CN215985741U - 一种体液荧光显微自动扫描采图装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种体液荧光显微自动扫描采图装置，包括：卡盒槽，用于放置玻片盒，玻片盒用于放置计数板；显微机构；送板架，卡盒槽和显微机构均设置在送板架上，送板架上还设有点样位和采图位，点样位位于卡盒槽和显微机构之间，采图位设置在显微机构的下方且位于显微机构的光路上；Y向送板机构，Y向送板机构沿Y向水平设置在送板架上，用于将计数板输送至点样位和采图位；控制模块，用于控制Y向送板机构将计数板推送至点样位，以及在检测到点样完成后再推送至采图位；控制模块分别与显微机构和Y向送板机构电连接。本实用新型的体液荧光显微自动扫描采图装置，能够实现对点样后计数板进行自动采图，大大提高了工作效率。

Description

一种体液荧光显微自动扫描采图装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种体液荧光显微自动扫描采图装置。

背景技术

目前用体液的荧光显微扫描采图按操作方式是人工将荧光染色的体液滴加在计数板上，再将计数板放到手动荧光显微镜上调焦和移动显野采图分析。但该方式会导致操作者和检测液接触机会多，且需人工调焦移动采图分析。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种体液荧光显微自动扫描采图装置，能实现对点样后计数板进行自动采图，还能减少人力和与检测液接触机会，并能大大提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种体液荧光显微自动扫描采图装置，包括：

卡盒槽，用于放置玻片盒，该玻片盒用于放置计数板；

显微机构，用于对计数板进行荧光显微扫描采图；

送板架，所述卡盒槽和显微机构均设置在送板架上，所述送板架上还设有点样位和采图位，所述点样位位于卡盒槽和显微机构之间，所述采图位设置在显微机构的下方且位于显微机构的光路上；

Y向送板机构，所述Y向送板机构沿Y向水平设置在送板架上，用于将计数板输送至点样位和采图位；

控制模块，用于控制Y向送板机构将计数板推送至点样位，以及在检测到点样完成后再推送至采图位；所述控制模块分别与显微机构和Y向送板机构电连接。

进一步，所述显微机构包括调焦座、显微物镜、显微采图装置、UV荧光模块、B荧光模块、荧光模块转换机构、用于驱动调焦座升降的Z向升降机构和用于驱动调焦座沿X轴移动的X轴移动机构，所述UV荧光模块和B荧光模块设置在荧光模块转换机构上；所述调焦座包括侧板和设置在侧板两端的上板和下板，所述上板上设置有第一通孔，所述下板上设置有与第一通孔相对设置的第二通孔，所述显微采图装置和荧光模块转换机构设置在上板上且所述显微采图装置与第一通孔连通，所述显微物镜设置在下板的下方且与第二通孔连通，所述显微采图装置、显微物镜和采图位均设置在同一光路上且该光路穿过第一通孔和第二通孔，所述UV荧光模块和B荧光模块设置在上板和下板之间且能够通过荧光模块转换机构将UV荧光模块或B荧光模块转换到该光路中。

进一步，Z向升降机构包括支架、第一步进电机、升降偏心轮、轴承、升降轴和用于获取第一步进电机的状态信号的第一信号获取机构，所述第一信号获取机构设置在第一步进电机上，所述第一步进电机和第一信号获取机构均与控制模块连接，所述第一步进电机和第一直线导轨均设置在支架上，所述第一直线导轨沿Z向延伸，所述第一步进电机的电机轴的驱动端安装有升降偏心轮，所述轴承套设在升降偏心轮上；所述第一直线导轨上设置有第一滑块，所述侧板固定在第一滑块上，所述调焦座上设置有沿竖向延伸的贯穿螺纹孔，所述升降轴与贯穿螺纹孔螺纹配合且其下端与轴承抵接。

进一步，在本实施例中，所述X轴移动机构包括压平板、第二直线导轨、直线电机、电机座、第二滑块和用于获取第二滑块位置信号的第四信号获取机构，第四信号获取机构设置在压平板上，所述直线电机和第四信号获取机构均与控制模块连接，所述第二直线导轨和电机座沿X向水平安装在压平板上，所述第二滑块设置在第二直线导轨上，所述支架固定在第二滑块上，压平板设置在送板架上；所述直线电机固定在电机座上，所述直线电机的电机轴套设有升降螺母压环和直线电机螺母，所述升降螺母压环固定在支架上。

