CN215977050U - 洗扫车的洗扫系统及洗扫车 - Google Patents

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CN215977050U CN202121516928.7U CN202121516928U CN215977050U CN 215977050 U CN215977050 U CN 215977050U CN 202121516928 U CN202121516928 U CN 202121516928U CN 215977050 U CN215977050 U CN 215977050U
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梁柱
王彦峰
康学超
王刚
靳晓波
王迎祥
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Abstract

本实用新型公开了一种洗扫车的洗扫系统及洗扫车,涉及环卫设备领域,用于解决现有的洗扫车清扫模式单一,无法满足各种季节及各种天气的作业需求的问题。洗扫车的洗扫系统包括:污水箱,具有吸污口、第一排风口和第二排风口;风机,用于驱动流体由吸污口经污水箱内部流向第一排风口或第二排风口;吸污管路,与吸污口连通;尘土过滤装置,设置于第二排风口的出风侧;干湿切换装置,包括驱动件和干湿切换门,驱动件用于驱动干湿切换门在第一排风口与第二排风口之间移动,以使第一排风口和第二排风口中的一者打开时,另一者关闭。本实用新型提供的洗扫系统具备干扫和湿扫两种清扫模式,且两种模式可随时切换,提高了洗扫车对不同季节及天气的适应性。

Description

洗扫车的洗扫系统及洗扫车
技术领域
本实用新型涉及环卫设备领域,尤其涉及一种洗扫车的洗扫系统及洗扫车。
背景技术
随着人们对城市环境卫生的要求的提高,城市街道路面、高速公路、一级公路和二级公路路面的保洁工作都需要摆脱传统人工清扫的低效率作业方式,因此,机械化程度高、清扫效率高、满足四季作业的扫路车的市场需求增长迅速。
相关技术的洗扫车中,一部分洗扫车只能进行干扫作业;另一部分洗扫车只能进行湿扫作业,且湿扫后不进行污水的回收,因此,冬季进行湿扫作业后,路面容易结冰进而存在极大的安全隐患。因此,相关技术的洗扫车无法满足各种季节和各种天气的作业需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种洗扫车的洗扫系统及洗扫车,用以解决现有的洗扫车清扫模式单一,无法满足各种季节及各种天气的作业需求。
为达到上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一方面,本实用新型的一些实施例提供了一种洗扫车的洗扫系统,包括:污水箱,具有吸污口、第一排风口和第二排风口;风机,用于驱动流体由所述吸污口经所述污水箱内部流向所述第一排风口或所述第二排风口;吸污管路,与所述吸污口连通;尘土过滤装置,设置于所述第二排风口的出风侧;干湿切换装置,包括驱动件和干湿切换门,所述驱动件用于驱动所述干湿切换门在所述第一排风口与所述第二排风口之间移动,以使所述第一排风口和所述第二排风口中的一者打开时,另一者关闭。
在一些实施例中,洗扫车的洗扫系统,还包括:粗过滤装置,设置于污水箱内靠近所述第一排风口处。
在一些实施例中,所述干湿切换装置还包括:导轨,固定在所述污水箱上;其中,所述干湿切换门与所述导轨滑动连接。
