CN216055639U - 一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，包括：刷架移动装置包括刷架夹持机构、刷架运送机构；刷架上料装置包括刷架输送机构；刷丝成型及装配装置包括刷丝成型机构、刷丝装配机构；涂胶装置包括点胶机构；成品下料装置；控制系统；刷架输送机构输送刷架至刷架夹持机构，刷架运送机构将刷架依次送至刷丝成型及装配装置、涂胶装置以完成刷架一插丝面的刷丝装配及固定，转动刷架一定角度，刷架运送机构将刷架依次送至另一刷丝成型及装配装置、另一涂胶装置以完成刷架另一插丝面的刷丝装配及固定。与现有技术相比，本实用新型具有上料稳定、刷丝成型和装配精度高、稳定性强、工位间衔接流畅、效率高、合格率高、成本低等优势。

Description

一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备

技术领域

本实用新型涉及导电滑环相关技术领域，特别涉及一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备。

背景技术

导电滑环可以用在任何要求连续旋转、从固定位置到旋转位置传输电源和信号的机电系统中，能够有效提高系统性能，简化系统结构，避免导线在旋转过程中造成扭伤。

导电滑环包括有装配精密的刷架和刷丝，其中刷架包括两个插丝面，插丝面上开有插丝孔，刷丝包括顶臂和位于顶臂两侧的两侧臂，两侧臂插入插丝孔；但目前关于两者的高精度装配都是通过人工操作，易出现装配偏差、插丝变形、插丝报废等情况，存在装配精度低、稳定性差、返工率高、效率低、合格率低等诸多缺陷。

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提出一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，特别是一种能够有效实现刷架自动上料、刷丝自动成型、刷丝与刷架自动精密装配完成的全自动刷丝生产安装设备，具有上料稳定、成型刷丝精度高、两者装配精度高、稳定性强、返工率低、工位之间衔接流畅效率高、产能高、合格率高、成本低等优势。

实用新型内容

本实用新型克服了上述现有技术中存在的不足，提供了一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，特别是一种能够有效实现刷架自动上料、刷丝自动成型、刷丝与刷架自动精密装配完成的全自动刷丝生产安装设备，具有上料稳定、成型刷丝精度高、两者装配精度高、稳定性强、返工率低、工位之间衔接流畅效率高、产能高、合格率高、成本低等优势。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，包括：

刷架移动装置，包括相连的用以夹住刷架的刷架夹持机构、用以移动刷架夹持机构的刷架运送机构；

刷架上料装置，包括用以输送刷架至刷架夹持机构的刷架输送机构；

刷丝成型及装配装置，包括用以将原丝形成刷丝的刷丝成型机构、用以将刷丝插入刷架的刷丝装配机构；

涂胶装置，包括用以将刷丝固定于刷架上的点胶机构；

成品下料装置，用以成品下料；

控制系统，与各装置连接，用以控制设备运行；

机架，配置为各装置的支撑主体；

沿所述刷架运送机构的运送方向依次分布有一刷架上料装置、一刷丝成型及装配装置、一涂胶装置、另一刷丝成型及装配装置、另一涂胶装置、一成品下料装置，且在各装置旁分别设有一刷架夹持机构；

所述刷架输送机构将刷架输送至旁侧刷架夹持机构，刷架运送机构通过移动刷架夹持机构而将该刷架依次运送至一刷丝成型及装配装置、一涂胶装置以完成该刷架一插丝面的刷丝装配及固定，然后转动该刷架一定角度，刷架运送机构将该刷架依次传送至另一刷丝成型及装配装置、另一涂胶装置以完成该刷架另一插丝面的刷丝装配及固定。

本实用新型设备结合了多个装置以及控制它们运行的控制系统，实现了刷架上料、刷丝成型、刷丝与刷架精密装配及固定的自动化过程；具体而言，刷架输送机构输送刷架至其旁侧刷架夹持机构，刷架运送机构移动刷架夹持机构从而将该刷架运送至一刷丝成型及装配装置处，然后刷丝成型机构将原丝形成刷丝、刷丝装配机构将成型刷丝插入该刷架的一插丝面上，重复刷丝成型机构形成刷丝、刷丝装配机构插丝的动作直至完成该插丝面上的所有刷丝装配，然后刷架运送机构将该刷架运送至一涂胶装置处，点胶机构通过胶水将刷丝固定于刷架上，至此完成刷架一个插丝面的刷丝装配及固定，然后将该刷架转动一定角度并依次通过另一刷丝成型及装配装置、另一涂胶装置以完成该刷架另一插丝面的刷丝装配及固定，最后刷架运送机构将该刷架运送至成品下料装置实现成品下料；需要说明的是，当一个刷架位于对应装置进行操作时，其他刷架也在有序地位于对应装置并进行操作，这样保证了每个装置都在进行操作、实现多个刷架有序的插丝装配及固定；由此可见，各装置之间的操作衔接流畅、自动化程度高、运作高效稳定，有效代替了人工操作，避免了装配偏差、插丝变形、插丝报废等不稳定现象，提高装配精准性和稳定性，生产效率、产品合格率大幅提高，成本也大幅降低。

