CN215914964U - 一种医疗内镜用的稳定型机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了医疗器械技术领域的一种医疗内镜用的稳定型机械臂，包括安装底座，所述安装底座的顶部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆左侧的顶部通过轴承转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离第一支撑杆的一端通过轴承转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂表面的顶部套设有第二机械臂；本实用新型设有的安装底座、第一支撑杆和第一连杆能够便于对第一机械臂进行支撑固定，且能够对第一机械臂顶部的前后角度进行调整，再通过设有的第一机械臂、连接头和第三机械臂的设置，能够便于对安装座的上下高度进行调整，通过上述设置，能够便于使用者根据实际使用需求进行调整的效果。

Description

一种医疗内镜用的稳定型机械臂

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种医疗内镜用的稳定型机械臂。

背景技术

医用内窥镜是一种医疗器械，由光源及一组镜头组成，内窥镜，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化，图像质量的好坏直接影响着内窥镜的使用效果，也标志着内窥镜技术的发展水平；

但现有技术中的医疗内镜器械大多为手术者或助手手持，存在稳定性不佳、术者单手操作活助手配合不佳影响手术效果和进度的情况，且反复动作会影响效率及增加损伤患者几率，为此，我们提出一种医疗内镜用的稳定型机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医疗内镜用的稳定型机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医疗内镜用的稳定型机械臂，包括安装底座，所述安装底座的顶部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆左侧的顶部通过轴承转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离第一支撑杆的一端通过轴承转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂表面的顶部套设有第二机械臂，所述第二机械臂的顶部设置有连接头，所述连接头远离第二机械臂的一端设置有第三机械臂，所述第三机械臂远离连接头的一端安装有球笼组件，所述球笼组件远离第三机械臂的一端固定连接有安装座，所述安装座远离球笼组件的一端安装有摄像头，所述摄像头的前端安装有内探管，所述安装底座内腔的顶部安装有摄像系统主机，所述摄像系统主机的输入端连接有连接导线，所述连接导线远离摄像系统主机输入端的一端贯穿安装底座并与摄像头的输出端连接，所述安装底座的内腔安装有存储器，所述安装底座内腔右侧的底部贯穿安装有USB接口，所述存储器的输出端连接有传输导线，所述传输导线远离存储器输出端的一端与USB接口的输入端连接，所述安装底座内腔的右侧安装有光源组件，所述安装底座的右侧贯穿安装有保护玻璃罩，所述保护玻璃罩套设于光源组件位于安装底座的表面，所述安装底座内腔左侧的底部安装有电源器，所述电源器的电性输入端连接有电源线。

优选的，所述第二机械臂的顶部与连接头靠近第三机械臂的一端均安装有转轴座，所述第二机械臂与连接头通过转轴座转动连接，且连接头与第三机械臂通过转轴座转动连接，所述转轴座的表面贯穿安装有固定销杆。

优选的，所述第一机械臂的顶部开设有安装槽，所述安装槽内腔的底部安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与第二机械臂内腔的底部焊接。

优选的，所述第一机械臂的两侧均开设有导轨，所述第二机械臂内腔两侧的底部均安装有滑轮，所述导轨与滑轮滑动连接。

优选的，所述电源线的表面安装有防滑垫，所述防滑垫的材质为耐磨橡胶。

优选的，所述球笼组件包括固定板、连接螺杆、球头和外圆套，所述固定板通过连接螺杆与第三机械臂靠近球笼组件的一端螺纹连接，所述固定板的顶部固定连接有球头，所述球头的表面套设有外圆套，所述外圆套远离球头的一端与安装座固定连接。

优选的，所述摄像系统主机还包括拾音器与蓝牙录音系统，所述蓝牙录音系统的输入端与拾音器的输出端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型设有的安装底座、第一支撑杆和第一连杆能够便于对第一机械臂进行支撑固定，且能够对第一机械臂顶部的前后角度进行调整，再通过设有的第一机械臂、连接头和第三机械臂的设置，能够便于对安装座的上下高度进行调整，通过上述设置，能够便于使用者根据实际使用需求进行调整的效果，解决了临床中手持内镜不稳定，抖动影响视野，还可以解放手术者持镜的手，可以让术者双手操作的效果；

