CN215956772U - 一种单轴加速度采集记录装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型具体公开了一种单轴加速度采集记录装置,包括采集部分和记录部分;采集部分包括前壳体、电源控制板、锂电池、采集板、前盖板及配重块;记录部分包括后盖板、内壳体、记录板、内盖板及后壳体。本实用新型装置为一体化加速度采集装置+数据记录装置,既能实现弹上轴向过载加速度测量,还能实现加速度数据和弹上遥测数据的存储,以供试验后数据回看和试验效果评估,具有成本低、体积小、重量轻、可靠性高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及惯性导航领域,尤其涉及一种单轴加速度采集记录装置。
背景技术
各类弹体的研发和试验在国防工业发展中尤为重要,弹体试验一般采用数据测量和记录的方式,供试验后数据回看和试验效果评估,此方式可大大提升研发效率和进度,几乎所有的弹体类项目都会配备过载测量装置和数据记录装置,现阶段普通测量装置和记录装置多为相互独立装置,装置普遍存在体积大、较笨重,信号传输有干扰且效率低,成本高、可靠性差等缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种单轴加速度采集记录装置,本装置为一体化加速度采集装置+数据记录装置,既能实现弹上轴向过载加速度测量,还能实现加速度数据和弹上遥测数据的存储,以供试验后数据回看和试验效果评估。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案为:一种单轴加速度采集记录装置,包括采集部分和记录部分;所述采集部分包括前壳体、电源控制板、锂电池、采集板、前盖板及配重;所述记录部分包括后盖板、内壳体、记录板、内盖板及后壳体;
所述电源控制板和所述锂电池固定在所述前壳体内;所述前盖板内部设有一型腔,型腔内部设有一条形槽用于定位采集板,所述采集板通过条形槽与所述前盖板连接;所述前盖板与所述前壳体连接,并将所述采集板固定在所述前壳体内;
所述后盖板一端与所述前盖板固定连接,另一端与所述内壳体固定连接;所述记录板固定在所述内壳体内;所述内盖板与所述内壳体固定连接;所述内盖板、所述内壳体及所述后盖板位于所述后壳体腔体内,所述后壳体与所述前壳体固定连接。
进一步,所述配重块固定在所述前盖板外表面上,用于调整产品的重心位置。
进一步,所述前壳体的外圆面上设置有4个台阶面。
进一步,所述前壳体上还设置有第一插头和第一插座。
进一步,所述后壳体上设置有第二插头和第二插座。
进一步,所述内壳体材质为钛合金。
本实用新型一种单轴加速度采集记录装置,主要用于实时记录弹体径向加速度和惯性测量单元实时发送的数据;产品具有通过串口读取存储数据,以及数据擦除等功能;具备30KHz 的单轴加速度采样频率,并能同步记录惯性测量单元串口发送的数据。
与现有技术相比,本实用新型的优点及有益效果在于:
1、本实用新型一种单轴加速度采集记录装置将采集装置和数据记录装置合二为一,具有成本低、体积小、重量轻、可靠性高的特点。
2、本实用新型提升了记录装置的耐损性。
3、本实用新型能够通过安装基准的精度提高,提升产品的精度。
4、本实用新型能够记录飞行过程的数据,且产品落地后可读取记录仪内部存储数据。
5、本实用新型抗大过载能力强。
6、本实用新型内置电池,不依赖外部供电,并同时能给其他系统输出供电。
7、本实用新型实现弹体飞行试验性能评估,相对于遥测装置来说成本更低,数据存储量更大,误码率更低,可靠性更高。
附图说明
图1为本实用新型一种单轴加速度采集记录装置的结构示意图;
图2为本实用新型一种单轴加速度采集记录装置的爆炸图;
图3为本实用新型一种单轴加速度采集记录装置的仰视图;
图4为本实用新型一种单轴加速度采集记录装置的剖视图;
图5为本实用新型一种单轴加速度采集记录装置的左视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:1、前壳体;2、第一插头;3、第一插座;4、电源控制板;5、锂电池;6、采集板;7、前盖板;8、配重块;9、后盖板;10、内壳体;11、记录板;12、内盖板;13、后壳体;14、第二插座;15、第二插头。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例基本如附图1至图5所示:一种单轴加速度采集记录装置,包括采集部分和记录部分;采集部分包括前壳体1、电源控制板4、锂电池5、采集板6、前盖板7及配重块8;记录部分包括后盖板9、内壳体10、记录板11、内盖板12及后壳体13。
