CN215960477U - 一种上假肢关节转动结构 - Google Patents
一种上假肢关节转动结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215960477U CN215960477U CN202121688973.0U CN202121688973U CN215960477U CN 215960477 U CN215960477 U CN 215960477U CN 202121688973 U CN202121688973 U CN 202121688973U CN 215960477 U CN215960477 U CN 215960477U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- driving
- movable
- driving motor
- artificial limb
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Prostheses (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种上假肢关节转动结构,包括假肢外壳,所述假肢外壳的内部分别设有连接部件与驱动电机,所述驱动电机设在连接部件的上方,所述连接部件与驱动电机的中间设有拆装更换机构,所述电池盒通过第一导线与驱动电机相连接,所述假肢外壳的上方设有调节穿戴机构,所述调节穿戴机构的表面安装有肌电传感器,所述肌电传感器通过第二导线与驱动电机相连接,所述活动部件通过四杆联动机构与连接部件相连接,所述活动部件的末端安装有安装块。本实用新型,通过设有拆装更换机构,驱动电机通过螺纹连接的方式与连接部件相连接,便于驱动电机的维修和更换,保证关节转动结构能够持续的正常使用,结构简单,使用便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及人体假肢相关技术领域,特别涉及一种上假肢关节转动结构。
背景技术
假肢,也称“义肢”,是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体,有上肢假肢和下肢假肢,多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制作,其关节采用金属部件,现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料,义肢指人造肢体,用来取代肢体的功能障碍,不论暂时性或永久性,或是用来掩饰肢体伤残,上臂截肢后,由于失去了肘关节,上肢的功能丧失严重,装配的上臂假肢要实现屈伸活动,关节转动结构是关键,是构成假肢功能性的重要结构。
现有的上假肢关节转动结构多为牵引式,屈肘时操作复杂,反应缓慢,时常为使用者带来不便。
实用新型内容
针对上述现有问题,本实用新型在于解决现有的上假肢关节转动结构在屈肘时操作复杂,反应缓慢,不方便使用的问题。
一种上假肢关节转动结构,包括假肢外壳,所述假肢外壳的内部分别设有连接部件与驱动电机,所述驱动电机设在连接部件的上方,所述连接部件与驱动电机的中间设有拆装更换机构,所述假肢外壳的一侧表面设有凹槽,所述凹槽的内部设有电池盒,所述电池盒通过第一导线与驱动电机相连接,所述假肢外壳的上方设有调节穿戴机构,所述调节穿戴机构的表面安装有肌电传感器,所述肌电传感器通过第二导线与驱动电机相连接,所述连接部件的下方设有活动部件,所述活动部件通过四杆联动机构与连接部件相连接,所述活动部件的末端安装有安装块,所述安装块的末端安装有支撑杆。
优选的,所述拆装更换机构包括第一固定块、螺纹槽、第二固定块和外螺纹接口,所述驱动电机的底部固定安装有第一固定块,所述第一固定块的内保设有螺纹槽,所述连接部件的上方固定安装有第二固定块,所述第二固定块的外壁设有外螺纹接口。
优选的,所述调节穿戴机构包括第一活动杆、第二活动杆、第一转轴、第二转轴和安装壳体,所述肌电传感器的一侧分别设有第一活动杆与第二活动杆,所述第一活动杆与第二活动杆之间为对称设置,所述第一活动杆与第二活动杆通过第一转轴相连接,所述第一活动杆与第二活动杆的一端均安装有第二转轴,所述第一活动杆的一侧设有安装壳体,所述肌电传感器设在安装壳体的内部。
