CN215956524U - 专用无线5g单兵图传终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种专用无线5G单兵图传终端，属于无人机控制技术领域。本实用新型包括无人机、终端本体、云端和指挥中心，终端本体内置有与无人机相连的WiFi模块，以及与云端相连的5G模块，指挥中心与云端相连，终端本体自上而下分为控制部、握持部和外围部，其中：终端本体通过WiFi模块或者HDMI接口接收无人机的信息，并通过5G模块或者上网口将信息传递至云端，并通过云端同步至指挥中心。本实用新型通过带有5G模块的终端实现无人机与指挥中心的连接，并且在终端本体上进行结构优化，丰富了控制部和外围部的端口，使终端本体可以实现多场合使用，既满足本地观看又满足远距离查看。本实用新型可广泛运用于无人机控制场合。

Description

专用无线5G单兵图传终端

技术领域

本实用新型涉及一种专用无线5G单兵图传终端，属于无人机控制技术领域。

背景技术

现有的无人机通过自带的摄像头采集图片或者视频，通常采用HDMI线与终端连接，实现本地观看或者接入本地大屏幕显示画面，无法无人机的图像传输至远程的指挥中心，并且现有的终端只有遥控手柄，没有显示界面，功能过于单一。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种专用无线5G单兵图传终端，提供丰富的接口，并为无人机和指挥中心搭建桥梁，提供无线传输的作用。

本实用新型所述的专用无线5G单兵图传终端，包括无人机、终端本体、云端和指挥中心，终端本体内置有与无人机相连的WiFi模块，以及与云端相连的5G模块，指挥中心与云端相连，终端本体自上而下分为控制部、握持部和外围部，其中：

控制部，位于终端本体顶部，包括与无人机通过HDMI线连接的HDMI接口、与电源连接的充电口，以及位于充电口两侧的WiFi模块和5G模块；

握持部，位于终端本体中部，包括操控和显示无人机状态的触控屏，以及位于触控屏上方的LOGO区；

外围部，位于终端本体底部，包括与网络连接的上网口、连接云端用的SIM/TF卡槽，以及复位用的复位口；

终端本体通过WiFi模块或者HDMI接口接收无人机的信息，并通过5G模块或者上网口将信息传递至云端，并通过云端同步至指挥中心。

需要说明的是：在终端本体上增加用于连接云端的SIM/TF卡槽、5G模块等，使传递到终端本体上的信息能无线传递至指挥中心，解决了现有终端只能本地连接、本地播放的缺陷；优化终端本体的结构，使其更加紧凑的同时，满足本地和云端两种不同传输场合的需要，实现多场合、多用途使用。

优选地，所述终端本体整体呈长方形设置，电源开关位于终端本体的右侧上部。

电源开关设置于终端本体右侧，符合使用习惯；启动电源开关时，自动匹配无人机，使其具备快速上手的功能。

优选地，所述握持部的触控屏左右两侧设置有若干均布的扬声孔。

触控屏作为无人机飞行的控制输入端和显示端，明显优于现有终端只能遥控而无法本地显示的设置，并且利用触摸屏两侧的扬声孔，在美观的同时可以播放语音，播放效果更佳。

优选地，所述终端本体内置有控制器，控制器通过触控屏接收控制指令，并通过WiFi模块向无人机发送信息；控制器还与设置于控制部内的语音对讲模块相连，语音对讲模块设置于扬声孔对应处。

优选地，所述握持部的LOGO区上印制有无人机的标识。

LOGO区主要用于识别不同种类的终端。由于终端本体均采用相似的设计，混淆在一起时为了快速加以区分，可以利用LOGO区的标识加以区分。不用种类的无人机采用不同的标识，甚至标识的颜色都加以区分。

优选地，所述终端本体内置有电池，并通过控制部的充电口为电池供电。

由于终端本体需要实时遥控无人机，一般都在室外使用，因此在终端本体内安装有大容量锂电池，并通过外接的电源给电池充电。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的专用无线5G单兵图传终端，通过带有5G模块的终端实现无人机与指挥中心的连接，并且在终端本体上进行结构优化，丰富了控制部和外围部的端口，使终端本体可以实现多场合使用，既满足本地观看又满足远距离查看。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的侧视图。

图4是本实用新型的俯视图。

图5是本实用新型的仰视图。

图中：1、无人机；2、终端本体；21、触控屏；22、电源开关；23、HDMI接口；24、WiFi模块；25、充电口；26、5G模块；27、网口；28、SIM/TF卡槽；29、复位口；3、云端；4、指挥中心。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1所示，本实用新型所述的专用无线5G单兵图传终端，包括无人机1、终端本体2、云端3和指挥中心4，终端本体2内置有与无人机1相连的WiFi模块24，以及与云端3相连的5G模块26，指挥中心4与云端3相连。

如图2至图5所示，终端本体2自上而下分为控制部、握持部和外围部，其中：

控制部，位于终端本体2顶部，包括与无人机1通过HDMI线连接的HDMI接口23、与电源连接的充电口25，以及位于充电口25两侧的WiFi模块24和5G模块26；

握持部，位于终端本体2中部，包括操控和显示无人机1状态的触控屏21，以及位于触控屏21上方的LOGO区；

外围部，位于终端本体2底部，包括与网络连接的上网口27、连接云端3用的SIM/TF卡槽28，以及复位用的复位口29；

终端本体2通过WiFi模块24或者HDMI接口23接收无人机1的信息，并通过5G模块26或者上网口27将信息传递至云端3，并通过云端3同步至指挥中心4。

需要说明的是：在终端本体2上增加用于连接云端3的SIM/TF卡槽28、5G模块26等，使传递到终端本体2上的信息能无线传递至指挥中心4，解决了现有终端只能本地连接、本地播放的缺陷；优化终端本体2的结构，使其更加紧凑的同时，满足本地和云端3两种不同传输场合的需要，实现多场合、多用途使用。

