CN215995211U - 一种颈椎手术中侧面供氧氧气面罩及其智能固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种颈椎手术中侧面供氧氧气面罩及其智能固定装置，包括控制箱、机械臂和氧气面罩，所述机械臂有四段，一级机械臂下端设置有转盘，转盘固定安装在控制箱上表面中央，一级机械臂上端铰连接二级机械臂下端，二级机械臂上端铰连接三级机械臂下端，四级机械臂可转动的安装在三级机械臂上端，四级机械臂末端设置有吸盘，能够将氧气面罩吸附。该装置配备了一种新型氧气面罩，外形结构更适用于侧面供氧；通过6自由度的机械臂能够将氧气面罩固定在指定的位置；四级机械臂上安装有摄像头，透过氧气面罩的无色透明区域能够观察到人面部情况，并做出相应调整，无论患者面部如何变动位置，都能很好的接收氧气。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗辅助设备领域，具体涉及一种颈椎手术中侧面供氧氧气面罩及其智能固定装置。
背景技术
氧气面罩是把氧气从储罐中转入到人体肺部的设备。主要有医用氧气面罩、民用航空氧气面罩等种类，对于辅助治疗疾病、保护空乘人员安全起到了重要的作用。
输氧在临床治疗中是一种很常用的治疗步骤，在颈椎手术中也被广泛应用。在颈椎手术中，患者的面部、口、鼻都不能被遮挡，目前实践中使用的是普通氧气面罩，通过胶带和支架等，将氧气面罩固定在患者面部上方，从而进行供氧。这种做法操作起来相当麻烦，供氧位置可能会偏移，拆卸过程中会对患者造成伤害，因此需要一种新的解决办法。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型设计了一种颈椎手术中侧面供氧氧气面罩及其智能固定装置，该装置配备了一种新型氧气面罩，外形结构更适用于侧面供氧；通过6自由度的机械臂能够将氧气面罩固定在指定的位置，从而进行更好的供氧；四级机械臂上安装有摄像头，透过氧气面罩的无色透明区域能够观察到人面部情况，只需在人面部用鲜艳的颜色标记一个位置，机械臂就能自动调整位置，使标记点始终在氧气面罩正下方，无论患者面部如何变动位置，都能很好的接收氧气。
为了达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种颈椎手术中侧面供氧氧气面罩及其智能固定装置，包括控制箱、机械臂和氧气面罩，所述机械臂有四段，一级机械臂下端设置有转盘，转盘固定安装在控制箱上表面中央，一级机械臂上端铰连接二级机械臂下端，二级机械臂上端铰连接三级机械臂下端，四级机械臂可转动的安装在三级机械臂上端，四级机械臂末端设置有吸盘，能够将氧气面罩吸附。
进一步的，所述一级机械臂下端内部安装一级舵机，一级机械臂上端内部安装有二级舵机，二级机械臂上端内部安装有三级舵机，三级机械臂上端内部安装有四级舵机，一级舵机、二级舵机、三级舵机和四级舵机电连接到控制箱。
进一步的，所述四级机械臂末端固定连接吸盘，吸盘凹面最低处安装有摄像头，摄像头电连接到控制箱。
进一步的，所述三级机械臂一侧设置有若干供氧管固定夹。
进一步的，所述氧气面罩的罩体呈半椭球体薄壳结构，罩体上方中央设置有无色透明区域，无色透明区域旁边有一体成型的供氧管接口。
进一步的，所述控制箱侧壁设置有有L形卡槽。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型设计了一种颈椎手术中侧面供氧氧气面罩及其智能固定装置，该装置配备了一种新型氧气面罩，外形结构更适用于侧面供氧；通过6自由度的机械臂能够将氧气面罩固定在指定的位置，从而进行更好的供氧；四级机械臂上安装有摄像头，透过氧气面罩的无色透明区域能够观察到人面部情况，只需在人面部用鲜艳的颜色标记一个位置，机械臂就能自动调整位置，使标记点始终在氧气面罩正下方，无论患者面部如何变动位置，都能很好的接收。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型存药盒整体结构示意图；
图3是本实用新型漏网板结构示意图；
图4是本实用新型加热盒外观结构示意图；
图5是本实用新型加热盒截面结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、控制箱；101、卡槽；2、机械臂；21、一级舵机；22、二级舵机；23、三级舵机；24、四级舵机；201、一级机械臂；202、二级机械臂；203、三级机械臂；204、四级机械臂；205、供氧管固定夹； 206、吸盘；207、摄像头；3、氧气面罩；301、罩体；302、无色透明区域；303、供氧管接口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
参阅图1至图5所示，一种颈椎手术中侧面供氧氧气面罩及其智能固定装置，包括控制箱1、机械臂2和氧气面罩3，所述机械臂2 有四段，一级机械臂201下端设置有转盘，使整条机械臂能够在平面内自由转动，转盘固定安装在控制箱1上表面中央，一级机械臂201上端铰连接二级机械臂202下端，二级机械臂202上端铰连接三级机械臂203下端，四级机械臂204可转动的安装在三级机械臂203上端，四个机械臂相互配合，实现了6自由度，使得该装置能够将氧气面罩 3固定在任意位置，四级机械臂204末端设置有吸盘206，能够将氧气面罩3吸附。
