CN216030927U - 一种工业机器人用多功能安装底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用多功能安装底座，涉及机器人技术领域。该工业机器人用多功能安装底座，包括底板，底板上表面开设有凹槽，凹槽内壁的一侧固定连接有滑杆，滑杆外表面套接有第一弹簧，第一弹簧外表面固定连接有滑块，滑块顶部固定连接有第一铰接座，第一铰接座内部活动连接有铰接杆，铰接杆顶部活动连接有第二铰接座，第二铰接座顶部固定连接有U形放置箱，底板顶部固定连接有支撑柱，支撑柱顶部套接在减震柱内部。该工业机器人用多功能安装底座，通过设置透风孔、风机槽、第二电机和风叶，解决了现有的工业机器人没有底座，一般都是直接放在车间地面上，这样容易受潮，还无法对其进行有效的散热的问题。

Description

一种工业机器人用多功能安装底座

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人用多功能安装底座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)；狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人；在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

现有的工业机器人没有底座，一般都是直接放在车间地面上，这样容易受潮，还无法对其进行有效的散热，且没有对机器人进行好的防护措施，若被外界碰撞，机器人会造成损坏。

因此，提出一种工业机器人用多功能安装底座来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用多功能安装底座，解决了上述背景技术中提到的现有的工业机器人没有底座，一般都是直接放在车间地面上，这样容易受潮，还无法对其进行有效的散热，且没有对机器人进行好的防护措施，若被外界碰撞，机器人会造成损坏的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人用多功能安装底座，包括底板，所述底板上表面开设有凹槽，所述凹槽内壁的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆外表面套接有第一弹簧，所述第一弹簧外表面固定连接有滑块，所述滑块顶部固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座内部活动连接有铰接杆，所述铰接杆顶部活动连接有第二铰接座，所述第二铰接座顶部固定连接有U形放置箱，所述底板顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部套接在减震柱内部，所述减震柱内部设置有第二弹簧，所述U形放置箱上表面开设有滑槽，所述U形放置箱上表面开设有透风孔，所述U形放置箱外表面固定连接有第一电机，所述第一电机外表面活动连接有螺纹轴，所述螺纹轴外表面套接有螺纹套，所述螺纹套顶部固定连接有限位板，所述限位板外表面固定连接有限位齿条，所述U形放置箱外表面开设有风机槽，所述风机槽内壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆外表面固定连接有第二电机，所述第二电机外表面活动连接有风叶。

进一步的，所述滑块套接在滑杆外表面，且滑块、第一铰接座、铰接杆和第二铰接座的数量均为两个，并都关于滑杆呈对称分布。

进一步的，所述支撑柱顶部与第二弹簧固定连接，减震柱顶部与U形放置箱内壁固定连接。

进一步的，所述螺纹套嵌接在滑槽内部，螺纹套与螺纹轴螺纹连接，螺纹套的数量为两个，且两个螺纹套的螺纹方向相反。

进一步的，所述透风孔在U形放置箱上表面分布均匀，限位齿条在限位板外表面分布均匀。

进一步的，所述风机槽的数量为四个，四个风机槽两两分布在U形放置箱外表面两侧，且第一电机和第二电机都与外部电源电性连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种工业机器人用多功能安装底座。具备以下有益效果：

1、该工业机器人用多功能安装底座，通过设置透风孔、风机槽、第二电机和风叶，能够对U形放置箱上的工业机器人进行散热处理，打开第二电机让风叶对U形放置箱内部进行抽风，把U形放置箱内部的热量抽出，同时新的空气会从透风孔进入，实现了空气的循环流动，使散热效果提升，解决了现有的工业机器人没有底座，一般都是直接放在车间地面上，这样容易受潮，还无法对其进行有效的散热的问题。

2、该工业机器人用多功能安装底座，通过设置凹槽、滑杆、第一弹簧、滑块、第一铰接座、铰接杆、第二铰接座、支撑柱、减震柱和第二弹簧，能够有效缓冲和减少外界震动，保护工业机器人不受损坏，且通过设置滑槽、第一电机、螺纹轴、螺纹套、限位板和限位齿条，能够对工业机器人进行夹持固定，保证机器人的稳定性，使机器人运作起来更加平稳，大大保护了机器人的安全，解决了现有机器人底座没有对机器人进行好的防护措施，若被外界碰撞，机器人会造成损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型正视结构示意图。