作为优选，所述刷架夹持机构包括刷架夹持爪，配置有用以驱动其开合的刷架夹持爪驱动件；所述刷架运送机构包括运送台，刷架夹持爪连接在运送台上，运送台配置有用以驱动其带动刷架夹持爪移动的运送驱动件。

刷架夹持爪夹住刷架，运送台通过移动刷架夹持爪进而将刷架运送至对应装置处使对应装置对其进行操作；其中运送台的运送方向可以为直线方向，也可以是旋转方向等。

作为优选，所述刷架输送机构包括：

送料导轨，用以刷架有序地沿其排列和移动；

刷架送入台，置于送料导轨所靠近旁侧刷架夹持机构的一端，其开有与送料导轨相通的送入槽，其配置有用以驱动其朝向旁侧刷架夹持机构位移使送入槽与刷架夹持机构对接的送入台位移驱动件；

刷架推入件，与旁侧刷架夹持机构对向设置，配置有用以驱动其将送入槽内的刷架推入该刷架夹持机构的推入件位移驱动件。

送料导轨可以保证多个刷架排列和移动的有序性，送料导轨的截面与刷架的截面大小相适应，有效保证多个刷架之间可以首尾相连的有序移动，使输送过程稳定；刷架送入台是将刷架运送至旁侧刷架夹持机构处，便于刷架推入件将刷架沿着送入槽推入刷架夹持机构，保证了刷架输送的稳定性、高效性。

作为优选，所述刷架上料装置包括刷架正位机构，其包括：

正位夹，至少包括两个可分别与刷架两个插丝面贴合的正位夹面，配置有用以驱动其开合的正位夹驱动件；

正位夹位移驱动件，与正位夹连接，用以带动正位夹位移；

正位夹位移驱动件带动正位夹朝向待被调整的刷架位移，正位夹夹住刷架使插丝面与正位夹面贴合进而调整刷架倾斜角度。

由于需要将刷丝侧臂准确无误地插入插丝孔内，因此需要严格调整刷架的角度和位置，保证后面刷丝能够准确有效、稳定的插入，提高合格率；其中被调整的刷架位于刷架输送机构旁的刷架夹持机构上，即刚刚上料的刷架。

作为优选，所述刷丝成型机构包括：

内膜具，包括成型顶面、位于成型顶面两侧的两个成型侧面；

外模具，配置有用以驱动其朝向内模具位移的外模具位移驱动件，外模具包括与成型顶面对应的压丝块、与两个成型侧面对应的位于压丝块两侧的夹型块，两侧夹型块配置有用以驱动其相向位移的夹型块位移驱动件；

所述外模具朝向内模具位移时依次使压丝块压住置于成型顶面上的原丝、使夹型块裁断原丝、使夹型块折弯原丝，最后两侧夹型块相向位移夹住两个成型侧面上的原丝使其成型为刷丝。

所述外模具与内模具配合挤压形成刷丝；其中外模具在朝向内模具位移的动作过程中可以依次实现原丝定位、原丝裁断、原丝弯折，两侧夹型块夹住原丝后就能形成刷丝，通过简化的结构就能实现多种功能，结构设计十分巧妙，有效简化了设备结构又提高了工作效率；其中压丝块压住原丝避免其产生滑移，保证后续刷丝成型的稳定性、准确性。

作为优选，所述刷丝成型及装配装置包括用以将原丝传送至刷丝成型机构的原丝传送机构，其包括分别置于成型顶面两侧的送丝件和引丝件，其中：

送丝件包括至少两个滚丝轮，在滚丝轮之间形成滚丝缝，在滚丝缝两端分别设有与其相通的第一引丝通道和第二引丝通道；

引丝件包括第三引丝通道，配置有用以驱动其朝向第二引丝通道位移并使两者通道口对接的通道位移驱动件；

通过通道位移驱动件使第三引丝通道与第二引丝通道的通道口对接，滚丝轮带动原丝依次穿过第一引丝通道、滚丝缝、第二引丝通道后进入第三引丝通道，然后第三引丝通道复位并使原丝一端部置于其内。

通过滚丝轮送丝不仅可以保证送丝的方向性，也可以根据需要调整送丝长度，即可以根据所需送丝长度来调整滚丝轮的转动角度；所述第一引丝通道、第二引丝通道、第三引丝通道的设置具有导向和定位作用，避免原丝两头弯曲变形和偏移，保证刷丝成型的稳定性。

作为优选，所述刷丝装配机构包括：

夹丝爪，用以夹住刷丝并插入刷架，配置有用以驱动其开合的夹丝爪驱动件；

夹丝爪位移驱动件，与夹丝爪连接，用以带动夹丝爪位移以使夹丝爪夹住刷丝并插入刷架。

夹丝爪位移驱动件带动夹丝爪朝向刷丝位移使其可以夹住刷丝，然后带动夹丝爪朝向旁侧刷架位移使其可以将刷丝插入刷架，实现刷丝与刷架的装配。

作为优选，所述刷丝装配机构包括：

定位槽，用以放置刷丝顶臂；

定位件，包括位于定位槽两端侧的两个，配置有用以驱动两个定位件反向位移的定位件驱动件；

将刷丝顶臂置于定位槽时，两个定位件置于两刷丝侧臂内，然后两个定位件反向位移推动刷丝侧臂以调整刷丝位置，夹丝爪夹取调整好的刷丝并插丝。

由于刷丝与刷架之间的装配十分精细，即需要将刷丝侧臂准确无误地插入插丝面的插丝孔内，因此需要严格调整刷丝的位置，保证能够将刷丝准确地、稳定地插入刷架，提高产品合格率和工作效率。更具体点，在原丝形成刷丝后，刷丝侧臂会有弹出情况，导致刷丝位置出现偏差，而定位槽和定位件的设置有效实现了刷丝的定位。

