CN216012162U - 一种主筋长度测量机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种主筋长度测量机构,包括呈X向直线排布的定位装置、锁紧装置和驱动装置,且所述锁紧装置位于所述定位装置和驱动装置之间;所述定位装置用于抵触主筋的一端,以定位;所述锁紧装置用于锁紧主筋,且所述锁紧装置沿X向来回移动地设置;所述驱动装置沿X向来回移动地设置,且所述驱动装置用于抵触于主筋的另一端,以定位,并驱动主筋沿X向移动。本实用新型用于钢筋主筋的长度测量,并直接提供了一种作为长度测量的机构,通过所提供的机构实现机械化和自动化测量主筋的长度,可以实现效率更高,人力更节省和加工精度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢筋加工设备技术领域,具体涉及一种主筋长度测量机构。
背景技术
随着国内路桥建设的飞速发展,钢筋笼在桩基施工中应用越来越普遍。
钢筋笼的部件包括主筋。主筋泛指在混凝土构件中承受重力荷载的钢筋,亦称纵向受力钢筋。
钢筋笼传统制作方式多是采用手工制作,导致工人劳动强度大、生产效率低、质量不稳定以及钢筋笼造价高。
基于此,在钢筋笼的制作上引入了机械化和自动化的处理方式。
同时,在钢筋笼相关部件,例如主筋加工中,其长度测量是必要的一个过程,以便适应于机械化和自动化的加工处理。
对主筋等钢筋加工中,其长度测量也需要引入机械化和自动化,以达到提高效率,节省人力和提高加工精确度的目的。
因此,需要开发出相应的机械装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是主筋长度通过机械化测量,目的在于提供一种主筋长度测量机构,解决机械化测量主筋长度的问题。
本实用新型通过下述技术方案实现:
一种主筋长度测量机构,包括呈X向直线排布的定位装置、锁紧装置和驱动装置,且所述锁紧装置位于所述定位装置和驱动装置之间;
所述定位装置用于抵触主筋的一端,以定位;
所述锁紧装置用于锁紧主筋,且所述锁紧装置沿X向来回移动地设置;
所述驱动装置沿X向来回移动地设置,且所述驱动装置用于抵触于主筋的另一端,以定位,并驱动主筋沿X向移动。
在一些实施实施方式中,包括至少一个所述定位装置。
在一些实施实施方式中,所述定位装置包括定位支架,所述定位支架设置有Y向滑动的定位板和驱动该定位板Y向滑动的定位板驱动机构。
在一些实施实施方式中,所述锁紧装置包括锁紧支架,所述锁紧支架上设置有主筋夹持板,所述主筋夹持板上形成有主筋容纳槽,且所述主筋夹持板上设置有锁紧气缸以通过其输出端将主筋抵紧于所述主筋夹持板。
在一些实施实施方式中,所述驱动装置包括驱动支架,所述驱动支架上设置有驱动主体,且所述驱动主体上形成有抵触面以抵触于主筋,所述驱动主体上设置有用于夹持主筋的夹爪。
在一些实施实施方式中,所述夹爪用于夹持主筋的夹持面靠近所述驱动主体一侧的边沿与所述抵触面之间形成间距。
在一些实施实施方式中,所述夹爪为位置相对的两个夹板,且每个所述夹板对应连接于一个气缸的输出端,所述气缸固定连接于所述驱动主体。
在一些实施实施方式中,所述锁紧装置上设置有主筋支持板,该主筋支持板设置于所述锁紧支架,所述主筋夹持板设置于所述主筋支持板,所述主筋支持板上形成有主筋夹持副板,所述主筋夹持副板上设置有主筋槽以容纳主筋,且所述主筋槽与所述主筋容纳槽位置相对。
在一些实施实施方式中,所述主筋夹持板和主筋夹持副板之间设置有主筋引导滚轮。
本实用新型与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
本实用新型用于钢筋主筋的长度测量,并直接提供了一种作为长度测量的机构,通过所提供的机构实现机械化和自动化测量主筋的长度,可以实现效率更高,人力更节省和加工精度更高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中:
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
图2为图1中A部分的放大结构示意图。
图3为图1中B部分的放大结构示意图。
