CN216040845U - 一种智能道闸杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能道闸杆，涉及道闸技术领域，其技术方案要点是：包括安装于闸机上的闸杆本体；发射器，安装于闸机与闸杆的连接处；反射器，安装于闸杆远离闸机的一端上；控制模块，连接于发射器与反射器上；道闸警告器，连接并受控于控制模块上；发射器向控制模块发送是否接收到反射器返回信号以及返回信号是否处于水平，若未接收到返回信号或返回信号不处于水平状态，则控制模块判定闸杆异常；控制模块发送控制信号给道闸警告器启动，以提示工作人员。本实用新型能够自动监测闸杆回位后是否水平，以判断闸杆是否折弯形变产生异常，并及时给工作人员告警，节省人力成本，以便于及时检修处理，具有提高其使用的安全性的效果。

Description

一种智能道闸杆

技术领域

本实用新型涉及道闸技术领域，更具体地说，它涉及一种智能道闸杆。

背景技术

随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。无人化停车场能够智能管控道闸杆的升降，但是道闸杆的使用过程中，可能因为车辆误操作或使用寿命等影响，造成道闸异常或者闸杆损坏，使得闸机带动闸杆回位以后，闸杆无法处于水平位置，表面闸杆已经形变异常，此时若继续使用，闸杆存在断裂砸车的风险，因此通常需要定时监测闸杆是否变形。

现有技术中对道闸的检测，通常是人为定时去巡检道闸杆是否变形，以对其进行检修操作。但是人为定时巡检，需要人力成本，并且存在空档期，而空档期间若道闸杆出现异常，继续使用的话会带来安全隐患，十分影响车辆的正常通行。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能道闸杆，能够自动监测闸杆回位后是否水平，以判断闸杆是否折弯形变产生异常，并及时给工作人员告警，节省人力成本，以便于及时检修处理，具有提高其使用的安全性的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种智能道闸杆，包括可拆卸安装于闸机转轴上的闸杆本体，还包括：发射器，安装于闸机与闸杆本体的连接处，且所述发射器的发射端对位于闸杆本体靠近闸机的一端，以用于向闸杆本体另一端发送直线信号；反射器，安装于闸杆本体远离闸机的一端上，所述反射器用于接收发射器发射信号并向发射器反馈返回信号；控制模块，连接于发射器与反射器上，用于接收发射器与反射器反馈信号，所述发射器向控制模块发送是否接收到反射器返回信号以及返回信号是否处于水平状态，若未接收到返回信号或返回信号不处于水平状态，则控制模块判定闸杆本体异常；道闸警告器，连接并受控于控制模块上，所述控制模块根据发射器反馈信号判断闸杆本体未处于水平状态时，发送控制信号给道闸警告器，所述道闸警告器启动并提示工作人员。

进一步设置：所述道闸警告器包括与控制模块信号连接的移动终端以及安装于闸机上的警报灯，所述控制模块判断闸杆本体未处于水平状态时，发送警告信号至移动终端，并控制警报灯启动。

进一步设置：所述闸机上设置有水平校准台，所述水平校准台设于转轴下方，所述闸机带动闸杆本体复位至水平位置时，所述闸杆本体底部抵触于水平校准台上。

进一步设置：所述水平校准台上设置有压力传感器，所述压力传感器用于感应闸杆本体抵触于水平校准台上，所述压力传感器与控制模块连接，所述控制模块根据压力传感器的接触信号，控制所述闸机停止驱动闸杆本体转动，并控制所述发射器向反射器发送信号。

进一步设置：所述水平校准台上设置有缓冲垫。

进一步设置：所述水平校准平台与闸杆本体之间设有用于将闸杆本体磁吸定位于水平校准平台上的磁吸结构，所述磁吸结构的磁吸力大于缓冲垫的复位弹力。

进一步设置：所述发射器设置为激光雷达或者激光传感器，所述反射器配套于激光雷达与激光传感器设置。

进一步设置：所述闸杆本体通过螺栓安装闸机的转轴上，所述发射器安装于闸机上。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比，具有以下优点：

1、通过发射器与反射器的配合，能够自动监测闸杆回位后是否水平，以判断闸杆是否折弯形变产生异常，并及时给工作人员告警，节省人力成本，以便于及时检修处理，具有提高其使用的安全性的效果；

2、通过采用移动终端与警报灯配合，能够在闸杆异常时，给远程工作人员警示，并在闸杆现场提供警示，以避免车辆形成进入，等待工作人员检修，具有提高其使用的安全性；

3、通过设置的水平校准台，能够在闸杆回位后，使得闸杆连接于闸机转轴的一端抵触于水平校准台上而保证其处于水平位置，从而利用发射器与反射器配合，判断闸杆远离闸机的一端是否水平，即可判断闸杆是否折弯异常，以准确监测闸杆状态，提高监测警示的准确性；