作为优选，所述刷丝成型机构包括内模具和外模具，外模具、刷丝装配机构沿内模具的长度方向依次分布，其中与外模具对应的内模具端面部分为成型顶面、与刷丝装配机构对应的内模具端面部分为定位面，所述定位槽开设在定位面上；在靠近成型顶面侧设有推丝件，配置有用以驱动其将成型顶面上的刷丝沿内模具长度方向位移并推至定位槽的推丝驱动件。

通过推丝件将成型在刷丝成型机构处的刷丝直接沿着内模具推送至刷丝装配机构的定位槽，结构简单、设计巧妙，既有效简化了设备结构又提高了工作效率。

作为优选，所述刷丝成型及装配装置配置有用以使其朝向旁侧刷架夹持机构位移的整体位移机构，所述刷丝成型及装配装置连接在一基板上，所述整体位移机构包括：

滚珠丝杆，在其一端部处连接有整体位移驱动件、在其两端部处连接有支撑座、在其中部处连接有螺母座，其中支撑座与机架或基板连接，螺母座同时与机架、基板连接；

导轨与滑块，其中导轨连接于基板、机架的其中一个上，滑块连接于另一个上；

所述刷丝成型及装配装置每完成一次刷丝成型及装配动作后，滚珠丝杆带动该装置朝向对应刷架位移一个单位距离D，然后该装置再进行刷丝成型及装配动作，以此重复完成刷架一插丝面的刷丝装配。

滚珠丝杆用以保证刷丝成型及装配装置位移距离的高精度性，导轨与滑块用以保证该装置位移时的方向性，以次保证刷丝能够精确地、稳定地、有序地插入刷架，完成刷架一插丝面的刷丝有序装配，然后整体位移机构带动刷丝成型及装配装置复位。

本实用新型采用了上述技术方案的有益效果是：

本实用新型提供了一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，特别是一种能够有效实现刷架自动上料、刷丝自动成型、刷丝与刷架自动精密装配完成的全自动刷丝生产安装设备，具有上料稳定、成型刷丝精度高、两者装配精度高、稳定性强、返工率低、各工位之间衔接流畅效率高、产能高、合格率高、成本低等诸多优势。

附图说明

图1为本实施例刷架的结构示意图；

图2为本实施例设备的整体结构示意图；

图3为本实施例机架与刷架移动装置配合的结构示意图；

图4为本实施例图3中E部的放大结构示意图；

图5为本实施例刷架上料装置、刷架夹持爪之间的结构示意图；

图6为本实施例刷丝成型及装配装置的结构示意图；

图7为图6中去掉滚丝筒的另一角度结构示意图；

图8为图7中C部的放大结构示意图；

图9为本实施例刷丝成型机构的结构示意图；

图10为本实施例刷丝成型机构的另一角度结构示意图；

图11为本实施例刷丝成型机构的爆炸结构示意图；

图12为本实施例刷丝装配机构的结构示意图；

图13为图12中A部的放大结构示意图；

图14为本实施例刷丝装配机构的爆炸结构示意图；

图15为图14中B部的放大结构示意图；

图16为本实施例刷丝成型机构、原丝传送机构之间的爆炸结构示意图；

图17为图16中D部的放大结构示意图；

图18本实施例涂胶装置的结构示意图；

图19本实施例成品下料装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式如下：

需要说明的是，本实施例涉及的导电滑环包括刷架7000、刷丝，其中刷架7000（如图1所示）包括两个插丝面7001、置于刷架一端的凸柱7002，每个插丝面上开有多对依次排列的插丝孔7003，其中刷丝包括顶臂和位于顶臂两侧的两侧臂，刷丝整体呈U型状，两侧臂分别插入一对插丝孔内。

实施例：

一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，如图1-19所示，包括：

刷架移动装置1000，包括相连的用以夹住刷架7000的刷架夹持机构1100、用以移动刷架夹持机构1100的刷架运送机构1200；

刷架上料装置2000，包括用以输送刷架至刷架夹持机构1100的刷架输送机构2100、用以调整刷架倾斜角度使其正位的刷架正位机构2200；

刷丝成型及装配装置3000，包括用以将原丝形成刷丝的刷丝成型机构3100、用以将刷丝插入刷架的刷丝装配机构3200、用以将原丝传送至刷丝成型机构3100的原丝传送机构3300（具体将原丝传送至内模具、外模具之间），刷丝成型及装配装置3000配置有用以带动其朝向或远离旁侧刷架夹持机构1100位移的整体位移机构3400；

