CN215934947U - 海螺摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种海螺摄像机，该海螺摄像机包括摄像头、底座、快装板及拨扭组件，摄像头相对于底座固定；底座能够沿第一预设方向相对快装板运动至锁定位置；快装板上设置卡接部，拨扭组件包括转动连接于底座的转动杆；在锁定位置，转动杆能够转动至与卡接部抵接的位置，以限制底座相对于快装板沿第一预设方向的反向运动解锁。上述海螺摄像机，底座能够沿第一预设方向相对快装板运动至锁定位置，当拨扭组件转动至与卡接部抵接的位置时，能够限制底座相对于快装板沿第一预设方向的反向运动解锁，防止底座意外从快装板上脱落，提高装置的稳定性，当拨扭组件反向转动至与卡接部脱离时，底座能够从快装板上拆卸，从而实现快装功能。

Description

海螺摄像机

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，特别是涉及一种海螺摄像机。

背景技术

现有海螺摄像机，大多不带有单独的安装支架。如需将产品安装到墙面或其他固定物体上，需要将海螺摄像机进行相应的拆卸后，才能完成安装，过程较为繁琐，且容易造成摄像机部件的损坏或丢失遗漏，费时费力。

也有一些海螺摄像机，虽然实现了底座与快装板之间的快装功能，但是安装后的稳定性较差，当调节镜头角度或发生震动时，底座容易从快装板上脱落。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提高底座与快装板在安装后的稳定性的海螺摄像机。

本实用新型提供一种海螺摄像机，包括海螺摄像机包括摄像头、底座、快装板及拨扭组件，其中：所述摄像头相对于所述底座固定；所述底座能够沿第一预设方向相对所述快装板运动至锁定位置；所述快装板上设置卡接部，所述拨扭组件包括转动连接于所述底座的转动杆；在所述锁定位置，所述转动杆能够转动至与所述卡接部抵接的位置，以限制所述底座相对于所述快装板沿所述第一预设方向的反向运动解锁。

上述海螺摄像机中，底座沿第一预设方向相对快装板运动至锁定位置时，已实现摄像机的快速安装，而当拨扭组件转动至与卡接部抵接的位置时，能够限制底座相对于快装板沿所述第一预设方向的反向运动解锁，防止底座意外从快装板上脱落，提高安装结构的稳定性。仅当拨扭组件反向转动至与卡接部脱离时，底座才能够相对于快装板沿所述第一预设方向的反向运动解锁，此时才能与快装板拆卸分离，相比于现有技术中的快装结构，上述海螺摄像机能够利用拨扭组件将底座与快装板可靠地保持于锁定位置。

在其中一个实施例中，所述转动杆的一端设置有转动孔，所述底座相对靠近所述快装板的一侧凸设有凸柱，所述凸柱能够插入所述转动孔内以使得所述转动杆转动连接至所述底座。

如此设置，可以使得转动杆绕凸柱左定轴转动，以实现转动杆与卡接部的抵接或脱离，从而更加可靠地锁定或解锁底座相对快装板的运动。

在其中一个实施例中，所述拨扭组件还包括扭簧，所述扭簧的两个扭臂分别限位于所述转动杆的一端和所述底座。

如此设置，转动杆绕凸柱向远离卡接部的一侧转动时，扭簧的两个扭臂相对扭转，扭簧内积蓄弹性势能；而当底座沿第一预设方向相对快装板运动至锁定位置时，扭簧的弹性势能释放，转动杆在扭簧的扭转弹性力作用绕凸柱向靠近卡接部的一侧转动复位至与卡接部抵接的位置。利用扭簧的弹性力方向使转动杆的稳定状态是与卡接部抵接的位置，在安装海螺摄像机时，即使用户没有拨动拨扭组件，扭簧也能够使转动杆转动至与卡接部抵接的锁定位置，安装牢固。

