CN216043593U - 一种煤矿智能机械手臂采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及采样装置技术领域，具体为一种煤矿智能机械手臂采样装置，包括底板，底板连接有支撑柱，支撑柱的顶端固定连接有横板，横板的顶端安装有电机，电机连接有转轴，底板开设有上下贯通的圆槽，圆槽的内部转动连接有转盘，转轴的底端穿过横板与转盘的顶端固定连接，转盘连接有电动缸和机械手臂本体，电动缸与机械手臂本体的底端分别安装有挖洞电钻和采样电钻，挖洞电钻的顶端开设有上下贯通的吸尘孔，横板的顶端设置有存放组件，底板的顶端设置有吸尘组件，存放组件通过连接件与吸尘组件连通，其可以在打孔的同时将产生的泥土和煤矿碎渣进行清理和收集，且可以减少采样煤矿与灰尘混合，提高可靠性和采样煤矿质量。

Description

一种煤矿智能机械手臂采样装置

技术领域

本实用新型涉及采样装置技术领域，具体为一种煤矿智能机械手臂采样装置。

背景技术

众所周知，煤矿采样是按一定的规格和要求，从煤层中采取一小部分具有代表性的，供分析、试验和鉴定用的样品，而在样品采集的过程中，煤矿智能机械手臂采样装置成为重要的机械装置之一。

现有的煤矿智能机械手臂采样装置，包括机身，机身的底部设有移动部件，机身的顶部设有监控部件，机身的前侧设有采样部件，其在使用时，通过采样部件能够实现对样本进行可靠采样，进而能够提高煤矿智能机械手臂采样装置的实用性。

而上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷：其在使用过程中，打孔后产生的泥土不便于处理，容易造成洞口堵塞，且在打洞过程中会产生大量灰尘，煤矿样品中容易夹杂大量杂质，工作人员吸入大量灰尘对身体健康安全造成影响。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以在打孔的同时将产生的泥土和煤矿碎渣进行清理和收集，且可以减少采样煤矿与灰尘混合，提高可靠性和采样煤矿质量的煤矿智能机械手臂采样装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿智能机械手臂采样装置，包括底板，所述底板的顶端四角位置均固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端固定连接有横板，横板的顶端安装有电机，电机的输出端固定连接有转轴，所述底板的顶端开设有上下贯通的圆槽，圆槽的内部转动连接有转盘，转轴的底端穿过横板与转盘的顶端固定连接，转盘的底端由左向右依次固定连接有电动缸和机械手臂本体，电动缸与机械手臂本体的底端分别安装有挖洞电钻和采样电钻，挖洞电钻的顶端开设有上下贯通的吸尘孔，所述横板的顶端设置有存放组件，底板的顶端设置有吸尘组件，存放组件通过连接件与吸尘组件连通。

优选的，所述存放组件包括存放箱，存放箱的底端与横板的顶端固定连接，存放箱的内部固定连接有防尘网，并且存放箱的前端开设有出污口，出污口的前端固定连接有导向框。

进一步的，所述吸尘组件包括吸尘机，吸尘机的底端与底板的顶端固定连接，吸尘机的输出端连通安装有连接管，连接管与所述连接件连通，吸尘机的输入端连通安装有导管，导管的另一端穿过底板且连通安装有伸缩软管，导管的外侧壁与底板固定连接，伸缩软管的另一端与吸尘孔连通。

再进一步的，所述转盘的底端固定连接有L型柱，L型柱的另一端固定连接有固定管，固定管的内侧壁与电动缸的侧壁接触。

在前述方案的基础上，所述底板的底端四角位置均固定连接有支撑板，支撑板的底端固定连接有固定板，固定板的顶端螺纹连接有预埋钉。

在前述方案的基础上进一步的，所述底板的底端固定连接有连接柱，连接柱与导管固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种煤矿智能机械手臂采样装置，具备以下有益效果：