在一些实施例中,所述第一排风口的数量为一个,所述第二排风口的数量为两个,两个所述第二排风口分别位于所述第一排风口沿洗扫车宽度方向的两侧;所述干湿切换门包括第一门板和第二门板;所述驱动件用于驱动所述第一门板与所述第二门板相互靠近以关闭所述第一排风口、打开两个所述第二排风口,以及驱动所述第一门板与所述第二门板相互远离以开启所述第一排风口、关闭两个所述第二排风口。
在一些实施例中,所述尘土过滤装置具有入口端和出口端,所述尘土过滤装置包括串接在所述入口端与所述出口端之间的多个过滤筒;所述尘土过滤装置的入口端还与所述第二排风口连通。
在一些实施例中,所述尘土过滤装置的数量为两个,对称设于洗扫车宽度方向的两端,两个所述尘土过滤装置的入口端分别与两个所述第二排风口连通。
在一些实施例中,所述尘土过滤装置还包括箱体,所述箱体的壁上开设有所述入口端和所述出口端。
在一些实施例中,洗扫车的洗扫系统,还包括:风机箱,所述风机箱的顶部具有出风口,所述风机箱的侧壁上具有与所述第一排风口连通的第一进风口、与所述尘土过滤装置的出口端连通的第二进风口;其中,所述风机设置于所述风机箱内,用于驱动所述风机箱内的气流由所述出风口排出。
在一些实施例中,洗扫车的洗扫系统,还包括:导流罩,设置于所述吸污管路的出口处。
在一些实施例中,洗扫车的洗扫系统,还包括:清水箱;喷水管路,所述喷水管路的入口与所述清水箱连通;喷头,设置于所述喷水管路的出口处。
在一些实施例中,所述清水箱的数量为两个,对称设于所述污水箱沿洗扫车宽度方向的两侧;所述喷水管路的数量为两个,每个喷水管路连接一个所述清水箱和一个所述喷头。
在一些实施例中,洗扫车的洗扫系统,还包括:多个开设有孔洞的防波板,所述多个防波板沿洗扫车长度方向间隔设于所述清水箱内。
在一些实施例中,所述污水箱位于洗扫车尾部的侧壁上设有排污门,所述排污门靠近所述污水箱的底部。
另一方面,本实用新型的一些实施例提供了一种洗扫车,包括:上述任一实施例所述的洗扫系统。
本实用新型提供的洗扫车的洗扫系统及洗扫车具有如下有益效果:
本实用新型提供的洗扫车的洗扫系统,在风机的作用下,污水箱内形成负压,路面上的垃圾、尘土经吸污管路进入到污水箱内;湿扫模式下,干湿切换装置中的驱动件驱动干湿切换门向第二排风口移动,以关闭第二排风口、打开第一排风口,湿扫模式下的垃圾在重力的作用下沉积在污水箱底部,气流从第一排风口排出污水箱;干扫模式下,干湿切换装置中的驱动件驱动干湿切换门向第一排风口移动,以关闭第一排风口、打开第二排风口,混有尘土的气流从第二排风口排出污水箱后经尘土过滤装置除尘后排出洗扫车。因此,本实用新型提供的洗扫车的洗扫系统具备干扫模式和湿扫模式两种清扫模式,在干扫模式和湿扫模式下对混有垃圾或尘土的气流采取不同的处理方式,且两种模式可随时切换,提高了洗扫车清扫作业对不同季节及不同天气的适应性。
本实用新型提供的洗扫车,由于安装有上述任一实施例中的洗扫系统,所以也能产生相同的技术效果,解决相同的技术问题。此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本实用新型一些实施例的一种洗扫车(隐藏顶盖)的结构示意图;
图2为根据本实用新型一些实施例的一种洗扫系统(隐藏顶盖) 的结构示意图;
图3为根据本实用新型一些实施例的一种洗扫系统干扫模式下气流流动图;
图4为根据本实用新型一些实施例的一种洗扫系统湿扫模式下气流流动图;
图5为根据本实用新型一些实施例的一种干湿切换装置的结构示意图。
