CN215952458U - 一种旋转角度检测装置及包含该装置的旋转体 - Google Patents

Abstract

一种旋转角度检测装置，包括转子和定子，凸极转子部的圆周表面设有2个或2个以上的凸极，凸极在圆周方向均匀分布，凸极的材料为导磁材料，永磁转子部的圆周表面设有1个N极和1个S极，凸极转子部和永磁转子部固定在同一个转轴上同步旋转，定子铁芯包括复数个沿圆周分布的检测齿，霍尔元件为线性霍尔元件，霍尔元件固定在靠近永磁转子部的圆周表面的定子上，用于产生检测永磁转子部的旋转角度的第一信号，线圈缠绕在检测齿上用于产生检测凸极转子部的旋转角度的第二信号，根据第一信号和第二信号来检测转子的旋转角度。还公开了包含所述的旋转角度检测装置的旋转体。本实用新型极大提高了旋转角度检测装置的可靠性及角度精度。

Description

一种旋转角度检测装置及包含该装置的旋转体

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，涉及一种旋转角度检测装置。

背景技术

工业自动化、机器人等行业经常需要电机的绝对位置控制，常采用搭载光电编码器的电机来实现，近年耐震动冲击，耐粉尘等应用增大，然而现有搭载光电编码器的电机因电机中有光电器件，在上述环境中使用时存在光电编码器失效的风险。采用极对数为1的旋转变压器能解决上述失效风险，但角度精度不高，应用受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转角度检测装置，解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种旋转角度检测装置，包括转子和定子，转子至少包括凸极转子部和环状的永磁转子部，凸极转子部的圆周表面设有2个或2个以上的凸极，凸极在圆周方向均匀分布，凸极的材料为导磁材料，永磁转子部的圆周表面设有1个N极和1个S极，凸极转子部和永磁转子部固定在同一个转轴上同步旋转，转轴的材料是金属材料，定子至少包括定子铁芯、线圈和复数个霍尔元件，定子铁芯包括复数个沿圆周分布的检测齿，定子铁芯的材料为导磁材料，霍尔元件为线性霍尔元件，霍尔元件固定在靠近永磁转子部的圆周表面的定子上，用于产生检测永磁转子部的旋转角度的第一信号，线圈缠绕在检测齿上用于产生检测凸极转子部的旋转角度的第二信号，根据第一信号和第二信号来检测转子的旋转角度。

永磁转子部的表面磁感应强度的大小沿圆周表面近似正弦分布。

永磁转子部的材料为铁氧体，或者是粘接钕铁硼，或者是烧结钕铁硼，或者是铝镍钴，或者是钐钴。

转轴是空心轴，或者是实心轴。

霍尔元件的数量是2个，分别为第一霍尔元件和第二霍尔元件，第一霍尔元件和第二霍尔元件之间相距90度角度分布，第一霍尔元件产生随永磁转子部的旋转角度变化而变化的第一霍尔信号，第二霍尔元件产生随永磁转子部的旋转角度变化而变化的第二霍尔信号，第一霍尔信号与第二霍尔信号的相位相差90度，根据第一霍尔信号和第二霍尔信号来产生检测永磁转子部的旋转角度的第一信号。

霍尔元件的数量是4个，分别为第一霍尔元件、第二霍尔元件、第三霍尔元件和第四霍尔元件，霍尔元件依次沿着圆周均匀分布，由第一霍尔元件产生随永磁转子部的旋转角度变化而变化的第一霍尔信号，第二霍尔元件产生随永磁转子部的旋转角度变化而变化的第二霍尔信号，第三霍尔元件产生随永磁转子部的旋转角度变化而变化的与第一霍尔信号相位相反的第三霍尔信号，第四霍尔元件产生随永磁转子部的旋转角度变化而变化的与第二霍尔信号相位相反的第四霍尔信号，由第一霍尔信号与第三霍尔信号生成第一差分信号，由第二霍尔信号与第四霍尔信号生成第二差分信号，第一差分信号和第二差分信号的相位相差90度，根据第一差分信号和第二差分信号来产生检测永磁转子部的旋转角度的第一信号。

