CN215941939U - 一种汽车零部件焊接用可多向回转的焊接机器人手臂机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零部件焊接用可多向回转的焊接机器人手臂机架，包括承接杆和滑动组件，所述承接杆的右端顶部安装有用于机器人手臂机架限位的限位组件，且限位组件包括承接板、转块、限位环和紧固螺丝，所述承接板的端部安装有转块，且转块的另一端旋转连接有限位环，所述限位环的右端中部穿设有紧固螺丝，用于机器人手臂机架滑动的所述滑动组件安装于承接杆的右端底部，所述滑动组件包括固定块、槽孔、电动伸缩杆和滑块。该汽车零部件焊接用可多向回转的焊接机器人手臂机架将限位环的一端通过转块与承接板构成旋转连接，通过此旋转，可以实现限位环与承接板的开合操作，而利用紧固螺丝，可以实现另一端限位环与承接板的定位安装。

Description

一种汽车零部件焊接用可多向回转的焊接机器人手臂机架

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体为一种汽车零部件焊接用可多向回转的焊接机器人手臂机架。

背景技术

汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。汽车零部件是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，由于该类产品精密度高，因此需要通过焊接机器人对其零部件进行焊接制作，并且用于盛接机器人的手臂机架，也需要极高的稳定性。

市场上的手臂机架通常对机器人手臂不具有限位性能，同时活动性能不佳，为此，我们提出一种汽车零部件焊接用可多向回转的焊接机器人手臂机架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件焊接用可多向回转的焊接机器人手臂机架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零部件焊接用可多向回转的焊接机器人手臂机架，包括承接杆和滑动组件，所述承接杆的右端顶部安装有用于机器人手臂机架限位的限位组件，且限位组件包括承接板、转块、限位环和紧固螺丝，所述承接板的端部安装有转块，且转块的另一端旋转连接有限位环，所述限位环的右端中部穿设有紧固螺丝，用于机器人手臂机架滑动的所述滑动组件安装于承接杆的右端底部，所述滑动组件包括固定块、槽孔、电动伸缩杆和滑块，且固定块的中部开设有槽孔，所述槽孔的内壁左右端均安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆靠近固定块竖直中轴线的一端安装有滑块。

优选的，所述限位组件的底部焊接连接有连接块，且连接块中部穿设有转杆，所述转杆的左右端外壁均安装有承接块。

优选的，所述连接块、转杆和承接块之间的竖直中轴线相重合，且承接块为“凹”字型结构。

优选的，所述承接块的底部焊接连接有副板，且副板的底部旋转连接有转轴，所述转轴的底部旋转连接有主板。

优选的，所述副板、转轴和主板之间的竖直中轴线相重合，且主板、副板均为矩形结构。

优选的，所述承接板为矩形结构，且承接板、转块和紧固螺丝之间的横向中轴线相重合。

优选的，所述限位环为圆环形结构，且限位环与承接板之间的竖直中轴线相重合。

优选的，所述固定块与槽孔之间的竖直中轴线相重合，且固定块为矩形结构。

优选的，所述电动伸缩杆关于滑块的中心位置呈对称分布，且滑块为矩形结构。

本实用新型提供了一种汽车零部件焊接用可多向回转的焊接机器人手臂机架，具备以下有益效果：该汽车零部件焊接用可多向回转的焊接机器人手臂机架，将限位环的一端通过转块与承接板构成旋转连接，通过此旋转，可以实现限位环与承接板的开合操作，再将槽孔开设于固定块的中部，利用槽孔，可以为滑块的来回一定提供条件。

1、本实用新型将连接块与“凹”字型结构的承接块通过转杆相互连接，利用转杆，可以实现连接块与承接块之间的相互旋转，以此可以调节限位组件上机器人手臂的灵活旋转，将副板与主板之间通过转轴相互连接，利用转轴，可以实现副板的旋转，从而可以实现多向转动的作用，保证被焊接时的全方位调节性。

