CN215968465U - 伺服训练机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了伺服训练机，涉及到伺服训练机技术领域，包括训练机本体，所述训练机本体的顶部安装有固定背板，所述固定背板上通过固定组件安装有两个伺服控制器。本实用新型结构合理，训练机安装完成后，调节位置后，就不会发生晃动，使学员能够更加方便的使用伺服训练机进行实践训练，使学员能够把有关伺服控制器的知识学习透彻，使伺服训练机具有更好的实践训练效果，回形架和固定夹板能够把两个伺服控制器固定稳定，使两个伺服控制器安装时更加方便快捷，使学员能够加快伺服控制器的安装速度，使伺服控制器不易受损，且两个伺服控制器散热效果较好，不会由于温度过高而损坏，有效提高伺服训练机的使用寿命。

Description

伺服训练机

技术领域

本申请涉及伺服训练机技术领域，具体是伺服训练机。

背景技术

伺服控制器又称为“伺服驱动器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

现有的伺服训练机在使用时，伺服控制器安装不便，导致学员使用伺服训练机时不够便捷，不便于学员实践训练的进行，使学员不能够更透彻的学习有关伺服控制器的知识，使伺服训练机的实践训练效果较差，为此我们提出了一种新的伺服训练机来解决这一问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供伺服训练机，以解决上述背景技术中提出的安装不便、不能够透彻学习伺服控制器的知识、实践训练效果差的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：伺服训练机，包括训练机本体，所述训练机本体的顶部安装有固定背板，所述固定背板上通过固定组件安装有两个伺服控制器，所述训练机本体上安装有开关按钮，所述训练机本体的侧壁上设置有电源接头，所述训练机本体上安装有辅助移动单元和稳定调节单元。

借由上述结构，通过固定组件把两个伺服控制器安装好，在通过辅助移动单元把伺服训练机位置调节好，进而通过稳定调节单元把伺服训练机稳定性调节好，通过电源接头把电源连接好，打开开关按钮，使学员能够更加方便的使用伺服训练机进行实践训练，使学员能够把有关伺服控制器的知识学习透彻，使伺服训练机具有更好的实践训练效果。

优选地，所述辅助移动单元包括分别安装于所述训练机本体两个相对侧壁上的提拉把手，两个所述提拉把手相互远离的一侧均开设有提拉槽。

进一步地，通过辅助移动单元，使人员能够通过提拉槽，稳定的拉动两个提拉把手，使训练机本体能够更加稳定的移动，使伺服训练机使用时更加方便。

优选地，所述稳定调节单元包括开设于所述训练机本体底部的四个均匀设置的螺纹孔，四个所述螺纹孔的内壁上均螺纹安装有螺柱，四个所述螺柱的底端均安装有支撑垫板。

进一步地，通过稳定调节单元，使人员能够通过调节螺柱的高度，进而使支撑垫板能够稳定的支撑住训练机本体，使伺服训练机使用时稳定性更好，使伺服训练机的实践训练效果更好。

优选地，所述固定组件包括开设于所述固定背板的侧壁上的多个固定孔、分别安装于两个所述伺服控制器上的多个螺丝，多个所述螺丝分别与多个所述固定孔适配安装。

进一步地，通过固定组件，能够通过螺丝，把两个伺服控制器稳定的安装在固定背板上，使伺服训练机使用时更加稳定。

优选地，所述固定背板的顶部安装有两个固定耳板，两个所述固定耳板的侧壁上转动安装有双向螺纹螺杆，所述双向螺纹螺杆上螺纹套接有两个移动卡块，两个所述移动卡块的侧壁上均安装有L形连接板，两个所述L形连接板的底部均安装有回形架，所述固定背板的侧壁上安装有放置架、两个固定夹板，两个所述固定夹板相互远离的一侧和两个所述回形架相互靠近的一侧均安装有回形防滑垫，两个所述伺服控制器分别适配安装于所述放置架的顶部和四个所述回形防滑垫的对应侧壁上。

通过双向螺纹螺杆的设置，使双向螺纹螺杆发生转动，进而使两个回形架相互靠近，使两个伺服控制器被回形架和固定夹板固定，使两个伺服控制器安装时更加方便快捷，使学员能够加快伺服控制器的安装速度，使伺服控制器不易受损，使伺服训练机使用时稳定性更好。

优选地，所述双向螺纹螺杆的一端安装有活动转盘，所述活动转盘的侧壁上转动安装有转柄，两个所述移动卡块的底部均与所述固定背板的顶部相接触。

进一步地，通过移动卡块，使伺服训练机在进行安装时更加稳定便捷，使人员使用时更加方便。

优选地，两个所述固定夹板的侧壁上均开设有散热孔，四个所述回形防滑垫分别与两个所述伺服控制器相接触的侧壁上均开设有防滑槽。

进一步地，通过散热孔，使两个伺服控制器能够更好的进行散热，使两个伺服控制器不会由于温度过高而损坏，有效提高伺服训练机的使用寿命。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型结构合理，使用伺服训练机时，通过螺丝安装好两个伺服控制器，调好伺服训练机的位置，使训练机本体不会发生晃动，连接电源，打开开关按钮，使学员能够对伺服训练机进行操作，使学员能够更加方便的使用伺服训练机，使学员能够更好的进行实践训练，使学员能够把有关伺服控制器的知识学习透彻，使伺服训练机具有更好的实践训练效果；

