CN215957269U - 一种园林绿化用多功能辅助工具 - Google Patents
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Abstract
一种园林绿化用多功能辅助工具，包括底盘、电动推杆、调节机构和导向机构；底盘：背部固定有电源，所述底盘的顶部安装有剪叉式升降机，剪叉式升降机的升降端固定有支撑座，所述支撑座的一端安装有枝叶收集单元，支撑座的另一端固定有工具箱，且工具箱内侧均匀开设有收纳槽；电动推杆：安装在支撑座的底部，所述电动推杆的伸缩端固定有护栏，且护栏的内壁上安装有PLC控制器；调节机构：安装在底盘的底部，该园林绿化用多功能辅助工具，方便使用者对不同高度的枝叶进行修剪，使用便捷性好，其调节方便，能够适应于不同的花丛间距，避免其对花卉产生踩踏，其对枝叶收集方便，省时省力，其支撑稳定性好，使用安全性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林绿化工具技术领域，尤其是涉及一种园林绿化用多功能辅助工具。
背景技术
园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的，具有观赏性的自然环境和游憩境域，就称为园林；
目前，在进行园林绿化时需要用到工具车对辅助工具进行转运，然而，由于园林内部种植有花卉，其轮距不能够进行调节来适应花丛的间距，从而容易对花丛产生踩踏，同时，其仅具备工具转运能力，不能够对修剪的枝叶进行收集，而目前存在一些工具是通过布袋进行收集，费时费力，其不具备高度调节能力，在对一些高位置的枝条进行修剪时还需要搬运梯子，使用便捷性差，不能够满足使用需求，为此，我们提出了一种园林绿化用多功能辅助工具。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种园林绿化用多功能辅助工具，方便使用者对不同高度的枝叶进行修剪，使用便捷性好，其调节方便，能够适应于不同的花丛间距，避免其对花卉产生踩踏，其对枝叶收集方便，省时省力，其支撑稳定性好，使用安全性好，可以有效解决背景技术中的问题。
为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种园林绿化用多功能辅助工具，包括底盘、电动推杆、调节机构和导向机构；
底盘：背部固定有电源，所述底盘的顶部安装有剪叉式升降机，剪叉式升降机的升降端固定有支撑座，所述支撑座的一端安装有枝叶收集单元，支撑座的另一端固定有工具箱，且工具箱内侧均匀开设有收纳槽；
电动推杆：安装在支撑座的底部，所述电动推杆的伸缩端固定有护栏，且护栏的内壁上安装有PLC控制器；
调节机构：安装在底盘的底部；
导向机构：安装在底盘的底侧靠近端部位置，所述导向机构的活动部位与调节机构的调节部位之间固定有轮架，轮架与底盘滑动连接，所述轮架的端部安装有移动机构；
其中，所述电动推杆、电源和剪叉式升降机的驱动器均电性连接PLC控制器。
进一步的，所述调节机构包括伺服电机、双向丝杆和传动螺母，伺服电机安装在底盘的侧面，所述双向丝杆固定在伺服电机的输出轴上，传动螺母螺纹连接在双向丝杆的对应螺纹段上，且传动螺母固定在轮架上，所述伺服电机电性连接PLC控制器。
进一步的，所述导向机构包括导杆和滑块，导杆的端部与底盘固定连接，所述滑块固定在轮架上且与导杆滑动连接。
进一步的，所述移动机构包括万向轮和脚刹，万向轮安装在轮架的端部，所述脚刹装配在万向轮上。
进一步的，所述枝叶收集单元包括吸尘器和吸尘管，吸尘器安装在支撑座的端部，所述吸尘管装配在吸尘器上，吸尘器电性连接PLC控制器。
进一步的，所述枝叶收集单元还包括插孔，插孔开设在吸尘器上，所述吸尘管的吸口位置与插孔配合插接。
进一步的，还包括把手，所述把手为橡胶把手，把手为“U”型结构，所述把手固定在工具箱的侧面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本园林绿化用多功能辅助工具，具有以下好处：
1、剪叉式升降机的升降端带动支撑座进行升降运动，从而方便使用者对不同高度的枝叶进行修剪。
2、电动推杆的伸缩端带动护栏进行升降运动，从而使护栏处于合适的保护高度，其便于适应于不同高度的人群，从而保证了使用的安全性。
