CN215956537U - 一种投影控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种投影控制系统,包括与控制器电连接的语音模块、手势识别模块和第一通信模块;所述控制器通过第一通信模块与终端设备进行通信,所述终端设备通过第二通信模块与投影仪进行通信;所述手势识别模块包括图像采集单元及手势检测单元;所述图像采集单元包括第一摄像头及第二摄像头;所述手势检测单元包括处理子单元及与所述处理子单元电连接的姿态传感器。本实用新型能够方便用户对投影设备进行远程操作,满足了实际应用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及物联网技术领域,特别是涉及一种投影控制系统。
背景技术
随着投影仪在教育、商务、政府部门等行业的应用日益广泛,用户对投影仪的实际应用以及使用的便利性也有越来越高的要求。常见的投影设备是通过键盘、鼠标、激光笔灯实现交互,操作方式往往受到输入设备位置的限制,同时整个投影设备的安装复杂,部署等也受到空间的限制。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种方便用户对投影设备进行远程操作的投影控制系统。
一种投影控制系统,包括与控制器电连接的语音模块、手势识别模块和第一通信模块;所述控制器通过第一通信模块与终端设备进行通信,所述终端设备通过第二通信模块与投影仪进行通信;所述手势识别模块包括图像采集单元及手势检测单元;所述图像采集单元包括第一摄像头及第二摄像头;所述手势检测单元包括处理子单元及与所述处理子单元电连接的姿态传感器。
另外,根据本实用新型提供的投影控制系统,还可以具有如下附加的技术特征:
进一步地,所述语音模块包括麦克风、滤波电路、耦合器及信号转换电路;所麦克风的输入端与所述滤波电路的输入端电连接,所述滤波电路的输出端与所述耦合器的输入端电连接,所述耦合器的输出端与所述信号转换电路的输入端电连接。
进一步地,所述投影仪还包括开关模块及与所述开关模块电连接的触发模块。
进一步地,所述开关模块包括三极管及与所述三极管栅极电连接的保护电阻;所述触发模块包括与所述三极管源极电连接的二极管、设于所述二极管两端的电感及与所述电感非接触连接的开关触点。
进一步地,所述保护电阻包括第一电阻及第二电阻,所述第一电阻的第一端与无线通讯模块的输出端电连接,所述第一电阻第二端与第二电阻第一端形成的节点与所述三极管的栅极电连接,所述第二电阻的第二端及所述三极管的漏极接地。
进一步地,所述第一通信模块及所述第二通信模块均包括蓝牙模块、wifi模块、GPRS模块、物联网模块及5G模块。
进一步地,所述第一摄像头为双目同步摄像头,所述第二摄像头为单目高速摄像头。
进一步地,所述手势处理子单元包括处理器、与所述处理器电连接的数据采集电路及串口电路。
进一步地,所述串口电路包括通过放大器与串口输入端电连接的光电耦合器,以及依次与所述串口输出端电连接的谐振器及稳压器。
进一步地,所述系统还包括与所述控制器电连接的电源控制模块及与所述电源控模块电连接的电源开关,所述电源控制模块包括充电电路、锂电池、升压电路及电压转换电路,所述电压转换电路的输入端与电源输出端电连接。
根据本实用新型提出的投影控制系统,包括与控制器电连接的语音模块、手势识别模块和第一通信模块;所述控制器通过第一通信模块与终端设备进行通信,所述终端设备通过第二通信模块与投影仪进行通信;所述手势识别模块包括图像采集单元及手势检测单元;所述图像采集单元包括第一摄像头及第二摄像头;所述手势检测单元包括处理子单元及与所述处理子单元电连接的姿态传感器。本实用新型能够方便用户对对投影设备进行远程操作,满足了实际应用需求。
附图说明
图1为本实用新型实施例中一种投影控制系统的结构示意图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示,一种投影控制系统,包括与控制器10电连接的语音模块20、手势识别模块30和第一通信模块。所述控制器10通过第一通信模块与终端设备40进行通信,所述终端设备50通过第二通信模块与投影仪50进行通信。
其中,所述第一通信模块及所述第二通信模块均包括蓝牙模块、wifi模块、GPRS模块、物联网模块及5G模块。可以理解的,在其他实施例中,所述第一通信模块及所述第二通信模块可以为能够发射或接收特定频率的无线模块,还可以为路由模块。