附图标记:100、洗扫系统,1、污水箱,11、吸污口,12、第一排风口,13、第二排风口,14、粗过滤装置,141、框架,142、过滤网,15、导流罩,16、排污门,21、风机箱,211、出风口,213、第二进风口,3、吸污管路,4、尘土过滤装置,41、入口端,42、出口端,43、过滤筒,44、箱体,5、干湿切换装置,51、驱动件,511、第一气缸,512、第二气缸,52、干湿切换门,521、第一门板,522、第二门板,53、导轨,6、清水箱,61、防波板,62、排气口,7、喷水管路,8、喷头,200、洗扫车。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见图1和图2,本实用新型的一些实施例提供了一种洗扫车的洗扫系统100,包括:污水箱1、风机(图中未示出)、吸污管路3、尘土过滤装置4和干湿切换装置5。
污水箱1具有吸污口11、第一排风口12和第二排风口13。
示例性的,如图1和图2所示,吸污口11位于污水箱1的侧壁上。或者,吸污口11也可以位于污水箱1的底部。
示例性的,第一排风口12和第二排风口13可以污水箱1的同一个侧壁上,也可以分别在污水箱1的两个侧壁上。
风机用于驱动流体由吸污口11经污水箱1内部流向第一排风口 12或第二排风口13。
示例性的,风机可以安装于污水箱1内,也可以安装于污水箱1 外,只要能够实现驱动流体由吸污口11经污水箱1内部流向第一排风口12或第二排风口13。
吸污管路3与吸污口11连通。
示例性的,如图1和图2所示,吸污管路3一端穿过吸污口11 置于污水箱1内,另一端朝向路面。或者,吸污管路3自吸污口11 向靠近路面方向延伸,只要保证吸污管路3与吸污口11连通,进而与污水箱1内部连通即可。
示例性的,吸污管路3的数量可以为两个,对称分布于洗扫车 200宽度方向的两侧。如此,可增大清扫面积,提高清扫效率。
尘土过滤装置4设置于第二排风口13的出风侧。可以避免尘土过滤装置4被湿扫模式下的湿气流打湿,影响过滤效果。
参见图2和图5,干湿切换装置5包括驱动件51和干湿切换门 52,驱动件51用于驱动干湿切换门52在第一排风口12与第二排风口13之间移动,以使第一排风口12和第二排风口13中的一者打开时,另一者关闭。
示例性的,驱动件51可以驱动干湿切换门52在第一排风口12 与第二排风口13之间平移;或者驱动件51可以驱动干湿切换门52 在第一排风口12与第二排风口13之间转动移动,只要能够实现使第一排风口12和第二排风口13中的一者打开时,另一者关闭即可。
参见图1至图4,本实用新型提供的洗扫车的洗扫系统100,在风机的作用下,污水箱1内形成负压,路面上的垃圾、尘土等经吸污管路3进入到污水箱1内;湿扫模式下,干湿切换装置5中的驱动件 51驱动干湿切换门52向第二排风口13移动,以关闭第二排风口13、打开第一排风口12,湿扫模式下的垃圾在重力的作用下沉积在污水箱1底部,气流从第一排风口12排出污水箱1;干扫模式下,干湿切换装置5中的驱动件51驱动干湿切换门52向第一排风口12移动,以关闭第一排风口12、打开第二排风口13,混有尘土的气流从第二排风口13排出污水箱1后经尘土过滤装置4除尘后排出洗扫车200。因此,本实用新型提供的洗扫车的洗扫系统100具备干扫模式和湿扫模式两种清扫模式,在干扫模式和湿扫模式下对混有垃圾或尘土的气流采取不同的处理方式,且两种模式可随时切换,提高了洗扫车清扫作业对不同季节及不同天气的适应性。
参见图1和图2,在一些实施例中,洗扫系统100还包括:粗过滤装置14,设置于污水箱1内靠近第一排风口12处。
示例性的,如图1和图2所示,粗过滤装置14包括自第一排风口12向污水箱1内延伸的框架141,框架141上围设有过滤网142,以使湿扫模式下,气流经过过滤网142过滤后再排出污水箱1,防止大块的垃圾随着气流排出污水箱1之外。通过设置框架141,可以使过滤掉的垃圾落在污水箱1靠近中间的位置,防止垃圾堆积过多影响第一排风口12的应用。
