CN216030921U - 水下机器人用摄像头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水下机器人领域，特别是一种水下机器人用摄像头。包括通用摄像头和密封舱，通用摄像头位于密封舱内，还包括固定支架，密封舱的后端通过固定支架与水下机器人头舱的内壁固定连接；所述密封舱包括密封舱外壳、密封舱端盖和水密插头螺栓，所述密封舱外壳的后端呈开口状，密封舱端盖密封固定设置在密封舱外壳后端的开口处，密封舱外壳的外形呈阶梯状，密封舱外壳前端的尺寸小于其后端的尺寸，密封舱外壳和密封舱端盖组成密封的舱体，密封舱端盖的前端与通用摄像头的后端固定连接，水密插头螺栓与密封舱端盖密封固定连接。其结构紧凑，内部空间利用率高，占用空间小，便于加工和安装，并且可以根据耐压需求方便的更换密封舱，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下机器人领域，特别是一种水下机器人用摄像头。
背景技术
水下机器人具有智能化、机动性好、活动范围大、安全可靠等优点，是海洋科学研究、资源调查、应急搜救等民用领域的重要手段，也在情报侦测、探雷灭雷、军事支援等方面发挥关键作用，而水下摄像头通过视频观察水下环境，适用于海洋资源勘探、水产养殖、水下施工、海底探险、水下拍照等，目前市场上有多种水下摄像头，与普通摄像头相比，水下摄像头具备更好的耐压能力和密封性，但价格却普遍昂贵、耐压能力有限、空间占用大，难以直接安装固定在现有水下机器人。若将通用摄像头的工作范围拓展到水下，能大大降低水下摄像头的成本，且根据水下任务的不同，更换不同规格的密封舱，一枚摄像头即可灵活满足多种任务需求。
现有技术中，如专利授权公告号为：CN103698964 B的发明专利，公开了水下摄像头密封舱，其使用了主密封舱和电缆固定密封模块，其主密封舱一侧为使用端面密封的透明板，对观察的面积需求大；电缆固定密封模块为套筒与若干个密封环过盈配合，安装与拆装非常困难。另外，摄像头事先固定在舱内，不仅造成密封舱的加工难度大，而且不易更换密封舱。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种水下机器人用摄像头，结构紧凑，内部空间利用率高，占用空间小，便于加工和安装，并且可以根据耐压需求方便的更换密封舱，成本低。
本实用新型的技术方案是：一种水下机器人用摄像头，包括通用摄像头和密封舱，通用摄像头位于密封舱内，其中，还包括固定支架，密封舱的后端通过固定支架与水下机器人头舱的内壁固定连接；
所述密封舱包括密封舱外壳、密封舱端盖和水密插头螺栓，所述密封舱外壳为整体式结构，密封舱外壳的前端呈封闭状，其后端呈开口状，密封舱端盖密封固定设置在密封舱外壳后端的开口处，密封舱外壳的外形呈阶梯状，密封舱外壳前端的尺寸小于其后端的尺寸，密封舱端盖的外壁与密封舱外壳的内壁之间设有数个O型圈Ⅰ，密封舱外壳和密封舱端盖组成密封的舱体，密封舱端盖的前端与通用摄像头的后端固定连接，水密插头螺栓与密封舱端盖密封固定连接；
所述水密插头螺栓的一端插入密封舱内，另一端位于密封舱的外侧，位于密封舱内的水密插头螺栓端部的环形外侧设有水密插头螺母，水密插头螺栓内设有供通用摄像头的线缆穿过的穿线孔，水密插头螺栓与密封舱端盖的接触面之间设有数个O型圈Ⅱ。
本实用新型中，所述密封舱的前端与水下机器人头舱的头部之间呈过渡配合。
所述固定支架呈“十”字型，固定支架的内侧与密封舱端盖固定连接，固定支架的外侧与水下机器人头舱的内壁固定连接。
所述密封舱外壳由透明的亚克力材料制成。
所述通用摄像头放置在密封舱外壳的前端，密封舱外壳前端的内径大于通用摄像头的外径，以保证通用摄像头的拍摄画面不产生畸变。
所述水密插头螺栓位于密封舱端盖的中心位置。
所述线缆连接通用摄像头和外部的AUV主体。
本实用新型的有益效果是：
(1)密封舱外壳为通用摄像头提供了观察外部的封闭环境，通过密封舱端盖为通用摄像头提供了固定的安装位置，通过密封舱外壳和密封舱端盖之间的密封圈、以及密封舱端盖和水密插头螺栓之间的密封圈，进一步增强了整个装置的密封能力；
