成喷雾，防止浇灌过度，而针对正常的区域则常规的喷洒即可，判断的标准为：高于平均高度的实行喷雾喷洒，低于平均高度的实行延时浇灌，根据相差的量梯次操作。

另外箱体1上还设置有光辐传感器和蒸腾传感器，通过二者的配合，从而实现依据累计辐射量和蒸腾量大小的历史因子来确定灌溉量和灌溉时间，实现作物需求与灌溉量的智能结合，同时采用PID+PWM算法，形成闭环控制方法，并通过优化缩短响应时间，提高调控稳定性，另外箱体1上还安装有数据连接端口，依靠数据传输，直接接入设施农业大数据云平台，进行实施监测和调控的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多通道草莓专用智能水肥灌溉一体机，包括箱体（1）和两根活动杆（2），其特征在于，所述箱体（1）分为前端空槽和后端水箱（3），前端空槽内有一对第一齿轮（4）和一个第二齿轮（5），两根所述活动杆（2）分别与一对第一齿轮（4）对接，第二齿轮（5）位于一对第一齿轮（4）之间，两个所述第一齿轮（4）和第二齿轮（5）通过同一根链条（6）传动连接，前端空槽中设有驱动电机，驱动电机的驱动轴与第二齿轮（5）连接，所述活动杆（2）上设有螺纹，两根活动杆（2）螺纹连接有一个灌溉器，灌溉器的底部有出水端，灌溉器可通过活动杆（2）的转动来进行前后移动，所述活动杆（2）的端头连接有固定板用于固定，所述灌溉器上有管道（7），通过管道（7）与后端水箱（3）对接并连通，所述灌溉器上固定连接有多个传感器（8），传感器（8）对应灌溉器的出水端一一设置。

2.根据权利要求1所述的一种多通道草莓专用智能水肥灌溉一体机，其特征在于，所述固定板与两根活动杆（2）转动连接，固定板固定在养殖大棚的框架上，离地距离0.5-0.8m，所述箱体（1）固定在养殖大棚的另一端框架上，并与固定板同一平面。

3.根据权利要求1所述的一种多通道草莓专用智能水肥灌溉一体机，其特征在于，所述灌溉器包括外部的壳体（9），所述壳体（9）内设有空腔，空腔的底部与灌溉器的出水端一一对应连通，所述空腔内设有多个与上述出水端同位置的开合机构（10），所述出水端上连接有喷管（11），喷管（11）与空腔连通设置，空腔与管道（7）连通。

4.根据权利要求3所述的一种多通道草莓专用智能水肥灌溉一体机，其特征在于，所述开合机构（10）包括多个液压杆（12），所述液压杆（12）设置在灌溉器的顶部，液压杆（12）的底端延伸到空腔内，所述液压杆（12）的端头固定连接有开合盘（13），开合盘（13）匹合灌溉器的出水端控制喷管（11）的开合。

5.根据权利要求3所述的一种多通道草莓专用智能水肥灌溉一体机，其特征在于，所述灌溉器的底部匹合出水端设有一一对应的螺纹接口（14），所述螺纹接口（14）与喷管（11）螺纹式活动对接。

6.根据权利要求1所述的一种多通道草莓专用智能水肥灌溉一体机，其特征在于，所述传感器（8）在灌溉器的侧面呈横向均匀排布。

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