CN215960477U - 一种上假肢关节转动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上假肢关节转动结构，包括假肢外壳，所述假肢外壳的内部分别设有连接部件与驱动电机，所述驱动电机设在连接部件的上方，所述连接部件与驱动电机的中间设有拆装更换机构，所述电池盒通过第一导线与驱动电机相连接，所述假肢外壳的上方设有调节穿戴机构，所述调节穿戴机构的表面安装有肌电传感器，所述肌电传感器通过第二导线与驱动电机相连接，所述活动部件通过四杆联动机构与连接部件相连接，所述活动部件的末端安装有安装块。本实用新型，通过设有拆装更换机构，驱动电机通过螺纹连接的方式与连接部件相连接，便于驱动电机的维修和更换，保证关节转动结构能够持续的正常使用，结构简单，使用便利。

Description

一种上假肢关节转动结构

技术领域

本实用新型涉及人体假肢相关技术领域，特别涉及一种上假肢关节转动结构。

背景技术

假肢，也称“义肢”，是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体，有上肢假肢和下肢假肢，多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制作，其关节采用金属部件，现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料，义肢指人造肢体，用来取代肢体的功能障碍，不论暂时性或永久性，或是用来掩饰肢体伤残，上臂截肢后，由于失去了肘关节，上肢的功能丧失严重，装配的上臂假肢要实现屈伸活动，关节转动结构是关键，是构成假肢功能性的重要结构。

现有的上假肢关节转动结构多为牵引式，屈肘时操作复杂，反应缓慢，时常为使用者带来不便。

实用新型内容

针对上述现有问题，本实用新型在于解决现有的上假肢关节转动结构在屈肘时操作复杂，反应缓慢，不方便使用的问题。

一种上假肢关节转动结构，包括假肢外壳，所述假肢外壳的内部分别设有连接部件与驱动电机，所述驱动电机设在连接部件的上方，所述连接部件与驱动电机的中间设有拆装更换机构，所述假肢外壳的一侧表面设有凹槽，所述凹槽的内部设有电池盒，所述电池盒通过第一导线与驱动电机相连接，所述假肢外壳的上方设有调节穿戴机构，所述调节穿戴机构的表面安装有肌电传感器，所述肌电传感器通过第二导线与驱动电机相连接，所述连接部件的下方设有活动部件，所述活动部件通过四杆联动机构与连接部件相连接，所述活动部件的末端安装有安装块，所述安装块的末端安装有支撑杆。

优选的，所述拆装更换机构包括第一固定块、螺纹槽、第二固定块和外螺纹接口，所述驱动电机的底部固定安装有第一固定块，所述第一固定块的内保设有螺纹槽，所述连接部件的上方固定安装有第二固定块，所述第二固定块的外壁设有外螺纹接口。

优选的，所述调节穿戴机构包括第一活动杆、第二活动杆、第一转轴、第二转轴和安装壳体，所述肌电传感器的一侧分别设有第一活动杆与第二活动杆，所述第一活动杆与第二活动杆之间为对称设置，所述第一活动杆与第二活动杆通过第一转轴相连接，所述第一活动杆与第二活动杆的一端均安装有第二转轴，所述第一活动杆的一侧设有安装壳体，所述肌电传感器设在安装壳体的内部。

优选的，所述四杆联动机构包括第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆和铰接接头，所述第一驱动杆与连接部件的外壁相连接，所述第一驱动杆的一端设有第二驱动杆，所述第二驱动杆的一端设有第三驱动杆，所述第三驱动杆的一端设有第四驱动杆，所述第一驱动杆的另一端设有第四驱动杆，所述第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆均通过铰接接头相互连接。

优选的，所述螺纹槽的形状与外螺纹接口的形状相匹配。

优选的，所述第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆构成平面四边形。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种上假肢关节转动结构，设有拆装更换机构，驱动电机通过螺纹连接的方式与连接部件相连接，便于驱动电机的维修和更换，保证关节转动结构能够持续的正常使用，结构简单，使用便利，还设有调节穿戴机构，由于肌电传感器需安装在皮肤表面，在使用者肌肉收缩时通过肌电传感器带动驱动电机，使得连接部件做圆周运动模拟关节屈伸，调节穿戴机构则可以将肌电传感器固定在皮肤表面，通过第一活动杆与第二活动杆的拉伸调整佩戴半径，适用于不同人群，能够更好的控制屈伸速度和力量，实用性较强，此外还设有四杆联动机构，具有较好的缓冲效果，反应快速，可做连续的往复运动，适用更加安全可靠，四边形的设计结构稳定，减轻使用者的负担，为使用者提供优质的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种上假肢关节转动结构的结构图；

