CN216039324U - 一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人，属于垃圾处理技术领域。它解决了对厨余垃圾发酵处理等问题。带发酵系统的厨余垃圾处理机器人包括壳体，壳体内设置有用于粉碎垃圾的垃圾搅碎装置、用于对垃圾进行脱水的脱水装置、用于对固体垃圾进行发酵的发酵系统和用于喷洒肥料的喷洒装置，发酵系统包括用于容纳固体垃圾的发酵箱和设置于发酵箱一侧的真空泵，发酵箱设置有第一进料口和水泵，第一进料口连接脱水装置，发酵箱一侧设置有存放肥料和酵母原液的存储箱，存储箱设置有酵母原液输送管和管道，酵母原液输送管和管道均连接发酵箱。本实用新型具有能将厨余垃圾发酵出肥料等优点。

Description

一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人

技术领域

本实用新型属于垃圾处理技术领域，特别涉及一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人。

背景技术

厨余垃圾含有极高的水分与有机物，很容易腐坏，产生恶臭，随意处置会对环境以及公众健康造成危害，但经过妥善处理和加工，可转化为新的资源，且现有很多老人会喜欢在家里种点蔬菜，需要肥料进行施肥，故现在想到把厨余垃圾再利用，不浪费资源。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人。

本实用新型的目的可通过下列技术方案实现：一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设置有用于粉碎垃圾的垃圾搅碎装置、用于对垃圾进行脱水的脱水装置、用于对固体垃圾进行发酵的发酵系统和用于喷洒肥料的喷洒装置，所述发酵系统包括用于容纳固体垃圾的发酵箱和设置于所述发酵箱一侧的真空泵，所述发酵箱设置有第一进料口和水泵，所述发酵箱通过所述第一进料口连接所述脱水装置，所述发酵箱一侧设置有存放肥料和酵母原液的存储箱，所述存储箱设置有酵母原液输送管和管道，所述发酵箱通过所述酵母原液输送管和管道连接所述存储箱。

本实用新型的工作原理：先将需要再利用的厨余垃圾倒入垃圾搅碎装置内，对厨余垃圾进行粉碎处理，方便厨余垃圾脱水，粉碎后的厨余垃圾进入脱水装置进行脱水，脱水后的厨余垃圾分成固体垃圾和油水混合物，油水混合物被排出脱水装置，固体垃圾则从第一进料口进入发酵箱内，驱动真空泵对发酵箱进行抽气，减少发酵箱内的氧气含量，存储箱通过酵母原液输送管向发酵箱内输送酵母原液，为发酵箱内的固体垃圾提供菌种，发酵完成后，驱动水泵工作，将发酵箱内的肥料通过管道运输到存储箱内，当需要喷洒肥料时，驱动喷洒装置工作，喷洒装置将肥料喷洒在指定位置。

在上述的带发酵系统的厨余垃圾处理机器人中，所述发酵箱内设置有搅拌装置，所述搅拌装置包括第一驱动装置和搅拌臂，所述第一驱动装置用于驱动所述搅拌臂转动。

在上述的带发酵系统的厨余垃圾处理机器人中，所述存储箱包括用于存放肥料的第一储液腔和用于存放酵母原液的第二储液腔，所述第一储液腔连接所述喷洒装置和管道，所述管道用于连通所述第一储液腔和发酵箱，所述第二储液腔连接所述酵母原液输送管，所述酵母原液输送管用于连通所述第二储液腔和发酵箱。

在上述的带发酵系统的厨余垃圾处理机器人中，所述发酵箱连接管道处设置有滤网，所述滤网用于防止固态垃圾进入到所述管道内。

在上述的带发酵系统的厨余垃圾处理机器人中，所述垃圾搅碎装置包括驱动电机和多个刀片，多个所述刀片均连接所述驱动电机的输出轴，所述驱动电机用于驱动所述刀片旋转。

在上述的带发酵系统的厨余垃圾处理机器人中，所述脱水装置包括榨杆和榨膛，所述榨杆连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述榨杆旋转，所述榨膛设置有第二进料口、油水排出口和固态垃圾排出口，所述第二进料口连接所述垃圾搅碎装置，所述油水排出口用于供油水混合物流出所述脱水装置，所述固态垃圾排出口连接所述第一进料口。

