CN215954159U - 一种基于pid控制的自适应型温度控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于PID控制的自适应型温度控制器，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体靠近第二壳体的一侧固定连接有PID控制器。本实用新型中，设置有第一壳体、第二壳体、PID控制器、滑槽、凸棱、移动销和卡孔，第一壳体与第二壳体通过移动销和卡孔卡合的方式进行固定连接，而PID控制器与第一壳体固定连接，并位于第二壳体内部，当PID控制器出现故障时，可以快速将第一壳体与第二壳体拆卸分开，并对PID控制器进行检修。另外，第二壳体靠近PID控制器的连接块处设有保护机构，可以对PID控制器的连接线进行辅助固定和保护，防止长期使用后，PID控制器的连接线出现松动后摩擦破损，保证该温度控制器可以正常控温。
Description
技术领域
本实用新型涉及温度控制器技术领域，尤其涉及一种基于PID控制的自适应型温度控制器。
背景技术
PID温度控制器是采用微分先行的控制算法，通过Pvar、Ivar、Dvar三方面结合调整，形成一个模糊控制，来解决惯性温度误差问题。然而，在很多情况下，由于传统温度控制器温控方式存在较大惯性温度误差，往往在要求精确温控时，很多人会放弃自动控制而采用调压器来代替温度控制器。而用调压器来代替温度控制器时，必须在很大程度上通过人力调节，随着工作环境变化而用人手调好所需温度度数，然后通过相对稳定电压来通电加热，勉强运作，但容易出现手忙脚乱。只有采用PID模糊控制技术，才能实现自动控温。
但是现有的PID温度控制器结构较为固定，一旦内部的PID控制器出现故障，不便对其进行快速拆卸然后检修。另外，PID温度控制器使用时需要与固态继电器和热电阻等元器件进行连接，在长期使用过程中，这些连接线与PID控制器的连接处会出现松动，连接线松动后容易与控制器壳体发生摩擦而破损，从而导致无法正常控温，因此本实用新型提出一种基于PID控制的自适应型温度控制器。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于PID控制的自适应型温度控制器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于PID控制的自适应型温度控制器，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体靠近第二壳体的一侧固定连接有PID控制器，所述第二壳体上表面和下表面均开设有卡孔，所述第一壳体底端和底端靠近卡孔处均开设有穿孔，所述PID控制器远离第一壳体的一侧设有多个连接块，多个所述连接块内部均设有连接线，所述第二壳体靠近连接块处开设有多个第一穿线孔，所述第二壳体外侧壁靠近第一穿线孔处设有保护机构，所述保护机构包括第一半圆环和第二半圆环，所述第一半圆环和第二半圆环侧壁均固定连接有保护套。
进一步的，所述PID控制器外侧壁两侧开设有两个滑槽，所述第二壳体内侧壁两侧设有两个凸棱，两个所述凸棱分别与两个滑槽滑动连接，所述PID控制器位于第二壳体内部。
进一步的，所述穿孔内部滑动连接有移动销，所述移动销位于第一壳体内的一端与卡孔卡合。
进一步的，所述移动销位于第一壳体外的一端固定连接有连接帽，所述连接帽表面设有防滑纹，所述移动销表面套有弹簧，所述弹簧两端分别与连接帽和第一壳体外侧壁固定连接。
进一步的，所述第一壳体表面设有显示器和控制按钮。
进一步的，多个所述连接块内底壁均固定有导电片，多个所述连接块顶端均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部设有螺钉，所述螺钉位于连接块内的一端与连接线贴合。
进一步的，所述PID控制器与第二壳体内侧壁之间设有缓冲棉。
进一步的，所述第一半圆环与第二壳体外侧壁固定连接，所述第一半圆环上表面开设有多个卡槽，所述第二半圆环底端开设有多个插杆，多个所述插杆通过过盈配合与多个卡槽卡合。
进一步的，所述第一半圆环、第二半圆环和保护套中部均开设有第二穿线孔，所述连接线远离连接块的一端依次穿过第一穿线孔和第二穿线孔与固态继电器和热电阻等元器件电性连接。
