CN216013645U - 一种汽车自动驾驶的超广角短距激光雷达装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车安全技术领域，且公开了一种汽车自动驾驶的超广角短距激光雷达装置，包括汽车底板，所述汽车底板内部的右端固定安装有透气装置，且汽车底板底部的中部螺纹连接有第一保护罩，所述第一保护罩底部的中部活动卡接有活动柱，所述活动柱外围的下端套接有弹簧，且活动柱的底部固定安装有底盖。本实用新型通过设置有底盖、弹簧与第一保护罩等达到保护效果好的目的，为了检测的准确以及防止相应设备的阻挡，人们往往将激光雷达部件设置在车外，一般情况下汽车行驶会经过各式各样的路段，污水区域、污泥区域、石子区域与灰尘区域等，汽车一旦经过该区域就会溅起相应的物质。

Description

一种汽车自动驾驶的超广角短距激光雷达装置

技术领域

本实用新型属于汽车安全技术领域，具体是一种汽车自动驾驶的超广角短距激光雷达装置。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，最初是军事用途，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，相比于摄像头，激光雷达的最大优势在于使用环境限制较小，不管在白天或者夜晚都能正常使用，而相比于超声波雷达及毫米波雷达，激光雷达的测量精度大大提升，原因在于电磁波只能探测到比它的波长大的物体，像毫米波雷达就探测不到直径很小的线状目标，而用于雷达系统的激光波长一般只有微米的量级，因而它能够探测非常微小的目标，据了解，目前最好的激光雷达能够识别出100米外厘米级物体的细节。

随着相关技术的发展，人们研制出了一种使用效果更好的超广角短距激光雷达装置，最大程度上适应了汽车的自动驾驶技术，为了检测的准确往往会将该激光雷达嵌置在汽车的外表面，这样也就会加快相应设备的损坏，整个激光雷达装置成本高，因此急需要针对其设置一套简易有效的保护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种汽车自动驾驶的超广角短距激光雷达装置，具有保护效果好与使用寿命长的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车自动驾驶的超广角短距激光雷达装置，包括汽车底板，所述汽车底板内部的右端固定安装有透气装置，且汽车底板底部的中部螺纹连接有第一保护罩，所述第一保护罩底部的中部活动卡接有活动柱，所述活动柱外围的下端套接有弹簧，且活动柱的底部固定安装有底盖，所述底盖外围的顶部固定焊接有上盖，所述上盖内部上端的外围固定安装有密封环，所述汽车底板底部的中部活动卡接有激光雷达装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述透气装置包括有外筒，所述外筒内部的上端活动卡接有固定盘，所述固定盘顶部的中部活动套接有轴承，所述轴承的外围固定安装有旋转盘，所述固定盘的底部固定安装有密制金属网篓，所述外筒的外围固定安装在汽车底板内部的右端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定盘为半圆盘结构，所述密制金属网篓顶部的支撑条固定焊接在固定盘的底部，所述旋转盘的范围大小为整圆的五分之三，且旋转盘顶部的右端一体浇注有辅助条，该透气装置结构的主要作用就是实现其第一保护罩与汽车内部空间的连通，整个结构属于电子设备，因此对于温度相对敏感，另外整个该结构设置在汽车内部，炎热的夏季与寒冷的东西都会对其影响，本专利通过设置成这样，驾驶人员受到外界环境的影响必定会利用空调去调节，此时合适的空气温度就能够有效的进入其中，保证设备的正常使用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盖与上盖均为曲面结构，且底盖的斜率大于上盖的斜率，所述密封环的内壁与第一保护罩的外壁活动接触，所述底盖与上盖形成的密闭空间内壁、第一保护罩的内壁均涂抹有复合硅酸盐保温涂层，因为该结构设置在汽车底部，因此在行驶过程中很容易出现雨水污水的飞溅或者是相应的小石子的撞击，弹簧与底盖合并组成就能够对其进行一个完整的保护，设置有相应的涂层则是尽可能的减少内部温度的变化幅度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一保护罩为硬质塑胶制成，所述弹簧的上下端分别与底盖内部的底部和弹簧的底部相接触，将其设置成塑料材质能够保证装置的正常扫描工作，防止出现信号屏蔽的情况，另外将弹簧设置成该样式，能够避免汽车行驶过程中出现垫底盘而造成的相应结构的损坏，当其受到力的影响时就会被挤压往上移动，最终实现对相应设备的保护。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述透气装置打开时第一保护罩、底盖与汽车内部空间相连通，该样式结构非常简单，主要就是手动控制透气装置的相应结构转动，随后完成相应区域的开关闭合，此时相对封闭的第一保护罩中空气能够得到有效的更换交替，最大程度上延长结构的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置有底盖、弹簧与第一保护罩等达到保护效果好的目的，为了检测的准确以及防止相应设备的阻挡，人们往往将激光雷达部件设置在车外，一般情况下汽车行驶会经过各式各样的路段，污水区域、污泥区域、石子区域与灰尘区域等，汽车一旦经过该区域就会溅起相应的物质，很容易对造成严重的污染与损坏，本专利设置有第一保护罩、底盖与上盖将牢牢包裹住，溅起的物质最终均会从斜面区域落下，当出现汽车垫底时，整个底盖会被往上抬起，弹簧与活动柱此时就能够配合保护，最大程度上减少结构的损坏。