检测齿上最多缠绕1个线圈，多个检测齿包含多个线圈，多个线圈连接成4列线圈，包括第1列线圈、第2列线圈、第3列线圈、第4列线圈，4列线圈并联构成4列桥臂的桥式电路，第1 列线圈为桥式电路的第一桥臂，第2列线圈为桥式电路的第二桥臂，第3列线圈为桥式电路的第三桥臂，第4列线圈为桥式电路的第四桥臂，每个桥臂包括上桥臂和下桥臂，每个上桥臂和下桥臂至少包括1个线圈，每个桥臂的上桥臂和下桥臂的连接部形成一个信号接点，4列桥臂的桥式电路形成4个信号接点，4个信号接点分别是第一桥臂的第一信号接点、第二桥臂的第二信号接点、第三桥臂的第三信号接点、第四桥臂的第四信号接点，4列线圈并联产生两个并联节点，作为连接励磁信号的励磁节点。4个信号接点的信号随凸极转子部的旋转角度变化做近似正弦变化，由第一信号接点和第二信号接点的信号经过差分处理产生第一差分信号，由第三信号接点和第四信号接点的信号经过差分处理产生第二差分信号，第一差分信号和第二差分信号的相位相差90度，根据第一差分信号和第二差分信号来产生检测凸极转子部的旋转角度的第二信号。

一种包含上述任意一项的旋转角度检测装置的旋转体，旋转体包括旋转体本体和旋转角度检测装置，旋转体本体至少包括固定部和转动部，旋转角度检测装置的旋转角度与旋转体本体的旋转角度成规则的关系，通过旋转角度检测装置检测旋转体本体的旋转角度。

旋转角度检测装置的转子安装在旋转体本体的转动部上，与旋转体本体的转动部同步转动，以检测转动部的旋转角度，旋转角度检测装置的定子安装在旋转体本体的固定部上，旋转角度检测装置与旋转体本体形成一体化结构。

旋转角度检测装置固定在旋转体本体的端部，旋转角度检测装置与旋转体本体形成分体式结构，旋转角度检测装置的转子与旋转体本体的转动部连接，使得旋转角度检测装置的转子和旋转体本体的转动部同轴转动。

旋转体本体为电动机。

由于采用上述方案，本实用新型的有益效果是：由于采用了每个齿上最多缠绕1个线圈的旋转变压器来检测转轴的角度实现角度反馈，降低了以往技术中因光电编码器造成的失效风险，极大提高了设备的可靠性。

本实用新型的另一个有益效果是：霍尔元件检测永磁转子部得到的角度在转子转动的 0～360度区间为单值，线圈在检测凸极转子部得到的角度在转子转动的0～360度区间为2个或2 个以上周期，以上两个检测结果结合使用实现了旋转角度的高分辨率及绝对角度的高精度测试。

附图说明

图1是第一实施例旋转角度检测装置的示意性立体图；

图2是第一实施例旋转角度检测装置的示意性分解立体图；

图3是第一实施例4列线圈组成的桥式电路图；

图4是第二实施例一体化旋转角度检测装置的示意性立体图；

图5是第二实施例一体化旋转角度检测装置的示意性分解立体图；

图6是第四实施例旋转体的示意性立体图。

附图标记说明

10:定子；11:下骨架；12:定子铁芯；13:上骨架；14:线圈；15:PCB板；16:霍尔元件；17:检测齿；18:引出线；

20:转子；21:凸极转子部；22:永磁转子部；23:转轴；

30:一体化旋转角度检测装置；31:后端盖；32:轴承；33:机座；34:前端盖；

40:电动机；41:固定部；42:转动部；43:电动机引出线。

具体实施方式

本实用新型提出了一种旋转角度检测装置，包括转子和定子，转子包括凸极转子部，环状的永磁转子部和转轴，凸极转子部的圆周表面设有2个或2个以上的凸极，凸极在圆周方向均匀分布，凸极的材料为硅钢片冲压叠铆制成，永磁转子部的圆周表面设有1个N极和1个S极，凸极转子部和永磁转子部固定在同一个转轴上同步旋转，转轴的材料是金属材料，定子包括定子铁芯、线圈，霍尔元件和PCB板，霍尔元件固定在PCB板上，PCB板固定在定子上，定子铁芯包括沿圆周分布的检测齿，定子铁芯的材料为硅钢片冲压叠铆制成，霍尔元件为线性霍尔元件，霍尔元件固定在靠近永磁转子部的圆周表面的定子上，用于产生检测永磁转子部的旋转角度的第一信号，线圈缠绕在检测齿上用于产生检测凸极转子部的旋转角度的第二信号，根据第一信号和第二信号来检测转子的旋转角度。