图4为本实用新型一实施例中定位装置的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称:
定位装置-100,定位支架-110,定位板-120,驱动机构-130;
锁紧装置-200,锁紧支架-210,主筋夹持板-220,主筋容纳槽-221,锁紧气缸-230,主筋支持板-240,主筋夹持副板-241,主筋槽-242,主筋引导滚轮-250;
驱动装置-300,驱动支架-310,驱动主体-320,夹爪-330,夹板-331,气缸-332;
底座件-400。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本实用新型作进一步的详细说明,本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型,并不作为对本实用新型的限定。
一种主筋长度测量机构,如图1-4所示,具有呈X向直线排布的定位装置100、锁紧装置200和驱动装置300,且锁紧装置200位于定位装置100和驱动装置300之间。
定位装置100用于抵触主筋的一端,以对主筋的一端进行定位。
锁紧装置200用于锁紧主筋,以避免主筋不必要的移动,保证其在测量时保持稳定,锁紧装置200沿X向来回移动地设置,以满足测量时移动主筋的需求。
驱动装置300沿X向来回移动地设置,且驱动装置300用于抵触于主筋的另一端,对主筋从该端部实现定位。驱动装置300驱动主筋沿X向移动,以完成测量。
在具体实施过程中,还可设置底座件400,定位装置100、锁紧装置200和驱动装置300均设置于底座件400上。锁紧装置200和驱动装置300通过滑轨机构连接于底座件400,以实现直线移动。
在一些实施方式中,包括至少一个定位装置100。通过设置多个定位装置100,可以根据现实不同长度范围的主筋进行适配。
在一些实施方式中,定位装置100包括定位支架110,定位支架110设置有Y向滑动的定位板120和驱动该定位板120Y向滑动的定位板驱动机构130。
在具体使用时,具体通过定位板120直接对主筋进行定位。在非测量过程中,定位板120不必要位于工作位置。因此通过设置驱动机构130实现对定位板120的驱动。在测量工作中,驱动机构130驱动定位板120到工作位置。
在具体实施时,驱动机构130可以为气缸、油缸和丝杆(配合电机)等。
在一些实施方式中,锁紧装置200包括锁紧支架210,锁紧支架210上设置有主筋夹持板220,主筋夹持板220上形成有主筋容纳槽221,且主筋夹持板220上设置有锁紧气缸230以通过其输出端将主筋抵紧于主筋夹持板220。
锁紧支架210用于在结构上支持主筋夹持板220等,以将其抬升到适宜工作的高度。主筋夹持板220用于对主筋实现夹持,并为主筋的固定提供结构支持。具体是通过将主筋放置于主筋容纳槽221,并通过锁紧气缸230输出端输出,进而将主筋抵紧于主筋夹持板220上。如此,实现了主筋的锁紧,以避免在测量时主筋晃动。
在一些实施方式中,驱动装置300包括驱动支架310,驱动支架310上设置有驱动主体320,且驱动主体320上形成有抵触面以抵触于主筋,驱动主体320上设置有用于夹持主筋的夹爪330。
驱动支架310用于支持驱动主体320和夹爪330等部件,并将其抬升到适宜于工作的高度。夹爪330用于直接夹持主筋。驱动主体320用于设置夹爪330。
在一些实施方式中,夹爪330用于夹持主筋的夹持面靠近驱动主体320一侧的边沿与抵触面之间形成间距。
通过形成间距,为主筋上的螺纹段形成容纳空间,以避免夹爪发力,造成螺纹的坏。
在一些实施方式中,夹爪330为位置相对的两个夹板331,且每个夹板331对应连接于一个气缸332的输出端,气缸332固定连接于驱动主体320。
具体给出了一种夹爪330的设置形式,即为将夹板331直接作为夹持使用。相配套地,通过汽缸332输出作用力到夹板331,以完成夹持动作。
在一些实施方式中,锁紧装置200上设置有主筋支持板240,该主筋支持板240设置于锁紧支架210,主筋夹持板220设置于主筋支持板240,主筋支持板240上形成有主筋夹持副板241,主筋夹持副板241上设置有主筋槽242以容纳主筋,且主筋槽242与主筋容纳槽221位置相对。
