CN215960256U - 一种医疗手术机器人多机械臂运动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医疗手术机器人多机械臂运动控制系统，包括固定板、第一旋转轴、机箱、第二安装室、显示屏和置物板，所述固定座底部固定安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴一侧固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆一侧固定安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴底部固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆底部固定安装有液压转盘，所述液压转盘底部固定安装有第一卡接座，所述第一卡接座底部固定安装有液压伸缩杆。本实用新型通过第一旋转轴和第二旋转轴，可实现多角度调节，且液压转盘在使用时进行转动，液压伸缩杆可适应不同高度进行操作，实际使用体验较好，适用于不同角度进行工作。

Description

一种医疗手术机器人多机械臂运动控制系统

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种医疗手术机器人多机械臂运动控制系统。

背景技术

医疗手术机器人是一种集诸多学科为一体的新型医疗器械，是当前医疗器械信息化、程控化、智能化的一个重要发展方向，在临床微创手术以及战地救护、地震海啸救灾等方面有着广泛的应用前景；

控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。

现有的医疗手术机器人多机械臂运动控制系统存在的缺陷是：

1、现有的医疗手术机器人多机械臂运动控制系统在进行使用时灵活程度较低，无法适用不同角度进行工作；

2、现有的医疗手术机器人多机械臂运动控制系统无法进行远程数据传输和操控，实际使用局限性较高；

3、现有的医疗手术机器人多机械臂运动控制系统在进行适应时，舒适程度较低，实际使用体验较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医疗手术机器人多机械臂运动控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医疗手术机器人多机械臂运动控制系统，包括固定板、第一旋转轴、机箱、第二安装室、显示屏和置物板，所述固定板底部固定安装有固定座和支撑杆，所述固定座底部固定安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴一侧固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆一侧固定安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴底部固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆底部固定安装有液压转盘，所述液压转盘底部固定安装有第一卡接座，所述第一卡接座底部固定安装有液压伸缩杆，所述支撑杆底部固定安装有置物板，所述置物板顶部设置有缓冲垫，所述固定板顶部固定安装有机箱，所述机箱内部设置有第二安装室，所述第二安装室内部固定安装有电路板，所述电路板顶部固定安装有无线发射模块、CPU处理器、数据储存芯片和数据处理芯片。

优选的，所述液压转盘内部均匀分布有转动齿轮。

优选的，所述第二安装室一侧设置有第一安装室。

优选的，所述置物板底部固定安装有底座，所述底座底部固定安装有万向轮。

优选的，所述机箱顶部固定安装有第二卡接座，所述第二卡接座顶部固定安装有固定杆，所述固定杆顶部固定安装有显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在固定座底部固定安装有第一旋转轴，第一旋转轴一侧固定安装有第一连接杆，第一连接杆一侧固定安装有第二旋转轴，第二旋转轴底部固定安装有第二连接杆，第二连接杆底部固定安装有液压转盘，液压转盘底部固定安装有第一卡接座，第一卡接座底部固定安装有液压伸缩杆，在进行使用时，通过第一旋转轴和第二旋转轴，可实现多角度调节，且液压转盘在使用时进行转动，液压伸缩杆可适应不同高度进行操作，实际使用体验较好，适用于不同角度进行工作。

2、本实用新型通过在机箱内部设置有第二安装室，第二安装室内部固定安装有电路板，电路板顶部固定安装有无线发射模块、CPU处理器、数据储存芯片和数据处理芯片，在进行使用时CPU处理器和数据处理芯片进行数据处理后，通过无线发射模块进行远程数据传输，数据储存芯片进行储存，且通过无线发射器可实现远程控制，保证实际使用体验。

3、本实用新型通过在固定板底部固定安装有支撑杆，支撑杆底部固定安装有置物板，置物板顶部设置有缓冲垫，在进行使用时，通过在置物板上设置有缓冲垫，保证使用时的舒适程度程度，美观性进一步提升，保证使用体验。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面图；

图2为本实用新型的操作结构图；

图3为本实用新型的置物板结构示意图；

图4为本实用新型的机箱结构剖面示意图。

图中：1、固定板；101、固定座；102、支撑杆；2、第一旋转轴；201、第一连接杆；202、第二旋转轴；203、第二连接杆；204、液压转盘；205、转动齿轮；206、第一卡接座；207、液压伸缩杆；3、机箱；301、第一安装室；4、第二安装室；401、电路板；402、无线发射模块；403、CPU处理器； 404、数据储存芯片；405、数据处理芯片；5、显示屏；501、固定杆；502、第二卡接座；6、置物板；601、缓冲垫；602、底座；603、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种医疗手术机器人多机械臂运动控制系统，包括固定板1、第一旋转轴2、机箱3、第二安装室4、显示屏5和置物板6，固定板1底部固定安装有固定座101和支撑杆102，固定座101底部固定安装有第一旋转轴2，第一旋转轴2一侧固定安装有第一连接杆201，第一连接杆201一侧固定安装有第二旋转轴202，第二旋转轴202 底部固定安装有第二连接杆203，第二连接杆203底部固定安装有液压转盘204，液压转盘204内部均匀分布有转动齿轮205，液压转盘204底部固定安装有第一卡接座206，第一卡接座206底部固定安装有液压伸缩杆207；

