CN216035113U - 一种航空测绘三维建模用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种航空测绘三维建模用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部靠近远离无人机本体的一端均固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的底部固定连接有两个支撑腿，两个所述支撑腿的底端处均固定连接有支撑脚，所述支撑脚与支撑腿的内腔均开设有穿孔，两个所述支撑腿相靠近的一侧均开设有滑槽，通过各部件间的相互配合，使得该设备具有对测绘设备夹持的功能，且夹持稳定性强，夹持效果好，且通过联动作用使得设备对测绘设备进行解除夹持，该解除夹持方式无需人工辅助，方便快捷，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机测绘技术领域，尤其涉及一种航空测绘三维建模用无人机。
背景技术
现如今测绘较大区域需要通过无人机夹带测绘设备进行高空测绘，传统的无人机对测绘设备夹持存在夹持稳定性差，且对测绘设备的安装和拆卸相对较为困难，费时费力。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种航空测绘三维建模用无人机。
本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
一种航空测绘三维建模用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部靠近远离无人机本体的一端均固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的底部固定连接有两个支撑腿，两个所述支撑腿的底端处均固定连接有支撑脚，所述支撑脚与支撑腿的内腔均开设有穿孔，两个所述支撑腿相靠近的一侧均开设有滑槽，所述穿孔的内腔设有联动机构，所述无人机本体的底部靠近中心处设有夹持机构。
进一步的，所述夹持机构包括固定块，所述固定块的左右两侧均固定连接有条板，所述固定块的底部靠近中心处开设有盲孔，所述盲孔的内腔插接有活动杆，所述活动杆的顶端固定连接有限位块，所述活动杆的底端固定连接有固定板，所述固定块与固定板之间共同固定连接有两个第二弹簧，两个所述条板远离固定块的一端均铰接有夹持杆，两个所述夹持杆相靠近的一侧均固定连接有夹持板，所述夹持板相靠近的一侧均固定连接有夹块，且两个所述夹持板靠近底端处均开设有插接孔，相邻的所述插接孔的内腔均贯穿有插杆，两个所述插杆向远离的一端均与相邻的夹持杆的底部处固定连接。
进一步的，所述联动机构包括活动支撑杆，所述活动支撑杆的顶端贯穿相邻的穿孔内腔，所述活动支撑杆的底端固定连接有缓冲脚，所述活动支撑杆的外侧边缘套设有第一弹簧，两个所述活动支撑杆相靠近的一侧与夹持杆之间均共同铰接有联动杆，所述联动杆的外侧边缘靠近中心处套设有滑动套环，所述滑动套环的底部处与相邻的活动支撑杆靠近无人机本体中心处的一侧共同铰接有限制杆。
进一步的，所述激光测绘仪位于两个夹持板之间。
进一步的，所述固定板的底部固定连接有海绵垫。
进一步的，两个所述第二弹簧以固定块的中心为对称轴呈左右对称设置。
进一步的，两个所述支撑腿以无人机本体的底部中心为对称轴呈左右对称设置。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
通过各部件间的相互配合，使得该设备具有对测绘设备夹持的功能，且夹持稳定性强，夹持效果好，且通过联动作用使得设备对测绘设备进行解除夹持，该解除夹持方式无需人工辅助，方便快捷，提高工作效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本实施例的主视图；
图2为图1中A处放大图；
图3为图1中B处放大图；
图4为本实施例的俯视图。
图中：1、无人机本体；2、连接杆；3、螺旋桨；4、支撑腿；5、活动支撑杆；6、联动杆；7、滑动套环；8、限制杆；9、支撑脚；10、第一弹簧；11、缓冲脚；12、固定块；13、夹持杆；14、固定板；15、夹持板；16、激光测绘仪；17、插杆；18、夹块；19、第二弹簧；20、条板；21、限位块；22、活动杆。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图4，一种航空测绘三维建模用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的左右两侧均固定连接有连接杆2，连接杆2的顶部靠近远离无人机本体1的一端均固定连接有螺旋桨3，无人机本体1的底部固定连接有两个支撑腿4，两个支撑腿4以无人机本体1的底部中心为对称轴呈左右对称设置，两个支撑腿4的底端处均固定连接有支撑脚9，支撑脚9与支撑腿4的内腔均开设有穿孔，两个支撑腿4相靠近的一侧均开设有滑槽，穿孔的内腔设有联动机构，无人机本体1的底部靠近中心处设有夹持机构。