二、本实用新型设有的摄像头、内探管和摄像系统主机能够便于机械臂将内探管延伸入患者的鼻腔，通过摄像头与摄像系统主机的设计，能够便于对患者鼻腔内部的情况进行拍摄，且通过摄像系统主机、连接导线和存储器的设置，能够便于将拍摄的画面存储在存储器的内部，对记录进行存储，当需要观看时，通过USB接口将记录传输至使用者指定位置，便于进行观看的效果，最后，通过光源组件的设计，能够在拍摄时提供光照，避免灯光过于黑暗导致拍摄不清晰的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型安装底座的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的球笼组件结构示意图；

图4为本实用新型的电动推杆结构示意图；

图5为本实用新型图4中B区的放大结构示意图。

图中：1、安装底座；2、第一支撑杆；3、第一连杆；4、第一机械臂；5、第二机械臂；6、连接头；7、第三机械臂；8、球笼组件；81、固定板；82、连接螺杆；83、球头；84、外圆套；9、安装座；10、摄像头；11、内探管；12、摄像系统主机；13、连接导线；14、存储器；15、USB接口；16、传输导线；17、光源组件；18、保护玻璃罩；19、电源器；20、电源线；21、转轴座；22、固定销杆；23、安装槽；24、电动推杆；25、导轨；26、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种医疗内镜用的稳定型机械臂，包括安装底座1，安装底座1的顶部固定连接有第一支撑杆2，第一支撑杆2左侧的顶部通过轴承转动连接有第一连杆3，第一连杆3远离第一支撑杆2 的一端通过轴承转动连接有第一机械臂4，第一机械臂4表面的顶部套设有第二机械臂5，第二机械臂5的顶部设置有连接头6，连接头6远离第二机械臂5的一端设置有第三机械臂7，第三机械臂7远离连接头6的一端安装有球笼组件8，球笼组件8远离第三机械臂7的一端固定连接有安装座9，安装座9远离球笼组件8的一端安装有摄像头10，摄像头10的前端安装有内探管11，安装底座1 内腔的顶部安装有摄像系统主机12，摄像系统主机12的输入端连接有连接导线 13，连接导线13远离摄像系统主机12输入端的一端贯穿安装底座1并与摄像头10的输出端连接，安装底座1的内腔安装有存储器14，安装底座1内腔右侧的底部贯穿安装有USB接口15，存储器14的输出端连接有传输导线16，传输导线16远离存储器14输出端的一端与USB接口15的输入端连接，安装底座1 内腔的右侧安装有光源组件17，安装底座1的右侧贯穿安装有保护玻璃罩18，保护玻璃罩18套设于光源组件17位于安装底座1的表面，安装底座1内腔左侧的底部安装有电源器19，电源器19的电性输入端连接有电源线20。

请参阅图1，第二机械臂5的顶部与连接头6靠近第三机械臂7的一端均安装有转轴座21，第二机械臂5与连接头6通过转轴座21转动连接，且连接头6 与第三机械臂7通过转轴座21转动连接，转轴座21的表面贯穿安装有固定销杆22，能够便于使用者对连接头6和第三机械臂7的转动，且通过固定销杆22 的设置，能够便于对转轴座21的转动角度进行固定，避免出现滑动的情况出现；

请参阅图5，第一机械臂4的顶部开设有安装槽23，安装槽23内腔的底部安装有电动推杆24，电动推杆24的伸缩端与第二机械臂5内腔的底部焊接，能够便于带动第二机械臂5进行升降，且便于使用者对内窥镜头的高度进行调整，增加使用范围的效果；

请参阅图1，第一机械臂4的两侧均开设有导轨25，第二机械臂5内腔两侧的底部均安装有滑轮26，导轨25与滑轮26滑动连接；

请参阅图1，电源线20的表面安装有防滑垫，防滑垫的材质为耐磨橡胶；

请参阅图4，球笼组件8包括固定板81、连接螺杆82、球头83和外圆套 84，固定板81通过连接螺杆82与第三机械臂7靠近球笼组件8的一端螺纹连接，固定板81的顶部固定连接有球头83，球头83的表面套设有外圆套84，外圆套84远离球头83的一端与安装座9固定连接；