在其中一个实施例中，所述拨扭组件还包括限位件，所述凸柱开设有限位孔，所述限位件能够穿过所述转动孔和所述扭簧并连接至所述限位孔。

如此设置，限位件从相对远离底座的一侧依次穿过扭簧、转动孔，并与限位孔配合锁紧，限位件能够限制扭簧的转动中心，同时能够防止转动杆脱出凸柱。

在其中一个实施例中，所述转动杆上设置有卡止块，所述卡止块具有第一抵接面和第一斜面；所述卡接部具有第二斜面和第二抵接面，在所述底座相对所述快装板运动至所述锁定位置的过程中，所述第一斜面与所述第二斜面滑动配合以克服所述扭簧的弹性力使所述转动杆转动，当所述底座滑动至所述锁定位置时，所述转动杆由于所述扭簧的回弹力反向转动，所述第一抵接面与所述第二抵接面卡合。

如此设置，在底座相对快装板运动至锁定位置的过程中，第一斜面与第二斜面滑动配合以克服扭簧的弹性力使转动杆绕凸柱向远离卡接部的一侧转动；当底座运动至锁定位置后，转动杆由于扭簧的弹性力作用绕凸柱向相对靠近卡接部的一侧转动至与卡接部抵接的位置，此时第一抵接面与第二抵接面卡合以限制底座相对于快装板沿第一预设方向的反向运动解锁，防止底座从快装板上脱落，确保底座与快装板装配的稳定性。

在其中一个实施例中，所述底座上开设有安装孔，沿所述第一预设方向，所述安装孔具有相互连通的插入孔位和锁合孔位，所述快装板的一侧面上凸设有凸块，所述凸块能够自所述插入孔位插入并滑动至所述锁合孔位，以使得所述底座相对所述快装板运动至锁定位置。

如此设置，安装底座时，凸块首先自插入孔位处进入安装孔中，在底座相对快装板运动至锁定位置的过程中，凸块从插入孔位向锁合孔位滑动，当凸块滑动至锁合孔位时，底座相对快装板锁定。

在其中一个实施例中，所述转动杆的一端固定设置有拨块，所述底座的侧壁开设有安装口，所述转动杆相对远离所述拨块的一端通过所述安装口穿设至所述底座内。

如此设置，拨块位于安装口外侧，便于用户拨动拨块，当需要从快装板上拆卸底座时，拨动拨块，从而带动转动杆绕凸柱向远离卡接部的一侧转动，卡止块与卡接部脱离，底座能够相对于快装板沿第一预设方向的反向运动解锁，以使得底座能够轻松从快装板上拆卸。

在其中一个实施例中，所述底座上开设有第一防盗孔，所述快装板上开设有与所述第一防盗孔对应的第二防盗孔，所述第一防盗孔及所述第二防盗孔通过防盗件连接。

如此设置，防盗件从外侧依次穿过第一防盗孔及第二防盗孔，压紧底座及快装板，防止卡止块与卡接部意外脱开而导致底座从快装板上脱落，进一步确保底座与快装板装配的稳定性，同时实现了设备的防盗功能。

在其中一个实施例中，所述海螺摄像机还包括外罩、压板及固定件，所述外罩罩设于所述摄像头外侧并共同转动连接至所述底座；所述底座开设有调节口，所述调节口的内侧边缘设置有向所述调节口内延伸的压紧部，部分所述压板搭接于所述压紧部上，另外一部分所述压板悬置于所述调节口内，所述固定件穿过所述压板并固定至所述外罩。

如此设置，固定件穿过压板并固定至外罩上时，压紧部与外罩之间存在间隙，以使得外罩与摄像头能够相对于底座转动，调节拍摄角度。

在其中一个实施例中，所述海螺摄像机还包括调节件，所述调节件从所述外罩相对远离所述底座的一侧穿过所述外罩并固定连接至所述压板上，以使得悬置于所述调节口内的部分压板被拉紧至贴合所述外罩的状态，锁定所述外罩相对于所述底座的转动。