图2为本实用新型一种上假肢关节转动结构的拆装更换机构的结构图；

图3为本实用新型一种上假肢关节转动结构的调节穿戴机构的结构图；

图4为本实用新型一种上假肢关节转动结构的四杆联动机构的结构图。

图中，1、假肢外壳；2、连接部件；3、驱动电机；4、拆装更换机构；401、第一固定块；402、螺纹槽；403、第二固定块；404、外螺纹接口；5、凹槽；6、电池盒；7、第一导线；8、调节穿戴机构；801、第一活动杆；802、第二活动杆；803、第一转轴；804、第二转轴；805、安装壳体；9、肌电传感器；10、第二导线；11、活动部件；12、四杆联动机构；1201、第一驱动杆；1202、第二驱动杆；1203、第三驱动杆；1204、第四驱动杆；1205、铰接接头；13、安装块；14、支撑杆。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图4，本实用新型提供一种上假肢关节转动结构，包括假肢外壳 1，假肢外壳1的内部分别设有连接部件2与驱动电机3，驱动电机3设在连接部件2的上方，连接部件2与驱动电机3的中间设有拆装更换机构4，假肢外壳 1的一侧表面设有凹槽5，凹槽5的内部设有电池盒6，电池盒6通过第一导线 7与驱动电机3电性连接，假肢外壳1的上方设有调节穿戴机构8，调节穿戴机构8的表面安装有肌电传感器9，肌电传感器9通过第二导线10与驱动电机3 电性连接，连接部件2的下方设有活动部件11，活动部件11通过四杆联动机构 12与连接部件2相连接，活动部件11的末端安装有安装块13，安装块13的末端安装有支撑杆14。

具体的，拆装更换机构4包括第一固定块401、螺纹槽402、第二固定块403 和外螺纹接口404，驱动电机3的底部固定安装有第一固定块401，第一固定块 401的内保设有螺纹槽402，连接部件2的上方固定安装有第二固定块403，第二固定块403的外壁设有外螺纹接口404，驱动电机3通过外螺纹接口404连接的方式与连接部件2相连接，便于驱动电机3的维修和更换，保证关节转动结构能够持续的正常使用，结构简单，使用便利。

具体的，调节穿戴机构8包括第一活动杆801、第二活动杆802、第一转轴 803、第二转轴804和安装壳体805，肌电传感器9的一侧分别设有第一活动杆 801与第二活动杆802，所述第一活动杆801与第二活动杆802之间为对称设置，第一活动杆801与第二活动杆802通过第一转轴803相连接，第一活动杆801 与第二活动杆802的一端均安装有第二转轴804，第一活动杆801的一侧设有安装壳体805，肌电传感器9设在安装壳体805的内部，调节穿戴机构8则可以将肌电传感器9固定在皮肤表面，通过第一活动杆801与第二活动杆802的拉伸调整佩戴半径，适用于不同人群，能够更好的控制屈伸速度和力量，实用性较强。

具体的，四杆联动机构12包括第一驱动杆1201、第二驱动杆1202、第三驱动杆1203、第四驱动杆1204和铰接接头1205，第一驱动杆1201与连接部件 2的外壁相连接，第一驱动杆1201的一端设有第二驱动杆1202，第二驱动杆1202 的一端设有第三驱动杆1203，第三驱动杆1203的一端设有第四驱动杆1204，第一驱动杆1201的另一端设有第四驱动杆1204，第一驱动杆1201、第二驱动杆1202、第三驱动杆1203、第四驱动杆1204均通过铰接接头1205相互连接，具有较好的缓冲效果，反应快速，可做连续的往复运动，使用更加安全可靠。

具体的，螺纹槽402的形状与外螺纹接口404的形状相匹配，保证驱动电机3能够紧固的与连接部件2相连接，保证关节转动结构的正常使用。

具体的，第一驱动杆1201、第二驱动杆1202、第三驱动杆1203、第四驱动杆1204构成平面四边形，四边形的设计结构稳定，对活动部件11起到一定缓冲减震的作用，减轻使用者的负担，为使用者提供优质的体验感。