涂胶装置4000，包括用以通过胶水将刷丝固定于刷架上的点胶机构、用以转动刷架一定角度的刷架转动调整机构、用以干燥胶水的胶水干燥机构；

成品下料装置5000，用以成品下料；

电源，为设备供电；

控制系统，与各装置连接，用以控制设备运行；

机架6000，配置为各装置的支撑主体；

沿所述刷架运送机构1200的运送方向依次分布有一刷架上料装置2000、一刷丝成型及装配装置3000、一涂胶装置4000、另一刷丝成型及装配装置3000、另一涂胶装置4000、一成品下料装置5000，且在各装置旁分别对应设有一刷架夹持机构1100，即各装置与刷架夹持机构1100一一对应；刷架运送机构1200带动刷架夹持机构1100移动从而将刷架夹持机构1100所夹持的刷架运送至对应装置处；

所述刷架输送机构2100将刷架输送至旁侧刷架夹持机构1100，刷架运送机构1200通过移动刷架夹持机构1100而将该刷架依次运送至一刷丝成型及装配装置3000、一涂胶装置4000以完成该刷架一插丝面7001的刷丝装配及固定，然后转动该刷架一定角度，刷架运送机构1200将该刷架依次传送至另一刷丝成型及装配装置3000、另一涂胶装置4000以完成该刷架另一插丝面的刷丝装配及固定。

具体而言，所述刷架夹持机构1100包括可以夹住刷架凸柱7002的刷架夹持爪1101，刷架夹持爪1101具体为三夹结构，可以有效提高夹持稳定性，刷架夹持爪1101配置有用以驱动其开合的刷架夹持爪驱动件1102；所述刷架运送机构1200包括运送台，具体为旋转台1201，刷架夹持爪1101连接在旋转台1201周缘上，旋转台1201配置有用以驱动其转动进而来带动刷架夹持爪1101、刷架夹持爪1101内刷架移动的运送驱动件，运送驱动件具体为电机。

所述旋转台1201将刷架夹持爪1101上的刷架运送至对应装置处，当对应装置对其完成操作后，旋转台1201将该刷架运送至下一装置以进行下一步的操作。

其中“周缘”可以是旋转台1201的侧壁，也可以是旋转台1201端面上的边缘，只要不影响刷架夹持爪1101夹住刷架、装置对刷架进行操作即可。

进一步地，其中刷架夹持爪驱动件1102旁设有驱动触碰件1103，当驱动触碰件1103触碰刷架夹持爪驱动件1102时，刷架夹持爪驱动件1102驱动刷架夹持爪1101打开以便刷架进入，当驱动触碰件1103释放刷架夹持爪驱动件1102时，刷架夹持爪1101复位并夹住刷架；其中刷架夹持爪驱动件1102可以为机械阀，驱动触碰件1103可以是带伸缩杆的气缸，伸缩杆可触碰或释放机械阀。

所述刷架输送机构2100包括：

送料导轨2101，用以刷架有序地沿其排列和移动，所述送料导轨2101呈长条状，其周向内截面的大小略大于刷架的周向外截面的大小，保证刷架之间可以首尾相接地沿着送料导轨2101有序排列和移动；在送料导轨2101旁设有振动盘（未图示），振动盘上开有与送料导轨2101连通的出料槽，开启振动盘可以使在其内的刷架有序地通过出料槽进入送料导轨2101；

刷架送入台2102，置于送料导轨2101所靠近旁侧刷架夹持机构1100的一端，其开有与送料导轨2101相通的送入槽2102a，所述送入槽2102a可以放置一个刷架，其配置有用以驱动其朝向旁侧刷架夹持机构1100位移使送入槽2102a与刷架夹持机构1100对接的送入台位移驱动件2103；当刷架送入台2102在位移时，刷架送入台2102侧壁始终挡住送料导轨2101的出料口以避免送料导轨2101上的刷架掉落，直至刷架送入台2102复位后，送料导轨2101上的另一刷架才进入送入槽2102a；在送入槽2102a所靠向刷架夹持机构1100的一侧开有便于刷架送入台2102复位并使刷架留在刷架夹持爪1101内的避让空间2102b；

刷架推入件2104，与旁侧刷架夹持机构1100对向设置，配置有用以驱动其将送入槽2102a内的刷架推入该刷架夹持机构1100的推入件位移驱动件2105。

为了监测送料时刷架的情况，在送料导轨2101上开有与刷架移动方向一致的监测槽2101a，同时还包括第一传感器2106、第二传感器2107，两者具体为激光传感器，其中：

第一传感器2106，用以监测送料导轨2101上的刷架是否足量，其位于送料导轨2101的中部或远离刷架夹持机构1100的一端部或者位于两者之间都可以，只要能够监测其所在位置处有刷架即可，那就保证了在其前部的送料导轨2101部分上已经有多个刷架；当第一传感器2106监测到所在位置有刷架时，振动盘就停止运行，这样一方面有利于刷架有序顺畅地被移送，另一方面也避免振动盘持续振动，保证其使用寿命；

第二传感器2107，用以监测送入槽2102a内是否有即将被送入刷架夹持机构1100的刷架，其位于刷架送入台2102处；这样可以确保有刷架进入对应刷架夹持机构1100，保证后续工序正常。