如此设置，调节件锁紧时，压板被拉紧至贴合外罩，压紧部与外罩完全贴合，外罩与底座之间由于摩擦力较大无法相对转动。

附图说明

图1为本实用新型提供的海螺摄像机的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型提供的海螺摄像机的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提供的图2在仰视视角下的结构示意图；

图4为本实用新型提供的拨扭组件的具体结构示意图；

图5为本实用新型提供的底座的具体结构示意图；

图6为本实用新型提供的快装板的具体结构示意图；

图7为本实用新型提供的外罩的具体结构示意图。

主要元件符号说明

1、摄像头；2、底座；21、凸柱；211、限位孔；22、安装口；23、安装孔；231、插入孔位；232、锁合孔位；24、第一防盗孔；25、调节口；26、压紧部；3、快装板；31、卡接部；311、第二斜面；312、第二抵接面；32、凸块；33、第二防盗孔；4、拨扭组件；41、转动杆；411、转动孔；42、卡止块；421、第一抵接面；422、第一斜面；43、扭簧；44、拨块；45、限位件；5、防盗件；6、外罩；61、第二固定孔；62、第一调节孔；7、压板；71、第一固定孔；72、第二调节孔；8、固定件；9、调节件。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

相关现有技术中，虽然部分海螺摄像机通过安装孔与凸块配合实现了底座与快装板之间的快装功能，而凸块与安装孔实际是在周向对正后相对转动实现旋转卡合，一旦外力作用于该摄像机的方向与安装方向相反，则底座很可能从快装板上脱落，导致摄像机掉落，结构稳定性较差。但是，可靠的锁合结构又难以满足快装的要求。

为了解决上述问题，如图1至图7所示，本实用新型提供一种海螺摄像机，底座能够沿第一预设方向相对快装板运动至锁定位置，并通过拨扭组件限制底座相对于快装板沿第一预设方向的反向运动解锁，防止底座从快装板上脱落。

如图1至图6所示，具体地，海螺摄像机包括摄像头1、底座2、快装板3及拨扭组件4，其中：摄像头1相对于底座2固定；底座2能够沿第一预设方向相对快装板3运动至锁定位置；快装板3上设置卡接部31，拨扭组件4包括转动连接于底座2的转动杆41；在锁定位置，转动杆41能够转动至与卡接部31抵接的位置，以限制底座2相对于快装板3沿第一预设方向的反向运动解锁。

本实用新型提供的海螺摄像机，底座2能够沿第一预设方向相对快装板3运动至锁定位置时，已实现摄像机的快速安装，而当拨扭组件4转动至与卡接部31抵接的位置时，能够限制底座2相对于快装板3沿第一预设方向的反向运动解锁，防止底座2意外从快装板3上脱落，提高安装结构的稳定性。仅当拨扭组件4反向转动至与卡接部31脱离时，底座2才能够相对于快装板3沿第一预设方向的反向运动解锁，此时才能与快装板3上拆卸分离。相比于现有技术中凸块与安装孔在周向对正后相对转动实现旋转卡合的快装结构，或只适用于塑胶结构且弹臂凸出设置于快装板影响设备整体性的快装结构，本实用新型提供的海螺摄像机能够利用拨扭组件4将底座2与快装板3可靠地保持于锁定位置，并且能够实现海螺摄像机的全金属结构；同时，相比于现有技术中先通过凸块与安装孔在周向对正后相对转动实现旋转卡合后，再通过可靠的锁合结构锁定的结构，拨扭组件4的锁合动作简单，不影响快装。

如图4所示，转动杆41的一端设置有转动孔411，底座2相对靠近快装板3的一侧凸设有凸柱21，凸柱21能够插入转动孔411内以使得转动杆41转动连接至底座2。可以使得转动杆41绕凸柱21左定轴转动，以实现转动杆41与卡接部31的抵接或脱离，从而更加可靠地锁定或解锁底座2相对快装板3的运动。