2、本实用新型通过设置有透气装置、汽车底板与第一保护罩等达到使用寿命长的目的，激光雷达装置在相应外壳的保护下，不会受到外界的强力破坏，但是对于自然环境却没有办法控制，过高的温度或是过低的温度均会影响其使用，令其寿命缩短，本专利通过设置有透气装置结构能够在旋转盘的转动下实现实现第一保护罩与汽车内部的连通，汽车在不驾驶时往往停留在相应的区域，整体保护较好，当汽车行驶在室外时，也在同步工作，室外环境过于恶劣时驾驶人员会通过车载空调调节环境，此时透气装置打开空气能够顺利的进入到第一保护罩的内部，确保工作环境的正常，以此延长其使用寿命，另外透气装置区域设置有密制金属网篓也能够有效的承接落下的垃圾，避免其进入到相对封闭的第一保护罩内部。

附图说明

图1为本实用新型结构整体截面示意图；

图2为本实用新型结构外观示意图；

图3为本实用新型结构第一保护罩、底盖与上盖位置示意图；

图4为本实用新型结构底盖剖面示意图；

图5为本实用新型结构透气装置示意图。

图中：1、汽车底板；2、透气装置；21、外筒；22、固定盘；23、轴承；24、旋转盘；25、密制金属网篓；3、第一保护罩；4、活动柱；5、弹簧；6、底盖；7、上盖；8、密封环；9、激光雷达装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种汽车自动驾驶的超广角短距激光雷达装置，包括汽车底板1，汽车底板1内部的右端固定安装有透气装置2，且汽车底板1底部的中部螺纹连接有第一保护罩3，第一保护罩3底部的中部活动卡接有活动柱4，活动柱4外围的下端套接有弹簧5，且活动柱4的底部固定安装有底盖6，底盖6外围的顶部固定焊接有上盖7，上盖7内部上端的外围固定安装有密封环8，汽车底板1底部的中部活动卡接有激光雷达装置9。

其中，透气装置2包括有外筒21，外筒21内部的上端活动卡接有固定盘22，固定盘22顶部的中部活动套接有轴承23，轴承23的外围固定安装有旋转盘24，固定盘22的底部固定安装有密制金属网篓25，外筒21的外围固定安装在汽车底板1内部的右端。

其中，固定盘22为半圆盘结构，密制金属网篓25顶部的支撑条固定焊接在固定盘22的底部，旋转盘24的范围大小为整圆的五分之三，且旋转盘24顶部的右端一体浇注有辅助条，该透气装置2结构的主要作用就是实现其第一保护罩3与汽车内部空间的连通，整个激光雷达装置9结构属于电子设备，因此对于温度相对敏感，另外整个该结构设置在汽车内部，炎热的夏季与寒冷的东西都会对其影响，本专利通过设置成这样，驾驶人员受到外界环境的影响必定会利用空调去调节，此时合适的空气温度就能够有效的进入其中，保证设备的正常使用。