所述刷架正位机构2200，包括：

正位夹2201，包括两个可分别与刷架两个插丝面贴合的正位夹面，配置有用以驱动其开合的正位夹驱动件2202；

正位夹位移驱动件2203，与正位夹2201连接，用以带动正位夹2201位移；

正位夹位移驱动件2203带动正位夹2201朝向待被调整的刷架位移，正位夹2201夹住刷架使插丝面与正位夹面贴合进而调整刷架倾斜角度；其中被调整的刷架为位于刷架输送机构2100旁的刷架夹持机构1100上。

为了简化结构，所述正位夹2201在自然状态下呈打开状态，刷架推入件2104在推刷架时可以直接穿过正位夹2201的两个正位夹面之间。

具体而言，当刷架被送入送入槽2102a后，送入台位移驱动件2103带动刷架送入台2102位移使送入槽2102a与刷架夹持爪1101的夹持口对应，然后推入件位移驱动件2105带动刷架推入件2104将送入槽2102a内的刷架推入已打开的刷架夹持爪1101的夹持口内，然后刷架夹持爪1101复位夹住刷架，刷架推入件2104、刷架送入台2102依次复位（刷架送入台2102复位后接收另一刷架），然后正位夹位移驱动件2203带动正位夹2201位移至该刷架处后，正位夹2201夹住刷架两个插丝面来调整刷架（与此同时刷架夹持爪1101的夹持口打开，以避免因夹持太紧而无法使正位夹2201将其正位），然后刷架夹持爪1101、正位夹2201依次复位，然后刷架推入件2104再次推刷架一端使其另一端顶住刷架夹持爪1101内端（进一步保证刷架位置的准确性和统一性，避免因正位动作而带来刷架位置的偏差），刷架推入件2104复位后旋转台1201带动该刷架夹持爪1101转动使该刷架进入刷丝成型及装配装置3000，而另一刷架夹持爪1101也同时进入刷架上料装置2000等待夹持下一个刷架。

其中刷架推入件2104第一次推刷架是为了将刷架推入刷架夹持爪1101内，第二次推刷架是为了调整刷架位置。

所述刷丝成型机构3100包括：

内模具3101，整体呈长条状，包括成型顶面3101a、位于成型顶面3101a两侧的两个成型侧面3101b，即其截面外缘与刷丝形状一致；

外模具3102，配置有用以驱动其朝向内模具3101位移的外模具位移驱动件3103，外模具3102包括与成型顶面3101a对应的压丝块3102a、与两个成型侧面3101b对应的位于压丝块3102a两侧的夹型块3102b，两侧夹型块3102b配置有用以驱动其相向位移的夹型块位移驱动件3102b1。

所述外模具3102朝向内模具3101位移时依次使压丝块3102a压住置于成型顶面3101a上的原丝、使夹型块3102b裁断原丝、使夹型块3102b折弯原丝，最后两侧夹型块3102b相向位移夹住两个成型侧面3101b上的原丝使其成型为刷丝。

其中，所述压丝块3102a与外模具位移驱动件3103之间连接有弹性件3104，弹性件3104具体包括用以保证压丝块3102a位移方向稳定的伸缩导向杆3104a、套设在伸缩导向杆3104a外周的用以实现压丝块3102a弹性压丝的弹簧3104b；当压丝块3102a压住内模具3101、其余外模具3102部分又持续下压位移时，压丝块3102a在弹性件3104的作用下不再位移，即压丝块3102a始终压住原丝且又不损伤原丝，同时也不影响两侧夹型块3102b的继续位移和相向位移。

所述两侧夹型块3102b上分别开有导向槽（未图示），在夹型块3102b朝内模具3101位移的过程中，内模具3101两侧的原丝置于导向槽内，可以有效避免在弯折原丝时跑丝，避免出现翘脚、不规整情况，保证刷丝形成的稳定性，提高合格率。

所述原丝传送机构3300旁设有一饶有原丝的滚丝筒3301，原丝传送机构3300具体包括分别置于成型顶面3101a两侧的送丝件3302和引丝件3303，其中：

送丝件3302包括两个滚丝轮3302a，在滚丝轮3302a之间形成滚丝缝，在滚丝缝两端分别设有与其相通的第一引丝通道3302b和第二引丝通道3302c，其中一个滚丝轮3302a配置有用以驱动其转动的轮驱动件3302a2，该轮驱动件3302a2具体为电机，被传送的原丝长度由滚丝轮3302a的转动角度控制；为了保证送丝时不出现打滑和送丝长度的准确，提高送丝稳定性和效率，两个滚丝轮3302a各自设有一个齿轮且两个齿轮3302a3相啮合以实现两个滚丝轮3302a的有效转动；

引丝件3303包括第三引丝通道3303a，配置有用以驱动其朝向第二引丝通道3302c位移并使两者通道口对接的通道驱动件3303b；

通过通道驱动件3303b使第三引丝通道3303a与第二引丝通道3302c的通道口对接，滚丝轮3302a带动原丝依次穿过第一引丝通道3302b、滚丝缝、第二引丝通道3302c后进入第三引丝通道3303a，然后第三引丝通道3303a复位并使原丝一端部置于其内。

