CN216030933U - 一种机器人带视觉语义分割导航装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人带视觉语义分割导航装置，涉及到视觉语义导航技术领域，包括机器人主体、固定块和装置主体，机器人主体的内部固定设置有带有开口的固定块，固定块的开口内部设置有装置主体，且装置主体的顶端设置有多个插孔。本实用新型通过在机器人主体内部设置固定块，且将装置主体卡接在固定块内部，装置主体内部的电路通过插头和插孔与外界电路连接，同时通过拉动两个延伸块带动第一滑杆、滑块和第二滑杆滑动，滑块带动卡杆滑动，使卡杆滑入到连接槽内部，从而能够让装置主体脱离两个卡杆的卡接，让装置主体能够拆卸，装置主体的拆卸和安装方便，有利于方便工作人员安装和后期维护。

Description

一种机器人带视觉语义分割导航装置

技术领域

本实用新型涉及视觉语义导航技术领域，特别涉及一种机器人带视觉语义分割导航装置。

背景技术

随着科技的进步和时代的发展，机器人和人工智能更多的进入了人们的生活，送餐机器人因其相比人工低廉的成本和高科技的定位越来越受到餐厅的青睐，现有的一些送餐机器人采用视觉语义分割导航，能够让餐厅机器人拥有自主避障功能，在餐厅这种较为复杂的环境下，实用性较强。

但是现有的机器人内部的视觉语义分割导航装置一般采用螺丝等进行固定安装，且线路直接连接到内部的电路上，不易拆卸和安装，在后期维护和检修时，非常不方便。

因此，发明一种机器人带视觉语义分割导航装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人带视觉语义分割导航装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人带视觉语义分割导航装置，包括机器人主体、固定块和装置主体，所述机器人主体的内部固定设置有带有开口的固定块，所述固定块的开口内部设置有装置主体，且装置主体的顶端设置有多个插孔，所述固定块的内部两侧均开设有滑槽，所述滑槽的两侧内壁分别开设有第一直槽和第二直槽，所述滑槽的内部活动设置有滑块，且滑块的两侧分别固定设置有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆的一端分别延伸至第二直槽和第一直槽内部，所述滑槽和第二直槽的一侧内壁均贯穿开设有通槽，所述第一滑杆的外侧固定设置有延伸块，且延伸块的活动贯穿第二直槽内壁上的通槽，所述第一滑杆上活动套接设置有第一弹簧，且第一弹簧位于滑槽内部，所述装置主体的正面和背面底端均开设有斜槽，所述斜槽的顶端内壁开设有连接槽，且连接槽靠近第二滑杆的一侧内壁顶端开设有卡槽，所述滑块靠近装置主体的一端固定设置有与卡槽相适配的卡杆，且卡杆的一端活动贯穿滑槽内壁上的通槽并延伸至卡槽内部。

优选的，所述滑块的外侧壁环绕设置有增滑层，且增滑层与滑槽内壁贴合连接。

优选的，所述延伸块远离第一滑杆的一端贯穿开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定设置有保护层。

优选的，所述固定块的内部下端开设有方槽，所述方槽的内部活动设置有与方槽相适配的活动板。

优选的，所述活动板的顶端两侧均固定设置有顶杆，且顶杆的顶端活动贯穿方槽的顶端内壁，并与装置主体的底端贴合连接。

优选的，所述顶杆上活动套接设置有第二弹簧，且第二弹簧位于方槽内部。

优选的，所述固定块的两侧内壁均开设有限位槽，所述装置主体的两侧均固定设置有与限位槽相适配的限位板。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在机器人主体内部设置固定块，且将装置主体卡接在固定块内部，装置主体内部的电路通过插头和插孔与外界电路连接，同时通过拉动两个延伸块带动第一滑杆、滑块和第二滑杆滑动，滑块带动卡杆滑动，使卡杆滑入到连接槽内部，从而能够让装置主体脱离两个卡杆的卡接，让装置主体能够拆卸，在安装装置主体时，直接将装置主体按入到固定块内部，斜槽对卡杆限位，使卡杆滑入到连接槽内部，当卡杆进入到连接槽的顶端时，第一弹簧恢复形变，带动滑块和卡杆滑动，使卡杆滑入到卡槽内部卡接住装置主体，操作简单，装置主体的拆卸和安装方便，有利于方便工作人员安装和后期维护；