在上述的带发酵系统的厨余垃圾处理机器人中，所述喷洒装置包括连接管和喷射头，所述存储箱设置有转轴，所述连接管一端与轴转动连接，所述连接管另一端连接所述喷射头。

在上述的带发酵系统的厨余垃圾处理机器人中，所述壳体设置有开合板，所述开合板能够打开供所述喷洒装置从壳体内伸出。

在上述的带发酵系统的厨余垃圾处理机器人中，所述壳体设置有移动装置，所述移动装置用于带动壳体移动。

在上述的带发酵系统的厨余垃圾处理机器人中，所述壳体顶部设置有太阳能电池板。

与现有技术相比，本实用新型具有能将厨余垃圾发酵出肥料的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型省略壳体的结构示意图；

图3是本实用新型垃圾搅碎装置的结构示意图；

图4是本实用新型剖面结构示意图；

图5是本实用新型存储箱的剖面结构示意图。

图中，1、壳体；2、垃圾搅碎装置；3、脱水装置；4、发酵系统；5、喷洒装置；6、发酵箱；7、真空泵；8、第一进料口；9、存储箱；10、水泵；11、管道；12、搅拌装置；13、第一驱动装置；14、搅拌臂；15、第一储液腔；16、第二储液腔；17、滤网；19、驱动电机；20、刀片；21、榨杆；22、榨膛；23、第二驱动装置；24、第二进料口；25、油水排出口；26、固态垃圾排出口；27、连接管；28、喷射头；29、开合板；30、移动装置；31、太阳能电池板；33、酵母原液输送管；34、转轴。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图5所示，一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人，其特征在于，包括壳体1，壳体1内设置有用于粉碎垃圾的垃圾搅碎装置2、用于对垃圾进行脱水的脱水装置3、用于对固体垃圾进行发酵的发酵系统4和用于喷洒肥料的喷洒装置5，发酵系统4包括用于容纳固体垃圾的发酵箱6和设置于发酵箱6一侧的真空泵7，发酵箱6设置有第一进料口8和水泵10，发酵箱6通过第一进料口8连接脱水装置3，发酵箱6一侧设置有存放肥料和酵母原液的存储箱9，存储箱9设置有酵母原液输送管33和管道11，发酵箱6通过酵母原液输送管33和管道11连接存储箱9。

进一步细说，发酵箱6内设置有搅拌装置12，搅拌装置12包括第一驱动装置13和搅拌臂14，第一驱动装置13用于驱动搅拌臂14转动。

搅拌装置12用于将固态垃圾和酵母原液搅拌均匀，使得固态垃圾与酵母原液充分接触，加快固态垃圾发酵。

进一步细说，存储箱9包括用于存放肥料的第一储液腔15和用于存放酵母原液的第二储液腔16，第一储液腔15连接喷洒装置5和管道11，管道11用于连通第一储液腔15和发酵箱6，第二储液腔16连接酵母原液输送管33，酵母原液输送管33用于连通第二储液腔16和发酵箱6。

将肥料和酵母原液分开存放在存储箱9内，防止肥料和酵母原液相互污染，当固态垃圾进入到发酵箱6后，酵母原液从第二储液腔16中通过酵母原液输送管33移动到发酵箱6内，当固态垃圾发酵完成后，驱动水泵10工作，使得肥料从发酵箱6通过管道11移动到第一储液腔16内保存。

进一步细说，发酵箱6连接管道11处设置有滤网17，滤网17用于防止固态垃圾进入到管道11内。

防止固态垃圾进入到第一储液腔15内，且固态垃圾容易堵塞管道11，影响工作。

进一步细说，垃圾搅碎装置2包括驱动电机19和多个刀片20，多个刀片20均连接驱动电机19的输出轴，驱动电机19用于驱动刀片20旋转。

当厨余垃圾倒入垃圾搅碎装置2后，驱动电机19驱动刀片20旋转，使得刀片20切割厨余垃圾，防止厨余垃圾个体过大，将第一进料口8堵塞。

进一步细说，脱水装置3包括榨杆21和榨膛22，榨杆21连接有第二驱动装置23，第二驱动装置23用于驱动榨杆21旋转，榨膛22设置有第二进料口24、油水排出口25和固态垃圾排出口26，第二进料口24连接垃圾搅碎装置2，油水排出口25用于供油水混合物流出脱水装置3，固态垃圾排出口26连接第一进料口8。

厨余垃圾发酵前需要将油水混合物和固态垃圾分离，厨余垃圾经过垃圾搅碎装置2粉碎后，从第二进料口24进入到榨膛22内，第二驱动装置23驱动榨杆21转动，榨杆21带动处于垃圾延榨杆21长度方向移动，且榨杆21与榨膛22配合挤压厨余垃圾，使得厨余垃圾分离成油水混合物和固态垃圾，油水混合物通过油水排出口25排出脱水装置3，固态垃圾经过固态垃圾排出口26从第一进料口8进入到发酵系统内。