如图2至4所示，在其中一种实施方式中，拨扭组件4还包括扭簧43，扭簧43的两个扭臂分别限位于转动杆41的一端和底座2。转动杆41上设置有卡止块42，卡止块42具有第一抵接面421和第一斜面422；卡接部31具有第二斜面311和第二抵接面312，在底座2相对快装板3运动至锁定位置的过程中，第一斜面422与第二斜面311滑动配合以克服扭簧43的弹性力使转动杆41转动，当底座2滑动至锁定位置时，转动杆41由于扭簧43的回弹力反向转动，第一抵接面421与第二抵接面312卡合。

在底座2相对快装板3运动至锁定位置的过程中，扭簧43发生扭转弹性变形，扭簧内积蓄弹性势能，第一斜面422与第二斜面311滑动配合以克服扭簧43的弹性力使转动杆41绕凸柱21向远离卡接部31的一侧转动；当底座2沿第一预设方向相对快装板3运动至锁定位置时，扭簧的弹性势能释放，转动杆41在扭簧43的扭转弹性力作用绕凸柱21向相对靠近卡接部31的一侧转动复位至与卡接部31抵接的位置，此时第一抵接面421与第二抵接面312卡合以限制底座2相对于快装板3沿第一预设方向的反向运动解锁，防止底座2从快装板3上脱落，确保底座2与快装板3装配的稳定性，即使用户没有拨动拨扭组件4，扭簧43也能够使转动杆41转动至与卡接部31抵接的锁定位置，安装牢固。

在另一种实施方式中，转动杆41上设置有卡止块42，卡接部31开设有卡槽，当底座2滑动至锁定位置时，卡止块42能够随转动杆41的转动卡入该卡槽内，以限制底座2相对于快装板3沿第一预设方向的反向运动解锁。这种方式同样能够实现卡止块42转动至与卡接部31抵接的位置时限制底座2相对于快装板3沿第一预设方向的反向运动解锁，防止底座从快装板上脱落，且类似的方式还有多种，实现卡止块42与卡接部31抵接时能够限制底座2相对于快装板3沿第一预设方向的反向运动解锁的目的即可。

如图3及图5所示，拨扭组件4还包括限位件45，凸柱21开设有限位孔211，限位件45能够穿过转动孔411和扭簧43并连接至限位孔211。限位件45从相对远离底座2的一侧依次穿过扭簧43、转动孔411，并与限位孔211配合锁紧，限位件45能够限制扭簧43的转动中心，同时能够防止转动杆41脱出凸柱21。

进一步地，限位孔211可以设置为螺纹孔，限位件45为螺钉，螺钉从相对远离底座2的一侧依次穿过扭簧43、转动孔411，并与螺纹孔通过螺纹配合锁紧。

如图2所示，底座2上开设有安装孔23，沿第一预设方向，安装孔23具有相互连通的插入孔位231和锁合孔位232，快装板3的一侧面上凸设有凸块32，凸块32能够自插入孔位231插入并滑动至锁合孔位232，以使得底座2相对快装板3运动至锁定位置。安装底座2时，凸块32首先自插入孔位231处进入安装孔23中，在底座2相对快装板3运动至锁定位置的过程中，凸块32从插入孔位231向锁合孔位232滑动，当凸块32滑动至锁合孔位232时，底座2相对快装板3锁定。

相比于现有技术中，底座与快装板通过卡扣的形式快装，快装板上的弹臂凸出设置，在不安装摄像头时，影响设备外观；而本实用新型提供的凸块32与安装孔23配合的安装方式，快装板3上开设的凸块32在不安装摄像头时，也能够保证设备的美观性。

在其中一种实施方式中，底座2、快装板3均可以是金属材质，能够实现海螺摄像机的全金属结构，相比于现有技术中的卡扣式快装结构，只适用于塑胶材质，金属结构的强度高，不易损坏，且外型更加美观。

在其中一种实施方式中，安装孔23的数量为3个，三个安装孔23间隔120度设置，凸块32的数量为3个，且凸块32与安装孔23对应设置，进一步提高底座2与快装板3之间的连接强度，提高装置的稳定性。