夹持机构包括固定块12，固定块12的左右两侧均固定连接有条板20，固定块12的底部靠近中心处开设有盲孔，盲孔的内腔插接有活动杆22，活动杆 22的顶端固定连接有限位块21，活动杆22的底端固定连接有固定板14，固定板14的底部固定连接有海绵垫，固定块12与固定板14之间共同固定连接有两个第二弹簧19，两个第二弹簧19以固定块12的中心为对称轴呈左右对称设置，两个条板20远离固定块12的一端均铰接有夹持杆13，两个夹持杆13相靠近的一侧均固定连接有夹持板15，两个所述夹持板15之间共同贴合设置有激光测绘仪16，夹持板15相靠近的一侧均固定连接有夹块18，且两个夹持板15靠近底端处均开设有插接孔，相邻的插接孔的内腔均贯穿有插杆17，两个插杆17向远离的一端均与相邻的夹持杆13的底部处固定连接，其主要作用为起到夹持的作用。
联动机构包括活动支撑杆5，活动支撑杆5的顶端贯穿相邻的穿孔内腔，活动支撑杆5的底端固定连接有缓冲脚11，活动支撑杆5的外侧边缘套设有第一弹簧10，两个活动支撑杆5相靠近的一侧与夹持杆13之间均共同铰接有联动杆 6，联动杆6的外侧边缘靠近中心处套设有滑动套环7，滑动套环7的底部处与相邻的活动支撑杆5靠近无人机本体1中心处的一侧共同铰接有限制杆8，其主要作用为起到联动的作用，使得设备在落地后对测绘设备进行解除夹持的功能。
工作原理：首先将激光测绘仪16插接在两个夹持杆13之间，通过激光测绘仪16对两个夹持杆13进行挤压，使得推动两个插杆17向两侧进行移动，并对激光测绘仪16进行夹持，通过两个第二弹簧19的弹性作用对固定板14进行推动，使得固定板14对激光测绘仪16进行顶部推动夹持，当无人机测绘完成后下降至地面时，通过对缓冲脚11的挤压，使得缓冲脚11挤压第一弹簧10，并推动活动支撑杆5向顶部处运动，推动联动杆6远离无人机本体1中心处的一端向顶部处运动，此时联动杆6配合滑动套环7和限制杆8对其进行限位，使得两个联动杆6拉动相邻的夹持杆13，通过夹持杆13拉动相邻的插杆17向两侧处进行移动，此时解除对激光测绘仪16的夹持，人工手动取下激光测绘仪 16即可。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种航空测绘三维建模用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的外侧边缘处固定连接有若干个连接杆(2)，若干个所述连接杆(2)的顶部远离无人机本体(1)的一端均固定连接有螺旋桨(3)，若干个所述螺旋桨(3)以无人机本体(1)的中心为中轴呈环形阵列状排列，所述无人机本体(1)的底部固定连接有两个支撑腿(4)，两个所述支撑腿(4)的底端处均固定连接有支撑脚(9)，所述支撑脚(9)与支撑腿(4)的内腔均开设有穿孔，两个所述支撑腿(4)相靠近的一侧均开设有滑槽，所述穿孔的内腔设有联动机构，所述无人机本体(1)的底部靠近中心处设有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种航空测绘三维建模用无人机，其特征在于：所述夹持机构包括固定块(12)，所述固定块(12)的左右两侧均固定连接有条板(20)，所述固定块(12)的底部靠近中心处开设有盲孔，所述盲孔的内腔插接有活动杆(22)，所述活动杆(22)的顶端固定连接有限位块(21)，所述活动杆(22)的底端固定连接有固定板(14)，所述固定块(12)与固定板(14)之间共同固定连接有两个第二弹簧(19)，两个所述条板(20)远离固定块(12)的一端均铰接有夹持杆(13)，两个所述夹持杆(13)相靠近的一侧均固定连接有夹持板(15)，所述夹持板(15)相靠近的一侧均固定连接有夹块(18)，且两个所述夹持板(15)靠近底端处均开设有插接孔，相邻的所述插接孔的内腔均贯穿有插杆(17)，两个所述插杆(17)向远离的一端均与相邻的夹持杆(13)的底部处固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种航空测绘三维建模用无人机，其特征在于：所述联动机构包括活动支撑杆(5)，所述活动支撑杆(5)的顶端贯穿相邻的穿孔内腔，所述活动支撑杆(5)的底端固定连接有缓冲脚(11)，所述活动支撑杆(5)的外侧边缘套设有第一弹簧(10)，两个所述活动支撑杆(5)相靠近的一侧与夹持杆(13)之间均共同铰接有联动杆(6)，所述联动杆(6)的外侧边缘靠近中心处套设有滑动套环(7)，所述滑动套环(7)的底部处与相邻的活动支撑杆(5)靠近无人机本体(1)中心处的一侧共同铰接有限制杆(8)。
4.根据权利要求2所述的一种航空测绘三维建模用无人机，其特征在于：两个所述夹持板(15)之间共同贴合设置有激光测绘仪(16)。
5.根据权利要求2所述的一种航空测绘三维建模用无人机，其特征在于：所述固定板(14)的底部固定连接有海绵垫。
6.根据权利要求2所述的一种航空测绘三维建模用无人机，其特征在于：两个所述第二弹簧(19)以固定块(12)的中心为对称轴呈左右对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种航空测绘三维建模用无人机，其特征在于：两个所述支撑腿(4)以无人机本体(1)的底部中心为对称轴呈左右对称设置。
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