需要说明的是,粗过滤装置14也可以为直接设在第一排风口12 处的过滤网142,同样可以解决相应的技术问题。
参见图2和图5,在一些实施例中,干湿切换装置5还包括导轨 53,固定在污水箱1上;其中,干湿切换门52与导轨53滑动连接。
示例性的,导轨53的数量为两条,沿洗扫车200宽度方向延伸,沿洗扫车200高度方向间隔设置,干湿切换门52上下两端分别与一条导轨53滑动连接。如此设置,便于定位及推移干湿切换门52,操作简便。
参见图1和图2,在一些实施例中,第一排风口12的数量为一个,第二排风口13的数量为两个,两个第二排风口13分别位于第一排风口12沿洗扫车200宽度方向的两侧。干湿切换门52包括第一门板521和第二门板522。驱动件51用于驱动第一门板521与第二门板522相互靠近以关闭第一排风口12、打开两个第二排风口13,以及驱动第一门板521与第二门板522相互远离以开启第一排风口12、关闭两个第二排风口13。如此设计,可以提高洗扫系统100的清扫效率。
示例性的,两个第二排风口13对称分布于第一排风口12两侧。如此,便于设计加工污水箱1,也便于设计安装驱动件51及第一门板521和第二门板522。或者,两个第二排风口13也可以不对称分布,同样能解决相应的技术问题。
示例性的,如图5所示,驱动件51可以为气缸,驱动件51包括第一气缸511和第二气缸512,第一气缸511的一端相对于污水箱1 固定、另一端与第一门板521连接;第二气缸512的一端相对于污水箱1固定、另一端与第二门板522连接。如此,可通过分别控制第一气缸511和第二气缸512来分别控制第一门板521和第二门板522的动作以实现干扫和湿扫模式的切换。
需要说明的是,驱动件51也可以为液压缸。或者驱动件52也可以为此轮齿条结构;或者驱动件52也可以为能够驱动第一门板521 与第二门板522相互远离以开启第一排风口12、关闭两个第二排风口13,以及驱动第一门板521与第二门板522相互靠近以关闭第一排风口12、打开两个第二排风口13的其他结构。
参见图1和图2,在一些实施例中,尘土过滤装置4具有入口端 41和出口端42,尘土过滤装置4包括串接在入口端41与出口端42 之间的多个过滤筒43;尘土过滤装置的入口端42还与第二排风口13 连通。
示例性的,尘土过滤装置4为脉冲式滤筒除尘器,其中过滤筒 43的数量为6个,以增加其有效过滤面积。
示例性的,过滤筒43可以采用聚酯纤维作为滤料,把一层亚微米级的超薄纤维粘附在一般滤料上,并且在该粘附层上纤维间的排列非常紧密,相对于粗过滤装置14上的过滤网142只能过滤大块的垃圾,过滤筒43上极小的筛孔可把大部分亚微米级的尘粒阻挡在滤料表面。
如此设计,过滤筒43高度小,因此安装维修工作量小;多个过滤筒43串接,使得过滤面积相对较大,过滤风速较小,阻力不大。此外,此种除尘器清灰采用脉冲喷吹在线清灰方式。清灰过程由脉冲控制仪自动控制,用户可根据需要采用时间控制方式进行清灰。例如,当某个(对)过滤筒43满足清灰设定要求时,即启动喷吹装置进行清灰,其他滤筒正常工作,这样既达到了清灰效果又不影响设备运行,使除尘器可连续运转。
参见图1和图2,在一些实施例中,尘土过滤装置4的数量为两个,对称设于洗扫车宽度方向的两端,两个尘土过滤装置4的入口端分别与两个第二排风口13连通。如此设置,可以在有两个吸污管路 3时,在洗扫车300的两侧同时进行清扫,进入到污水箱1内的混有尘土的气流通过两个第二排风口13排出污水箱1,再通过两个尘土过滤装置4排出洗扫车200外,提高了整车的清扫效率。