进一步细说，喷洒装置5包括连接管27和喷射头28，存储箱9设置有转轴34，连接管27一端与转轴34转动连接连接管27另一端连接喷射头28。

连接管27能够延转轴34转动，使得喷射头28能够对准不同角度，满足不同场景浇肥料的需求。

进一步细说，壳体1设置有开合板29，开合板29能够打开供喷洒装置5从壳体1内伸出。

平时开合板29处于关闭状态，将喷洒装置5封闭在壳体1内，当需要施肥时，操作者将开合板29打开，操作者操控连接管27延转轴转动，使得连接管27和喷射头28离开壳体1内部，对植物进行施肥。

进一步细说，壳体1设置有移动装置30，移动装置30用于带动壳体1移动。

移动装置30能够驱动壳体1移动到植物附近，方便施肥。

进一步细说，壳体1顶部设置有太阳能电池板31。

本带发酵系统的厨余垃圾处理机器人内采用可充电式电池供电，太阳能电池板31能够为可充电式电池充电，减少其他不可再生能源的使用，保护环境。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)内设置有用于粉碎垃圾的垃圾搅碎装置(2)、用于对垃圾进行脱水的脱水装置(3)、用于对固体垃圾进行发酵的发酵系统(4)和用于喷洒肥料的喷洒装置(5)，所述发酵系统(4)包括用于为脱水后的厨余垃圾提供发酵环境的发酵箱(6)和设置于所述发酵箱(6)一侧的真空泵(7)，所述真空泵(7)用于容纳固体垃圾的真空环境，所述发酵箱(6)设置有第一进料口(8)和水泵(10)，所述发酵箱(6)通过所述第一进料口(8)连接所述脱水装置(3)，所述发酵箱(6)一侧设置有存放肥料和酵母原液的存储箱(9)，所述存储箱(9)设置有酵母原液输送管(33)和管道(11)，所述发酵箱(6)通过所述酵母原液输送管(33)和管道(11)连接所述存储箱(9)。

2.根据权利要求1所述的一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述发酵箱(6)内设置有搅拌装置(12)，所述搅拌装置(12)包括第一驱动装置(13)和搅拌臂(14)，所述第一驱动装置(13)用于驱动所述搅拌臂(14)转动。

3.根据权利要求1所述的一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述存储箱(9)包括用于存放肥料的第一储液腔(15)和用于存放酵母原液的第二储液腔(16)，所述第一储液腔(15)连接所述喷洒装置(5)和管道(11)，所述管道(11)用于连通所述第一储液腔(15)和发酵箱(6)，所述第二储液腔(16)连接所述酵母原液输送管(33)，所述酵母原液输送管(33)用于连通所述第二储液腔(16)和发酵箱(6)。

4.根据权利要求1所述的一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述管道(11)近所述发酵箱(6)端设置有滤网(17)，所述滤网(17)用于防止固态垃圾进入到存储箱(9)内。

5.根据权利要求1所述的一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述垃圾搅碎装置(2)包括驱动电机(19)和多个刀片(20)，多个所述刀片(20)均连接所述驱动电机(19)的输出轴，所述驱动电机(19)用于驱动所述刀片(20)旋转。

6.根据权利要求1所述的一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述脱水装置(3)包括榨杆(21)和榨膛(22)，所述榨杆(21)连接有第二驱动装置(23)，所述第二驱动装置(23)用于驱动所述榨杆(21)旋转，所述榨膛(22)设置有第二进料口(24)、油水排出口(25)和固态垃圾排出口(26)，所述第二进料口(24)连接所述垃圾搅碎装置(2)，所述油水排出口(25)用于供油水混合物流出所述脱水装置(3)，所述固态垃圾排出口(26)连接所述第一进料口(8)。

7.根据权利要求1所述的一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述喷洒装置(5)包括连接管(27)和喷射头(28)，所述存储箱(9)设置有转轴(34)，所述连接管(27)一端与转轴(34)转动连接，所述连接管(27)另一端连接所述喷射头(28)。

8.根据权利要求1所述的一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述壳体(1)设置有开合板(29)，所述开合板(29)能够打开供所述喷洒装置(5)从壳体(1)内伸出。

9.根据权利要求1所述的一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述壳体(1)设置有移动装置(30)，所述移动装置(30)用于带动壳体(1)移动。

10.根据权利要求1所述的一种带发酵系统的厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述壳体(1)顶部设置有太阳能电池板(31)。

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