如图2所示，转动杆41的一端固定设置有拨块44，底座2的侧壁开设有安装口22，转动杆41相对远离拨块44的一端通过安装口22穿设至底座2内。拨块44位于安装口22外侧，便于用户拨动拨块44，当需要从快装板3上拆卸底座2时，拨动拨块44，从而带动转动杆41绕凸柱21向远离卡接部31的一侧转动，卡止块42与卡接部31脱离，底座2能够相对于快装板3沿第一预设方向的反向运动解锁，以使得底座2能够轻松从快装板3上拆卸。

进一步地，拨块44上可设置有凸起，凸起能够增大用户手指与拨块44之间的摩擦力，便于用户通过拨块44拨动转动杆41。

如图1及图3所示，底座2上开设有第一防盗孔24，快装板3上开设有与第一防盗孔24对应的第二防盗孔33，第一防盗孔24及第二防盗孔33通过防盗件5连接。防盗件5从外侧依次穿过第一防盗孔24及第二防盗孔33，压紧底座2及快装板3，防止卡止块42与卡接部31意外脱开而导致底座2从快装板3上脱落，进一步确保底座2与快装板3装配的稳定性，同时实现了设备的防盗功能。

在其中一种实施方式中，第二防盗孔33为螺纹孔，防盗件5为能与螺纹孔配合的螺钉，螺钉从外侧依次穿过第一防盗孔24及螺纹孔，并与螺纹孔通过螺纹配合，压紧底座2及快装板3。

如图1及图7所示，海螺摄像机还包括外罩6、压板7及固定件8，外罩6罩设于摄像头1外侧并共同转动连接至底座2；底座2开设有调节口25，调节口25的内侧边缘设置有向调节口25内延伸的压紧部26，部分压板7搭接于压紧部26上，另外一部分压板7悬置于调节口25内，固定件8穿过压板7并固定至外罩6。固定件8穿过压板7并固定至外罩6上时，压紧部26与外罩6之间存在间隙，以使得外罩6与摄像头1能够相对于底座2转动，调节拍摄角度。在一些实施方式中，压紧部26与外罩6之间的间隙可以是0.1mm。

压板7上开设有第一固定孔71，外罩6上开设有第二固定孔61，且第二固定孔61为螺纹孔，固定件8为螺钉，螺钉从压板7相对远离外罩6的一侧依次穿过第一固定孔71与第二固定孔61，并与第二固定孔61的螺纹配合固定压板7。

进一步地，外罩6远离底座2的一侧开设有倾斜的缺口，摄像头1可以由该缺口进行拍摄取景。

如图2至图3所示，海螺摄像机还包括调节件9，调节件9从外罩6相对远离底座2的一侧穿过外罩6并固定连接至压板7上，以使得悬置于调节口25内的部分压板7被拉紧至贴合外罩6的状态，锁定外罩6相对于底座2的转动。调节件9锁紧时，压板7被拉紧至贴合外罩6，压紧部26与外罩6完全贴合，外罩6与底座2之间由于摩擦力较大无法相对转动。

外罩6开设有第一调节孔62，压板7开设有第二调节孔72，且第二调节孔72为螺纹孔，调节件9为螺钉，螺钉从外罩6相对远离压板7的一侧依次穿过第一调节孔62与第二调节孔72，并与第二调节孔72的螺纹配合以使得悬置于调节口25内的部分压板7被拉紧至贴合外罩6的状态。

在其中一个实施方式中，压板7的数量可以是两个，两个压板7间隔180度设置，且第二调节孔72开设于其中一个压板7上。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种海螺摄像机，其特征在于，包括摄像头(1)、底座(2)、快装板(3)及拨扭组件(4)，其中：