如图3所示，所述终端本体2整体呈长方形设置，电源开关22位于终端本体2的右侧上部。

电源开关22设置于终端本体2右侧，符合使用习惯；启动电源开关22时，自动匹配无人机1，使其具备快速上手的功能。

优选地，所述握持部的触控屏21左右两侧设置有若干均布的扬声孔。

触控屏21作为无人机1飞行的控制输入端和显示端，明显优于现有终端只能遥控而无法本地显示的设置，并且利用触摸屏两侧的扬声孔，在美观的同时可以播放语音，播放效果更佳。

优选地，所述终端本体2内置有控制器，控制器通过触控屏21接收控制指令，并通过WiFi模块24向无人机1发送信息；控制器还与设置于控制部内的语音对讲模块相连，语音对讲模块设置于扬声孔对应处。

优选地，所述握持部的LOGO区上印制有无人机1的标识。

LOGO区主要用于识别不同种类的终端。由于终端本体2均采用相似的设计，混淆在一起时为了快速加以区分，可以利用LOGO区的标识加以区分。不用种类的无人机1采用不同的标识，甚至标识的颜色都加以区分。

优选地，所述终端本体2内置有电池，并通过控制部的充电口25为电池供电。

由于终端本体2需要实时遥控无人机1，一般都在室外使用，因此在终端本体2内安装有大容量锂电池，并通过外接的电源给电池充电。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的专用无线5G单兵图传终端，通过带有5G模块26的终端实现无人机1与指挥中心4的连接，并且在终端本体2上进行结构优化，丰富了控制部和外围部的端口，使终端本体2可以实现多场合使用，既满足本地观看又满足远距离查看。

本实用新型的使用过程如下所示：本实用新型所述的专用无线5G单兵图传终端，启动位于右侧的电源开关22，然后等待WiFi模块24与无人机1的蓝牙匹配，并且在触控屏21上加以显示，利用触控屏21输入相关参数，使无人机1按照参数执行；无人机1自带的摄像机将相关图像传递至终端本体2后，控制器实时将接受到的信息通过5G模块26传递到云端3，并利用云端3将数据再发送至指挥中心4，从而实现数据远程查看；同理，控制中心发送的信息也可以通过云端3发送至终端本体2，再利用触控屏21进行控制即可。终端本体2上除了触控屏21之外，在控制部所在的顶部还安装有本地连接用的HDMI接口23、控制无人机1用的WiFi模块24、远程传递信息用的5G模块26，在外围部所在的底部还安装有网口27、SIM/TF卡槽28、复位口29，从而实现终端本体2与无人机1、网络的多种联通方式，极大丰富了终端的应用场景，实现了专用无线单兵的作用。

本实用新型可广泛运用于无人机1控制场合。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种专用无线5G单兵图传终端，包括无人机(1)、终端本体(2)、云端(3)和指挥中心(4)，终端本体(2)内置有与无人机(1)相连的WiFi模块(24)，以及与云端(3)相连的5G模块(26)，指挥中心(4)与云端(3)相连，其特征在于，终端本体(2)自上而下分为控制部、握持部和外围部，其中：

控制部，位于终端本体(2)顶部，包括与无人机(1)通过HDMI线连接的HDMI接口(23)、与电源连接的充电口(25)，以及位于充电口(25)两侧的WiFi模块(24)和5G模块(26)；

握持部，位于终端本体(2)中部，包括操控和显示无人机(1)状态的触控屏(21)，以及位于触控屏(21)上方的LOGO区；

外围部，位于终端本体(2)底部，包括与网络连接的上网口(27)、连接云端(3)用的SIM/TF卡槽(28)，以及复位用的复位口(29)；

终端本体(2)通过WiFi模块(24)或者HDMI接口(23)接收无人机(1)的信息，并通过5G模块(26)或者上网口(27)将信息传递至云端(3)，并通过云端(3)同步至指挥中心(4)。

2.根据权利要求1所述的专用无线5G单兵图传终端，其特征在于，所述终端本体(2)整体呈长方形设置，电源开关(22)位于终端本体(2)的右侧上部。

3.根据权利要求1所述的专用无线5G单兵图传终端，其特征在于，所述握持部的触控屏(21)左右两侧设置有若干均布的扬声孔。

4.根据权利要求1所述的专用无线5G单兵图传终端，其特征在于，所述终端本体(2)内置有控制器，控制器通过触控屏(21)接收控制指令，并通过WiFi模块(24)向无人机(1)发送信息；控制器还与设置于控制部内的语音对讲模块相连，语音对讲模块设置于扬声孔对应处。

5.根据权利要求1所述的专用无线5G单兵图传终端，其特征在于，所述握持部的LOGO区上印制有无人机(1)的标识。

6.根据权利要求1所述的专用无线5G单兵图传终端，其特征在于，所述终端本体(2)内置有电池，并通过控制部的充电口(25)为电池供电。

Images