电源控制板4和锂电池5固定在前壳体1内,并灌满硅凝胶;电源控制板4负责控制锂电池5电源接通或关闭,地面可通过控制盒对电源控制板进行控制;弹体发射后,锂电池5在空中给记录仪和惯性测量单元供电;前盖板7内部设有一型腔,型腔内部设有一条形槽用于定位采集板6,采集板6通过条形槽与前盖板7连接,并灌满硅凝胶固定;前盖板7与前壳体1连接,并将采集板6固定在前壳体1内,采集板6主要负责采集加速度计的数据,并通过串口传输给记录板11;配重块8固定在前盖板7外表面上,用于调整产品的重心位置,可根据产品实际情况进行安装。前壳体1的外圆面上设置有4个台阶面,其中一个台阶面用于安装插座,此台阶面附近设置有一通孔,便于内部线缆引出。前壳体1上还设置有第一插头2和第一插座3。
后盖板9一端与前盖板7固定连接,另一端与内壳体10固定连接;记录板11固定在内壳体10内,并灌满聚氨酯密封胶,聚氨酯密封胶具有高的拉伸强度、优良的弹性、耐磨性、耐油性、耐寒性,即便在内壳体10有损坏的情况下,聚氨酯密封胶还能对记录板11进行二次保护;记录板11主要负责存储接收到的加速度计数据和弹载遥测数据,并能响应飞控计算机传输的查询自检,启动记录,擦除记录仪等指令的功能;内盖板12与内壳体10固定连接;内盖板12、内壳体10及后盖板9位于后壳体13腔体内,后壳体13与前壳体1固定连接,后壳体13上设置有第二插头15和第二插座14。
具体地,内壳体10材质为钛合金,钛合金强度高、耐蚀性好、耐热性高,密度相对于不锈钢的密度较低,采用此材料既能更好的保护记录板11不受损坏,还能减轻整个产品的重量。
本实用新型一种单轴加速度采集记录装置,主要用于弹体轴向冲击过载数据测量、采集和记录,同时能够按照弹载计算机指令完成自检、启动、接收数据并完成记录,在试验弹高过载着地过程中保存数据完整,并可通过地面设备完成数据回收、处理的装置。其主要功能如下:
1)具有自检功能;
2)具有接受弹上17~22V供电或外部供电功能;
3)具有接收弹载计算机自检、启动(加速度数据测量、采集、记录和弹上信息记录)指令的功能;
4)具有轴向冲击过载测量、采集和记录功能;
5)具有弹上信息接收和存储功能;
6)可通过地面设备对其进行重复擦写;
7)抗发射和着陆高过载能力;
8)能够通过地面设备对存储信息进行读取、擦除和处理的功能;
9)地面设备和产品间隔较远时的通信功能(≥6m);
10)断电自动停止记录功能。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识,能够获知该领域中所有的现有技术,并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力,所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下,结合自身能力完善并实施本方案,一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (6)
1.一种单轴加速度采集记录装置,其特征在于:包括采集部分和记录部分;所述采集部分包括前壳体、电源控制板、锂电池、采集板、前盖板及配重块;所述记录部分包括后盖板、内壳体、记录板、内盖板及后壳体;
所述电源控制板和所述锂电池固定在所述前壳体内;所述前盖板内部设有一型腔,型腔内部设有一条形槽用于定位采集板,所述采集板通过条形槽与所述前盖板连接;所述前盖板与所述前壳体连接,并将所述采集板固定在所述前壳体内;
所述后盖板一端与所述前盖板固定连接,另一端与所述内壳体固定连接;所述记录板固定在所述内壳体内;所述内盖板与所述内壳体固定连接;所述内盖板、所述内壳体及所述后盖板位于所述后壳体腔体内,所述后壳体与所述前壳体固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种单轴加速度采集记录装置,其特征在于:所述配重块固定在所述前盖板外表面上,用于调整产品的重心位置。
3.根据权利要求1所述的一种单轴加速度采集记录装置,其特征在于:所述前壳体的外圆面上设置有4个台阶面。
4.根据权利要求1所述的一种单轴加速度采集记录装置,其特征在于:所述前壳体上还设置有第一插头和第一插座。
5.根据权利要求1所述的一种单轴加速度采集记录装置,其特征在于:所述后壳体上设置有第二插头和第二插座。
6.根据权利要求1所述的一种单轴加速度采集记录装置,其特征在于:所述内壳体材质为钛合金。
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