具体的，在进行使用时，通过第一旋转轴2和第二旋转轴202，可实现多角度调节，且液压转盘204在使用时进行转动，液压伸缩杆207可适应不同高度进行操作，实际使用体验较好，适用于不同角度进行工作；

支撑杆102底部固定安装有置物板6，置物板6顶部设置有缓冲垫601，置物板6底部固定安装有底座602，底座602底部固定安装有万向轮603；

具体的，通过在固定板1底部固定安装有支撑杆102，支撑杆102底部固定安装有置物板6，置物板6顶部设置有缓冲垫601，在进行使用时，通过在置物板6上设置有缓冲垫601，保证使用时的舒适程度，美观性进一步提升，保证使用体验；

固定板1顶部固定安装有机箱3，机箱3顶部固定安装有第二卡接座502，第二卡接座502顶部固定安装有固定杆501，固定杆501顶部固定安装有显示屏5，机箱3内部设置有第二安装室4，第二安装室4一侧设置有第一安装室 301，第二安装室4内部固定安装有电路板401，电路板401顶部固定安装有无线发射模块402、CPU处理器403、数据储存芯片404和数据处理芯片405；

具体的，通过在机箱3内部设置有第二安装室4，第二安装室4内部固定安装有电路板401，电路板401顶部固定安装有无线发射模块402、CPU处理器403、数据储存芯片404和数据处理芯片405，在进行使用时CPU处理器403 和数据处理芯片405进行数据处理后，通过无线发射模块402进行远程数据传输，数据储存芯片404进行储存，且通过无线发射模块402可实现远程控制，保证实际使用体验。

工作原理：使用人员先对装置进行检测，确认没有问题后使用，首先第一旋转轴2和第二旋转轴202，可实现多角度调节，且液压转盘204在使用时进行转动，液压伸缩杆207可适应不同高度进行操作，CPU处理器403和数据处理芯片405进行数据处理后，通过无线发射模块402进行远程数据传输，数据储存芯片404进行储存，且通过无线发射模块402可实现远程控制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种医疗手术机器人多机械臂运动控制系统，包括固定板（1）、第一旋转轴（2）、机箱（3）、第二安装室（4）、显示屏（5）和置物板（6），其特征在于：所述固定板（1）底部固定安装有固定座（101）和支撑杆（102），所述固定座（101）底部固定安装有第一旋转轴（2），所述第一旋转轴（2）一侧固定安装有第一连接杆（201），所述第一连接杆（201）一侧固定安装有第二旋转轴（202），所述第二旋转轴（202）底部固定安装有第二连接杆（203），所述第二连接杆（203）底部固定安装有液压转盘（204），所述液压转盘（204）底部固定安装有第一卡接座（206），所述第一卡接座（206）底部固定安装有液压伸缩杆（207），所述支撑杆（102）底部固定安装有置物板（6），所述置物板（6）顶部设置有缓冲垫（601），所述固定板（1）顶部固定安装有机箱（3），所述机箱（3）内部设置有第二安装室（4），所述第二安装室（4）内部固定安装有电路板（401），所述电路板（401）顶部固定安装有无线发射模块（402）、CPU处理器（403）、数据储存芯片（404）和数据处理芯片（405）。

2.根据权利要求1所述的一种医疗手术机器人多机械臂运动控制系统，其特征在于：所述液压转盘（204）内部均匀分布有转动齿轮（205）。

3.根据权利要求1所述的一种医疗手术机器人多机械臂运动控制系统，其特征在于：所述第二安装室（4）一侧设置有第一安装室（301）。

4.根据权利要求1所述的一种医疗手术机器人多机械臂运动控制系统，其特征在于：所述置物板（6）底部固定安装有底座（602），所述底座（602）底部固定安装又万向轮（603）。

5.根据权利要求1所述的一种医疗手术机器人多机械臂运动控制系统，其特征在于：所述机箱（3）顶部固定安装有第二卡接座（502），所述第二卡接座（502）顶部固定安装有固定杆（501），所述固定杆（501）顶部固定安装有显示屏（5）。

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