4、通过设置的压力传感器，使得闸杆回位至于水平校准台接触时，闸机即停止驱动闸杆，并同步启动发射器与反射器进行监测，方便自动化控制闸杆准确回位以及监测闸杆，提高操作使用的便捷性；

5.通过设置的磁吸结构，能够在闸杆抵触于水平校准台后保持定位，避免冲击后受反作用力而反弹，提高闸杆回位时的稳定性。

附图说明

图1为智能道闸杆的结构示意图；

图2为控制模块与各个器件的连接关系示意图。

图中：1、闸机；11、转轴；2、闸杆；3、发射器；4、反射器；5、控制模块；6、道闸警告器；61、移动终端；62、警报灯；7、水平校准台；71、缓冲垫；8、压力传感器；9、磁吸结构。

具体实施方式

参照图1至图2对智能道闸杆做进一步说明。

一种智能道闸杆，如图1所示，包括可拆卸安装于闸机1转轴11上的闸杆本体2，闸杆本体2端部设有用于套接于闸机1转轴11上的套接部，并在套接时通过螺栓将其安装于转轴11上，以便于闸杆本体2与闸机1转轴11 的拆装。

如图1所示，在闸机1上固定安装有水平校准台7，水平校准台7设于转轴11下方，且水平校准台7的水平面的延伸方向与闸杆本体2的延伸方向一致，使得闸机1带动闸杆本体2复位至水平位置时，闸杆本体2底部抵触于水平校准台7上，使得闸杆本体2靠近闸机1的一端的部分处于水平面上，以使得闸杆本体2复位至初始状态时闸杆本体2的一端处于水平状态，从而根据闸杆本体2的另一端是否处于水平状态来判断闸杆本体2是否损坏，方便进行监测。其中，在水平校准台7上设置有缓冲垫71，以给闸杆本体2复位至水平状态时提供缓冲，避免刚性撞击，提高闸杆本体2的使用寿命。

如图1所示，进一步的，为了避免闸杆本体2转动至水平状态时受冲击回弹，在水平校准平台与闸杆本体2之间设有用于将闸杆本体2磁吸定位于水平校准平台上的磁吸结构9，磁吸结构9的磁吸力大于缓冲垫71的复位弹力，以使闸杆本体2转动至与水平校准平台接触时，由磁吸结构9磁吸于水平校准平台上，避免闸杆本体2受冲击回弹。其中，磁吸结构9包括设于闸杆本体2底部的磁性块一以及设于水平校准平台上的磁性块二，磁性块一与磁性块二的磁性相吸，以便于对闸杆本体2磁吸定位，在闸杆本体2抬起时，闸杆本体2受到转轴11的驱动力，使得磁性块一与磁性块二分离，即可抬起闸杆本体2供车辆通行。

如图1和图2所示，智能道闸杆还包括：发射器3，安装于闸机1与闸杆本体2的连接处，具体可安装于闸机1处，且发射器3的发射端对位于闸杆本体2靠近闸机1的一端，以用于向闸杆本体2另一端发送直线信号；反射器4，安装于闸杆本体2远离闸机1的一端上，反射器4用于接收发射器3发射信号并向发射器3反馈返回信号；控制模块5，连接于发射器3与反射器4 上，用于接收发射器3与反射器4反馈信号，发射器3向控制模块5发送是否接收到反射器4返回信号以及返回信号是否处于水平状态，若未接收到返回信号或返回信号不处于水平状态，则控制模块5判定闸杆本体2异常；道闸警告器6，连接并受控于控制模块5上，控制模块5根据发射器3反馈信号判断闸杆本体2未处于水平状态时，发送控制信号给道闸警告器6，道闸警告器6启动并提示工作人员，以使得工作人员知晓闸杆本体2变形，及时进行检修处理作业。其中，发射器3设置为激光雷达或者激光传感器，反射器4 配套于激光雷达与激光传感器设置，以方便二者配合形成直线信号的传输与反馈。

如图1和图2所示，进一步的，在水平校准台7上设置有压力传感器8，压力传感器8用于感应闸杆本体2抵触于水平校准台7上，压力传感器8与控制模块5连接，控制模块5根据压力传感器8的接触信号，控制闸机1停止驱动闸杆本体2转动，并控制发射器3向反射器4发送信号，以方便闸杆本体2停留于水平状态处，并根据发射器3与反射器4进行检测闸杆本体2 是否水平，以判断闸杆本体2是否异常，从而通过道闸警告器6通知工作人员进行检修处理，无需工作人员按时按点到现场勘查，提高操作使用的便捷性。

