CN216030861U - 一种端子生产加工机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子生产加工机械手，包括固定座，所述固定座的顶部外表面可拆卸连接有可拆卸式防滑机构，所述固定座的下端外表面活动连接有手臂，所述手臂的底部外表面涂抹有耐磨保护层。本实用新型所述的一种端子生产加工机械手，固定卡板通过弹性绳的弹力牢牢卡在固定座的外表面，由于固定卡板的内表面设置有防滑膜，有效提高固定卡板与固定座之间的固定性能，避免固定卡板脱落，最后人们通过海绵握住固定座，来对机械手进行安装，将氧化铝陶瓷粉末层、碳钢粉末层、氧化锆粉末层与铝粉混合物层通过一注成型的方式固定在手臂的外表面，从而提高手臂的耐磨性能，延长机械手的使用寿命，带来更好的使用前景。

Description

一种端子生产加工机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种端子生产加工机械手。

背景技术

机械手是用来加工端子的装置，在端子生产的过程中，为了提高端子的生产效率，人们采用机械手来对端子进行加工，满足人们的需求，提高人们的使用效率，随着科技的不断发展，人们对于机械手的制造工艺要求也越来越高。

现有专利CN202120043364.3所述的针板抓取机械手在使用时存在一定的弊端，首先，当人们将机械手安装时，手握住较麻烦，降低机械手的安装效率，不利于人们的使用，其次，当机械手使用一段时间后，机械手的底部会被磨损，从而降低机械手的使用寿命，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种端子生产加工机械手。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种端子生产加工机械手，便于人们握住机械手，将机械手进行安装，提高机械手的安装效率，其次，还可以提高机械手的耐磨性能，延长机械手的使用寿命，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种端子生产加工机械手，包括固定座，所述固定座的顶部外表面可拆卸连接有可拆卸式防滑机构，所述固定座的下端外表面活动连接有手臂，所述手臂的底部外表面涂抹有耐磨保护层，所述可拆卸式防滑机构包括固定卡板、弹性绳、防滑膜与海绵，所述固定卡板的一端外表面固定连接有弹性绳，所述固定卡板的一侧外表面固定连接有海绵，所述固定卡板的内表面固定连接有防滑膜。

优选的，所述固定卡板与弹性绳之间设有点胶，所述固定卡板的一端外表面通过点胶与弹性绳的一端外表面固定连接，所述固定卡板与防滑膜之间设有粘胶，所述固定卡板的内表面通过粘胶与防滑膜的一侧外表面固定连接。

优选的，所述固定卡板与海绵之间设有固定胶，所述固定卡板的一侧外表面通过固定胶与海绵的一侧外表面固定连接。

优选的，所述耐磨保护层包括氧化铝陶瓷粉末层、碳钢粉末层、氧化锆粉末层与铝粉混合物层，所述氧化铝陶瓷粉末层、碳钢粉末层、氧化锆粉末层与铝粉混合物层一注成型。

优选的，所述固定座的顶部外表面与可拆卸式防滑机构的内表面可拆卸连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种端子生产加工机械手，具备以下有益效果：

1、该端子生产加工机械手，提高人们的使用效率，将端子通过机械手来进行加工生产，以便将端子加工成理想的状态进行操作，当人们将固定座进行安装时，手容易打滑，安装较麻烦，因此设计出可拆卸防滑机构来进行使用，将固定卡板卡在固定座的一侧外表面，此时固定卡板会通过弹性绳的弹力牢牢卡在固定座的外表面，由于固定卡板的内表面设置有防滑膜，有效提高固定卡板与固定座之间的固定性能，避免固定卡板脱落，最后人们通过海绵握住固定座，来对机械手进行安装，提高机械手的安装效率，操作便捷，使用方便，实用性强。

2、该端子生产加工机械手，提高人们的工作效率，当机械手使用一段时间后，机械手的手臂容易被磨损，从而降低机械手的使用寿命，因此设计出耐磨保护层来进行操作，将氧化铝陶瓷粉末层、碳钢粉末层、氧化锆粉末层与铝粉混合物层通过一注成型的方式固定在手臂的外表面，从而提高手臂的耐磨性能，延长机械手的使用寿命，整个端子生产加工机械手结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种端子生产加工机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种端子生产加工机械手中可拆卸式防滑机构的结构示意图。

图3为本实用新型一种端子生产加工机械手中耐磨保护层的结构示意图。

图中：1、固定座；2、可拆卸式防滑机构；201、固定卡板；202、弹性绳；203、防滑膜；204、海绵；3、手臂；4、耐磨保护层；401、氧化铝陶瓷粉末层；402、碳钢粉末层；403、氧化锆粉末层；404、铝粉混合物层。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种端子生产加工机械手，包括固定座1，固定座1的顶部外表面可拆卸连接有可拆卸式防滑机构2，固定座1的下端外表面活动连接有手臂3，手臂3的底部外表面涂抹有耐磨保护层4，可拆卸式防滑机构2包括固定卡板201、弹性绳202、防滑膜203与海绵204，固定卡板201的一端外表面固定连接有弹性绳202，固定卡板201的一侧外表面固定连接有海绵 204，固定卡板201的内表面固定连接有防滑膜203，将固定卡板201卡在固定座1的一侧外表面，此时固定卡板201会通过弹性绳202的弹力进行固定，最后人们可以通过海绵204握住固定座1来将机械手进行安装，提高机械手的安装效率。