进一步，所述荧光模块转换机构包括第二步进电机、荧光电机座、荧光转换座、荧光安装板和用于获取第二步进电机的状态信号的第二信号获取机构，所述第二信号获取机构设置在第二步进电机上，所述第二步进电机和第二信号获取机构均与控制模块连接，所述荧光电机座上设置有第一贯穿孔和第二贯穿孔，所述荧光电机座设置在上板上且所述第一贯穿孔与第一通孔对齐，所述显微采图装置设置在荧光电机座上且与第一贯穿孔连通，所述第二贯穿孔位于上板的外侧；

所述第二步进电机固定在荧光电机座上且其电机轴向下穿过所述第二贯穿孔，所述荧光转换座设置在荧光电机座的下方且与第二步进电机的电机轴固定，所述荧光安装板固定在荧光转换座上，所述UV荧光模块或B荧光模块固定在荧光安装板上。

进一步，所述Y向送板机构包括驱动机构、推爪、送板连接座、第三直线导轨和用于托载计数板的显微托板；所述第三直线导轨沿Y向水平设置在送板架上且位于显微机构和卡盒槽的下方，所述显微托板设置在显微机构的下方，所述送板连接座与第三直线导轨活动配合，所述推爪固定在送板连接座，所述驱动机构用于驱动送板连接座沿第三直线导轨滑行以将计数板推至显微托板上。

进一步，所述驱动机构包括第三步进电机、主动带轮、从动带轮、同步带和用于获取推爪的位置信号的第三信号获取机构，所述第三信号获取机构和第三步进电机设置在送板架上，第三信号获取机构和第三步进电机均与控制模块连接，主动带轮与第三步进电机的驱动轴连接，所述第三步进电机设置在第三直线导轨上远离显微机构的一端侧，所述从动带轮设置在第三直线导轨上远离卡盒槽的一端侧，所述同步带安装在主动带轮和从动带轮上，所述送板连接座固定在同步带上且通过同步带的运作在第三直线导轨上滑行。

本实用新型与相关技术相比较具有以下优点：

本实用新型的体液荧光显微自动扫描采图装置，能够实现对点样后计数板进行自动采图，还能够减少人力和与检测液接触机会，并能够大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型体液荧光显微自动扫描采图装置的结构示意图；

图2为图1中显微机构的结构示意图；

图3为图2中Z向升降机构的结构示意图；

图4为图2中Z向升降机构与调焦座装配的结构示意图；

图5为图2中Z向升降机构、调焦座和荧光模块转换机构装配(未示出UV荧光模块和B荧光模块)的结构示意图；

图6为图2中Z向升降机构、调焦座和荧光模块转换机构装配的结构示意图；

图7为图2中Z向升降机构、显微机构和荧光模块转换机构装配的结构示意图；

图8为图2中X轴移动机构的结构示意图；

图9为图1中送板架和Y向送板机构装配的结构示意图；

图10为图1中送板架、Y向送板机构和卡盒槽装配的结构示意图；

图11为图10中Y向送板机构的局部结构示意图；

图12为图1中点样位的结构示意图；

图13为图1中采图位的结构示意图；

图14为图1中玻片盒(无盒盖)的结构示意图；

图15为图1中玻片盒的结构示意图；

图16为图15中计数板的结构示意图；

图17为体液荧光显微自动扫描采图装置和点样机构协作工作的结构示意图。

图中：

1-调焦座，11-侧板，12-上板，13-下板，14-第一通孔，15-第二通孔；

21-支架，22-升降偏心轮，23-轴承，24-升降轴，25-第一步进电机，26-第一直线导轨， 27-第一光电开关，28-第一复位挡圈，29-第一滑块，

31-压平板，32-第二直线导轨，33-直线电机，34-电机座，35-第二滑块，36-升降螺母压环，37-第四光电开关；

4-荧光模块转换机构，41-第二步进电机，42-荧光转换座，43-荧光安装板，44-荧光电机座，45-第二光电开关，46-第二复位挡圈，441-第一贯穿孔，442-第二贯穿孔，