永磁转子部的表面磁感应强度的大小沿圆周表面近似正弦分布。

永磁转子部的材料是粘接钕铁硼。

霍尔元件的数量是2个，分别为第一霍尔元件和第二霍尔元件，第一霍尔元件和第二霍尔元件之间相距90度角度分布，第一霍尔元件产生随永磁转子部的旋转角度变化而变化的第一霍尔信号，第二霍尔元件产生随永磁转子部的旋转角度变化而变化的第二霍尔信号，第一霍尔信号与第二霍尔信号的相位相差90度，根据第一霍尔信号和第二霍尔信号来产生检测永磁转子部的旋转角度的第一信号。

霍尔元件的数量是4个，分别为第一霍尔元件、第二霍尔元件、第三霍尔元件和第四霍尔元件，霍尔元件依次沿着圆周均匀分布，由第一霍尔元件产生随永磁转子部的旋转角度变化而变化的第一霍尔信号，第二霍尔元件产生随永磁转子部的旋转角度变化而变化的第二霍尔信号，第三霍尔元件产生随永磁转子部的旋转角度变化而变化的与第一霍尔信号相位相反的第三霍尔信号，第四霍尔元件产生随永磁转子部的旋转角度变化而变化的与第二霍尔信号相位相反的第四霍尔信号，由第一霍尔信号与第三霍尔信号生成第一差分信号，由第二霍尔信号与第四霍尔信号生成第二差分信号，第一差分信号与第二差分信号的相位相差90度，根据第一差分信号和第二差分信号来产生检测永磁转子部的旋转角度的第一信号。

检测齿上缠绕1个线圈，16检测齿共16个线圈，16个线圈连接成4列线圈，包括第1列线圈、第2列线圈、第3列线圈、第4列线圈，4列线圈并联构成4列桥臂的桥式电路，第1列线圈为桥式电路的第一桥臂，第2列线圈为桥式电路的第二桥臂，第3列线圈为桥式电路的第三桥臂，第4列线圈为桥式电路的第四桥臂，4个桥臂包括上桥臂和下桥臂，每个上桥臂和下桥臂各包括2个线圈，每个桥臂的上桥臂和下桥臂的连接部形成一个信号接点，4列桥臂的桥式电路形成4个信号接点，4个信号接点分别是第一桥臂的第一信号接点、第二桥臂的第二信号接点、第三桥臂的第三信号接点、第四桥臂的第四信号接点，4列线圈并联产生两个并联节点，作为连接励磁信号的励磁节点。4个信号接点的信号随凸极转子部的旋转角度变化做近似正弦变化，由第一信号接点和第二信号接点的信号经过差分处理产生第一差分信号，由第三信号接点和第四信号接点的信号经过差分处理产生第二差分信号，第一差分信号和第二差分信号的相位相差90度，第一差分信号和第二差分信号来产生第二信号。

一种包含上述旋转角度检测装置的旋转体，旋转体包括旋转体本体和旋转角度检测装置，旋转体本体包括固定部和转动部，旋转角度检测装置的旋转角度与旋转体本体的旋转角度成规则的关系，通过旋转角度检测装置检测旋转体本体的旋转角度。

旋转角度检测装置的转子安装在旋转体本体的转动部上，与旋转体本体的转动部同步转动，以检测转动部的旋转角度，旋转角度检测装置的定子安装在旋转体本体的固定部上，旋转角度检测装置与旋转体本体形成一体化结构。

旋转角度检测装置固定在旋转体本体的端部，旋转角度检测装置与旋转体本体形成分体式结构，旋转角度检测装置的转子与旋转体本体的转动部连接，使得旋转角度检测装置的转子和旋转体本体的转动部同轴转动。

旋转体本体为电动机。

以下，参照附图详细说明本实用新型的结构。另外，本实用新型并不受该实施例的限定。

第一实施例：

本实施例中，凸极数为2个，霍尔元件为2个。

图1是第一实施例旋转角度检测装置的示意性立体图。

图1所示旋转角度检测装置包括定子10，转子20。

图2是本实施例旋转角度检测装置的示意性分解立体图。

定子10包括下骨架11，定子铁芯12，上骨架13，16个线圈14，PCB板15，2个霍尔元件16， 16个检测齿17，引出线18。

转子20包括凸极转子部21，永磁转子部22和转轴23，转轴23为空心轴。

下骨架11和上骨架13对插到定子铁芯12上，线圈14绕制在检测齿17上，线圈14与PCB板 15连接，形成4列桥臂的桥式电路，霍尔元件16与PCB板15连接，引出线18与PCB板15连接， PCB板15与上骨架13连接；