进一步的，固定卡板201与弹性绳202之间设有点胶，固定卡板201的一端外表面通过点胶与弹性绳202的一端外表面固定连接，提高固定卡板201 与弹性绳202之间的固定性能，固定卡板201与防滑膜203之间设有粘胶，固定卡板201的内表面通过粘胶与防滑膜203的一侧外表面固定连接，提高固定卡板201与防滑膜203之间的固定性能。

进一步的，耐磨保护层4包括氧化铝陶瓷粉末层401、碳钢粉末层402、氧化锆粉末层403与铝粉混合物层404，氧化铝陶瓷粉末层401、碳钢粉末层 402、氧化锆粉末层403与铝粉混合物层404一注成型，通过耐磨保护层4的防护，有效提高机械手的耐磨性能，延长机械手的使用寿命。

进一步的，固定卡板201通过弹性绳202的弹力牢牢卡在固定座1的外表面，由于固定卡板201的内表面设置有防滑膜203，有效提高固定卡板201 与固定座1之间的固定性能，避免固定卡板201脱落，最后人们通过海绵204 握住固定座1，来对机械手进行安装。

进一步的，将氧化铝陶瓷粉末层401、碳钢粉末层402、氧化锆粉末层403 与铝粉混合物层404通过一注成型的方式固定在手臂3的外表面，从而提高手臂3的耐磨性能，延长机械手的使用寿命。

工作原理：本实用新型包括固定座1、可拆卸式防滑机构2、固定卡板201、弹性绳202、防滑膜203、海绵204、手臂3、耐磨保护层4、氧化铝陶瓷粉末层401、碳钢粉末层402、氧化锆粉末层403与铝粉混合物层404，将端子通过机械手来进行加工生产，以便将端子加工成理想的状态进行操作，当人们将固定座1进行安装时，手容易打滑，安装较麻烦，因此设计出可拆卸式防滑机构2来进行使用，将固定卡板201卡在固定座1的一侧外表面，此时固定卡板201会通过弹性绳202的弹力牢牢卡在固定座1的外表面，由于固定卡板201的内表面设置有防滑膜203，有效提高固定卡板201与固定座1之间的固定性能，避免固定卡板201脱落，最后人们通过海绵204握住固定座1，来对机械手进行安装，提高机械手的安装效率，操作便捷，使用方便，实用性强，当机械手使用一段时间后，机械手的手臂3容易被磨损，从而降低机械手的使用寿命，因此设计出耐磨保护层4来进行操作，将氧化铝陶瓷粉末层401、碳钢粉末层402、氧化锆粉末层403与铝粉混合物层404通过一注成型的方式固定在手臂3的外表面，从而提高手臂3的耐磨性能，延长机械手的使用寿命，整个端子生产加工机械手结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种端子生产加工机械手，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部外表面可拆卸连接有可拆卸式防滑机构(2)，所述固定座(1)的下端外表面活动连接有手臂(3)，所述手臂(3)的底部外表面涂抹有耐磨保护层(4)，所述可拆卸式防滑机构(2)包括固定卡板(201)、弹性绳(202)、防滑膜(203)与海绵(204)，所述固定卡板(201)的一端外表面固定连接有弹性绳(202)，所述固定卡板(201)的一侧外表面固定连接有海绵(204)，所述固定卡板(201)的内表面固定连接有防滑膜(203)。

2.根据权利要求1所述的一种端子生产加工机械手，其特征在于：所述固定卡板(201)与弹性绳(202)之间设有点胶，所述固定卡板(201)的一端外表面通过点胶与弹性绳(202)的一端外表面固定连接，所述固定卡板(201)与防滑膜(203)之间设有粘胶，所述固定卡板(201)的内表面通过粘胶与防滑膜(203)的一侧外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种端子生产加工机械手，其特征在于：所述固定卡板(201)与海绵(204)之间设有固定胶，所述固定卡板(201)的一侧外表面通过固定胶与海绵(204)的一侧外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种端子生产加工机械手，其特征在于：所述耐磨保护层(4)包括氧化铝陶瓷粉末层(401)、碳钢粉末层(402)、氧化锆粉末层(403)与铝粉混合物层(404)，所述氧化铝陶瓷粉末层(401)、碳钢粉末层(402)、氧化锆粉末层(403)与铝粉混合物层(404)一注成型。

5.根据权利要求1所述的一种端子生产加工机械手，其特征在于：所述固定座(1)的顶部外表面与可拆卸式防滑机构(2)的内表面可拆卸连接。

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