(2)结构紧凑，内部空间利用率高，结构合理可靠，加工难度低，成本低；
(3)实际使用过程中，可以根据耐压需求更换不同的密封舱，一枚通用摄像头就能满足不同耐压需求；
(4)该摄像头的安装固定方式简单可靠，整体空间占用小，可为其他用途水下机器人的摄像头密封舱提供通用的设计思路。
附图说明
图1是本实用新型放置在头舱内使用时的主视剖视结构示意图；
图2是密封舱的剖视结构示意图；
图3是去掉密封舱外壳的密封舱结构示意图；
图4本实用新型放置在头舱内使用时的右视结构示意图。
图中：1密封舱外壳；2通用摄像头；3螺栓Ⅰ；4O型圈Ⅰ；5螺栓Ⅱ；6密封舱端盖；7 水密插头螺母；8O型圈Ⅱ；9水密插头螺栓；10水下机器人头舱；11螺栓Ⅲ；12固定支架； 13螺栓Ⅳ；14螺母。
具体实施方式
为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
如图1所示，本实用新型所述的水下机器人用摄像头位于水下机器人头舱10内，包括通用摄像头2、密封舱和固定支架12，通用摄像头2位于密封舱内，密封舱的前端与水下机器人头舱10的头部之间呈过渡配合，密封舱的后端通过固定支架12与水下机器人头舱10固定连接。
如图1、图2和图3所示，密封舱包括密封舱外壳1、密封舱端盖6和水密插头螺栓9，密封舱端盖6与密封舱外壳1的后端密封固定连接，水密插头螺栓9与密封舱端盖6密封固定连接，密封舱外壳1和密封舱端盖6组成一个密封的舱体，通用摄像头2位于该密封舱体内。
密封舱外壳1由透明的亚克力材料制成，密封舱外壳1为一个整体式结构，密封舱外壳 1的前端呈封闭状，其后端呈开口状，密封舱端盖6设置在密封舱外壳1后端的开口处。密封舱外壳1的外形呈阶梯状，即密封舱外壳前端的尺寸小于其后端的尺寸，通用摄像头2放置在密封舱外壳1的前端，因此密封舱外壳前端的内径大于通用摄像头2的外径，以保证通用摄像头的拍摄画面不产生畸变。
密封舱端盖6与密封舱外壳1的后端之间通过螺栓Ⅱ5固定连接，密封舱端盖6的外壁与密封舱外壳1的内壁之间设有数个O型圈Ⅰ4，通过O型圈Ⅰ4实现了密封舱端盖6和密封舱外壳1之间的轴向静密封，提高了密封舱端盖6和密封舱外壳1之间的密封效果。密封舱端盖6的前端通过螺栓Ⅰ3与通用摄像头2的后端固定连接，起到了固定通用摄像头的作用。
本实施例中，水密插头螺栓9位于密封舱端盖6的中心位置，水密插头螺栓9的一端插入密封舱内，另一端位于密封舱的外侧，水密插头螺栓9位于密封舱内端部的环形外侧设有水密插头螺母7，通过旋紧水密插头螺母7，将水密插头螺栓9固定在密封舱端盖6上。通用摄像头2的线缆从水密插头螺栓9内穿过，线缆连接通用摄像头2和外部的AUV主体，通过线缆将通用摄像头检测到的数据传输至AUV主体，同时AUV主体可以通过线缆向通用摄像头下达指令。水密插头螺栓9与密封舱端盖6的接触面之间设有数个O型圈Ⅱ8，通过O型圈Ⅱ 8实现了水密插头螺栓9和密封舱端盖6之间的径向静密封，提高了水密插头螺栓9和密封舱端盖6之间的密封效果。
如图4所示，固定支架12呈“十”字型，固定支架12的内侧通过螺栓Ⅲ11与密封舱端盖6后端固定连接，固定支架12的外侧通过螺栓Ⅳ13和螺母14与水下机器人头舱10的内壁固定连接。
该摄像头安装时，首先，将通用摄像头2固在密封舱端盖6上，将通用摄像头2放入密封舱内后，使密封舱端盖6与密封舱外壳1之间密封固定连接；然后，通用摄像头2的线缆穿过水密插头螺栓9内部后，将水密插头螺栓9密封固定在密封舱端盖6上；最后，将摄像头的前端放入水下机器人头舱10的头部，并将固定支架12与水下机器人头舱之间通过螺栓固定连接，从而实现了通用摄像头的水下安装与固定。实际使用过程中，可以根据耐压需求更换不同的密封舱，实现了一枚通用摄像头就能满足不同的耐压需求。
以上对本实用新型所提供的水下机器人用摄像头进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种水下机器人用摄像头，包括通用摄像头(2)和密封舱，通用摄像头(2)位于密封舱内，其特征在于：还包括固定支架(12)，密封舱的后端通过固定支架(12)与水下机器人头舱(10)的内壁固定连接；