具体地，所述第一引丝通道3302b为穿设在第一固定件3302b1上的第一针管3302b2的管道、第二引丝通道3302c为穿设在第二固定件3302c1的通道、第三引丝通道3303a为连接在通道驱动件3303b上的第三针管3303a1的管道，所述第二固定件3302c1所靠向内模具3101的端面为原丝裁断面3302c11。

为了避免外模具3102朝向内模具3101位移时将置于第三引丝通道3303a内的原丝折弯，在夹型块3102b外侧上设有一具有导向作用的下压斜度面3102b2，在通道驱动件3303b上设有一可与下压斜度面3102b2贴合的后退斜度面3303b1，当外模具3102带动夹型块3102b朝向内模具3101位移时，下压斜度面3102b2压住后退斜度面3303b1使通道驱动件3303b带动第三引丝通道3303a远离内模具3101位移，进而使置于第三引丝通道3303a内的原丝端部退出，在成型刷丝的过程中有效避免原丝端部被折弯，与此同时，外模具3102的切口沿着原丝裁断面3302c11位移将原丝另一端裁断；其中，置于第三引丝通道3303a的原丝端部长度短于第三引丝通道3303a后退的距离。

所述刷丝装配机构3200包括：

夹丝爪3201，用以夹住刷丝并插入刷架，配置有用以驱动其开合的夹丝爪驱动件3203；

夹丝爪位移驱动件3202，与夹丝爪3201连接，用以带动夹丝爪3201位移以使夹丝爪3201夹住刷丝并插入刷架；

定位槽3101c1，用以放置刷丝顶臂；

定位件3101d，包括位于定位槽3101c1两端侧的两个，配置有用以驱动两个定位件3101d反向位移的定位件驱动件3101d1；

将刷丝顶臂置于定位槽3101c1时，两个定位件3101d置于两刷丝侧臂内，然后两个定位件3101d反向位移推动刷丝侧臂以调整刷丝位置，夹丝爪3201夹取调整好的刷丝并插丝。

为了高效便捷地将刷丝从刷丝成型机构3100传送至刷丝装配机构3200，所述外模具3102、刷丝装配机构3200沿内模具3101的长度方向依次分布，其中与外模具3102对应的内模具3101端面部分为成型顶面3101a、与刷丝装配机构3200对应的内模具3101端面部分为定位面3101c，所述定位槽3101c1开设在定位面3101c上；在靠近成型顶面3101a侧设有推丝件3105，配置有用以驱动其将成型顶面3101a上的刷丝沿内模具3101长度方向位移并推至定位槽3101c1的推丝驱动件3105a。

其中定位面3101c窄于成型顶面3101a、定位件3101d上端面低于定位面3101c（或定位槽3101c1）上端面，由此在定位槽3101c1的两端形成夹丝空间3101c2，即当刷丝顶臂置于定位槽3101c1内并由定位件3101d定位时，刷丝顶臂与两侧臂之间形成的两个弯折处分别置于两个夹丝空间3101c2内。

所述夹丝爪3201包括两对用以分别夹住两个弯折处（保证了在夹丝时的定位），然后定位件3101d复位，夹丝爪3201位移至刷架处并将刷丝插入，然后夹丝爪3201复位且夹爪闭合，夹丝爪3201朝向刷丝位移使闭合的夹丝爪3201端部下压刷丝顶臂，使刷丝更进一步地插入刷架内，然后夹丝爪3201复位等待夹取等下一个刷丝。

所述刷丝成型及装配装置连接在一基板上，所述整体位移机构包括：

滚珠丝杆3401，在其一端部处连接有整体位移驱动件3406、在其两端部处连接有支撑座3402、在其中部处连接有螺母座3405，其中支撑座3402与机架6000连接，螺母座3405同时与机架6000、基板3500连接；

导轨3403与滑块3404，其中导轨3403连接于基板3500、机架6000的其中一个上，滑块3404连接于另一个上；

所述刷丝成型机构、刷丝装配机构、推丝机构每完成一次刷丝成型及装配动作后，滚珠丝杆3401带动该三者朝向对应刷架位移一个单位距离D，然后该三者再进行刷丝成型及装配动作，以此重复完成刷架一插丝面7001的刷丝装配，在完成刷架一插丝面的刷丝有序装配，然后整体位移机构带动三个机构复位。其中整体位移驱动件3406具体为伺服电机，用以保证控制三个机构位移距离的精准性。

所述点胶机构包括连接有储胶仓的点胶笔4101，其配置有用以驱动其出胶的出胶驱动件、用以带动其对准点胶处的笔位移驱动件4102、用以带动其沿着点胶处位移的点胶位移驱动件4103、用以调整点胶笔4101点胶位置的点胶位移调整驱动件4104；其中点胶位移驱动件4103具体为由伺服电机控制的滚珠丝杆结构，以实现精准地连续点胶。

所述刷架转动调整机构包括转动调整夹4201，其包括两个可分别与两个插丝面贴合的调整面，其配置有用以驱动其开合的调整驱动件4202、用以驱动其转动的转动调整驱动件4203、用以带动其位移的转动调整夹位移驱动件4204，其中转动调整驱动件4203具体为电机。