进一步的，所述第一半圆环和第二半圆环均为硬塑料材质，所述保护套为橡胶材质。
本实用新型的有益效果：
本实用新型在使用时，通过设置第一壳体、第二壳体、PID控制器、滑槽、凸棱、移动销和卡孔，第一壳体与第二壳体通过移动销和卡孔卡合的方式进行固定连接，而PID控制器与第一壳体固定连接，并位于第二壳体内部，当PID控制器出现故障时，可以快速将第一壳体与第二壳体拆卸分开，并对PID控制器进行检修。另外，第二壳体靠近PID控制器的连接块处设有保护机构，可以对PID控制器的连接线进行辅助固定和保护，防止长期使用后，PID控制器的连接线出现松动后摩擦破损，保证该温度控制器可以正常控温。
附图说明
图1为本实用新型的第一壳体立体图；
图2为本实用新型的第二壳体立体图；
图3为本实用新型的主剖图；
图4为本实用新型的A处放大图；
图5为本实用新型的保护机构立体图；
图6为本实用新型的保护机构主剖图。
图例说明：
1、第一壳体；2、第二壳体；3、PID控制器；4、滑槽；5、凸棱；6、卡孔；7、穿孔；8、移动销；9、连接帽；10、弹簧；11、显示器；12、控制按钮；13、连接块；14、导电片；15、螺纹孔；16、螺钉；17、连接线；18、缓冲棉；19、第一穿线孔；20、保护机构；21、第一半圆环；22、第二半圆环；23、保护套；24、第二穿线孔；25、卡槽；26、插杆。
具体实施方式
图1至图6所示，涉及一种基于PID控制的自适应型温度控制器，包括第一壳体1和第二壳体2，第一壳体1靠近第二壳体2的一侧固定连接有PID控制器3，第二壳体2上表面和下表面均开设有卡孔6，第一壳体1底端和底端靠近卡孔6处均开设有穿孔7，PID控制器3远离第一壳体1的一侧设有多个连接块13，多个连接块13内部均设有连接线17，第二壳体2靠近连接块13处开设有多个第一穿线孔19，第二壳体2外侧壁靠近第一穿线孔19处设有保护机构20，保护机构20包括第一半圆环21和第二半圆环22，第一半圆环21和第二半圆环22侧壁均固定连接有保护套23。
在使用基于PID控制的自适应型温度控制器时，第一壳体1与第二壳体2是分离开的，此时PID控制器3位于第二壳体2外，先将固态继电器和热电阻等元器件的连接线17从第二壳体2外侧穿过第一穿线孔19插入PID控制器3的连接块13中，随后拧紧螺钉16，将连接线17固定在连接块13内部，连接线17与导电片14接触形成通路，随后将PID控制器3的滑槽4对准凸棱5插入第二壳体2中，当PID控制器3快完全插入第二壳体2时，移动销8被挤压向第一壳体1外侧移动，随后经过卡孔6时，移动销8在弹簧10的拉动下复位并与卡孔6卡合，此时第一壳体1与第二壳体2连接完成，最后将带有保护套23的第二半圆环22通过插杆26插入卡槽25中，此时第一半圆环21与第二半圆环22连接完成，并通过保护套23对连接线17包裹住，可以防止连接线17与第一穿线孔19之间因摩擦而破损。
进一步的方案中，PID控制器3外侧壁两侧开设有两个滑槽4，第二壳体2内侧壁两侧设有两个凸棱5，两个凸棱5分别与两个滑槽4滑动连接，PID控制器3位于第二壳体2内部，穿孔7内部滑动连接有移动销8，移动销8位于第一壳体1内的一端与卡孔6卡合，移动销8位于第一壳体1外的一端固定连接有连接帽9，连接帽9表面设有防滑纹，移动销8表面套有弹簧10，弹簧10两端分别与连接帽9和第一壳体1外侧壁固定连接，通过移动销8与卡孔6卡合的方式，将第一壳体1与第二壳体2固定连接，从而有利于将两者快速进行安装或拆卸，进而便于对PID控制器3进行检修。
进一步的方案中，第一壳体1表面设有显示器11和控制按钮12，便于显示实时温度，和通过控制按钮12控制温度。
进一步的方案中，多个连接块13内底壁均固定有导电片14，多个连接块13顶端均开设有螺纹孔15，螺纹孔15内部设有螺钉16，螺钉16位于连接块13内的一端与连接线17贴合，通过拧动螺钉16，可以快速将连接线17安装在连接块13内。
进一步的方案中，PID控制器3与第二壳体2内侧壁之间设有缓冲棉18，防止PID控制器3在第二壳体2内产生晃动。