所述密封舱包括密封舱外壳(1)、密封舱端盖(6)和水密插头螺栓(9)，所述密封舱外壳(1)为整体式结构，密封舱外壳(1)的前端呈封闭状，其后端呈开口状，密封舱端盖(6)密封固定设置在密封舱外壳(1)后端的开口处，密封舱外壳(1)的外形呈阶梯状，密封舱外壳前端的尺寸小于其后端的尺寸，密封舱端盖(6)的外壁与密封舱外壳(1)的内壁之间设有数个O型圈Ⅰ(4)，密封舱外壳(1)和密封舱端盖(6)组成密封的舱体，密封舱端盖(6)的前端与通用摄像头(2)的后端固定连接，水密插头螺栓(9)与密封舱端盖(6)密封固定连接；
所述水密插头螺栓(9)的一端插入密封舱内，另一端位于密封舱的外侧，位于密封舱内的水密插头螺栓(9)端部的环形外侧设有水密插头螺母(7)，水密插头螺栓(9)内设有供通用摄像头(2)的线缆穿过的穿线孔，水密插头螺栓(9)与密封舱端盖(6)的接触面之间设有数个O型圈Ⅱ(8)。
2.根据权利要求1所述的水下机器人用摄像头，其特征在于：所述密封舱的前端与水下机器人头舱(10)的头部之间呈过渡配合。
3.根据权利要求1所述的水下机器人用摄像头，其特征在于：所述固定支架(12)呈“十”字型，固定支架(12)的内侧与密封舱端盖(6)固定连接，固定支架(12)的外侧与水下机器人头舱(10)的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的水下机器人用摄像头，其特征在于：所述密封舱外壳(1)由透明的亚克力材料制成。
5.根据权利要求1所述的水下机器人用摄像头，其特征在于：所述通用摄像头(2)放置在密封舱外壳(1)的前端，密封舱外壳前端的内径大于通用摄像头(2)的外径。
6.根据权利要求1所述的水下机器人用摄像头，其特征在于：所述水密插头螺栓(9)位于密封舱端盖(6)的中心位置。
7.根据权利要求1所述的水下机器人用摄像头，其特征在于：所述线缆连接通用摄像头(2)和外部的AUV主体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121731799.3U CN216030921U (zh) | 2021-07-28 | 2021-07-28 | 水下机器人用摄像头 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121731799.3U CN216030921U (zh) | 2021-07-28 | 2021-07-28 | 水下机器人用摄像头 |
Publications (1)
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| CN216030921U true CN216030921U (zh) | 2022-03-15 |
Family
ID=80618342
Family Applications (1)
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| CN202121731799.3U Active CN216030921U (zh) | 2021-07-28 | 2021-07-28 | 水下机器人用摄像头 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN216030921U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115380812A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-11-25 | 温州大学 | 一种食藻类生物的藻类繁殖装置及其养殖方法 |
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2021
- 2021-07-28 CN CN202121731799.3U patent/CN216030921U/zh active Active
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