所述转动调整夹位移驱动件4204带动转动调整夹4201朝向对应刷架位移，然后转动调整夹4201夹住刷架的两个插丝面（一方面使刷丝侧臂完全插入插丝孔7003，另一方面用于夹住刷架便于后续转动刷架），转动调整驱动件4203驱动转动调整夹4201转动一定角度（角度大约为5~15度，优选为10度）使刷架插丝面倾斜（此时刷架夹持爪1101打开，避免因刷架夹持爪1101夹得太紧而无法转动刷架），然后刷架夹持爪1101复位夹住刷架，转动调整夹4201复位退出，然后笔位移驱动件4102、点胶位移调整驱动件4104驱动点胶笔4101位移至位于点胶处，点胶位移驱动件4103带动点胶笔4101对准插丝面上此时较低的刷丝顶臂一端并进行连续点胶，点胶完成后点胶笔4101复位。

所述干燥机构包括用以照干胶水的紫外灯4301，当点胶笔4101将较低的刷丝顶臂一端涂胶完成时，开启紫外灯4301并照射点胶处10s使胶水干燥；然后转动调整夹4201夹住刷架并将其转动一定角度使原来较高的刷架顶臂一端成为较低的一端，然后在笔位移驱动件4102、点胶位移调整驱动件4104、点胶位移驱动件4103的调整下使点胶笔4101对准此时较低的刷丝顶臂一端并进行连续点胶，然后通过紫外灯4301照干胶水，此时完成一个插丝面的刷丝固定。

在该插丝面点胶完成之后点胶笔4101复位，转动调整夹4201夹住刷架并转动使其另一插丝面朝上（此时刷架夹持爪1101打开），在转动完成后刷架夹持爪1101复位夹住刷架、转动调整夹4201复位退出，然后旋转台1201依次将该刷架送至另一刷丝成型及装配装置3000、涂胶装置4000以完成另一插丝面的刷丝装配及固定，然后旋转台1201将装配好刷丝的刷架送至成品下料装置5000。

所述成品下料装置5000包括：

检测摄像头5001，用以检测成品是否合格；

转向夹5002，用以夹住成品，配置有驱动其开合的转向夹开合驱动件5003、驱动其转向的转向驱动件5004、驱动其朝向旁侧刷架夹持爪1101位移的转向夹位移驱动件5005；

合格通道5006和不合格通道5007，用以分别传送合格成品和不合格成品；

所述转向驱动件5004根据检测摄像头5001的检测结果将转向夹5002内的成品刷架转向对应的合格通道5006或不合格通道5007，然后释放使其落入对应通道。

具体而言，旋转台1201将成品送至成品下料装置5000，转向夹位移驱动件5005驱动转向夹5002朝向旁侧刷架夹持爪1101位移并夹住刷架成品，然后刷架夹持爪1101打开，转向夹5002将夹住成品带至检测摄像头5001处（此时刷架夹持爪1101复位），检测摄像头5001开始检测成品，当检测摄像头5001检测到成品为合格成品时，转向夹5002在转向驱动件5004的驱动下转向合格通道5006，然后转向夹5002释放成品使其落入合格通道5006，当检测摄像头5001检测到成品为不合格成品时，转向夹5002在转向驱动件5004的驱动下转向不合格通道5007，然后转向夹5002释放成品使其落入不合格通道5007；这样大幅提高分类效率，降低人工成本，保持车间整洁。

本实施例所述的送入台位移驱动件2103、推入件位移驱动件2105、正位夹驱动件2202、正位夹位移驱动件2203、外模具位移驱动件3103、夹型块位移驱动件3102b1、通道驱动件3303b、夹丝爪驱动件3203、夹丝爪位移驱动件3202、定位件驱动件3101d1、推丝驱动件3105a、笔位移驱动件4102、点胶位移调整驱动件4104、调整驱动件4202、转动调整夹位移驱动件4204、转向夹开合驱动件5003、转向驱动件5004、转向夹位移驱动件5005可以为气缸件。

本实施例中，各装置之间的操作衔接流畅、自动化程度高、运作高效稳定，有效代替了人工操作，避免了装配偏差、插丝变形、插丝报废等不稳定现象，提高装配精准性和稳定性，生产效率、产品合格率大幅提高，成本也大幅降低。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，其特征在于：包括：

刷架移动装置，包括相连的用以夹住刷架的刷架夹持机构、用以移动刷架夹持机构的刷架运送机构；

刷架上料装置，包括用以输送刷架至刷架夹持机构的刷架输送机构；

刷丝成型及装配装置，包括用以将原丝形成刷丝的刷丝成型机构、用以将刷丝插入刷架的刷丝装配机构；

涂胶装置，包括用以将刷丝固定于刷架上的点胶机构；

成品下料装置，用以成品下料；

控制系统，与各装置连接，用以控制设备运行；

机架，配置为各装置的支撑主体；

沿所述刷架运送机构的运送方向依次分布有一刷架上料装置、一刷丝成型及装配装置、一涂胶装置、另一刷丝成型及装配装置、另一涂胶装置、一成品下料装置，且在各装置旁分别设有一刷架夹持机构；