如图1和图2所示，具体的，道闸警告器6包括与控制模块5信号连接的移动终端61以及安装于闸机1上的警报灯62，控制模块5判断闸杆本体2 未处于水平状态时，发送警告信号至移动终端61，并控制警报灯62启动。通过移动终端61与警报灯62的配合，使得工作人员可以持有移动终端61作业，在异常时及时在远程接收到异常信息，以便于及时作出处理，而警报灯62则可以提示附近的人不要靠近，或者提示值班工作人员对其作出检修，提高使用安全性。

工作原理：在车辆经过闸杆本体2后，闸杆本体2复位至水平处，此时，发射器3向反射器4发送信号，若反射器4接收到发射器3信号，则反射器4 向发射器3反馈信号，发射器3将反射器4的反馈信号传输至控制模块5上，控制模块5判断返回的信号是否处于水平状态，若是处于水平状态，则判定闸杆本体2正常工作，若不处于水平状态，则判定闸杆本体2异常，进而控制道闸警告器6启动，以给工作人员提示，从而及时对闸杆本体2作出检修；若反射器4未接收到发射器3信号，则反射器4不会向发射器3发送信号，此时发射器3未接收到反射器4返回信号，发射器3将该信息反馈至控制模块5上，控制模块5便判定闸杆本体2损坏或处于异常状态，并控制道闸警告器6启动提供警报，以给工作人员提示，从而及时对闸杆本体2作出检修。本实用新型通过发射器3与反射器4的配合，能够自动检测闸杆本体2复位至起始位置时，闸杆本体2的延伸方向是否水平，以判断闸杆本体2是否损坏，从而由道闸警告器6给工作人员提供警示，无需人为定时巡检，节省人力成本，实现智能监测效果，保障车辆的安全通行。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能道闸杆，包括可拆卸安装于闸机(1)转轴(11)上的闸杆本体(2)，其特征在于，还包括：

发射器(3)，安装于闸机(1)与闸杆本体(2)的连接处，且所述发射器(3)的发射端对位于闸杆本体(2)靠近闸机(1)的一端，以用于向闸杆本体(2)另一端发送直线信号；

反射器(4)，安装于闸杆本体(2)远离闸机(1)的一端上，所述反射器(4)用于接收发射器(3)发射信号并向发射器(3)反馈返回信号；

控制模块(5)，连接于发射器(3)与反射器(4)上，用于接收发射器(3)与反射器(4)反馈信号，所述发射器(3)向控制模块(5)发送是否接收到反射器(4)返回信号以及返回信号是否处于水平状态，若未接收到返回信号或返回信号不处于水平状态，则控制模块(5)判定闸杆本体(2)异常；道闸警告器(6)，连接并受控于控制模块(5)上，所述控制模块(5)根据发射器(3)反馈信号判断闸杆本体(2)未处于水平状态时，发送控制信号给道闸警告器(6)，所述道闸警告器(6)启动并提示工作人员。

2.根据权利要求1所述的一种智能道闸杆，其特征在于，所述道闸警告器(6)包括与控制模块(5)信号连接的移动终端(61)以及安装于闸机(1)上的警报灯(62)，所述控制模块(5)判断闸杆本体(2)未处于水平状态时，发送警告信号至移动终端(61)，并控制警报灯(62)启动。

3.根据权利要求1所述的一种智能道闸杆，其特征在于，所述闸机(1)上设置有水平校准台(7)，所述水平校准台(7)设于转轴(11)下方，所述闸机(1)带动闸杆本体(2)复位至水平位置时，所述闸杆本体(2)底部抵触于水平校准台(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种智能道闸杆，其特征在于，所述水平校准台(7)上设置有压力传感器(8)，所述压力传感器(8)用于感应闸杆本体(2)抵触于水平校准台(7)上，所述压力传感器(8)与控制模块(5)连接，所述控制模块(5)根据压力传感器(8)的接触信号，控制所述闸机(1)停止驱动闸杆本体(2)转动，并控制所述发射器(3)向反射器(4)发送信号。

5.根据权利要求4所述的一种智能道闸杆，其特征在于，所述水平校准台(7)上设置有缓冲垫(71)。

6.根据权利要求5所述的一种智能道闸杆，其特征在于，所述水平校准平台与闸杆本体(2)之间设有用于将闸杆本体(2)磁吸定位于水平校准平台上的磁吸结构(9)，所述磁吸结构(9)的磁吸力大于缓冲垫(71)的复位弹力。

7.根据权利要求1所述的一种智能道闸杆，其特征在于，所述发射器(3)设置为激光雷达或者激光传感器，所述反射器(4)配套于激光雷达与激光传感器设置。

8.根据权利要求1所述的一种智能道闸杆，其特征在于，所述闸杆本体(2)通过螺栓安装闸机(1)的转轴(11)上，所述发射器(3)安装于闸机(1)上。

Images