1.该煤矿智能机械手臂采样装置，通过吸尘组件、存放组件和挖洞电钻等之间的配合使用，使得采样过程中产生的泥土得到有效的处理，减少采样时对煤矿样品和工作人员的不利影响，避免无处放置的泥土再次将洞口堵塞，提高实用性和可靠性。

2.该煤矿智能机械手臂采样装置，通过转盘、挖洞电钻和采样电钻等之间的配合使用，将挖洞和采样分步进行，在挖好洞并将洞内的泥土进行清理，再使用采样电钻对需要的煤矿样品进行采集，减少煤矿样品中存在大量杂质，提高煤矿样品的质量。

附图说明

图1为本实用新型局部剖视的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型整体的立体结构示意图。

图4为本实用新型电动缸、挖洞电钻和导管等配合的立体结构示意图；

图5为本实用新型存放箱、防尘网和导向框管等配合的立体结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑柱；3、横板；4、电机；5、转轴；6、转盘；7、电动缸；8、机械手臂本体；9、挖洞电钻；10、采样电钻；11、存放组件；12、吸尘组件；13、连接件；14、存放箱；15、防尘网；16、导向框；17、吸尘机；18、连接管；19、导管；20、伸缩软管；21、L型柱；22、固定管；23、支撑板；24、固定板；25、预埋钉；26、连接柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，一种煤矿智能机械手臂采样装置，包括底板1，底板1的顶端四角位置均固定连接有支撑柱2，支撑柱2的顶端固定连接有横板3，横板3的顶端安装有电机4，电机4的输出端固定连接有转轴5，底板1的顶端开设有上下贯通的圆槽，圆槽的内部转动连接有转盘6，启动电机4，使得转轴5转动带动转盘6在底板1上转动，转轴5的底端穿过横板3与转盘6的顶端固定连接，转盘6的底端由左向右依次固定连接有电动缸7和机械手臂本体8，电动缸7与机械手臂本体8的底端分别安装有挖洞电钻9和采样电钻10，启动电动缸7，将挖洞电钻9下方的土地进行挖洞工作，在挖洞完成后，采样电钻10配合转盘6转动，在挖好的洞内，采样电钻10与机械手臂本体8之间配合使用进行采样工作，挖洞电钻9的顶端开设有上下贯通的吸尘孔，横板3的顶端设置有存放组件11，底板1的顶端设置有吸尘组件12，存放组件11通过连接件13与吸尘组件12连通。

还需要说明的是，存放组件11包括存放箱14，存放箱14的底端与横板3的顶端固定连接，存放箱14的内部固定连接有防尘网15，并且存放箱14的前端开设有出污口，出污口的前端固定连接有导向框16，吸尘组件12将产生的泥土吸入存放箱14内，泥土逐渐增多，通过出污口导出存放箱14，再由导向框16导入至外界，防尘网15可以在泥土进入存放箱14时，减少灰尘飞溅，吸尘组件12包括吸尘机17，吸尘机17的底端与底板1的顶端固定连接，吸尘机17的输出端连通安装有连接管18，连接管18与连接件13连通，吸尘机17的输入端连通安装有导管19，导管19的另一端穿过底板1且连通安装有伸缩软管20，导管19的外侧壁与底板1固定连接，伸缩软管20的另一端与吸尘孔连通，在挖洞电钻9进行工作时，启动吸尘机17，伸缩软管20配合挖洞电钻9上的吸尘孔将泥土通过导管19和连接管18进入到存放箱14，转盘6的底端固定连接有L型柱21，L型柱21的另一端固定连接有固定管22，固定管22的内侧壁与电动缸7的侧壁接触，固定管22用于电动缸7的固定，并且对挖洞电钻9起到有效的限位作用，底板1的底端四角位置均固定连接有支撑板23，支撑板23的底端固定连接有固定板24，固定板24的顶端螺纹连接有预埋钉25，支撑板23可以将装置支撑起一定的高度，便于工作人员放置和使用，固定板24与地面充分接触，使用定位工具将预埋钉25埋置地面以下，使得装置提高稳固性能，底板1的底端固定连接有连接柱26，连接柱26与导管19固定连接，连接柱26用于固定导管19，避免导管19发生晃动或倾斜。