3、通过调节机构带动移动机构进行远离或靠近底盘的边侧，从而使移动机构适应于不同的花丛间距，避免其对花卉产生踩踏，当需要对较高位置的枝叶进行修剪时，通过调节机构尽量将位于左右位置的移动机构进行远离，从而来保证支撑的平稳性。
4、通过枝叶收集单元对枝叶进行收集，其收集方便，省时省力。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的侧面结构示意图；
图3为本实用新型的底部结构示意图。
图中：1底盘、2电源、3移动机构、31万向轮、32脚刹、4枝叶收集单元、41吸尘器、42吸尘管、43插孔、5导向机构、51导杆、52滑块、6调节机构、61伺服电机、62双向丝杆、63传动螺母、7轮架、8电动推杆、9PLC控制器、10护栏、11收纳槽、12工具箱、13把手、14剪叉式升降机、15支撑座。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细地解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种园林绿化用多功能辅助工具，包括底盘1、电动推杆8、调节机构6和导向机构5；
底盘1：背部固定有电源2，底盘1的顶部安装有剪叉式升降机14，剪叉式升降机14的升降端固定有支撑座15，支撑座15的一端安装有枝叶收集单元4，支撑座15的另一端固定有工具箱12，且工具箱12内侧均匀开设有收纳槽11，将园林工具放置在工具箱12的收纳槽11内进行运输；
通过PLC控制器9控制剪叉式升降机14工作，剪叉式升降机14的升降端带动支撑座15进行升降运动，从而方便使用者对不同高度的枝叶进行修剪；
电动推杆8：安装在支撑座15的底部，电动推杆8的伸缩端固定有护栏10，且护栏10的内壁上安装有PLC控制器9；
电动推杆8的伸缩端带动护栏10进行升降运动，从而使护栏10处于合适的保护高度，其便于适应于不同高度的人群，从而保证了使用的安全性；
调节机构6：安装在底盘1的底部；
导向机构5：安装在底盘1的底侧靠近端部位置，导向机构5的活动部位与调节机构6的调节部位之间固定有轮架7，轮架7与底盘1滑动连接，轮架7的端部安装有移动机构3；
其中，电动推杆8、电源2和剪叉式升降机14的驱动器均电性连接PLC控制器9。
调节机构6包括伺服电机61、双向丝杆62和传动螺母63，伺服电机61安装在底盘1的侧面，双向丝杆62固定在伺服电机61的输出轴上，传动螺母63螺纹连接在双向丝杆62的对应螺纹段上，且传动螺母63固定在轮架7上，伺服电机61电性连接PLC控制器9，伺服电机61的输出轴带动双向丝杆62转动，双向丝杆62与传动螺母63螺纹传动，传动螺母63通过轮架7带动移动机构3进行远离或靠近底盘1的边侧，从而使移动机构3适应于不同的花丛间距，避免其对花卉产生踩踏，当需要对较高位置的枝叶进行修剪时，通过调节机构6尽量将位于左右位置的移动机构3进行远离，从而来保证支撑的平稳性。
导向机构5包括导杆51和滑块52，导杆51的端部与底盘1固定连接，滑块52固定在轮架7上且与导杆51滑动连接，轮架7带动滑块52沿着导杆51进行滑动，从而保证了轮架7在移动过程中的稳定性。
移动机构3包括万向轮31和脚刹32，万向轮31安装在轮架7的端部，脚刹32装配在万向轮31上，通过万向轮31对底盘1进行移动，当移动到工作区域时，通过脚刹32对万向轮31进行制动，保证了设计的合理性。
枝叶收集单元4包括吸尘器41和吸尘管42，吸尘器41安装在支撑座15的端部，吸尘管42装配在吸尘器41上，吸尘器41电性连接PLC控制器9，当需要对修剪的枝叶进行收集时，将吸尘管42的头部从插孔43内拔出，然后，打开吸尘器41，并通过吸尘管42对枝叶进行收集，其收集方便，省时省力。
枝叶收集单元4还包括插孔43，插孔43开设在吸尘器41上，吸尘管42的吸口位置与插孔43配合插接，插孔43用于对吸尘管42的端部进行固定，从而避免吸尘管42被胡乱放置。
进一步的，还包括把手13，把手13为橡胶把手，把手13为“U”型结构，把手13固定在工具箱12的侧面，通过把手13推动底盘1进行移动，保证了设计的合理性。