参见图1和图2,在一些实施例中,尘土过滤装置4还包括箱体 44,箱体44的壁上开设有上述的入口端41和上述的出口端42。如此设计,过滤筒43放置于箱体44内,整个脉冲式滤筒除尘器自成单独的结构,且需要清灰时,从过滤筒43上落下的灰尘会落于箱体44 的底部,便于集中清理。
参见图1和图2,在一些实施例中,洗扫系统100还包括风机箱 21,风机箱21的顶部具有出风口211,风机箱21的侧壁上具有与第一排风口12连通的第一进风口(图中未示出)、与尘土过滤装置4 的出口端42连通的第二进风口213。其中,风机设置于风机箱21内,用于驱动风机箱21内的气流由出风口211排出。
示例性的,尘土过滤装置4的数量为两个,对称设于洗扫车宽度方向的两端,风机箱21位于两个尘土过滤装置4沿洗扫车宽度方向的中间位置,风机箱21远离洗扫车200车头的侧壁上具有第一进风口,沿洗扫车200前后方向延伸的两个侧壁上分别具有与两个尘土过滤装置4的出口端42连通的第二进风口213。如此,更容易在洗扫车内部形成负压环境,且各部件分隔安装,便于周围部件的设计布局。
示例性的,风机箱21沿洗扫车前后方向延伸的两个侧壁沿着洗扫车前后方向向后延伸至与污水箱1抵接,且靠近污水箱1的部分向上延伸至与车体顶盖抵接。如此,可以将第一排风口12和第二排风口13分隔开,便于实现干扫和湿扫模式的切换。
参见图1至图4,在一些实施例中,洗扫系统100还包括导流罩 15,设置于吸污管路3的出口处。如此,当吸污管路3的出口处设于污水箱1内时,可以使从吸污管路3进入到污水箱1内的气流,尤其是混有尘土和垃圾的气流,沿着导流罩15的导流方向流动,防止气流冲击车顶四散飞溅,不便于污水箱1内部的后续清理。
示例性的,导流罩15包括底壁和四个与底壁呈钝角的侧壁,导流罩开口朝下设于吸污管路位于箱体内的开口的上部。或者,导流罩 15也可以是其它形状,如由底壁及与底壁连接的环形体侧壁构成,同样可以解决相应的技术问题。
参见图1至图4,在一些实施例中,洗扫系统100还包括清水箱 6、喷水管路7和喷头8,喷水管路7的入口与清水箱6连通;喷头8 设置于喷水管路7的出口处。如此,在路面需要湿扫时,清水箱可以提供清扫用水,以保证清扫效果。
示例性的,在喷水管路7上还连接有高压泵(图中未示出),以使喷头8向路面喷洒高压水射流,清扫效果更好。
参见图3和图4,在一些实施例中,清水箱6的数量为两个,对称设于污水箱1沿洗扫车宽度方向的两侧;喷水管路7的数量为两个,每个喷水管路7连接一个清水箱6和一个喷头8。如此,可同时对洗扫车200两侧的路面进行湿扫,提高了整车的清扫效率,且保证了清扫效果。
参见图1和图2,在一些实施例中,洗扫系统100还包括:多个开设有孔洞的防波板61,多个防波板61沿洗扫车长度方向间隔设于清水箱6内。如此设计,防波板61可以减少清水箱6内的水的波动和冲击,提高洗扫车行驶稳定性。
参见图1和图2,在一些实施例中,污水箱1位于洗扫车尾部的侧壁上设有排污门16,排污门16靠近污水箱1的底部。打开排污门 16即可排水污水箱1内的垃圾及污水,使用方便。
参见图1和图2,在一些实施例中,清水箱6顶部设有排气口62。如此,可排除清水箱6内的空气,保证清水箱6内储存足够清扫作业所用的水量。
参见图1,本实用新型的一些实施例还提供了一种洗扫车200,包括上述任一实施例提供的洗扫系统100。
本实用新型提供的洗扫车200,由于安装有上述任一实施例中的洗扫系统100,所以也能产生相同的技术效果,解决相同的技术问题。此处不再赘述。