2、本实用新型通过活动板、顶杆和第二弹簧的设置，能够在装置主体脱离卡接后，通过两个第二弹簧恢复形变，带动活动板和顶杆向上滑动，顶杆将装置主体从固定块内部顶起，方便拆卸；

3、本实用新型通过增滑层的设置，增滑层为聚四氟乙烯制成，聚四氟乙烯具有极小的摩擦系数，有利于减少摩擦力，减少滑块的磨损。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的固定块与装置壳体连接方式结构示意图。

图3为本实用新型的装置壳体结构示意图。

图4为本实用新型的图2的A处结构放大示意图。

图5为本实用新型的固定块部分侧剖结构示意图。

图6为本实用新型的延伸块结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、固定块；3、装置主体；4、保护层；5、滑槽；6、第一直槽；7、第二直槽；8、滑块；9、第一滑杆；10、第二滑杆；11、通槽；12、延伸块；13、卡杆；14、斜槽；15、连接槽；16、卡槽；17、第一弹簧；18、增滑层；19、限位板；20、限位槽；21、方槽；22、活动板；23、顶杆；24、第二弹簧；25、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种机器人带视觉语义分割导航装置，包括机器人主体1、固定块2和装置主体3，所述机器人主体1的内部固定设置有带有开口的固定块2，所述固定块2的开口内部设置有装置主体3，且装置主体3的顶端设置有多个插孔，所述固定块2的内部两侧均开设有滑槽5，所述滑槽5的两侧内壁分别开设有第一直槽6和第二直槽7，所述滑槽5的内部活动设置有滑块8，且滑块8的两侧分别固定设置有第一滑杆9和第二滑杆10，所述第一滑杆9和第二滑杆10的一端分别延伸至第二直槽7和第一直槽6内部，所述滑槽5和第二直槽7的一侧内壁均贯穿开设有通槽11，所述第一滑杆9的外侧固定设置有延伸块12，且延伸块12的活动贯穿第二直槽7内壁上的通槽11，所述第一滑杆9上活动套接设置有第一弹簧17，且第一弹簧17位于滑槽5内部，所述装置主体3的正面和背面底端均开设有斜槽14，所述斜槽14的顶端内壁开设有连接槽15，且连接槽15靠近第二滑杆10的一侧内壁顶端开设有卡槽16，所述滑块8靠近装置主体3的一端固定设置有与卡槽16相适配的卡杆13，且卡杆13的一端活动贯穿滑槽5内壁上的通槽11并延伸至卡槽16内部，通过在机器人主体1内部设置固定块2，且将装置主体3卡接在固定块2内部，装置主体3内部的电路通过插头和插孔与外界电路连接，同时通过拉动两个延伸块12带动第一滑杆9、滑块8和第二滑杆10滑动，滑块8带动卡杆13滑动，使卡杆13滑入到连接槽15内部，从而能够让装置主体3脱离两个卡杆13的卡接，让装置主体3能够拆卸，在安装装置主体3时，直接将装置主体3按入到固定块2内部，斜槽14对卡杆13限位，使卡杆13滑入到连接槽15内部，当卡杆13进入到连接槽15的顶端时，第一弹簧17恢复形变，带动滑块8和卡杆13滑动，使卡杆13滑入到卡槽16内部卡接住装置主体3，操作简单，装置主体3的拆卸和安装方便，有利于方便工作人员安装和后期维护。

进一步的，所述固定块2的内部下端开设有方槽21，所述方槽21的内部活动设置有与方槽21相适配的活动板22，所述活动板22的顶端两侧均固定设置有顶杆23，且顶杆23的顶端活动贯穿方槽21的顶端内壁，并与装置主体3的底端贴合连接，所述顶杆23上活动套接设置有第二弹簧24，且第二弹簧24位于方槽21内部，通过活动板22、顶杆23和第二弹簧24的设置，能够在装置主体3脱离卡接后，通过两个第二弹簧24恢复形变，带动活动板22和顶杆23向上滑动，顶杆23将装置主体3从固定块2内部顶起，方便拆卸。