本实施例中，电机4、电动缸7、吸尘机17、挖洞电钻9、采样电钻10和机械手臂本体8的型号分别为Y225M-4、FAI50、CX-125、KHYD、FCT-205和UR3，电机4、电动缸7和吸尘机17缸均为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且电机4、电动缸7和吸尘机17均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制，对于电机4的正反转使用，根据专利号为CN106504401B公开的专利可知，电机4的正反转工作为本领域技术人员的公知技术，其技术已经非常成熟并能实现。

综上所述，该煤矿智能机械手臂采样装置，在使用时，首先将该煤矿智能机械手臂采样装置放置在所需使用的位置，将固定板24与地面充分接触，使用工具将预埋钉25埋置地面以下，启动电动缸7，并配合挖洞电钻9对下方的土地进行挖洞，在挖洞时会产生大量的泥土和灰尘，启动吸尘机17，伸缩软管20配合挖洞电钻9上的吸尘孔将泥土通过导管19和连接管18进入到存放箱14，存放箱14内的泥土增多，由出污口排出，并由导向框16导入至外界，然后启动电机4，使得转轴5转动带动转盘6在底板1上转动，调换挖洞电钻9和采样电钻10的位置，在挖好洞的基础上，使得采样电钻10与机械手臂本体8之间配合使用进入洞内进行采样即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种煤矿智能机械手臂采样装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端四角位置均固定连接有支撑柱(2)，支撑柱(2)的顶端固定连接有横板(3)，横板(3)的顶端安装有电机(4)，电机(4)的输出端固定连接有转轴(5)，所述底板(1)的顶端开设有上下贯通的圆槽，圆槽的内部转动连接有转盘(6)，转轴(5)的底端穿过横板(3)与转盘(6)的顶端固定连接，转盘(6)的底端由左向右依次固定连接有电动缸(7)和机械手臂本体(8)，电动缸(7)与机械手臂本体(8)的底端分别安装有挖洞电钻(9)和采样电钻(10)，挖洞电钻(9)的顶端开设有上下贯通的吸尘孔，所述横板(3)的顶端设置有存放组件(11)，底板(1)的顶端设置有吸尘组件(12)，存放组件(11)通过连接件(13)与吸尘组件(12)连通。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿智能机械手臂采样装置，其特征在于：所述存放组件(11)包括存放箱(14)，存放箱(14)的底端与横板(3)的顶端固定连接，存放箱(14)的内部固定连接有防尘网(15)，并且存放箱(14)的前端开设有出污口，出污口的前端固定连接有导向框(16)。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿智能机械手臂采样装置，其特征在于：所述吸尘组件(12)包括吸尘机(17)，吸尘机(17)的底端与底板(1)的顶端固定连接，吸尘机(17)的输出端连通安装有连接管(18)，连接管(18)与所述连接件(13)连通，吸尘机(17)的输入端连通安装有导管(19)，导管(19)的另一端穿过底板(1)且连通安装有伸缩软管(20)，导管(19)的外侧壁与底板(1)固定连接，伸缩软管(20)的另一端与吸尘孔连通。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿智能机械手臂采样装置，其特征在于：所述转盘(6)的底端固定连接有L型柱(21)，L型柱(21)的另一端固定连接有固定管(22)，固定管(22)的内侧壁与电动缸(7)的侧壁接触。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿智能机械手臂采样装置，其特征在于：所述底板(1)的底端四角位置均固定连接有支撑板(23)，支撑板(23)的底端固定连接有固定板(24)，固定板(24)的顶端螺纹连接有预埋钉(25)。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿智能机械手臂采样装置，其特征在于：所述底板(1)的底端固定连接有连接柱(26)，连接柱(26)与导管(19)固定连接。

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