进一步地,所述控制器10包括控制板卡、设于所述控制板卡上的RK3288处理器及外围电路。所述RK3288处理器采用Cortex A17芯片。所述外围电路与所述控制芯片电连接。所述外围电路包括时钟电路、晶振电路、复位电路、开关电路及抗干扰电路。所述控制芯片可采用ARM系列的控制芯片。
进一步地,所述语音模块20包括麦克风、滤波电路、耦合器及信号转换电路;所麦克风的输入端与所述滤波电路的输入端电连接,所述滤波电路的输出端与所述耦合器的输入端电连接,所述耦合器的输出端与所述信号转换电路的输入端电连接。其中,所述滤波电路为LC滤波电路。所述耦合器0603封装的多个电容并联而成。所述信号转换电路为ADC电路。
具体的,所述滤波器包括第一电感、第二电感、第一电容及第二电容,所述第一电感及第二电感的第一端分别与所述麦克风的输出端电连接,所述第一电感及第二电感的第二端分别与所述第一电容的第一端及第二电容的第二端电连接,所述第一电容的第二端与所述第二电容的第一端电连接,且连接点接地。所述耦合器包括第三电容及第四电容,所述第三电容及第四电容的第一端分别与所述第一电容的第一端及第二电容的第二端电连接,所述第三电容及第四电容的第二端与所所述信号转换电路的输入端电连接。
可以理解的,所述语音模块20将麦克风所述采集的语音信息先通过滤波电路进行滤波,再经耦合器进行耦合后通过信号转换电路转换为相应的数字信号,从而使所述控制器10根据接收到数字信号判断用户给出的控制指令,并将所述控制指令传输至终端设备40。终端设备40根据控制指令执行相应的投影控制指令,或将投影指令通过第二通信模块传输至投影仪50,从而实现了对投影仪的远程控制。
进一步地,所述投影仪50还包括开关模块及与所述开关模块电连接的触发模块。
具体的,所述开关模块包括三极管及与所述三极管栅极电连接的保护电阻;所述触发模块包括与所述三极管源极电连接的二极管、设于所述二极管两端的电感及与所述电感非接触连接的开关触点。所述保护电阻包括第一电阻及第二电阻,所述第一电阻的第一端与第二通讯模块的输出端电连接,所述第一电阻第二端与第二电阻第一端形成的节点与所述三极管的栅极电连接,所述第二电阻的第二端及所述三极管的漏极接地。可以理解的,当所述第二通信模块的接收端接收到发送端发送的导通信号时,所述开关触点闭合,实现对所述投影仪的远程开启;当所述第二通信模块的接收端接收到发送端发送的断开信号时,所述开关触点断开,实现对所述投影仪的远程关闭。
进一步地,所述手势识别模块30包括图像采集单元及手势检测单元。
具体的,所述图像采集单元包括第一摄像头及第二摄像头。其中,所述第一摄像头为双目同步摄像头,所述第二摄像头为单目高速摄像头。可以理解的,通过所述双目同步摄像头及单目高速摄像头的设置,以提高对用户手势识别的可靠性。所述第一摄像头及所述第二摄像头均包括与图像处理器电连接的图像传感器。所述图像传感器将所采集的图像信息传输至图像处理器进行过滤与肤色分割,并将得到的手势信息与预存的手势信息进行比对,从而实现对终端设备中的投影内容的操作,进行实现对投影仪中投影内容的控制。其中,手势可以包括翻页、暂停、截屏、放大、缩小等等。
具体的,所述手势检测单元包括处理子单元及与所述处理子单元电连接的姿态传感器。其中,所述处理子单元包括处理器、与所述处理子单元电连接的数据采集电路及串口电路。所述串口电路包括通过放大器与串口输入端电连接的光电耦合器,以及依次与所述串口输出端电连接的谐振器及稳压器。
可以理解的,通过所述光电耦合器及放大器的设置以对所述处理子单元所发出的控制信号进行信号隔离保护与信号放大处理后输入至串口电路,最终通过谐振电路与稳压电路进行稳压后将控制信号传输至对应的终端设备,从而实现了控制串口通信,达到传输数据。
具体的,所述姿态传感器包括与处理子单元电连接的三轴陀螺仪及三轴加速度计,所述处理子单元通过IIC接口与所述控制器电连接。所述姿态传感器将测得的传感器信息传输给控制器,所述控制器根据接收到的传感信息判断所述用户手部的姿态,从而产生相应的控制信号。可以理解的,通过所述图像采集单元及手势检测单元设置,提高了对用户手部姿态识别的可靠性,提升了对终端设备控制可靠性,从而进一步提升了对投影仪控制的可靠性。