其次，所述滑块8的外侧壁环绕设置有增滑层18，且增滑层18与滑槽5内壁贴合连接，通过增滑层18的设置，增滑层18为聚四氟乙烯制成，聚四氟乙烯具有极小的摩擦系数，有利于减少摩擦力，减少滑块8的磨损，所述延伸块12远离第一滑杆9的一端贯穿开设有凹槽25，所述凹槽25的内壁固定设置有保护层4，保护层4为软质橡胶制成，所述固定块2的两侧内壁均开设有限位槽20，所述装置主体3的两侧均固定设置有与限位槽20相适配的限位板19。

本实用新型工作原理：

在安装装置主体3时，直接将装置主体3按入到固定块2内部，斜槽14对卡杆13限位，使卡杆13滑入到连接槽15内部，卡杆13带动滑块8移动，并使第一弹簧17压缩，当卡杆13进入到连接槽15的顶端时，第一弹簧17恢复形变，带动滑块8和卡杆13滑动，使卡杆13滑入到卡槽16内部卡接住装置主体3；

在拆卸装置主体3时，通过拉动两个延伸块12带动第一滑杆9、滑块8和第二滑杆10滑动，滑块8带动卡杆13滑动，使卡杆13滑入到连接槽15内部，从而能够让装置主体3脱离两个卡杆13的卡接，此时两个第二弹簧24恢复形变，带动两个顶杆23向固定块2内部滑动，将装置主体3顶起。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人带视觉语义分割导航装置，其特征在于：包括机器人主体(1)、固定块(2)和装置主体(3)，所述机器人主体(1)的内部固定设置有带有开口的固定块(2)，所述固定块(2)的开口内部设置有装置主体(3)，且装置主体(3)的顶端设置有多个插孔，所述固定块(2)的内部两侧均开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的两侧内壁分别开设有第一直槽(6)和第二直槽(7)，所述滑槽(5)的内部活动设置有滑块(8)，且滑块(8)的两侧分别固定设置有第一滑杆(9)和第二滑杆(10)，所述第一滑杆(9)和第二滑杆(10)的一端分别延伸至第二直槽(7)和第一直槽(6)内部，所述滑槽(5)和第二直槽(7)的一侧内壁均贯穿开设有通槽(11)，所述第一滑杆(9)的外侧固定设置有延伸块(12)，且延伸块(12)的活动贯穿第二直槽(7)内壁上的通槽(11)，所述第一滑杆(9)上活动套接设置有第一弹簧(17)，且第一弹簧(17)位于滑槽(5)内部，所述装置主体(3)的正面和背面底端均开设有斜槽(14)，所述斜槽(14)的顶端内壁开设有连接槽(15)，且连接槽(15)靠近第二滑杆(10)的一侧内壁顶端开设有卡槽(16)，所述滑块(8)靠近装置主体(3)的一端固定设置有与卡槽(16)相适配的卡杆(13)，且卡杆(13)的一端活动贯穿滑槽(5)内壁上的通槽(11)并延伸至卡槽(16)内部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人带视觉语义分割导航装置，其特征在于：所述滑块(8)的外侧壁环绕设置有增滑层(18)，且增滑层(18)与滑槽(5)内壁贴合连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人带视觉语义分割导航装置，其特征在于：所述延伸块(12)远离第一滑杆(9)的一端贯穿开设有凹槽(25)，所述凹槽(25)的内壁固定设置有保护层(4)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人带视觉语义分割导航装置，其特征在于：所述固定块(2)的内部下端开设有方槽(21)，所述方槽(21)的内部活动设置有与方槽(21)相适配的活动板(22)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人带视觉语义分割导航装置，其特征在于：所述活动板(22)的顶端两侧均固定设置有顶杆(23)，且顶杆(23)的顶端活动贯穿方槽(21)的顶端内壁，并与装置主体(3)的底端贴合连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人带视觉语义分割导航装置，其特征在于：所述顶杆(23)上活动套接设置有第二弹簧(24)，且第二弹簧(24)位于方槽(21)内部。

7.根据权利要求6所述的一种机器人带视觉语义分割导航装置，其特征在于：所述固定块(2)的两侧内壁均开设有限位槽(20)，所述装置主体(3)的两侧均固定设置有与限位槽(20)相适配的限位板(19)。

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