参见图1、图3和图4,在一些实施例中,洗扫车200还包括储水箱201,储水箱201通过管路与清水箱6连通,以便向清水箱6内补充清扫用水。
以上,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种洗扫车的洗扫系统,其特征在于,包括:
污水箱,具有吸污口、第一排风口和第二排风口;
风机,用于驱动流体由所述吸污口经所述污水箱内部流向所述第一排风口或所述第二排风口;
吸污管路,与所述吸污口连通;
尘土过滤装置,设置于所述第二排风口的出风侧;
干湿切换装置,包括驱动件和干湿切换门,所述驱动件用于驱动所述干湿切换门在所述第一排风口与所述第二排风口之间移动,以使所述第一排风口和所述第二排风口中的一者打开时,另一者关闭。
2.根据权利要求1所述的洗扫车的洗扫系统,其特征在于,还包括:
粗过滤装置,设置于污水箱内靠近所述第一排风口处。
3.根据权利要求1所述的洗扫车的洗扫系统,其特征在于,所述干湿切换装置还包括:
导轨,固定在所述污水箱上;
其中,所述干湿切换门与所述导轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的洗扫车的洗扫系统,其特征在于,所述第一排风口的数量为一个,所述第二排风口的数量为两个,两个所述第二排风口分别位于所述第一排风口沿洗扫车宽度方向的两侧;
所述干湿切换门包括第一门板和第二门板;
所述驱动件用于驱动所述第一门板与所述第二门板相互靠近以关闭所述第一排风口、打开两个所述第二排风口,以及驱动所述第一门板与所述第二门板相互远离以开启所述第一排风口、关闭两个所述第二排风口。
5.根据权利要求4所述的洗扫车的洗扫系统,其特征在于,所述尘土过滤装置具有入口端和出口端,所述尘土过滤装置包括串接在所述入口端与所述出口端之间的多个过滤筒;
所述尘土过滤装置的入口端还与所述第二排风口连通。
6.根据权利要求5所述的洗扫车的洗扫系统,其特征在于,所述尘土过滤装置的数量为两个,对称设于洗扫车宽度方向的两端,两个所述尘土过滤装置的入口端分别与两个所述第二排风口连通。
7.根据权利要求5所述的洗扫车的洗扫系统,其特征在于,
所述尘土过滤装置还包括箱体,所述箱体的壁上开设有所述入口端和所述出口端。
8.根据权利要求5所述的洗扫车的洗扫系统,其特征在于,还包括:
风机箱,所述风机箱的顶部具有出风口,所述风机箱的侧壁上具有与所述第一排风口连通的第一进风口、与所述尘土过滤装置的出口端连通的第二进风口;
其中,所述风机设置于所述风机箱内,用于驱动所述风机箱内的气流由所述出风口排出。
9.根据权利要求1所述的洗扫车的洗扫系统,其特征在于,还包括:
导流罩,设置于所述吸污管路的出口处。
10.根据权利要求1所述的洗扫车的洗扫系统,其特征在于,还包括:
清水箱;
喷水管路,所述喷水管路的入口与所述清水箱连通;
喷头,设置于所述喷水管路的出口处。
11.根据权利要求10所述的洗扫车的洗扫系统,其特征在于,
所述清水箱的数量为两个,对称设于所述污水箱沿洗扫车宽度方向的两侧;
所述喷水管路的数量为两个,每个喷水管路连接一个所述清水箱和一个所述喷头。
12.根据权利要求10所述的洗扫车的洗扫系统,其特征在于,还包括:多个开设有孔洞的防波板,所述多个防波板沿洗扫车长度方向间隔设于所述清水箱内。
13.根据权利要求1所述的洗扫车的洗扫系统,其特征在于,所述污水箱位于洗扫车尾部的侧壁上设有排污门,所述排污门靠近所述污水箱的底部。
14.一种洗扫车,其特征在于,包括:
权利要求1~13中任一项所述的洗扫系统。
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