CN215929003U - 一种铁皮石斛生长中虫害监测报警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁皮石斛生长中虫害监测报警装置，包括门形支架，门形支架的底端对称设置有滚轮控制器，滚轮控制器分别连接有滚轮，门形支架竖向部上设置有蓄电池，门形支架横向部的底部设置有第一监测机构，门形支架横向部的一侧设置有横向移动机构，横向移动机构的输出端驱动连接有竖向移动机构，竖向移动机构的输出端驱动连接有第二监测机构和标记报警组件，门形支架上设置有微机控制器，微机控制器分别与横向移动机构、第一监测机构、第二监测机构和标记报警组件电连接。本实用新型，本实用新型可对铁皮石斛出现虫害位置准确标记报警，并且方便移动，可全方位的对种植基地的铁皮石斛进行虫害监测，操作简单，实用性更强。

Description

一种铁皮石斛生长中虫害监测报警装置

技术领域

本实用新型涉及虫害监测技术领域，具体为一种铁皮石斛生长中虫害监测报警装置。

背景技术

铁皮石斛:茎直立，圆柱形，长9-35厘米，粗2-4毫米，不分枝，具多节；叶二列，纸质，长圆状披针形，边缘和中肋常带淡紫色，总状花序常从落了叶的老茎上部发出，具2-3朵花；花苞片干膜质，浅白色，卵形，长5-7毫米，萼片和花瓣黄绿色，近相似，长圆状披针形，唇瓣白色，基部具1个绿色或黄色的胼胝体，卵状披针形，比萼片稍短，中部反折。蕊柱黄绿色，长约3毫米，先端两侧各具1个紫点；药帽白色，长卵状三角形，长约2.3毫米，顶端近锐尖并且2裂，花期3-6月，生于海拔达1600米的山地半阴湿的岩石上。主要分布于中国安徽、浙江、福建等地。其茎入药，属补益药中的补阴药：益胃生津，滋阴清热。

铁皮石斛在生长过程中会发生虫害，但现有的虫害监测报警装置多数是将装置固定在某个地方，采用诱虫剂或其他装置引诱害虫并进行监测报警，不方便移动，导致不能全方位对种植基地的铁皮石斛进行监测，且现有的虫害监测报警装置不能准确对发生虫害区域进行定位监测报警。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铁皮石斛生长中虫害监测报警装置，旨在提供可对铁皮石斛出现虫害位置准确标记报警，并且方便移动，可全方位的对种植基地的铁皮石斛进行虫害监测，操作简单，实用性更强的一种铁皮石斛生长中虫害监测报警装置。

本实用新型是这样实现的：

一种铁皮石斛生长中虫害监测报警装置，包括门形支架，所述门形支架的底端对称设置有滚轮控制器，所述滚轮控制器分别连接有滚轮，所述门形支架竖向部上设置有蓄电池，所述门形支架横向部的底部设置有第一监测机构，所述门形支架横向部的一侧设置有横向移动机构，所述横向移动机构的输出端驱动连接有竖向移动机构，所述竖向移动机构的输出端驱动连接有第二监测机构和标记报警组件，所述门形支架上设置有微机控制器，所述微机控制器分别与所述横向移动机构、第一监测机构、第二监测机构和标记报警组件电连接，所述蓄电池分别为所述滚轮控制器、微机控制器、第一监测机构、第二监测机构和标记报警组件提供电源。

进一步，所述第一监测机构包括多个设置在所述门形支架横向部的底部的红外摄像头，多个所述红外摄像头间隔均匀设置。

进一步，所述横向移动机构包括固定设置在所述门形支架横向部一端的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上驱动连接有丝杠，所述丝杠螺纹连接有安装座，所述竖向移动机构固定设置在所述安装座上。

进一步，所述竖向移动机构包括固定连接在所述安装座中的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸出端竖直向下伸驱动连接有连接座，所述第二监测机构和标记报警组件并列设置于所述连接座的底部。

进一步，所述第二监测机构采用高清摄像头。

进一步，所述标记报警组件包括固定连接于所述竖向移动机构上的标记仓，所述标记仓内通过多个隔板分隔出多个标记子仓，每个所述标记子仓内活动放置有一个标记报警模块，且每个所述标记子仓的底部正对所述标记报警模块设置有一个电子阀门。