凸极转子部21和永磁转子部22套入转轴23，凸极转子部21的凸极中心线与永磁转子部22 的N极和S极中心线重合；

霍尔元件16设置在检测齿17的中间，2个霍尔元件16相距90度角度分布，第一霍尔元件16 产生随永磁转子部22的旋转角度变化而变化的第一霍尔信号，第二霍尔元件16产生随永磁转子部22的旋转角度变化而变化的第二霍尔信号，第一霍尔信号与第二霍尔信号的相位相差90 度，第一霍尔信号和第二霍尔信号产生检测永磁转子部22的旋转角度的第一信号。

图3是第一实施例4列线圈组成的桥式电路图。

每个检测齿17上缠绕1个线圈14，16个线圈连接成4列并联线圈，包括第1列线圈、第2列线圈、第3列线圈、第4列线圈，4列线圈并联构成4列桥臂的桥式电路，第1列线圈为桥式电路的第一桥臂，第2列线圈为桥式电路的第二桥臂，第3列线圈为桥式电路的第三桥臂，第4列线圈为桥式电路的第四桥臂，每个桥臂包括上桥臂和下桥臂，每个上桥臂和下桥臂分别包括2 个线圈，每个桥臂的上桥臂和下桥臂的连接部形成一个信号接点，4列桥臂的桥式电路形成4 个信号接点，分别为C、D、E和F，4个信号接点分别是第一桥臂的第一信号接点、第二桥臂的第二信号接点、第三桥臂的第三信号接点、第四桥臂的第四信号接点，4列线圈并联产生两个并联节点，分别为A和B，作为连接励磁信号的励磁节点。4个信号接点的信号随凸极转子部的旋转角度变化做近似正弦变化，由C和D的信号经过差分处理产生第一差分信号，由E和F 的信号经过差分处理产生第二差分信号，第一差分信号和第二差分信号的相位相差90度，第一差分信号和第二差分信号产生检测凸极转子部的旋转角度的第二信号，根据第一信号和第二信号来检测所述转子的旋转角度。

引出线18包括10根线，4根与2个霍尔元件16连接，其中1根为电源线，1根为接地线，1 根为第一霍尔信号，1根为第二霍尔信号，另6根与线圈14连接，其中2根为励磁信号线连接励磁节点A和B，另外4根为输出信号线连接4个信号接点C、D、E和F。

本实施例的旋转角度检测装置中采用了每个齿上最多缠绕1个线圈的旋转变压器来检测转轴的角度实现角度反馈，降低了以往技术中因光电编码器造成的失效风险，极大提高了设备的可靠性。霍尔元件检测永磁转子部得到的角度在转子转动的0～360度区间为单值，线圈在检测凸极转子部得到的角度在转子转动的0～360度区间为2个周期，以上两个检测结果结合使用实现了旋转角度的高分辨率及绝对角度的高精度测试。

第二实施例：

本实施例中，凸极数为2个，霍尔元件为2个。

图4是第二实施例一体化旋转角度检测装置的示意性立体图；

图4所示一体化旋转角度检测装置包括一体化旋转角度检测装置30，后端盖31，前端盖34。

图5是第二实施例一体化旋转角度检测装置的示意性分解立体图。

一体化旋转角度检测装置30包括定子10，转子20，后端盖31，轴承32，机座33，前端盖 34。

定子10、转子20的结构与实施例一基本相同，不相同的是实施例二的转轴23为实心轴，并且结构尺寸有变化。

轴承32装到转子20的两端，定子10装入机座33内，后端盖31及前端盖34与机座33装配后，组成一体化旋转角度检测装置30。

本实施例的旋转角度检测装置中采用了每个齿上最多缠绕1个线圈的旋转变压器来检测转轴的角度实现角度反馈，降低了以往技术中因光电编码器造成的失效风险，极大提高了设备的可靠性。

第三实施例：

在第一实施例的基础上，将凸极转子部21的凸极数变为4，4个凸极在圆周方向均匀分布，霍尔元件16的数量变为4，沿圆周均匀分布，相差180度的霍尔元件为一组，分成两组，引出线18变为12根，永磁转子部22外形可以是圆筒形，圆筒形的表面包括圆形和椭圆形，或是瓦片形，瓦片形的表面包括同心瓦片形和偏心瓦片形，其他结构相同。