进一步的方案中，第一半圆环21与第二壳体2外侧壁固定连接，第一半圆环21上表面开设有多个卡槽25，第二半圆环22底端开设有多个插杆26，多个插杆26通过过盈配合与多个卡槽25卡合，第一半圆环21、第二半圆环22和保护套23中部均开设有第二穿线孔24，连接线17远离连接块13的一端依次穿过第一穿线孔19和第二穿线孔24与固态继电器和热电阻等元器件电性连接，第一半圆环21和第二半圆环22均为硬塑料材质，保护套23为橡胶材质，通过第一半圆环21、第二半圆环22和保护套23将连接线17包裹住，可以起到辅助固定的作用，并且可以防止连接线17与第一穿线孔19之间发生摩擦而破损。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于PID控制的自适应型温度控制器，包括第一壳体(1)和第二壳体(2)，其特征在于：所述第一壳体(1)靠近第二壳体(2)的一侧固定连接有PID控制器(3)，所述第二壳体(2)上表面和下表面均开设有卡孔(6)，所述第一壳体(1)底端和底端靠近卡孔(6)处均开设有穿孔(7)，所述PID控制器(3)远离第一壳体(1)的一侧设有多个连接块(13)，多个所述连接块(13)内部均设有连接线(17)，所述第二壳体(2)靠近连接块(13)处开设有多个第一穿线孔(19)，所述第二壳体(2)外侧壁靠近第一穿线孔(19)处设有保护机构(20)，所述保护机构(20)包括第一半圆环(21)和第二半圆环(22)，所述第一半圆环(21)和第二半圆环(22)侧壁均固定连接有保护套(23)。
2.根据权利要求1所述的一种基于PID控制的自适应型温度控制器，其特征在于：所述PID控制器(3)外侧壁两侧开设有两个滑槽(4)，所述第二壳体(2)内侧壁两侧设有两个凸棱(5)，两个所述凸棱(5)分别与两个滑槽(4)滑动连接，所述PID控制器(3)位于第二壳体(2)内部。
3.根据权利要求1所述的一种基于PID控制的自适应型温度控制器，其特征在于：所述穿孔(7)内部滑动连接有移动销(8)，所述移动销(8)位于第一壳体(1)内的一端与卡孔(6)卡合。
4.根据权利要求3所述的一种基于PID控制的自适应型温度控制器，其特征在于：所述移动销(8)位于第一壳体(1)外的一端固定连接有连接帽(9)，所述连接帽(9)表面设有防滑纹，所述移动销(8)表面套有弹簧(10)，所述弹簧(10)两端分别与连接帽(9)和第一壳体(1)外侧壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于PID控制的自适应型温度控制器，其特征在于：所述第一壳体(1)表面设有显示器(11)和控制按钮(12)。
6.根据权利要求1所述的一种基于PID控制的自适应型温度控制器，其特征在于：多个所述连接块(13)内底壁均固定有导电片(14)，多个所述连接块(13)顶端均开设有螺纹孔(15)，所述螺纹孔(15)内部设有螺钉(16)，所述螺钉(16)位于连接块(13)内的一端与连接线(17)贴合。
7.根据权利要求1所述的一种基于PID控制的自适应型温度控制器，其特征在于：所述PID控制器(3)与第二壳体(2)内侧壁之间设有缓冲棉(18)。
8.根据权利要求1所述的一种基于PID控制的自适应型温度控制器，其特征在于：所述第一半圆环(21)与第二壳体(2)外侧壁固定连接，所述第一半圆环(21)上表面开设有多个卡槽(25)，所述第二半圆环(22)底端开设有多个插杆(26)，多个所述插杆(26)通过过盈配合与多个卡槽(25)卡合。
9.根据权利要求1所述的一种基于PID控制的自适应型温度控制器，其特征在于：所述第一半圆环(21)、第二半圆环(22)和保护套(23)中部均开设有第二穿线孔(24)，所述连接线(17)远离连接块(13)的一端依次穿过第一穿线孔(19)和第二穿线孔(24)与固态继电器和热电阻电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种基于PID控制的自适应型温度控制器，其特征在于：所述第一半圆环(21)和第二半圆环(22)均为硬塑料材质，所述保护套(23)为橡胶材质。
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