进一步地,所述系统还包括与所述控制器电连接的电源控制模块及与所述电源控模块电连接的电源开关,所述电源控制模块包括充电电路、锂电池、升压电路及电压转换电路,所述电压转换电路的输入端与电源输出端电连接。所述升压电路包括与FP6296模块电连接的外围芯片;所述充电电路包括与并联连接后的DW01芯片及8205A芯片相串联的,所述锂电池73设于所述并联连接后的DW01芯片及8205A芯片和ME4059芯片之间。所述电压转换电路包括依次与电源管理芯片电连接稳压电路、防浪涌电路及运算放大器。
具体的,所述稳压电路包括发光二极管及与所述发光二极管连接的三极管;所述防浪涌电路包括限流电阻与所述限流电阻相并联的MOS管及电容阵列。此外,所述运算放大器的两个分别正接和反接在所述运算放大器的反相输入端钳位二极管。通过所述钳位二极管的设置以将信号输入的电位钳制在一定的电压范围内,防止信号输入过大导致放大线路过载。
具体的,所述电源开关包括开关电路及与所述开关电路电连接的触发电路。其中,所述开关电路包括发光二极管与三极管,所述触发电路包括触发二极管。可以理解的,所述电源模块由外置电源适配器提供输入电源,通过充电电路将电能存储进内部锂电池,再由升压电路升至5V电源,提供内部所有模块用电。
本实用新型提出的一种,包括与控制器电连接的语音模块、手势识别模块和第一通信模块;所述控制器通过第一通信模块与终端设备进行通信,所述终端设备通过第二通信模块与投影仪进行通信;所述手势识别模块包括图像采集单元及手势检测单元;所述图像采集单元包括第一摄像头及第二摄像头;所述手势检测单元包括处理子单元及与所述处理子单元电连接的姿态传感器。本实用新型能够方便用户对对投影设备进行远程操作,满足了实际应用需求。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种投影控制系统,其特征在于,包括与控制器电连接的语音模块、手势识别模块和第一通信模块;所述控制器通过第一通信模块与终端设备进行通信,所述终端设备通过第二通信模块与投影仪进行通信;所述手势识别模块包括图像采集单元及手势检测单元;所述图像采集单元包括第一摄像头及第二摄像头;所述手势检测单元包括处理子单元及与所述处理子单元电连接的姿态传感器。
2.根据权利要求1所述的投影控制系统,其特征在于,所述语音模块包括麦克风、滤波电路、耦合器及信号转换电路;所麦克风的输入端与所述滤波电路的输入端电连接,所述滤波电路的输出端与所述耦合器的输入端电连接,所述耦合器的输出端与所述信号转换电路的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的投影控制系统,其特征在于,所述投影仪还包括开关模块及与所述开关模块电连接的触发模块。
4.根据权利要求3所述的投影控制系统,其特征在于,所述开关模块包括三极管及与所述三极管栅极电连接的保护电阻;所述触发模块包括与所述三极管源极电连接的二极管、设于所述二极管两端的电感及与所述电感非接触连接的开关触点。
5.根据权利要求4所述的投影控制系统,其特征在于,所述保护电阻包括第一电阻及第二电阻,所述第一电阻的第一端与无线通讯模块的输出端电连接,所述第一电阻第二端与第二电阻第一端形成的节点与所述三极管的栅极电连接,所述第二电阻的第二端及所述三极管的漏极接地。
6.根据权利要求1所述的投影控制系统,其特征在于,所述第一通信模块及所述第二通信模块均包括蓝牙模块、wifi模块、GPRS模块及5G模块。
7.根据权利要求1所述的投影控制系统,其特征在于,所述第一摄像头为双目同步摄像头,所述第二摄像头为单目高速摄像头。
8.根据权利要求1所述的投影控制系统,其特征在于,所述处理子单元包括处理器、与所述处理器电连接的数据采集电路及串口电路。
9.根据权利要求8所述的投影控制系统,其特征在于,所述串口电路包括通过放大器与串口输入端电连接的光电耦合器,以及依次与串口输出端电连接的谐振器及稳压器。
10.根据权利要求1所述的投影控制系统,其特征在于,所述系统还包括与所述控制器电连接的电源控制模块及与所述电源控模块电连接的电源开关,所述电源控制模块包括充电电路、锂电池、升压电路及电压转换电路,所述电压转换电路的输入端与电源输出端电连接。
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