2、本实用新型将限位环的一端通过转块与承接板构成旋转连接，通过此旋转，可以实现限位环与承接板的开合操作，而利用紧固螺丝，可以实现另一端限位环与承接板的定位安装，将圆环形结构的限位环置于承接板的顶部，利用限位环，可以对机器人手臂起到限位固定的作用。

3、本实用新型将槽孔开设于固定块的中部，利用槽孔，可以为滑块的来回一定提供条件，将电动伸缩杆置于滑块的左右两端，利用电动伸缩杆，可以对滑块的来回移动提供动力，而通过滑块，可以保证被限位的机器人手臂进行短距离移动。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车零部件焊接用可多向回转的焊接机器人手臂机架的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种汽车零部件焊接用可多向回转的焊接机器人手臂机架的限位环正视结构示意图；

图3为本实用新型一种汽车零部件焊接用可多向回转的焊接机器人手臂机架的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、承接杆；2、限位组件；201、承接板；202、转块；203、限位环；204、紧固螺丝；3、滑动组件；301、固定块；302、槽孔；303、电动伸缩杆；304、滑块；4、连接块；5、转杆；6、副板；7、转轴；8、主板；9、承接块。

具体实施方式

如图1所示，一种汽车零部件焊接用可多向回转的焊接机器人手臂机架，包括承接杆1和滑动组件3，承接杆1的右端顶部安装有用于机器人手臂机架限位的限位组件2，用于机器人手臂机架滑动的滑动组件3安装于承接杆1的右端底部，限位组件2的底部焊接连接有连接块4，且连接块4中部穿设有转杆5，转杆5的左右端外壁均安装有承接块9；连接块4、转杆5和承接块9之间的竖直中轴线相重合，且承接块9为“凹”字型结构，将连接块4与“凹”字型结构的承接块9通过转杆5相互连接，利用转杆5，可以实现连接块4与承接块9之间的相互旋转，以此可以调节限位组件2上机器人手臂的灵活旋转；承接块9的底部焊接连接有副板6，且副板6的底部旋转连接有转轴7，转轴7的底部旋转连接有主板8；副板6、转轴7和主板8之间的竖直中轴线相重合，且主板8、副板6均为矩形结构，将副板6与主板8之间通过转轴7相互连接，利用转轴7，可以实现副板6的旋转，从而可以实现多向转动的作用，保证被焊接时的全方位调节性。

如图2所示，限位组件2包括承接板201、转块202、限位环203和紧固螺丝204，承接板201的端部安装有转块202，且转块202的另一端旋转连接有限位环203，限位环203的右端中部穿设有紧固螺丝204，承接板201为矩形结构，且承接板201、转块202和紧固螺丝204之间的横向中轴线相重合，将限位环203的一端通过转块202与承接板201构成旋转连接，通过此旋转，可以实现限位环203与承接板201的开合操作，而利用紧固螺丝204，可以实现另一端限位环203与承接板201的定位安装；限位环203为圆环形结构，且限位环203与承接板201之间的竖直中轴线相重合，将圆环形结构的限位环203置于承接板201的顶部，利用限位环203，可以对机器人手臂起到限位固定的作用。

如图3所示，滑动组件3包括固定块301、槽孔302、电动伸缩杆303和滑块304，且固定块301的中部开设有槽孔302，槽孔302的内壁左右端均安装有电动伸缩杆303，且电动伸缩杆303靠近固定块301竖直中轴线的一端安装有滑块304，固定块301与槽孔302之间的竖直中轴线相重合，且固定块301为矩形结构，将槽孔302开设于固定块301的中部，利用槽孔302，可以为滑块304的来回一定提供条件；电动伸缩杆303关于滑块304的中心位置呈对称分布，且滑块304为矩形结构，将电动伸缩杆303置于滑块304的左右两端，利用电动伸缩杆303，可以对滑块304的来回移动提供动力，而通过滑块304，可以保证被限位的机器人手臂进行短距离移动。