进一步，所述标记报警模块包括防水外壳，所述防水外壳采用透明材料制成，所述防水外壳内设置有纽扣电池、蜂鸣器和报警灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在实际应用中，所述门形支架跨设在单陇的铁皮石斛上，所述滚轮控制器控制驱动所述滚轮前进，所述第一监测机构对位于所述门形支架横向部下方的铁皮石斛进行监测，并将发现异常的信号反馈给所述微机控制器，所述微机控制器根据所述第一监测机构的反馈信号控制所述横向移动机构带动所述竖向移动机构横向移动，带动所述第二监测机构和标记报警组件移动到被发现异常相应位置的上方，所述竖向移动机构带动所述第二监测机构和标记报警组件下移靠近异常位置，所述第二监测机构对异常位置进行拍摄并将图像信号反馈给所述微机控制器，所述微机控制器根据图像信号确定判断为异常后，所述微机控制器控制所述标记报警组件对单陇的铁皮石斛被发现异常的位置进行标记报警，本实用新型可对铁皮石斛出现虫害位置准确标记报警，并且方便移动，可全方位的对种植基地的铁皮石斛进行虫害监测，操作简单，实用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中标记报警组件的剖面图；

图3是图2中标记报警模块的局部剖面图。

附图说明：门形支架1；滚轮控制器2；滚轮3；蓄电池4；第一监测机构5；横向移动机构6；驱动电机61；丝杠62；安装座63；竖向移动机构7；电动伸缩杆71；连接座72；第二监测机构8；标记报警组件9；标记仓91；隔板92；标记子仓93；标记报警模块94；防水外壳941；纽扣电池942；蜂鸣器943；报警灯944；微机控制器10。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，一种铁皮石斛生长中虫害监测报警装置，包括门形支架1，所述门形支架1的底端对称设置有滚轮控制器2，所述滚轮控制器2分别连接有滚轮3，所述门形支架1竖向部上设置有蓄电池4，所述门形支架1横向部的底部设置有第一监测机构5，所述门形支架1横向部的一侧设置有横向移动机构6，所述横向移动机构6的输出端驱动连接有竖向移动机构7，所述竖向移动机构7的输出端驱动连接有第二监测机构8和标记报警组件9，所述门形支架1上设置有微机控制器10，所述微机控制器10分别与所述横向移动机构6、第一监测机构5、第二监测机构8和标记报警组件9电连接，所述蓄电池4分别为所述滚轮控制器2、微机控制器10、第一监测机构5、第二监测机构8和标记报警组件9提供电源。

在实际应用中，所述门形支架1跨设在单陇的铁皮石斛上，所述滚轮控制器2控制驱动所述滚轮3前进，所述第一监测机构5对位于所述门形支架1横向部下方的铁皮石斛进行监测，并将发现异常的信号反馈给所述微机控制器10，所述微机控制器10根据所述第一监测机构5的反馈信号控制所述横向移动机构6，通过横向移动机构6驱动所述竖向移动机构7横向移动，带动所述第二监测机构8和标记报警组件9移动到被发现异常相应位置的正上方，通过所述竖向移动机构7驱动所述第二监测机构8和标记报警组件9下移靠近异常位置，所述第二监测机构8对异常位置进行拍摄并将图像信号反馈给所述微机控制器10，所述微机控制器10根据图像信号确定判断为异常后，所述微机控制器10控制所述标记报警组件9对单陇的铁皮石斛被发现异常的位置进行标记并报警，本实用新型可对铁皮石斛出现虫害位置准确标记报警，并且方便移动，可全方位的对种植基地的铁皮石斛进行虫害监测，操作简单，实用性更强。

请参阅图1至图3，所述第一监测机构5包括多个设置在所述门形支架1横向部的底部的红外摄像头，多个所述红外摄像头间隔均匀设置。本实施例中，多个间隔均匀的所述红外摄像头对所述门形支架1横向部下方的铁皮石斛进行监测，当所述红外摄像头监测到异常情况后，所述红外摄像头将信号反馈给所述微机控制器10。

请参阅图1至图3，所述横向移动机构6包括固定设置在所述门形支架1横向部一端的驱动电机61，所述驱动电机61的输出轴上驱动连接有丝杠62，所述丝杠62螺纹连接有安装座63，所述竖向移动机构7固定设置在所述安装座63上。本实施例中，所述驱动电机61驱动所述丝杠62转动，带动所述安装座63上的所述竖向移动机构7做横向移动。