5-显微物镜；6-显微采图装置，61-显微采图接口，62-相机；7-UV荧光模块；8-B荧光模块，

91-第三直线导轨，92-第三步进电机，93-主动带轮，94-从动带轮，95-同步带，96-显微托板，97-推爪，98-送板连接座，99-第三光电开关；

A-采图位；B-点样位；C-送板架；D-卡盒槽，E-玻片盒E，F-计数板，G-点样机构。

具体实施方式

以下将详细说明本发明各部件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前、后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本发明的实际使用方向并不局限于此。下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

参见图1至图17所示，一种体液荧光显微自动扫描采图装置，包括：

卡盒槽D，用于放置玻片盒E，该玻片盒E用于放置计数板F；

显微机构，用于对计数板F进行荧光显微扫描采图；

送板架C，所述卡盒槽D和显微机构均设置在送板架C上，所述送板架C上还设有点样位B和采图位A，所述点样位B位于卡盒槽D和显微机构之间，所述采图位A设置在显微机构的下方且位于显微机构的光路上；

Y向送板机构，所述Y向送板机构沿Y向水平设置在送板架C上，用于将计数板F输送至点样位B和采图位A；

控制模块，用于控制Y向送板机构将计数板F推送至点样位B，以及在检测到点样完成后再推送至采图位A；所述控制模块分别与显微机构和Y向送板机构电连接。

参见图17所示，点样机构G设置在送板架C的一侧，通过点样机构G上的取样针对送板架C的点样位上的计数板F进行点样。

参见图2至图8，所述显微机构包括调焦座1、显微物镜5、显微采图装置6、UV荧光模块7、B荧光模块8、荧光模块转换机构4、用于驱动调焦座1升降的Z向升降机构和用于驱动调焦座1沿X轴移动的X轴移动机构，所述UV荧光模块7和B荧光模块8设置在荧光模块转换机构4上；所述调焦座1包括侧板11和设置在侧板11两端的上板12和下板13，所述上板12上设置有第一通孔14，所述下板13上设置有与第一通孔14相对设置的第二通孔15，所述显微采图装置6和荧光模块转换机构4设置在上板12上且所述显微采图装置6 与第一通孔14连通，所述显微物镜5设置在下板13的下方且与第二通孔15连通，所述显微采图装置6、显微物镜5和采图位A均设置在同一光路上且该光路穿过第一通孔14和第二通孔15，所述UV荧光模块7和B荧光模块8设置在上板12和下板13之间且能够通过荧光模块转换机构4将UV荧光模块7或B荧光模块8转换到该光路中。

在本实施例中，显微采图装置6、荧光模块转换机构4、Z向升降机构和X轴移动机构均与控制模块连接。

在本实施例中，显微采图装置6包括显微采图接口61和相机62，所述显微采图接口61 的一端与第一通孔14连通，所述相机62设置在显微采图接口61的另一端。

在本实施例中，Z向升降机构包括支架21、第一步进电机25、升降偏心轮22、轴承23、升降轴24和用于获取第一步进电机25的状态信号的第一信号获取机构，所述第一信号获取机构设置在第一步进电机25上，所述第一步进电机25和第一信号获取机构均与控制模块连接，所述第一步进电机25和第一直线导轨26均设置在支架21上，所述第一直线导轨26沿 Z向延伸，所述第一步进电机25的电机轴的驱动端安装有升降偏心轮22，所述轴承23套设在升降偏心轮22上；所述第一直线导轨26上设置有第一滑块29，所述侧板11固定在第一滑块29上，所述调焦座1上设置有沿竖向延伸的贯穿螺纹孔，所述升降轴24与贯穿螺纹孔螺纹配合且其下端与轴承23抵接。由于升降偏心轮22是偏心设置的，其旋转会通过轴承 23对升降轴24起到升降作用。在本实施例汇总，升降偏心轮有0.2毫米的偏心，转动一周，能让升降轴升降0.2毫米。在某些实施例中，也可以设置其他数值的偏心，根据实际情况进行设定偏心程度，在此不作限定。