其中，底盖6与上盖7均为曲面结构，且底盖6的斜率大于上盖7的斜率，密封环8的内壁与第一保护罩3的外壁活动接触，底盖6与上盖7形成的密闭空间内壁、第一保护罩3的内壁均涂抹有复合硅酸盐保温涂层，因为该激光雷达装置9结构设置在汽车底部，因此在行驶过程中很容易出现雨水污水的飞溅或者是相应的小石子的撞击，弹簧5与底盖6合并组成就能够对其进行一个完整的保护，设置有相应的涂层则是尽可能的减少内部温度的变化幅度。

其中，第一保护罩3为硬质塑胶制成，弹簧5的上下端分别与底盖6内部的底部和弹簧5的底部相接触，将其设置成塑料材质能够保证激光雷达装置9装置的正常扫描工作，防止出现信号屏蔽的情况，另外将弹簧设置成该样式，能够避免汽车行驶过程中出现垫底盘而造成的相应结构的损坏，当其受到力的影响时就会被挤压往上移动，最终实现对相应设备的保护。

其中，透气装置2打开时第一保护罩3、底盖6与汽车内部空间相连通，该样式结构非常简单，主要就是手动控制透气装置2的相应结构转动，随后完成相应区域的开关闭合，此时相对封闭的第一保护罩3中空气能够得到有效的更换交替，最大程度上延长激光雷达装置9结构的使用寿命。

本实用新型的工作原理及使用流程：

预先将整个设备固定安装好，汽车在行驶过程中溅起的污水与石子均会与汽车底盘相接触，因为上盖7也设置在底盘区域，因此也会受到影响，通过设置有第一保护罩3、底盖6与上盖7将激光雷达装置9结构有效的包裹住，能够避免相应的损伤，当出现汽车垫底的情况时，此时底盖6会被挤压往上移动，在弹簧5结构的帮助下能够有效的保护激光雷达装置9；当驾驶时室外环境过高或是过低时，人工将透气装置2结构打开，此时汽车内部的适温气体就会有效的流入到其中，减少激光雷达装置9结构的损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车自动驾驶的超广角短距激光雷达装置，包括汽车底板(1)，其特征在于：所述汽车底板(1)内部的右端固定安装有透气装置(2)，且汽车底板(1)底部的中部螺纹连接有第一保护罩(3)，所述第一保护罩(3)底部的中部活动卡接有活动柱(4)，所述活动柱(4)外围的下端套接有弹簧(5)，且活动柱(4)的底部固定安装有底盖(6)，所述底盖(6)外围的顶部固定焊接有上盖(7)，所述上盖(7)内部上端的外围固定安装有密封环(8)，所述汽车底板(1)底部的中部活动卡接有激光雷达装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶的超广角短距激光雷达装置，其特征在于：所述透气装置(2)包括有外筒(21)，所述外筒(21)内部的上端活动卡接有固定盘(22)，所述固定盘(22)顶部的中部活动套接有轴承(23)，所述轴承(23)的外围固定安装有旋转盘(24)，所述固定盘(22)的底部固定安装有密制金属网篓(25)，所述外筒(21)的外围固定安装在汽车底板(1)内部的右端。

3.根据权利要求2所述的一种汽车自动驾驶的超广角短距激光雷达装置，其特征在于：所述固定盘(22)为半圆盘结构，所述密制金属网篓(25)顶部的支撑条固定焊接在固定盘(22)的底部，所述旋转盘(24)的范围大小为整圆的五分之三，且旋转盘(24)顶部的右端一体浇注有辅助条。

4.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶的超广角短距激光雷达装置，其特征在于：所述底盖(6)与上盖(7)均为曲面结构，且底盖(6)的斜率大于上盖(7)的斜率，所述密封环(8)的内壁与第一保护罩(3)的外壁活动接触，所述底盖(6)与上盖(7)形成的密闭空间内壁、第一保护罩(3)的内壁均涂抹有复合硅酸盐保温涂层。

5.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶的超广角短距激光雷达装置，其特征在于：所述第一保护罩(3)为硬质塑胶制成，所述弹簧(5)的上下端分别与底盖(6)内部的底部和弹簧(5)的底部相接触。

6.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶的超广角短距激光雷达装置，其特征在于：所述透气装置(2)打开时第一保护罩(3)、底盖(6)与汽车内部空间相连通。

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