请参阅图1至图3，所述竖向移动机构7包括固定连接在所述安装座63中的电动伸缩杆71，所述电动伸缩杆71的伸出端竖直向下伸出驱动连接有连接座72，所述第二监测机构8和标记报警组件9并列设置于所述连接座72的底部。本实施例中，当所述电动伸缩杆71在所述横向移动机构6的带动下移动到铁皮石斛被监测到异常的位置上方后，所述电动伸缩杆71竖直向下伸出带动所述第二监测机构8和标记报警组件9向下移动靠近铁皮石斛被所述第一监测机构5监测到的异常位置进行进一步监测。

请参阅图1至图3，所述第二监测机构8采用高清摄像头。本实施例中，所述第二监测机构8采用高清摄像头对铁皮石斛被发现异常的位置进行拍摄，并将图像信号反馈给所述微机控制器10进行进一步分析判断。

请参阅图1至图3，所述标记报警组件9包括固定连接于所述竖向移动机构7上的标记仓91，所述标记仓91内通过多个隔板92分隔出多个标记子仓93，每个所述标记子仓93内活动放置有一个标记报警模块94，且每个所述标记子仓93的底部正对所述标记报警模块94设置有一个电子阀门。本实施例中，当所述微机控制器10对所述第二监测机构8反馈的图像信号判定为异常后，所述微机控制器10控制任意一个所述标记子仓93的电子阀门打开并释放出所述标记报警模块94到被监测到异常的位置。

请参阅图1至图3，所述标记报警模块94包括防水外壳941，所述防水外壳941采用透明材料制成，所述防水外壳941内设置有纽扣电池942、蜂鸣器943和报警灯944。本实施例中，所述防水外壳941对标记报警模块94起到保护作用，所述纽扣电池942为所述蜂鸣器943和报警灯944提供电源，所述蜂鸣器943和报警灯944对异常位置进行声光报警提示。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铁皮石斛生长中虫害监测报警装置，其特征在于：包括门形支架(1)，所述门形支架(1)的底端对称设置有滚轮控制器(2)，所述滚轮控制器(2)分别连接有滚轮(3)，所述门形支架(1)竖向部上设置有蓄电池(4)，所述门形支架(1)横向部的底部设置有第一监测机构(5)，所述门形支架(1)横向部的一侧设置有横向移动机构(6)，所述横向移动机构(6)的输出端驱动连接有竖向移动机构(7)，所述竖向移动机构(7)的输出端驱动连接有第二监测机构(8)和标记报警组件(9)，所述门形支架(1)上设置有微机控制器(10)，所述微机控制器(10)分别与所述横向移动机构(6)、第一监测机构(5)、第二监测机构(8)和标记报警组件(9)电连接，所述蓄电池(4)分别为所述滚轮控制器(2)、微机控制器(10)、第一监测机构(5)、第二监测机构(8)和标记报警组件(9)提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种铁皮石斛生长中虫害监测报警装置，其特征在于，所述第一监测机构(5)包括多个设置在所述门形支架(1)横向部的底部的红外摄像头，多个所述红外摄像头间隔均匀设置。

3.根据权利要求1所述的一种铁皮石斛生长中虫害监测报警装置，其特征在于，所述横向移动机构(6)包括固定设置在所述门形支架(1)横向部一端的驱动电机(61)，所述驱动电机(61)的输出轴上驱动连接有丝杠(62)，所述丝杠(62)螺纹连接有安装座(63)，所述竖向移动机构(7)固定设置在所述安装座(63)上。

4.根据权利要求3所述的一种铁皮石斛生长中虫害监测报警装置，其特征在于，所述竖向移动机构(7)包括固定连接在所述安装座(63)中的电动伸缩杆(71)，所述电动伸缩杆(71)的伸出端竖直向下伸出驱动连接有连接座(72)，所述第二监测机构(8)和标记报警组件(9)并列设置于所述连接座(72)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种铁皮石斛生长中虫害监测报警装置，其特征在于，所述第二监测机构(8)采用高清摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种铁皮石斛生长中虫害监测报警装置，其特征在于，所述标记报警组件(9)包括固定连接于所述竖向移动机构(7)上的标记仓(91)，所述标记仓(91)内通过多个隔板(92)分隔出多个标记子仓(93)，每个所述标记子仓(93)内活动放置有一个标记报警模块(94)，且每个所述标记子仓(93)的底部正对所述标记报警模块(94)设置有一个电子阀门。

7.根据权利要求6所述的一种铁皮石斛生长中虫害监测报警装置，其特征在于，所述标记报警模块(94)包括防水外壳(941)，所述防水外壳(941)采用透明材料制成，所述防水外壳(941)内设置有纽扣电池(942)、蜂鸣器(943)和报警灯(944)。

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