2、本实用新型中，转动转柄，使双向螺纹螺杆发生转动，使两个伺服控制器被回形架和固定夹板固定，防滑槽使两个伺服控制器固定后更加稳定，使两个伺服控制器安装时更加方便快捷，使学员能够加快伺服控制器的安装速度，使伺服控制器不易受损，使伺服训练机使用时稳定性更好，散热孔使两个伺服控制器能够更好的进行散热，使两个伺服控制器不会由于温度过高而损坏，有效提高伺服训练机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例1中伺服训练机的立体结构示意图；

图2为本申请实施例2中伺服训练机的立体结构示意图；

图3为本申请实施例2中伺服训练机的部分立体结构示意图；

图4为图3中部分放大结构示意图。

图中：1、训练机本体；2、固定背板；3、伺服控制器；4、开关按钮；5、提拉把手；6、电源接头；7、支撑垫板；8、放置架；9、双向螺纹螺杆；10、回形架；11、活动转盘；12、移动卡块；13、固定耳板；14、L形连接板；15、固定夹板；16、回形防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：参考图1所示的伺服训练机，包括训练机本体1，训练机本体1的顶部安装有固定背板2，固定背板2上通过固定组件安装有两个伺服控制器3，伺服控制器3的型号可以是MR-J4-10B。固定组件包括开设于固定背板2的侧壁上的多个固定孔、分别安装于两个伺服控制器3上的多个螺丝，多个螺丝分别与多个固定孔适配安装。训练机本体1上安装有开关按钮4，训练机本体1的侧壁上设置有电源接头6，训练机本体1上安装有辅助移动单元和稳定调节单元。

辅助移动单元包括分别安装于训练机本体1两个相对侧壁上的提拉把手5，提拉把手5可以是现有技术中的任意一种金属块，例如不锈钢块，提拉把手5与训练机本体1的侧壁焊接进行固定。两个提拉把手5相互远离的一侧均开设有提拉槽，这样设置的好处是，使人员能够通过提拉槽，稳定的拉动两个提拉把手5，使训练机本体1能够更加稳定的移动，使伺服训练机使用时更加方便。

稳定调节单元包括开设于训练机本体1底部的四个均匀设置的螺纹孔，四个螺纹孔的内壁上均螺纹安装有螺柱，四个螺柱的底端均安装有支撑垫板7，这样设置的好处是，使人员能够通过调节螺柱的高度，进而使支撑垫板7能够稳定的支撑住训练机本体1，使伺服训练机使用时稳定性更好，使伺服训练机的实践训练效果更好。

基于上述结构，通过固定组件的设置，能够把两个伺服控制器3安装好，再通过辅助移动单元把伺服训练机位置调节好，调节稳定调节单元把伺服训练机稳定性调节好，经电源接头6连接电源后，打开开关按钮4，使学员能够更加方便的使用伺服训练机进行实践训练，使学员能够把有关伺服控制器3的知识学习透彻，使伺服训练机具有更好的实践训练效果。

实施例2：与实施例1不同的是，参考图2-图4所示，在本实施例中，固定背板2的顶部安装有两个固定耳板13，固定耳板13可以是现有技术中的任意一种金属板，固定耳板13与固定背板2的顶部焊接进行固定。两个固定耳板13的侧壁上转动安装有双向螺纹螺杆9，双向螺纹螺杆9上螺纹套接有两个移动卡块12，两个移动卡块12的侧壁上均安装有L形连接板14，L形连接板14可以是现有技术中的任意一种金属板，L形连接板14与移动卡块12的侧壁焊接进行固定。两个L形连接板14的底部均安装有回形架10，回形架10可以是现有技术中的任意一种金属杆，回形架10与L形连接板14的底部焊接进行固定。固定背板2的侧壁上安装有放置架8、两个固定夹板15，放置架8可以是现有技术中的任意一种金属板，例如不锈钢板，放置架8与固定背板2的侧壁焊接进行固定。两个固定夹板15相互远离的一侧和两个回形架10相互靠近的一侧均安装有回形防滑垫16，两个伺服控制器3分别适配安装于放置架8的顶部和四个回形防滑垫16的对应侧壁上。通过双向螺纹螺杆9的设置，使双向螺纹螺杆9发生转动，进而使两个回形架10相互靠近，使两个伺服控制器3被回形架10和固定夹板15固定，使两个伺服控制器3安装时更加方便快捷，使学员能够加快伺服控制器3的安装速度，使伺服控制器3不易受损，使伺服训练机使用时稳定性更好。

双向螺纹螺杆9的一端安装有活动转盘11，活动转盘11的侧壁上转动安装有转柄，两个移动卡块12的底部均与固定背板2的顶部相接触。通过移动卡块12的设置，使伺服训练机在进行安装时更加稳定便捷，使人员使用时更加方便。

两个固定夹板15的侧壁上均开设有散热孔，四个回形防滑垫16分别与两个伺服控制器3相接触的侧壁上均开设有防滑槽。通过散热孔的设置，使两个伺服控制器3能够更好的进行散热，使两个伺服控制器3不会由于温度过高而损坏，有效提高伺服训练机的使用寿命。

本实施例的工作原理：使用伺服训练机时，通过螺丝把两个伺服控制器3安装好，拉动两个提拉把手5，把训练机本体1放置好，进而调节螺柱的高度，使四个支撑垫板7能够更加稳定的把训练机本体1支撑住，使训练机本体1不会发生晃动，进而使电源与电源接头6相连接，打开开关按钮4，能够使两个伺服控制器3运行，进而学员能够正常的对伺服训练机进行操作，使学员能够更加方便的使用伺服训练机，使学员能够更好的进行实践训练，使学员能够更好的学习有关伺服控制器3的知识，使伺服训练机具有更好的实践训练效果；

通过把两个伺服控制器3放在放置架8上，并使两个伺服控制器3分别放在回形架10和固定夹板15之间的，通过转动转柄，使活动转盘11发生转动，进而使双向螺纹螺杆9发生转动，使两个移动卡块12带动两个L形连接板14发生相对移动，进而使两个回形架10相互靠近，使两个伺服控制器3被回形架10和固定夹板15固定，在四个回形防滑垫16上的防滑槽作用下，使两个伺服控制器3固定后更加稳定，使两个伺服控制器3安装时更加方便快捷，使学员能够加快伺服控制器3的安装速度，使伺服控制器3不易受损，使伺服训练机使用时稳定性更好，通过散热孔，使两个伺服控制器3能够更好的进行散热，使两个伺服控制器3不会由于温度过高而损坏，有效提高伺服训练机的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.伺服训练机，包括训练机本体(1)，其特征在于：所述训练机本体(1)的顶部安装有固定背板(2)，所述固定背板(2)上通过固定组件安装有两个伺服控制器(3)，所述训练机本体(1)上安装有开关按钮(4)，所述训练机本体(1)的侧壁上设置有电源接头(6)，所述训练机本体(1)上安装有辅助移动单元和稳定调节单元。

2.根据权利要求1所述的伺服训练机，其特征在于：所述辅助移动单元包括分别安装于所述训练机本体(1)两个相对侧壁上的提拉把手(5)，两个所述提拉把手(5)相互远离的一侧均开设有提拉槽。

3.根据权利要求1所述的伺服训练机，其特征在于：所述稳定调节单元包括开设于所述训练机本体(1)底部的四个均匀设置的螺纹孔，四个所述螺纹孔的内壁上均螺纹安装有螺柱，四个所述螺柱的底端均安装有支撑垫板(7)。

4.根据权利要求1所述的伺服训练机，其特征在于：所述固定组件包括开设于所述固定背板(2)的侧壁上的多个固定孔、分别安装于两个所述伺服控制器(3)上的多个螺丝，多个所述螺丝分别与多个所述固定孔适配安装。

5.根据权利要求1所述的伺服训练机，其特征在于：所述固定背板(2)的顶部安装有两个固定耳板(13)，两个所述固定耳板(13)的侧壁上转动安装有双向螺纹螺杆(9)，所述双向螺纹螺杆(9)上螺纹套接有两个移动卡块(12)，两个所述移动卡块(12)的侧壁上均安装有L形连接板(14)，两个所述L形连接板(14)的底部均安装有回形架(10)，所述固定背板(2)的侧壁上安装有放置架(8)、两个固定夹板(15)，两个所述固定夹板(15)相互远离的一侧和两个所述回形架(10)相互靠近的一侧均安装有回形防滑垫(16)，两个所述伺服控制器(3)分别适配安装于所述放置架(8)的顶部和四个所述回形防滑垫(16)的对应侧壁上。

6.根据权利要求5所述的伺服训练机，其特征在于：所述双向螺纹螺杆(9)的一端安装有活动转盘(11)，所述活动转盘(11)的侧壁上转动安装有转柄，两个所述移动卡块(12)的底部均与所述固定背板(2)的顶部相接触。

7.根据权利要求5所述的伺服训练机，其特征在于：两个所述固定夹板(15)的侧壁上均开设有散热孔，四个所述回形防滑垫(16)分别与两个所述伺服控制器(3)相接触的侧壁上均开设有防滑槽。

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