4个霍尔元件，分别是第一霍尔元件、第二霍尔元件、第三霍尔元件和第四霍尔元件，由第一霍尔元件产生随永磁转子部的旋转角度变化而变化的第一霍尔信号，第二霍尔元件产生随永磁转子部的旋转角度变化而变化的第二霍尔信号，第三霍尔元件产生随永磁转子部的旋转角度变化而变化的与第一霍尔信号相位相反的第三霍尔信号，第四霍尔元件产生随永磁转子部的旋转角度变化而变化的与第二霍尔信号相位相反的第四霍尔信号，由第一霍尔信号与第三霍尔信号生成第一差分信号，由第二霍尔信号与第四霍尔信号生成第二差分信号，第一差分信号和第二差分信号来产生检测永磁转子部的旋转角度的第一信号。

引出线18包括12根线，6根与4个霍尔元件16连接，其中1根为电源线，1根为接地线，1 根为第一霍尔信号，1根为第二霍尔信号，1根为第三霍尔信号，1根为第四霍尔信号，另6根与16个线圈14连接，其中2根为励磁信号线，另外4个根为4个信号接点引出线。

第二信号的产生与实施例一相同，根据第一信号和第二信号来检测转子的旋转角度。

本实施例的旋转角度检测装置中采用了每个齿上最多缠绕1个线圈的旋转变压器来检测转轴的角度实现角度反馈，降低了以往技术中因光电编码器造成的失效风险，极大提高了设备的可靠性，霍尔元件检测永磁转子部得到的角度在转子转动的0～360度区间为单值，线圈在检测凸极转子部得到的角度在转子转动的0～360度区间为4个周期，以上两个检测结果结合使用实现了旋转角度的高分辨率及绝对角度的高精度测试，并且4个霍尔元件可以产生第一差分信号和第二差分信号来产生第一信号，极大提高了角度检测的抗干扰性。

第四实施例：

本实施例中，凸极数为2个，霍尔元件为2个。

图6所示旋转体包括一体化旋转角度检测装置30，电动机40，一体化旋转角度检测装置30 与第二实施例结构相同。

电动机40包括固定部41，转动部42，电动机引出线43。

电动机引出线43包括3根动力线。

一体化旋转角度检测装置30的转子20与电动机40的转动部42连接，转子20与转动部42同步转动，一体化旋转角度检测装置30的前端盖34与电动机40的固定部41连接，引出线18输出转动部42的旋转角度信号。

引出线18包括10根线，4根与2个霍尔元件16连接，其中1根为电源线，1根为接地线，1 根为第一霍尔信号，1根为第二霍尔信号，另6根与线圈14连接，其中2根为励磁信号线连接励磁节点A和B，另外4根为输出信号线连接4个信号接点C、D、E和F。

本实施例的旋转角度检测装置中采用了每个齿上最多缠绕1个线圈的旋转变压器来检测转轴的角度实现角度反馈，降低了以往技术中因光电编码器造成的失效风险，极大提高了设备的可靠性。

此外，本实用新型不受上述实施例的限定。适当组合上述的各构成要素而构成的实施例也包含在本实用新型中。此外，对于本领域技术人员而言，可以容易地导出更多的效果、变形例。因此，本实用新型的更广泛的技术方案不限于上述实施例，是能够进行各种变更的。

Claims (11)

1.一种旋转角度检测装置，包括转子和定子，其特征在于：所述转子至少包括凸极转子部和环状的永磁转子部，所述凸极转子部的圆周表面设有2个或2个以上的凸极，所述凸极在圆周方向均匀分布，所述凸极的材料为导磁材料，所述永磁转子部的圆周表面设有1个N极和1个S极，所述凸极转子部和永磁转子部固定在同一个转轴上同步旋转，所述转轴的材料是金属材料，所述定子至少包括定子铁芯、线圈和复数个霍尔元件，所述定子铁芯包括复数个沿圆周分布的检测齿，所述定子铁芯的材料为导磁材料，所述霍尔元件为线性霍尔元件，所述霍尔元件固定在靠近所述永磁转子部的圆周表面的定子上，用于产生检测所述永磁转子部的旋转角度的第一信号，所述线圈缠绕在所述检测齿上用于产生检测所述凸极转子部的旋转角度的第二信号，以根据第一信号和第二信号来检测所述转子的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于：所述永磁转子部的表面磁感应强度的大小沿圆周表面近似正弦分布。