本实用新型提供的一种园林绿化用多功能辅助工具的工作原理如下：将园林工具放置在工具箱12的收纳槽11内进行运输，通过把手13推动底盘1进行移动，根据花丛间距对伺服电机61进行控制，伺服电机61的输出轴带动双向丝杆62转动，双向丝杆62与传动螺母63螺纹传动，传动螺母63通过轮架7带动滑块52沿着导杆51进行滑动，同时，轮架7与底盘1发生相对滑动，轮架7的端部带动万向轮31远离或靠近底盘1的边侧，通过万向轮31对底盘1进行移动，当移动到工作区域时，通过脚刹32对万向轮31进行制动，当需要对修剪的枝叶进行收集时，将吸尘管42的头部从插孔43内拔出，然后，打开吸尘器41，并通过吸尘管42对枝叶进行收集，当需要对较高位置的枝叶进行修剪时，尽量将位于左右位置的移动机构3进行远离，从而来保证支撑的平稳性，然后，使用者站立在支撑座15上，通过PLC控制器9控制电动推杆8工作，电动推杆8的伸缩端带动护栏10进行升降运动，从而使护栏10处于合适的保护高度，同时，通过PLC控制器9控制剪叉式升降机14工作，剪叉式升降机14的升降端带动支撑座15进行升降运动，从而方便使用者对不同高度的枝叶进行修剪。
值得注意的是，以上实施例中所公开的电动推杆8、剪叉式升降机14、伺服电机61和吸尘器41均根据实际应用场景进行选型配置，PLC控制器9控制电动推杆8、剪叉式升降机14、伺服电机61和吸尘器41均采用现有技术中常用的方法，PLC控制器9型号选用S7-200。
本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种园林绿化用多功能辅助工具，其特征在于：包括底盘(1)、电动推杆(8)、调节机构(6)和导向机构(5)；
底盘(1)：背部固定有电源(2)，所述底盘(1)的顶部安装有剪叉式升降机(14)，剪叉式升降机(14)的升降端固定有支撑座(15)，所述支撑座(15)的一端安装有枝叶收集单元(4)，支撑座(15)的另一端固定有工具箱(12)，且工具箱(12)内侧均匀开设有收纳槽(11)；
电动推杆(8)：安装在支撑座(15)的底部，所述电动推杆(8)的伸缩端固定有护栏(10)，且护栏(10)的内壁上安装有PLC控制器(9)；
调节机构(6)：安装在底盘(1)的底部；
导向机构(5)：安装在底盘(1)的底侧靠近端部位置，所述导向机构(5)的活动部位与调节机构(6)的调节部位之间固定有轮架(7)，轮架(7)与底盘(1)滑动连接，所述轮架(7)的端部安装有移动机构(3)；
其中，所述电动推杆(8)、电源(2)和剪叉式升降机(14)的驱动器均电性连接PLC控制器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种园林绿化用多功能辅助工具，其特征在于：所述调节机构(6)包括伺服电机(61)、双向丝杆(62)和传动螺母(63)，伺服电机(61)安装在底盘(1)的侧面，所述双向丝杆(62)固定在伺服电机(61)的输出轴上，传动螺母(63)螺纹连接在双向丝杆(62)的对应螺纹段上，且传动螺母(63)固定在轮架(7)上，所述伺服电机(61)电性连接PLC控制器(9)。
3.根据权利要求1所述的一种园林绿化用多功能辅助工具，其特征在于：所述导向机构(5)包括导杆(51)和滑块(52)，导杆(51)的端部与底盘(1)固定连接，所述滑块(52)固定在轮架(7)上且与导杆(51)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种园林绿化用多功能辅助工具，其特征在于：所述移动机构(3)包括万向轮(31)和脚刹(32)，万向轮(31)安装在轮架(7)的端部，所述脚刹(32)装配在万向轮(31)上。
5.根据权利要求1所述的一种园林绿化用多功能辅助工具，其特征在于：所述枝叶收集单元(4)包括吸尘器(41)和吸尘管(42)，吸尘器(41)安装在支撑座(15)的端部，所述吸尘管(42)装配在吸尘器(41)上，吸尘器(41)电性连接PLC控制器(9)。
6.根据权利要求5所述的一种园林绿化用多功能辅助工具，其特征在于：所述枝叶收集单元(4)还包括插孔(43)，插孔(43)开设在吸尘器(41)上，所述吸尘管(42)的吸口位置与插孔(43)配合插接。
7.根据权利要求1所述的一种园林绿化用多功能辅助工具，其特征在于：还包括把手(13)，所述把手(13)为橡胶把手，把手(13)为“U”型结构，所述把手(13)固定在工具箱(12)的侧面。
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