通过设置主筋支持板240来设置主筋夹持板220,以及主筋夹持副板241,使得夹持更加稳定。主筋夹持副板241的设置进一步为夹持和支持主筋提供结构支持。
在一些实施方式中,主筋夹持板220和主筋夹持副板241之间设置有主筋引导滚轮250。
通过设置主筋引导滚轮250来帮助支撑主筋,起到便于轴向移动主筋的效果。
本实用新型在具体使用过程中,首先在X向设置有O位置点,定位板120到0位置点的距离为a。
将主筋放置于本装置,即为主筋被锁紧装置200锁紧。
驱动装置300中抵触面到0位置点的距离为b。驱动装置300通过夹爪330夹持到主筋的一端,并自身滑动,以使得主筋对应的端头抵触于抵触面,且驱动装置300进一步向定位装置100方向滑动,直到主筋的另一端抵触于定位板120。该过程中,驱动装置移动距离为c。
主筋的长度即为L=b-a-c。
在具体实施过程中,a值和b值可以通过机械结构预先固定设定,如果驱动装置300可通过电机驱动,则可以根据电机的转动情况,直接以数据的方式读取。
同时,可通过控制驱动装置300对应的电机转动来直接输出主筋所移动的距离。
以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种主筋长度测量机构,其特征在于,包括呈X向直线排布的定位装置(100)、锁紧装置(200)和驱动装置(300),且所述锁紧装置(200)位于所述定位装置(100)和驱动装置(300)之间;
所述定位装置(100)用于抵触主筋的一端,以定位;
所述锁紧装置(200)用于锁紧主筋,且所述锁紧装置(200)沿X向来回移动地设置;
所述驱动装置(300)沿X向来回移动地设置,且所述驱动装置(300)用于抵触于主筋的另一端,以定位,并驱动主筋沿X向移动。
2.根据权利要求1所述的主筋长度测量机构,其特征在于,包括至少一个所述定位装置(100)。
3.根据权利要求1-2任意一项所述的主筋长度测量机构,其特征在于,所述定位装置(100)包括定位支架(110),所述定位支架(110)设置有Y向滑动的定位板(120)和驱动该定位板(120)Y向滑动的定位板驱动机构(130)。
4.根据权利要求1-2任意一项所述的主筋长度测量机构,其特征在于,所述锁紧装置(200)包括锁紧支架(210),所述锁紧支架(210)上设置有主筋夹持板(220),所述主筋夹持板(220)上形成有主筋容纳槽(221),且所述主筋夹持板(220)上设置有锁紧气缸(230)以通过其输出端将主筋抵紧于所述主筋夹持板(220)。
5.根据权利要求1-2任意一项所述的主筋长度测量机构,其特征在于,所述驱动装置(300)包括驱动支架(310),所述驱动支架(310)上设置有驱动主体(320),且所述驱动主体(320)上形成有抵触面以抵触于主筋,所述驱动主体(320)上设置有用于夹持主筋的夹爪(330)。
6.根据权利要求5所述的主筋长度测量机构,其特征在于,所述夹爪(330)用于夹持主筋的夹持面靠近所述驱动主体(320)一侧的边沿与所述抵触面之间形成间距。
7.根据权利要求5所述的主筋长度测量机构,其特征在于,所述夹爪(330)为位置相对的两个夹板(331),且每个所述夹板(331)对应连接于一个气缸(332)的输出端,所述气缸(332)固定连接于所述驱动主体(320)。
8.根据权利要求4所述的主筋长度测量机构,其特征在于,所述锁紧装置(200)上设置有主筋支持板(240),该主筋支持板(240)设置于所述锁紧支架(210),所述主筋夹持板(220)设置于所述主筋支持板(240),所述主筋支持板(240)上形成有主筋夹持副板(241),所述主筋夹持副板(241)上设置有主筋槽(242)以容纳主筋,且所述主筋槽(242)与所述主筋容纳槽(221)位置相对。
9.根据权利要求8所述的主筋长度测量机构,其特征在于,所述主筋夹持板(220)和主筋夹持副板(241)之间设置有主筋引导滚轮(250)。
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