所述刷架输送机构将刷架输送至旁侧刷架夹持机构，刷架运送机构通过移动刷架夹持机构而将该刷架依次运送至一刷丝成型及装配装置、一涂胶装置以完成该刷架一插丝面的刷丝装配及固定，然后转动该刷架一定角度，刷架运送机构将该刷架依次传送至另一刷丝成型及装配装置、另一涂胶装置以完成该刷架另一插丝面的刷丝装配及固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，其特征在于：所述刷架夹持机构包括刷架夹持爪，配置有用以驱动其开合的刷架夹持爪驱动件；所述刷架运送机构包括运送台，刷架夹持爪连接在运送台上，运送台配置有用以驱动其带动刷架夹持爪移动的运送驱动件。

3.根据权利要求1所述的一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，其特征在于：所述刷架输送机构包括：

送料导轨，用以刷架有序地沿其排列和移动；

刷架送入台，置于送料导轨所靠近旁侧刷架夹持机构的一端，其开有与送料导轨相通的送入槽，其配置有用以驱动其朝向旁侧刷架夹持机构位移使送入槽与刷架夹持机构对接的送入台位移驱动件；

刷架推入件，与旁侧刷架夹持机构对向设置，配置有用以驱动其将送入槽内的刷架推入该刷架夹持机构的推入件位移驱动件。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，其特征在于：所述刷架上料装置包括刷架正位机构，其包括：

正位夹，至少包括两个可分别与刷架两个插丝面贴合的正位夹面，配置有用以驱动其开合的正位夹驱动件；

正位夹位移驱动件，与正位夹连接，用以带动正位夹位移；

正位夹位移驱动件带动正位夹朝向待被调整的刷架位移，正位夹夹住刷架使插丝面与正位夹面贴合进而调整刷架倾斜角度。

5.根据权利要求1所述的一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，其特征在于：所述刷丝成型机构包括：

内膜具，包括成型顶面、位于成型顶面两侧的两个成型侧面；

外模具，配置有用以驱动其朝向内模具位移的外模具位移驱动件，外模具包括与成型顶面对应的压丝块、与两个成型侧面对应的位于压丝块两侧的夹型块，两侧夹型块配置有用以驱动其相向位移的夹型块位移驱动件；

所述外模具朝向内模具位移时依次使压丝块压住置于成型顶面上的原丝、使夹型块裁断原丝、使夹型块折弯原丝，最后两侧夹型块相向位移夹住两个成型侧面上的原丝使其成型为刷丝。

6.根据权利要求5所述的一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，其特征在于：所述刷丝成型及装配装置包括用以将原丝传送至刷丝成型机构的原丝传送机构，其包括分别置于成型顶面两侧的送丝件和引丝件，其中：

送丝件包括至少两个滚丝轮，在滚丝轮之间形成滚丝缝，在滚丝缝两端分别设有与其相通的第一引丝通道和第二引丝通道；

引丝件包括第三引丝通道，配置有用以驱动其朝向第二引丝通道位移并使两者通道口对接的通道位移驱动件；

通过通道位移驱动件使第三引丝通道与第二引丝通道的通道口对接，滚丝轮带动原丝依次穿过第一引丝通道、滚丝缝、第二引丝通道后进入第三引丝通道，然后第三引丝通道复位并使原丝一端部置于其内。

7.根据权利要求1或5所述的一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，其特征在于：所述刷丝装配机构包括：

夹丝爪，用以夹住刷丝并插入刷架，配置有用以驱动其开合的夹丝爪驱动件；

夹丝爪位移驱动件，与夹丝爪连接，用以带动夹丝爪位移以使夹丝爪夹住刷丝并插入刷架。

8.根据权利要求7所述的一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，其特征在于：所述刷丝装配机构包括：

定位槽，用以放置刷丝顶臂；

定位件，包括位于定位槽两端侧的两个，配置有用以驱动两个定位件反向位移的定位件驱动件；

将刷丝顶臂置于定位槽时，两个定位件置于两刷丝侧臂内，然后两个定位件反向位移推动刷丝侧臂以调整刷丝位置，夹丝爪夹取调整好的刷丝并插丝。

9.根据权利要求8所述的一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，其特征在于：所述刷丝成型机构包括内模具和外模具，外模具、刷丝装配机构沿内模具的长度方向依次分布，其中与外模具对应的内模具端面部分为成型顶面、与刷丝装配机构对应的内模具端面部分为定位面，所述定位槽开设在定位面上；在靠近成型顶面侧设有推丝件，配置有用以驱动其将成型顶面上的刷丝沿内模具长度方向位移并推至定位槽的推丝驱动件。

10.根据权利要求1或5所述的一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，其特征在于：所述刷丝成型及装配装置配置有用以使其朝向旁侧刷架夹持机构位移的整体位移机构，所述刷丝成型及装配装置连接在一基板上，所述整体位移机构包括：

滚珠丝杆，在其一端部处连接有整体位移驱动件、在其两端部处连接有支撑座、在其中部处连接有螺母座，其中支撑座与机架或基板连接，螺母座同时与机架、基板连接；

导轨与滑块，其中导轨连接于基板、机架的其中一个上，滑块连接于另一个上；

所述刷丝成型及装配装置每完成一次刷丝成型及装配动作后，滚珠丝杆带动该装置朝向对应刷架位移一个单位距离D，然后该装置再进行刷丝成型及装配动作，以此重复完成刷架一插丝面的刷丝装配。

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