所述一级机械臂201下端内部安装一级舵机21，一级机械臂201 上端内部安装有二级舵机22，二级机械臂202上端内部安装有三级舵机23，三级机械臂203上端内部安装有四级舵机24，一级舵机21、二级舵机22、三级舵机23和四级舵机24电连接到控制箱1，控制箱1分别控制四个舵机转动，带动四个机械臂运动。
所述四级机械臂204末端固定连接吸盘206，吸盘206凹面最低处安装有摄像头207，摄像头207电连接到控制箱1，摄像头207可以采集患者面部图像新型，并进行处理和分析，反馈到控制箱1，控制箱1随即对四个舵机进行调整，保障患者吸氧顺畅。
所述三级机械臂203一侧设置有若干供氧管固定夹205，防止供氧管摆放凌乱或打结。
所述氧气面罩3的罩体301呈半椭球体薄壳结构，罩体301上方中央设置有无色透明区域302，摄像头透过无色透明区域302能采集到患者面部图像信息，无色透明区域302旁边有一体成型的供氧管接口303，用于连接供氧装置的供氧管。
所述控制箱1侧壁设置有有L形卡槽101，能够将该装置固定安装在手术床的边缘。
本实用新型设计了一种颈椎手术中侧面供氧氧气面罩及其智能固定装置，该装置配备了一种新型氧气面罩3，外形结构更适用于侧面供氧；通过6自由度的机械臂2能够将氧气面罩3固定在指定的位置，从而进行更好的供氧；四级机械臂204上安装有摄像头207，透过氧气面罩3的无色透明区域302能够观察到人面部情况，只需在人面部用鲜艳的颜色标记一个位置，机械臂2就能自动调整位置，使标记点始终在氧气面罩3正下方，无论患者面部如何变动位置，都能很好的接收氧气。
使用前，先通过卡槽101将本实用新型固定安装在手术床的床沿，然后用鲜艳颜色对患者面部进行标记，例如将红色贴纸贴在患者脸颊位置，随后将该装置放到合适位置，通电；将氧气面罩3安装到机械臂2的吸盘上，连接好供氧管，并将供氧管卡在供氧管固定夹上205；手动将机械臂2末端拉动至患者面部附近，摄像头207识别到标记点信息，反馈到控制箱1内，控制箱1即控制四个舵机进行调整，改变机械臂2位置，调节氧气面罩3和患者面部位置和距离，以达到最好的供氧。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种颈椎手术中侧面供氧氧气面罩及其智能固定装置，包括控制箱、机械臂和氧气面罩，其特征在于：所述机械臂有四段，一级机械臂下端设置有转盘，转盘固定安装在控制箱上表面中央，一级机械臂上端铰连接二级机械臂下端，二级机械臂上端铰连接三级机械臂下端，四级机械臂可转动的安装在三级机械臂上端，四级机械臂末端设置有吸盘，能够将氧气面罩吸附。
2.根据权利要求1所述一种颈椎手术中侧面供氧氧气面罩及其智能固定装置，其特征在于，所述一级机械臂下端内部安装一级舵机，一级机械臂上端内部安装有二级舵机，二级机械臂上端内部安装有三级舵机，三级机械臂上端内部安装有四级舵机，一级舵机、二级舵机、三级舵机和四级舵机电连接到控制箱。
3.根据权利要求1所述一种颈椎手术中侧面供氧氧气面罩及其智能固定装置，其特征在于，所述四级机械臂末端固定连接吸盘，吸盘凹面最低处安装有摄像头，摄像头电连接到控制箱。
4.根据权利要求1所述一种颈椎手术中侧面供氧氧气面罩及其智能固定装置，其特征在于，所述三级机械臂一侧设置有若干供氧管固定夹。
5.根据权利要求1所述一种颈椎手术中侧面供氧氧气面罩及其智能固定装置，其特征在于，所述氧气面罩的罩体呈半椭球体薄壳结构，罩体上方中央设置有无色透明区域，无色透明区域旁边有一体成型的供氧管接口。
6.根据权利要求1所述一种颈椎手术中侧面供氧氧气面罩及其智能固定装置，其特征在于，所述控制箱侧壁设置有有L形卡槽。
Priority Applications (1)
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| CN202120704285.2U CN215995211U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种颈椎手术中侧面供氧氧气面罩及其智能固定装置 |
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| CN215995211U true CN215995211U (zh) | 2022-03-11 |
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Family Applications (1)
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| CN202120704285.2U Active CN215995211U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 一种颈椎手术中侧面供氧氧气面罩及其智能固定装置 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-04-07 CN CN202120704285.2U patent/CN215995211U/zh active Active
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