图3为本实用新型螺纹轴剖面结构示意图。

图4为本实用新型减震柱剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、凹槽；3、滑杆；4、第一弹簧；5、滑块；6、第一铰接座；7、铰接杆；8、第二铰接座；9、U形放置箱；10、支撑柱；11、减震柱；12、第二弹簧；13、滑槽；14、透风孔；15、第一电机；16、螺纹轴；17、螺纹套；18、限位板；19、限位齿条；20、风机槽；21、支撑杆；22、第二电机；23、风叶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种工业机器人用多功能安装底座，如图1-4所示，包括底板1，底板1上表面开设有凹槽2，凹槽2内壁的一侧固定连接有滑杆3，滑杆3外表面套接有第一弹簧4，第一弹簧4外表面固定连接有滑块5，滑块5顶部固定连接有第一铰接座6，第一铰接座6内部活动连接有铰接杆7，铰接杆7顶部活动连接有第二铰接座8，滑块5套接在滑杆3外表面，且滑块5、第一铰接座6、铰接杆7和第二铰接座8的数量均为两个，并都关于滑杆3呈对称分布，第二铰接座8顶部固定连接有U形放置箱9，底板1顶部固定连接有支撑柱10，支撑柱10顶部套接在减震柱11内部，减震柱11内部设置有第二弹簧12，支撑柱10顶部与第二弹簧12固定连接，减震柱11顶部与U形放置箱9内壁固定连接，U形放置箱9上表面开设有滑槽13，U形放置箱9上表面开设有透风孔14，U形放置箱9外表面固定连接有第一电机15，第一电机15外表面活动连接有螺纹轴16，螺纹轴16外表面套接有螺纹套17，螺纹套17嵌接在滑槽13内部，螺纹套17与螺纹轴16螺纹连接，螺纹套17的数量为两个，且两个螺纹套17的螺纹方向相反，螺纹套17顶部固定连接有限位板18，限位板18外表面固定连接有限位齿条19，透风孔14在U形放置箱9上表面分布均匀，限位齿条19在限位板18外表面分布均匀，通过设置凹槽2、滑杆3、第一弹簧4、滑块5、第一铰接座6、铰接杆7、第二铰接座8、支撑柱10、减震柱11和第二弹簧12，能够有效缓冲和减少外界震动，保护工业机器人不受损坏，且通过设置滑槽13、第一电机15、螺纹轴16、螺纹套17、限位板18和限位齿条19，能够对工业机器人进行夹持固定，保证机器人的稳定性，使机器人运作起来更加平稳，大大保护了机器人的安全，解决了现有机器人底座没有对机器人进行好的防护措施，若被外界碰撞，机器人会造成损坏的问题，U形放置箱9外表面开设有风机槽20，风机槽20内壁固定连接有支撑杆21，支撑杆21外表面固定连接有第二电机22，第二电机22外表面活动连接有风叶23，风机槽20的数量为四个，四个风机槽20两两分布在U形放置箱9外表面两侧，且第一电机15和第二电机22都与外部电源电性连接，通过设置透风孔14、风机槽20、第二电机22和风叶23，能够对U形放置箱9上的工业机器人进行散热处理，打开第二电机22让风叶23对U形放置箱9内部进行抽风，把U形放置箱9内部的热量抽出，同时新的空气会从透风孔14进入，实现了空气的循环流动，使散热效果提升，解决了现有的工业机器人没有底座，一般都是直接放在车间地面上，这样容易受潮，还无法对其进行有效的散热的问题。

工作原理：使用时，先把工业机器人放到U形放置箱9上表面，再打开第一电机15，第一电机15使螺纹轴16转动，螺纹轴16的转动由于力的相反作用原理使两个螺纹套17能够在螺纹轴16外表面移动，且因为两个螺纹套17的螺纹方向相反，所以两个螺纹套17会在螺纹轴16外表面往相反方向运动，而螺纹套17的移动带动了限位板18移动，因此可以调整两限位板18之间的距离，用以固定工业机器人，当机器人工作时间过长导致U形放置箱9内部热量过高时，打开第二电机22让风叶23对U形放置箱9内部进行抽风，把U形放置箱9内部的热量抽出，同时新的空气会从透风孔14进入，实现了空气的循环流动，对U形放置箱9内部进行有效散热。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种工业机器人用多功能安装底座，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内壁的一侧固定连接有滑杆(3)，所述滑杆(3)外表面套接有第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)外表面固定连接有滑块(5)，所述滑块(5)顶部固定连接有第一铰接座(6)，所述第一铰接座(6)内部活动连接有铰接杆(7)，所述铰接杆(7)顶部活动连接有第二铰接座(8)，所述第二铰接座(8)顶部固定连接有U形放置箱(9)，所述底板(1)顶部固定连接有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)顶部套接在减震柱(11)内部，所述减震柱(11)内部设置有第二弹簧(12)，所述U形放置箱(9)上表面开设有滑槽(13)，所述U形放置箱(9)上表面开设有透风孔(14)，所述U形放置箱(9)外表面固定连接有第一电机(15)，所述第一电机(15)外表面活动连接有螺纹轴(16)，所述螺纹轴(16)外表面套接有螺纹套(17)，所述螺纹套(17)顶部固定连接有限位板(18)，所述限位板(18)外表面固定连接有限位齿条(19)，所述U形放置箱(9)外表面开设有风机槽(20)，所述风机槽(20)内壁固定连接有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)外表面固定连接有第二电机(22)，所述第二电机(22)外表面活动连接有风叶(23)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多功能安装底座，其特征在于：所述滑块(5)套接在滑杆(3)外表面，且滑块(5)、第一铰接座(6)、铰接杆(7)和第二铰接座(8)的数量均为两个，并都关于滑杆(3)呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多功能安装底座，其特征在于：所述支撑柱(10)顶部与第二弹簧(12)固定连接，减震柱(11)顶部与U形放置箱(9)内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多功能安装底座，其特征在于：所述螺纹套(17)嵌接在滑槽(13)内部，螺纹套(17)与螺纹轴(16)螺纹连接，螺纹套(17)的数量为两个，且两个螺纹套(17)的螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多功能安装底座，其特征在于：所述透风孔(14)在U形放置箱(9)上表面分布均匀，限位齿条(19)在限位板(18)外表面分布均匀。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多功能安装底座，其特征在于：所述风机槽(20)的数量为四个，四个风机槽(20)两两分布在U形放置箱(9)外表面两侧，且第一电机(15)和第二电机(22)都与外部电源电性连接。

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