在本实施例中，所述第一步进电机25和第一信号获取机构均与控制模块连接。

第一信号获取机构包括第一复位挡圈28、第一安装座和用于根据第一复位挡圈的遮挡情况获取第一步进电机25状态信号的第一光电开关27，第一光电开关27与控制模块连接，所述第一步进电机25的电机轴的非驱动端上设置有第一复位挡圈28，第一安装座设置在第一步进电机25上，所述第一光电开关27设置在第一安装座上。控制模块根据第一光电开关 27输出的状态信号控制第一步进电机25的运转以进行调焦。

在本实施例中，所述X轴移动机构包括压平板31、第二直线导轨32、直线电机33、电机座34、第二滑块35和用于获取第二滑块35位置信号的第四信号获取机构，第四信号获取机构设置在压平板31上，所述直线电机33和第四信号获取机构均与控制模块连接，所述第二直线导轨32和电机座34沿X向水平安装在压平板31上，所述第二滑块35设置在第二直线导轨32上，所述支架21固定在第二滑块35上，压平板31设置在送板架C上；所述直线电机33固定在电机座34上，所述直线电机33的电机轴套设有升降螺母压环36和直线电机螺母，所述升降螺母压环36固定在支架21上。第四信号获取机构为第四光电开关37。根据第二滑块35的位置信号控制直线电机33的运转进行调焦。第四光电开关37与控制模块连接。

在本实施例中，所述荧光模块转换机构4包括第二步进电机41、荧光电机座44、荧光转换座42、荧光安装板43和用于获取第二步进电机41的状态信号的第二信号获取机构，所述第二信号获取机构设置在第二步进电机41上，所述第二步进电机41和第二信号获取机构均与控制模块连接，所述荧光电机座44上设置有第一贯穿孔441和第二贯穿孔442，所述荧光电机座44设置在上板12上且所述第一贯穿孔441与第一通孔14对齐，所述显微采图装置6设置在荧光电机座44上且与第一贯穿孔441连通，所述第二贯穿孔442位于上板 12的外侧；

所述第二步进电机41固定在荧光电机座44上且其电机轴向下穿过所述第二贯穿孔442，荧光转换座42设置在荧光电机座44的下方且与第二步进电机41的电机轴固定，荧光安装板43固定在荧光转换座42上，UV荧光模块7或B荧光模块8固定在荧光安装板43上。

在本实施例中，所述第二信号获取机构包括第二复位挡圈46、第二安装座和用于检测第二复位挡圈46的位置以获取第二步进电机41状态信号的第二光电开关45，第二光电开关45与控制模块连接，所述第二步进电机41的电机轴的非驱动端上设置有第二复位挡圈46，第二安装座设置在第二步进电机41上，所述第二光电开关45设置在第一安装座上。控制模块根据第二光电开关45输出的状态信号控制第二步进电机41的运转以实现对UV荧光模块7和B荧光模块8光路转换控制。

计数板为AB双通路结构，可分别滴加两种荧光染色处理的标本。

显微机构工作流程为：第二步进电机41驱动荧光转换座42将UV荧光模块7转到光路中，然后计数板A通路自动聚焦，完成标本UV荧光扫描采图；第二步进电机41驱动荧光转换座42将B荧光模块8转到光路中，然后计数板B通路自动聚焦，完成标本B荧光扫描采图，Y向送板机构负责将计数板F送到废板槽(未示出)内。

第一步进电机25、支架21、调焦座1、升降偏心轮22配合完成自动聚焦，软件自动判定图像的清晰度，指挥第一步进电机转动来完成自动聚焦。

第二步进电机驱动荧光转换座42转动可将UV、B荧光模块分转换到光路中。

参见图9至图16所示，所述Y向送板机构包括驱动机构、推爪97、送板连接座98、第三直线导轨91和用于托载计数板F的显微托板96；所述第三直线导轨91沿Y向水平设置在送板架C上且位于显微机构和卡盒槽的下方，所述显微托板96设置在显微机构的下方，所述送板连接座98与第三直线导轨91活动配合，所述推爪97固定在送板连接座98，所述驱动机构用于驱动送板连接座98沿第三直线导轨91滑行以将计数板F推至显微托板96上。