请参阅图2，摄像系统主机12还包括拾音器与蓝牙录音系统，蓝牙录音系统的输入端与拾音器的输出端连接；

在使用时，本实用新型设有的安装底座1、第一支撑杆2和第一连杆3能够便于对第一机械臂4进行支撑固定，且能够对第一机械臂4顶部的前后角度进行调整，再通过设有的第一机械臂4、连接头6和第三机械臂7的设置，能够便于对安装座9的上下高度进行调整，通过上述设置，能够便于使用者根据实际使用需求进行调整的效果，解决了临床中手持内镜不稳定，抖动影响视野，还可以解放手术者持镜的手，可以让术者双手操作的效果；本实用新型设有的摄像头10、内探管11和摄像系统主机12能够便于机械臂将内探管11延伸入患者的鼻腔，通过摄像头10与摄像系统主机12的设计，能够便于对患者鼻腔内部的情况进行拍摄，且通过摄像系统主机12、连接导线13和存储器14的设置，能够便于将拍摄的画面存储在存储器14的内部，对记录进行存储，当需要观看时，通过USB接口15将记录传输至使用者指定位置，便于进行观看的效果，最后，通过光源组件17的设计，能够在拍摄时提供光照，避免灯光过于黑暗导致拍摄不清晰的情况出现。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种医疗内镜用的稳定型机械臂，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的顶部固定连接有第一支撑杆(2)，所述第一支撑杆(2)左侧的顶部通过轴承转动连接有第一连杆(3)，所述第一连杆(3)远离第一支撑杆(2)的一端通过轴承转动连接有第一机械臂(4)，所述第一机械臂(4)表面的顶部套设有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的顶部设置有连接头(6)，所述连接头(6)远离第二机械臂(5)的一端设置有第三机械臂(7)，所述第三机械臂(7)远离连接头(6)的一端安装有球笼组件(8)，所述球笼组件(8)远离第三机械臂(7)的一端固定连接有安装座(9)，所述安装座(9)远离球笼组件(8)的一端安装有摄像头(10)，所述摄像头(10)的前端安装有内探管(11)，所述安装底座(1)内腔的顶部安装有摄像系统主机(12)，所述摄像系统主机(12)的输入端连接有连接导线(13)，所述连接导线(13)远离摄像系统主机(12)输入端的一端贯穿安装底座(1)并与摄像头(10)的输出端连接，所述安装底座(1)的内腔安装有存储器(14)，所述安装底座(1)内腔右侧的底部贯穿安装有USB接口(15)，所述存储器(14)的输出端连接有传输导线(16)，所述传输导线(16)远离存储器(14)输出端的一端与USB接口(15)的输入端连接，所述安装底座(1)内腔的右侧安装有光源组件(17)，所述安装底座(1)的右侧贯穿安装有保护玻璃罩(18)，所述保护玻璃罩(18)套设于光源组件(17)位于安装底座(1)的表面，所述安装底座(1)内腔左侧的底部安装有电源器(19)，所述电源器(19)的电性输入端连接有电源线(20)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗内镜用的稳定型机械臂，其特征在于：所述第二机械臂(5)的顶部与连接头(6)靠近第三机械臂(7)的一端均安装有转轴座(21)，所述第二机械臂(5)与连接头(6)通过转轴座(21)转动连接，且连接头(6)与第三机械臂(7)通过转轴座(21)转动连接，所述转轴座(21)的表面贯穿安装有固定销杆(22)。

3.根据权利要求1所述的一种医疗内镜用的稳定型机械臂，其特征在于：所述第一机械臂(4)的顶部开设有安装槽(23)，所述安装槽(23)内腔的底部安装有电动推杆(24)，所述电动推杆(24)的伸缩端与第二机械臂(5)内腔的底部焊接。

4.根据权利要求1所述的一种医疗内镜用的稳定型机械臂，其特征在于：所述第一机械臂(4)的两侧均开设有导轨(25)，所述第二机械臂(5)内腔两侧的底部均安装有滑轮(26)，所述导轨(25)与滑轮(26)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种医疗内镜用的稳定型机械臂，其特征在于：所述电源线(20)的表面安装有防滑垫，所述防滑垫的材质为耐磨橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种医疗内镜用的稳定型机械臂，其特征在于：所述球笼组件(8)包括固定板(81)、连接螺杆(82)、球头(83)和外圆套(84)，所述固定板(81)通过连接螺杆(82)与第三机械臂(7)靠近球笼组件(8)的一端螺纹连接，所述固定板(81)的顶部固定连接有球头(83)，所述球头(83)的表面套设有外圆套(84)，所述外圆套(84)远离球头(83)的一端与安装座(9)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种医疗内镜用的稳定型机械臂，其特征在于：所述摄像系统主机(12)还包括拾音器与蓝牙录音系统，所述蓝牙录音系统的输入端与拾音器的输出端连接。

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