综上，该汽车零部件焊接用可多向回转的焊接机器人手臂机架，使用时，首先将承接杆1的上下两端从承接板201、固定块301上取下，随即将限位环203的一端通过转块202与承接板201之间构成旋转连接，因此通过此旋转，可以实现限位环203与承接板201的开合操作，再将机器人手臂置于承接板201上，而利用紧固螺丝204的穿设，可以实现另一端限位环203与承接板201的定位安装，随后由于连接块4与“凹”字型结构的承接块9通过转杆5相互连接，因此利用转杆5，可以实现连接块4与承接块9之间的相互旋转，从而可以调节限位组件2上机器人手臂的灵活旋转，与此同时，由于副板6与主板8之间通过转轴7相互连接，利用转轴7，可以实现副板6的旋转，从而可以实现多向转动的作用，保证被焊接时的全方位调节性，之后启动电动伸缩杆303，可以使得滑块304来回推动于固定块301内部开设的槽孔302中，以此可以来回为移动提供动力，通过此推动，可以保证被限位的机器人手臂进行短距离移动。

Claims (9)

1.一种汽车零部件焊接用可多向回转的焊接机器人手臂机架，包括承接杆(1)和滑动组件(3)，其特征在于，所述承接杆(1)的右端顶部安装有用于机器人手臂机架限位的限位组件(2)，且限位组件(2)包括承接板(201)、转块(202)、限位环(203)和紧固螺丝(204)，所述承接板(201)的端部安装有转块(202)，且转块(202)的另一端旋转连接有限位环(203)，所述限位环(203)的右端中部穿设有紧固螺丝(204)，用于机器人手臂机架滑动的所述滑动组件(3)安装于承接杆(1)的右端底部，所述滑动组件(3)包括固定块(301)、槽孔(302)、电动伸缩杆(303)和滑块(304)，且固定块(301)的中部开设有槽孔(302)，所述槽孔(302)的内壁左右端均安装有电动伸缩杆(303)，且电动伸缩杆(303)靠近固定块(301)竖直中轴线的一端安装有滑块(304)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接用可多向回转的焊接机器人手臂机架，其特征在于，所述限位组件(2)的底部焊接连接有连接块(4)，且连接块(4)中部穿设有转杆(5)，所述转杆(5)的左右端外壁均安装有承接块(9)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件焊接用可多向回转的焊接机器人手臂机架，其特征在于，所述连接块(4)、转杆(5)和承接块(9)之间的竖直中轴线相重合，且承接块(9)为“凹”字型结构。

4.根据权利要求2所述的一种汽车零部件焊接用可多向回转的焊接机器人手臂机架，其特征在于，所述承接块(9)的底部焊接连接有副板(6)，且副板(6)的底部旋转连接有转轴(7)，所述转轴(7)的底部旋转连接有主板(8)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件焊接用可多向回转的焊接机器人手臂机架，其特征在于，所述副板(6)、转轴(7)和主板(8)之间的竖直中轴线相重合，且主板(8)、副板(6)均为矩形结构。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接用可多向回转的焊接机器人手臂机架，其特征在于，所述承接板(201)为矩形结构，且承接板(201)、转块(202)和紧固螺丝(204)之间的横向中轴线相重合。

7.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接用可多向回转的焊接机器人手臂机架，其特征在于，所述限位环(203)为圆环形结构，且限位环(203)与承接板(201)之间的竖直中轴线相重合。

8.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接用可多向回转的焊接机器人手臂机架，其特征在于，所述固定块(301)与槽孔(302)之间的竖直中轴线相重合，且固定块(301)为矩形结构。

9.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接用可多向回转的焊接机器人手臂机架，其特征在于，所述电动伸缩杆(303)关于滑块(304)的中心位置呈对称分布，且滑块(304)为矩形结构。

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