显微托板96用于在显微机构下方托起计数板F，采用压片装置对计数板F进行高度定位，高度定位的方法及装置利用专利申请文件CN101806955A公开的一种显微检测中检测板的高度定位方法及所使用的压片装置，将压片块放置或安装在显微载物台上，检测时将计数板推入压片块的槽口内，计数板上表面的被检测样品在两槽口之间被露出，计数板的下表面由压片装置的左簧片和右簧片支撑，向上使上表面边缘与压片部位紧贴，达到计数板在显微载物台上的高度定位，从而固定显微物镜与计数板上表面上样品的高度距离，该高度距离即等于压片装置的压片部位到显微物镜的距离，以方便显微机构后续的快速聚焦。

在本实施例中，所述驱动机构包括第三步进电机92、主动带轮93、从动带轮94、同步带95和用于获取推爪的位置信号的第三信号获取机构，所述第三信号获取机构和第三步进电机92设置在送板架C上，第三信号获取机构和第三步进电机92均与控制模块连接，主动带轮93与第三步进电机92的驱动轴连接，所述第三步进电机92设置在第三直线导轨91上远离显微机构的一端侧，所述从动带轮94设置在第三直线导轨91上远离卡盒槽的一端侧，所述同步带95安装在主动带轮93和从动带轮94上，所述送板连接座98固定在同步带95 上且通过同步带95的运作在第三直线导轨91上滑行。推爪97由第三步进电机92通过主从带轮和同步带95驱动。

在本实施例中，第三信号获取机构为第三光电开关99，第三光电开关99与控制模块连接。控制模块根据第三光电开关99输出的推爪的位置信号控制第三步进电机92的运转以实现推爪能够将计数板F推送至各工位。

本实用新型的体液荧光显微自动扫描采图装置，能够实现对点样后计数板进行自动采图，还能够减少人力和与检测液接触机会，并能够大大提高工作效率。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种体液荧光显微自动扫描采图装置，其特征在于，包括：

卡盒槽(D)，用于放置玻片盒(E)，所述玻片盒(E)用于放置计数板(F)；

显微机构，用于对计数板(F)进行荧光显微扫描采图；

送板架(C)，所述卡盒槽(D)和显微机构均设置在送板架(C)上，所述送板架(C)上还设有点样位(B)和采图位(A)，所述点样位(B)位于卡盒槽(D)和显微机构之间，所述采图位(A)设置在显微机构的下方且位于显微机构的光路上；

Y向送板机构，所述Y向送板机构沿Y向水平设置在送板架(C)上，用于将计数板(F)输送至点样位(B)和采图位(A)；

控制模块，用于控制Y向送板机构将计数板(F)推送至点样位(B)，以及在检测到点样完成后再推送至采图位(A)；所述控制模块分别与显微机构和Y向送板机构电连接。

2.根据权利要求1所述的体液荧光显微自动扫描采图装置，其特征在于，所述显微机构包括调焦座(1)、显微物镜(5)、显微采图装置(6)、UV荧光模块(7)、B荧光模块(8)、荧光模块转换机构(4)、用于驱动调焦座(1)升降的Z向升降机构和用于驱动调焦座(1)沿X轴移动的X轴移动机构，所述UV荧光模块(7)和B荧光模块(8)设置在荧光模块转换机构(4)上；

所述调焦座(1)包括侧板(11)和设置在侧板(11)两端的上板(12)和下板(13)，所述上板(12)上设置有第一通孔(14)，所述下板(13)上设置有与第一通孔(14)相对设置的第二通孔(15)，所述显微采图装置(6)和荧光模块转换机构(4)设置在上板(12)上且所述显微采图装置(6)与第一通孔(14)连通，所述显微物镜(5)设置在下板(13)的下方且与第二通孔(15)连通，所述显微采图装置(6)、显微物镜(5)和采图位(A)均设置在同一光路上且该光路穿过第一通孔(14)和第二通孔(15)，所述UV荧光模块(7)和B荧光模块(8)设置在上板(12)和下板(13)之间且能够通过荧光模块转换机构(4)将UV荧光模块(7)或B荧光模块(8)转换到该光路中。