优选的,所述四杆联动机构包括第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆和铰接接头,所述第一驱动杆与连接部件的外壁相连接,所述第一驱动杆的一端设有第二驱动杆,所述第二驱动杆的一端设有第三驱动杆,所述第三驱动杆的一端设有第四驱动杆,所述第一驱动杆的另一端设有第四驱动杆,所述第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆均通过铰接接头相互连接。
优选的,所述螺纹槽的形状与外螺纹接口的形状相匹配。
优选的,所述第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆构成平面四边形。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型的一种上假肢关节转动结构,设有拆装更换机构,驱动电机通过螺纹连接的方式与连接部件相连接,便于驱动电机的维修和更换,保证关节转动结构能够持续的正常使用,结构简单,使用便利,还设有调节穿戴机构,由于肌电传感器需安装在皮肤表面,在使用者肌肉收缩时通过肌电传感器带动驱动电机,使得连接部件做圆周运动模拟关节屈伸,调节穿戴机构则可以将肌电传感器固定在皮肤表面,通过第一活动杆与第二活动杆的拉伸调整佩戴半径,适用于不同人群,能够更好的控制屈伸速度和力量,实用性较强,此外还设有四杆联动机构,具有较好的缓冲效果,反应快速,可做连续的往复运动,适用更加安全可靠,四边形的设计结构稳定,减轻使用者的负担,为使用者提供优质的体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种上假肢关节转动结构的结构图;
图2为本实用新型一种上假肢关节转动结构的拆装更换机构的结构图;
图3为本实用新型一种上假肢关节转动结构的调节穿戴机构的结构图;
图4为本实用新型一种上假肢关节转动结构的四杆联动机构的结构图。
图中,1、假肢外壳;2、连接部件;3、驱动电机;4、拆装更换机构;401、第一固定块;402、螺纹槽;403、第二固定块;404、外螺纹接口;5、凹槽;6、电池盒;7、第一导线;8、调节穿戴机构;801、第一活动杆;802、第二活动杆;803、第一转轴;804、第二转轴;805、安装壳体;9、肌电传感器;10、第二导线;11、活动部件;12、四杆联动机构;1201、第一驱动杆;1202、第二驱动杆;1203、第三驱动杆;1204、第四驱动杆;1205、铰接接头;13、安装块;14、支撑杆。
具体实施方式
为了更好理解本实用新型技术内容,下面提供具体实施例,并结合附图对本实用新型做进一步的说明。
参见图1至图4,本实用新型提供一种上假肢关节转动结构,包括假肢外壳 1,假肢外壳1的内部分别设有连接部件2与驱动电机3,驱动电机3设在连接部件2的上方,连接部件2与驱动电机3的中间设有拆装更换机构4,假肢外壳 1的一侧表面设有凹槽5,凹槽5的内部设有电池盒6,电池盒6通过第一导线 7与驱动电机3电性连接,假肢外壳1的上方设有调节穿戴机构8,调节穿戴机构8的表面安装有肌电传感器9,肌电传感器9通过第二导线10与驱动电机3 电性连接,连接部件2的下方设有活动部件11,活动部件11通过四杆联动机构 12与连接部件2相连接,活动部件11的末端安装有安装块13,安装块13的末端安装有支撑杆14。
具体的,拆装更换机构4包括第一固定块401、螺纹槽402、第二固定块403 和外螺纹接口404,驱动电机3的底部固定安装有第一固定块401,第一固定块 401的内保设有螺纹槽402,连接部件2的上方固定安装有第二固定块403,第二固定块403的外壁设有外螺纹接口404,驱动电机3通过外螺纹接口404连接的方式与连接部件2相连接,便于驱动电机3的维修和更换,保证关节转动结构能够持续的正常使用,结构简单,使用便利。
具体的,调节穿戴机构8包括第一活动杆801、第二活动杆802、第一转轴 803、第二转轴804和安装壳体805,肌电传感器9的一侧分别设有第一活动杆 801与第二活动杆802,所述第一活动杆801与第二活动杆802之间为对称设置,第一活动杆801与第二活动杆802通过第一转轴803相连接,第一活动杆801 与第二活动杆802的一端均安装有第二转轴804,第一活动杆801的一侧设有安装壳体805,肌电传感器9设在安装壳体805的内部,调节穿戴机构8则可以将肌电传感器9固定在皮肤表面,通过第一活动杆801与第二活动杆802的拉伸调整佩戴半径,适用于不同人群,能够更好的控制屈伸速度和力量,实用性较强。