所述摄像头(1)相对于所述底座(2)固定；

所述底座(2)能够沿第一预设方向相对所述快装板(3)运动至锁定位置；

所述快装板(3)上设置卡接部(31)，所述拨扭组件(4)包括转动连接于所述底座(2)的转动杆(41)；

在所述锁定位置，所述转动杆(41)能够转动至与所述卡接部(31)抵接的位置，以限制所述底座(2)相对于所述快装板(3)沿所述第一预设方向的反向运动解锁。

2.根据权利要求1所述的海螺摄像机，其特征在于，所述转动杆(41)的一端设置有转动孔(411)，所述底座(2)相对靠近所述快装板(3)的一侧凸设有凸柱(21)，所述凸柱(21)能够插入所述转动孔(411)内以使得所述转动杆(41)转动连接至所述底座(2)。

3.根据权利要求2所述的海螺摄像机，其特征在于，所述拨扭组件(4)还包括扭簧(43)，所述扭簧(43)的两个扭臂分别限位于所述转动杆(41)的一端和所述底座(2)。

4.根据权利要求3所述的海螺摄像机，其特征在于，所述拨扭组件(4)还包括限位件(45)，所述凸柱(21)开设有限位孔(211)，所述限位件(45)能够穿过所述转动孔(411)和所述扭簧(43)并连接至所述限位孔(211)。

5.根据权利要求3所述的海螺摄像机，其特征在于，所述转动杆(41)上设置有卡止块(42)，所述卡止块(42)具有第一抵接面(421)和第一斜面(422)；

所述卡接部(31)具有第二斜面(311)和第二抵接面(312)，在所述底座(2)相对所述快装板(3)运动至所述锁定位置的过程中，所述第一斜面(422)与所述第二斜面(311)滑动配合以克服所述扭簧(43)的弹性力使所述转动杆(41)转动，当所述底座(2)滑动至所述锁定位置时，所述转动杆(41)由于所述扭簧(43)的回弹力反向转动，所述第一抵接面(421)与所述第二抵接面(312)卡合。

6.根据权利要求1所述的海螺摄像机，其特征在于，所述底座(2)上开设有安装孔(23)，沿所述第一预设方向，所述安装孔(23)具有相互连通的插入孔位(231)和锁合孔位(232)，所述快装板(3)的一侧面上凸设有凸块(32)，所述凸块(32)能够自所述插入孔位(231)插入并滑动至所述锁合孔位(232)，以使得所述底座(2)相对所述快装板(3)运动至锁定位置。

7.根据权利要求4所述的海螺摄像机，其特征在于，所述转动杆(41)的一端固定设置有拨块(44)，所述底座(2)的侧壁开设有安装口(22)，所述转动杆(41)相对远离所述拨块(44)的一端通过所述安装口(22)穿设至所述底座(2)内。

8.根据权利要求1所述的海螺摄像机，其特征在于，所述底座(2)上开设有第一防盗孔(24)，所述快装板(3)上开设有与所述第一防盗孔(24)对应的第二防盗孔(33)，所述第一防盗孔(24)及所述第二防盗孔(33)通过防盗件(5)连接。

9.根据权利要求1所述的海螺摄像机，其特征在于，所述海螺摄像机还包括外罩(6)、压板(7)及固定件(8)，所述外罩(6)罩设于所述摄像头(1)外侧并共同转动连接至所述底座(2)；

所述底座(2)开设有调节口(25)，所述调节口(25)的内侧边缘设置有向所述调节口(25)内延伸的压紧部(26)，部分所述压板(7)搭接于所述压紧部(26)上，另外一部分所述压板(7)悬置于所述调节口(25)内，所述固定件(8)穿过所述压板(7)并固定至所述外罩(6)。

10.根据权利要求9所述的海螺摄像机，其特征在于，所述海螺摄像机还包括调节件(9)，所述调节件(9)从所述外罩(6)相对远离所述底座(2)的一侧穿过所述外罩(6)并固定连接至所述压板(7)上，以使得悬置于所述调节口(25)内的部分压板(7)被拉紧至贴合所述外罩(6)的状态，锁定所述外罩(6)相对于所述底座(2)的转动。

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