3.根据权利要求2所述的体液荧光显微自动扫描采图装置，其特征在于，Z向升降机构包括支架(21)、第一步进电机(25)、升降偏心轮(22)、轴承(23)、升降轴(24)和用于获取第一步进电机(25)的状态信号的第一信号获取机构，所述第一信号获取机构设置在第一步进电机(25)上，所述第一步进电机(25)和第一信号获取机构均与控制模块连接，所述第一步进电机(25)和第一直线导轨(26)均设置在支架(21)上，所述第一直线导轨(26)沿Z向延伸，所述第一步进电机(25)的电机轴的驱动端安装有升降偏心轮(22)，所述轴承(23)套设在升降偏心轮(22)上；所述第一直线导轨(26)上设置有第一滑块(29)，所述侧板(11)固定在第一滑块(29)上，所述调焦座(1)上设置有沿竖向延伸的贯穿螺纹孔，所述升降轴(24)与贯穿螺纹孔螺纹配合且其下端与轴承(23)抵接。

4.根据权利要求3所述的体液荧光显微自动扫描采图装置，其特征在于，所述X轴移动机构包括压平板(31)、第二直线导轨(32)、直线电机(33)、第二滑块(35)、电机座(34)和用于获取第二滑块位置信号的第四信号获取机构，第四信号获取机构设置在压平板(31)上，所述直线电机(33)和第四信号获取机构均与控制模块连接，所述第二直线导轨(32)和电机座(34)沿X向水平安装在压平板(31)上，所述第二滑块(35)设置在第二直线导轨(32)上，所述支架(21)固定在第二滑块(35)上，所述压平板(31)设置在送板架(C)上；所述直线电机(33)固定在电机座(34)上，所述直线电机(33)的电机轴套设有升降螺母压环(36)和直线电机螺母，所述升降螺母压环(36)固定在支架(21)上。

5.根据权利要求4所述的体液荧光显微自动扫描采图装置，其特征在于，所述荧光模块转换机构(4)包括第二步进电机(41)、荧光电机座(44)、荧光转换座(42)、荧光安装板(43)和用于获取第二步进电机(41)的状态信号的第二信号获取机构，所述第二信号获取机构设置在第二步进电机(41)上，第二步进电机(41)和第二信号获取机构均与控制模块连接，所述荧光电机座(44)上设置有第一贯穿孔(441)和第二贯穿孔(442)，所述荧光电机座(44)设置在上板(12)上且所述第一贯穿孔(441)与第一通孔(14)对齐，所述显微采图装置(6)设置在荧光电机座(44)上且与第一贯穿孔(441)连通，所述第二贯穿孔(442)位于上板(12)的外侧；

所述第二步进电机(41)固定在荧光电机座(44)上且其电机轴向下穿过所述第二贯穿孔(442)，所述荧光转换座(42)设置在荧光电机座(44)的下方且与第二步进电机(41)的电机轴固定，所述荧光安装板(43)固定在荧光转换座(42)上，所述UV荧光模块(7)或B荧光模块(8)固定在荧光安装板(43)上。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的体液荧光显微自动扫描采图装置，其特征在于，所述Y向送板机构包括驱动机构、推爪(97)、送板连接座(98)、第三直线导轨(91)和用于托载计数板(F)的显微托板(96)；所述第三直线导轨(91)沿Y向水平设置在送板架(C)上且位于显微机构和卡盒槽的下方，所述显微托板(96)设置在显微机构的下方，所述送板连接座(98)与第三直线导轨(91)活动配合，所述推爪(97)固定在送板连接座(98)，所述驱动机构用于驱动送板连接座(98)沿第三直线导轨(91)滑行以将计数板(F)推至显微托板(96)上。

7.根据权利要求6所述的体液荧光显微自动扫描采图装置，其特征在于，所述驱动机构包括第三步进电机(92)、主动带轮(93)、从动带轮(94)、同步带(95)和用于获取推爪的位置信号的第三信号获取机构，所述第三信号获取机构和第三步进电机(92)设置在送板架(C)上，第三信号获取机构和第三步进电机(92)均与控制模块连接，主动带轮(93)与第三步进电机(92)的驱动轴连接，所述第三步进电机(92)设置在第三直线导轨(91)上远离显微机构的一端侧，所述从动带轮(94)设置在第三直线导轨(91)上远离卡盒槽的一端侧，所述同步带(95)安装在主动带轮(93)和从动带轮(94)上，所述送板连接座(98)固定在同步带(95)上且通过同步带(95)的运作在第三直线导轨(91)上滑行。

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