3.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于：所述永磁转子部的材料为铁氧体，或者是粘接钕铁硼，或者是烧结钕铁硼，或者是铝镍钴，或者是钐钴。

4.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于：所述转轴是空心轴，或者是实心轴。

5.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于：所述霍尔元件的数量是2个，分别为第一霍尔元件和第二霍尔元件，所述第一霍尔元件和第二霍尔元件之间相距90度角度分布，第一霍尔元件产生随所述永磁转子部的旋转角度变化而变化的第一霍尔信号，第二霍尔元件产生随所述永磁转子部的旋转角度变化而变化的第二霍尔信号，第一霍尔信号与第二霍尔信号的相位相差90度，以根据第一霍尔信号和第二霍尔信号来产生检测所述永磁转子部的旋转角度的第一信号。

6.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于：所述霍尔元件的数量是4个，分别为第一霍尔元件、第二霍尔元件、第三霍尔元件和第四霍尔元件，所述霍尔元件依次沿着圆周均匀分布，由第一霍尔元件产生随所述永磁转子部的旋转角度变化而变化的第一霍尔信号，第二霍尔元件产生随所述永磁转子部的旋转角度变化而变化的第二霍尔信号，第三霍尔元件产生随所述永磁转子部的旋转角度变化而变化的与第一霍尔信号相位相反的第三霍尔信号，第四霍尔元件产生随所述永磁转子部的旋转角度变化而变化的与第二霍尔信号相位相反的第四霍尔信号，由第一霍尔信号与第三霍尔信号生成第一差分信号，由第二霍尔信号与第四霍尔信号生成第二差分信号，第一差分信号与第二差分信号的相位相差90度，以根据第一差分信号和第二差分信号来产生检测所述永磁转子部的旋转角度的第一信号。

7.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于：所述检测齿上最多缠绕1个线圈，多个所述检测齿包含多个线圈，多个所述线圈连接成4列线圈，包括第1列线圈、第2列线圈、第3列线圈、第4列线圈，所述4列线圈并联构成4列桥臂的桥式电路，所述第1列线圈为所述桥式电路的第一桥臂，所述第2列线圈为所述桥式电路的第二桥臂，所述第3列线圈为所述桥式电路的第三桥臂，所述第4列线圈为所述桥式电路的第四桥臂，每个桥臂包括上桥臂和下桥臂，每个所述上桥臂和下桥臂至少包括1个线圈，每个所述桥臂的上桥臂和下桥臂的连接部形成一个信号接点，所述4列桥臂的桥式电路形成4个信号接点，所述4个信号接点分别是所述第一桥臂的第一信号接点、所述第二桥臂的第二信号接点、所述第三桥臂的第三信号接点、所述第四桥臂的第四信号接点，所述4列线圈并联产生两个并联节点，作为连接励磁信号的励磁节点；所述4个信号接点的信号随所述凸极转子部的旋转角度变化做近似正弦变化，由所述第一信号接点和第二信号接点的信号经过差分处理产生第一差分信号，由所述第三信号接点和第四信号接点的信号经过差分处理产生第二差分信号，第一差分信号和第二差分信号的相位相差90度，以根据第一差分信号和第二差分信号来产生检测所述凸极转子部的旋转角度的第二信号。

8.一种包含权利要求1至7中任意一项所述的旋转角度检测装置的旋转体，其特征在于：所述旋转体包括旋转体本体和所述旋转角度检测装置，旋转体本体至少包括固定部和转动部，所述旋转角度检测装置的旋转角度与所述旋转体本体的旋转角度成规则的关系，以通过所述旋转角度检测装置检测所述旋转体本体的旋转角度。

9.根据权利要求8所述的旋转体，其特征在于：所述旋转角度检测装置的转子安装在所述旋转体本体的转动部上，与所述旋转体本体的转动部同步转动，以检测所述转动部的旋转角度，所述旋转角度检测装置的定子安装在所述旋转体本体的固定部上，所述旋转角度检测装置与所述旋转体本体形成一体化结构。

10.根据权利要求8所述的旋转体，其特征在于：所述旋转角度检测装置固定在所述旋转体本体的端部，所述旋转角度检测装置与所述旋转体本体形成分体式结构，所述旋转角度检测装置的转子与所述旋转体本体的转动部连接，以使得所述旋转角度检测装置的转子和所述旋转体本体的转动部同轴转动。

11.根据权利要求8所述的旋转体，其特征在于：所述旋转体本体为电动机。

Images