具体的,四杆联动机构12包括第一驱动杆1201、第二驱动杆1202、第三驱动杆1203、第四驱动杆1204和铰接接头1205,第一驱动杆1201与连接部件 2的外壁相连接,第一驱动杆1201的一端设有第二驱动杆1202,第二驱动杆1202 的一端设有第三驱动杆1203,第三驱动杆1203的一端设有第四驱动杆1204,第一驱动杆1201的另一端设有第四驱动杆1204,第一驱动杆1201、第二驱动杆1202、第三驱动杆1203、第四驱动杆1204均通过铰接接头1205相互连接,具有较好的缓冲效果,反应快速,可做连续的往复运动,使用更加安全可靠。
具体的,螺纹槽402的形状与外螺纹接口404的形状相匹配,保证驱动电机3能够紧固的与连接部件2相连接,保证关节转动结构的正常使用。
具体的,第一驱动杆1201、第二驱动杆1202、第三驱动杆1203、第四驱动杆1204构成平面四边形,四边形的设计结构稳定,对活动部件11起到一定缓冲减震的作用,减轻使用者的负担,为使用者提供优质的体验感。
工作原理:首先开启上肢假肢的电源,肌电传感器9(5WK96680A)安装在安装壳体805的内部,通过第一转轴803调节第一活动杆801与第二活动杆802 之间的角度,来调整调节穿戴机构8的半径,便于使用时穿戴,肌电传感器9 (5WK96680A)通过第二导线10与驱动电机3(WL-37RS528)电性连接,通过肌肉收缩将信号传播到驱动电机3(WL-37RS528),驱动电机3(WL-37RS528)的底部安装有第一固定块401,第一固定块401的内部设有螺纹槽402,驱动电机3(WL-37RS528)的下方设有连接部件2,连接部件2的上方设有第二固定块403,第二固定块403的外壁设有外螺纹接口404,螺纹槽402与外螺纹接口404相连接,便于拆装与更换驱动电机3(WL-37RS528),驱动电机3(WL-37RS528)通过第一导线7与电池盒6电性连接,电池盒6在凹槽5的内部,方便使用者安装,第一驱动杆1201的一端与连接部件2相连接,第三驱动杆1203的一端与活动部件11相连接,第一驱动杆1201、第二驱动杆1202、第三驱动杆1203、第四驱动杆1204均通过铰接接头1205相互连接,且为平面四边形设计,第一驱动杆1201带动第二驱动杆1202,第二驱动杆1202带动第三驱动杆1203,第三驱动杆1203带动第四驱动杆1204,使得活动部件11做旋转运动模拟关节屈伸,就这样完成整个上假肢关节转动结构的操作流程。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种上假肢关节转动结构,其特征在于,包括假肢外壳(1),所述假肢外壳(1)的内部分别设有连接部件(2)与驱动电机(3),所述驱动电机(3)设在连接部件(2)的上方,所述连接部件(2)与驱动电机(3)的中间设有拆装更换机构(4),所述假肢外壳(1)的一侧表面设有凹槽(5),所述凹槽(5)的内部设有电池盒(6),所述电池盒(6)通过第一导线(7)与驱动电机(3)电性连接,所述假肢外壳(1)的上方设有调节穿戴机构(8),所述调节穿戴机构(8)的表面安装有肌电传感器(9),所述肌电传感器(9)通过第二导线(10)与驱动电机(3)电性连接,所述连接部件(2)的下方设有活动部件(11),所述活动部件(11)通过四杆联动机构(12)与连接部件(2)相连接,所述活动部件(11)的末端安装有安装块(13),所述安装块(13)的末端安装有支撑杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种上假肢关节转动结构,其特征在于,所述拆装更换机构(4)包括第一固定块(401)、螺纹槽(402)、第二固定块(403)和外螺纹接口(404),所述驱动电机(3)的底部固定安装有第一固定块(401),所述第一固定块(401)的内保设有螺纹槽(402),所述连接部件(2)的上方固定安装有第二固定块(403),所述第二固定块(403)的外壁设有外螺纹接口(404)。
3.根据权利要求1所述的一种上假肢关节转动结构,其特征在于,所述调节穿戴机构(8)包括第一活动杆(801)、第二活动杆(802)、第一转轴(803)、第二转轴(804)和安装壳体(805),所述肌电传感器(9)的一侧分别设有第一活动杆(801)与第二活动杆(802),所述第一活动杆(801)与第二活动杆(802)之间为对称设置,所述第一活动杆(801)与第二活动杆(802)通过第一转轴(803)相连接,所述第一活动杆(801)与第二活动杆(802)的一端均安装有第二转轴(804),所述第一活动杆(801)的一侧设有安装壳体(805),所述肌电传感器(9)设在安装壳体(805)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