工作原理：首先开启上肢假肢的电源，肌电传感器9(5WK96680A)安装在安装壳体805的内部，通过第一转轴803调节第一活动杆801与第二活动杆802 之间的角度，来调整调节穿戴机构8的半径，便于使用时穿戴，肌电传感器9 (5WK96680A)通过第二导线10与驱动电机3(WL-37RS528)电性连接，通过肌肉收缩将信号传播到驱动电机3(WL-37RS528)，驱动电机3(WL-37RS528)的底部安装有第一固定块401，第一固定块401的内部设有螺纹槽402，驱动电机3(WL-37RS528)的下方设有连接部件2，连接部件2的上方设有第二固定块403，第二固定块403的外壁设有外螺纹接口404，螺纹槽402与外螺纹接口404相连接，便于拆装与更换驱动电机3(WL-37RS528)，驱动电机3(WL-37RS528)通过第一导线7与电池盒6电性连接，电池盒6在凹槽5的内部，方便使用者安装，第一驱动杆1201的一端与连接部件2相连接，第三驱动杆1203的一端与活动部件11相连接，第一驱动杆1201、第二驱动杆1202、第三驱动杆1203、第四驱动杆1204均通过铰接接头1205相互连接，且为平面四边形设计，第一驱动杆1201带动第二驱动杆1202，第二驱动杆1202带动第三驱动杆1203，第三驱动杆1203带动第四驱动杆1204，使得活动部件11做旋转运动模拟关节屈伸，就这样完成整个上假肢关节转动结构的操作流程。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种上假肢关节转动结构，其特征在于，包括假肢外壳(1)，所述假肢外壳(1)的内部分别设有连接部件(2)与驱动电机(3)，所述驱动电机(3)设在连接部件(2)的上方，所述连接部件(2)与驱动电机(3)的中间设有拆装更换机构(4)，所述假肢外壳(1)的一侧表面设有凹槽(5)，所述凹槽(5)的内部设有电池盒(6)，所述电池盒(6)通过第一导线(7)与驱动电机(3)电性连接，所述假肢外壳(1)的上方设有调节穿戴机构(8)，所述调节穿戴机构(8)的表面安装有肌电传感器(9)，所述肌电传感器(9)通过第二导线(10)与驱动电机(3)电性连接，所述连接部件(2)的下方设有活动部件(11)，所述活动部件(11)通过四杆联动机构(12)与连接部件(2)相连接，所述活动部件(11)的末端安装有安装块(13)，所述安装块(13)的末端安装有支撑杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种上假肢关节转动结构，其特征在于，所述拆装更换机构(4)包括第一固定块(401)、螺纹槽(402)、第二固定块(403)和外螺纹接口(404)，所述驱动电机(3)的底部固定安装有第一固定块(401)，所述第一固定块(401)的内保设有螺纹槽(402)，所述连接部件(2)的上方固定安装有第二固定块(403)，所述第二固定块(403)的外壁设有外螺纹接口(404)。

3.根据权利要求1所述的一种上假肢关节转动结构，其特征在于，所述调节穿戴机构(8)包括第一活动杆(801)、第二活动杆(802)、第一转轴(803)、第二转轴(804)和安装壳体(805)，所述肌电传感器(9)的一侧分别设有第一活动杆(801)与第二活动杆(802)，所述第一活动杆(801)与第二活动杆(802)之间为对称设置，所述第一活动杆(801)与第二活动杆(802)通过第一转轴(803)相连接，所述第一活动杆(801)与第二活动杆(802)的一端均安装有第二转轴(804)，所述第一活动杆(801)的一侧设有安装壳体(805)，所述肌电传感器(9)设在安装壳体(805)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种上假肢关节转动结构，其特征在于，所述四杆联动机构(12)包括第一驱动杆(1201)、第二驱动杆(1202)、第三驱动杆(1203)、第四驱动杆(1204)和铰接接头(1205)，所述第一驱动杆(1201)与连接部件(2)的外壁相连接，所述第一驱动杆(1201)的一端设有第二驱动杆(1202)，所述第二驱动杆(1202)的一端设有第三驱动杆(1203)，所述第三驱动杆(1203)的一端设有第四驱动杆(1204)，所述第一驱动杆(1201)的另一端设有第四驱动杆(1204)，所述第一驱动杆(1201)、第二驱动杆(1202)、第三驱动杆(1203)、第四驱动杆(1204)均通过铰接接头(1205)相互连接。

5.根据权利要求2所述的一种上假肢关节转动结构，其特征在于，所述螺纹槽(402)的形状与外螺纹接口(404)的形状相匹配。

6.根据权利要求4所述的一种上假肢关节转动结构，其特征在于，所述第一驱动杆(1201)、第二驱动杆(1202)、第三驱动杆(1203)、第四驱动杆(1204)构成平面四边形。

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