种上假肢关节转动结构,其特征在于,所述四杆联动机构(12)包括第一驱动杆(1201)、第二驱动杆(1202)、第三驱动杆(1203)、第四驱动杆(1204)和铰接接头(1205),所述第一驱动杆(1201)与连接部件(2)的外壁相连接,所述第一驱动杆(1201)的一端设有第二驱动杆(1202),所述第二驱动杆(1202)的一端设有第三驱动杆(1203),所述第三驱动杆(1203)的一端设有第四驱动杆(1204),所述第一驱动杆(1201)的另一端设有第四驱动杆(1204),所述第一驱动杆(1201)、第二驱动杆(1202)、第三驱动杆(1203)、第四驱动杆(1204)均通过铰接接头(1205)相互连接。
5.根据权利要求2所述的一种上假肢关节转动结构,其特征在于,所述螺纹槽(402)的形状与外螺纹接口(404)的形状相匹配。
6.根据权利要求4所述的一种上假肢关节转动结构,其特征在于,所述第一驱动杆(1201)、第二驱动杆(1202)、第三驱动杆(1203)、第四驱动杆(1204)构成平面四边形。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121688973.0U CN215960477U (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 一种上假肢关节转动结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121688973.0U CN215960477U (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 一种上假肢关节转动结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215960477U true CN215960477U (zh) | 2022-03-08 |
Family
ID=80575858
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202121688973.0U Active CN215960477U (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 一种上假肢关节转动结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215960477U (zh) |
-
2021
- 2021-07-23 CN CN202121688973.0U patent/CN215960477U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5128132B2 (ja) | 切断患者のための作動人工補装器 | |
KR100690909B1 (ko) | 무릎-이상 절단자용 작동 의족 | |
BRPI0619380B1 (pt) | Hand prosthesis | |
US20050021154A1 (en) | Drive device for a finger prosthesis | |
CN215960477U (zh) | 一种上假肢关节转动结构 | |
WO2021248968A1 (zh) | 一种无动力源膝关节机构 | |
CN102922536B (zh) | 机构参数可调的通用型气动肌肉仿生关节机构 | |
CN212044809U (zh) | 外骨骼机器人关节结构 | |
CN115781639A (zh) | 一种基于单驱动执行器的轻量化人体助力装置 | |
CN109771108B (zh) | 离断式连杆髋关节动力假肢 | |
US20210106440A1 (en) | Passive prosthetic knee | |
CN212941226U (zh) | 肢体康复训练器 | |
CN109223264B (zh) | 一种膝关节假肢及控制方法 | |
CN211560947U (zh) | 一种手指康复器 | |
CN221578282U (zh) | 一种用于康复期站立的临时假肢 | |
SU604557A1 (ru) | Протез плеча с биоэлектрическим управлением | |
CN208447859U (zh) | 假肢膝关节 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |