CN215914811U - 一种肋骨软组织剥离装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种肋骨软组织剥离装置。装置包括依次邻接的夹持部、第一内杆、第一传动组件和第一驱动组件；第一驱动组件可驱动第一内杆及夹持部沿第一内杆的轴向方向转动；装置还包括依次邻接的第一外杆、第二外杆和握持部，第一外杆和第二外杆通过转轴连接；第一外杆套设于第一内杆；还包括用于驱动第一外杆绕转轴相对于第二外杆二维转动的第二驱动组件，第二驱动组件与第一外杆通过第二传动组件连接；装置还包括气囊，气囊设于夹持部的内壁，气囊的组织接触端设有切割部；还包括用于调控气囊伸缩的充气组件。本申请可解决目前软组织剥离中操作时间长，反复操作中易疲累，且器械易打滑导致肺和肝脏等器官损伤的问题。

Description

一种肋骨软组织剥离装置

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种肋骨软组织剥离装置。

背景技术

肋骨位于人体躯干的上半部，总共12对。作为保护内脏、为内脏提供一个良好的运作环境的重要骨块，常常会因为某些病因或者其他原因导致需要进行手术切除(如肋骨肿瘤、肋骨移植、胸廓成形术等)。肋骨肿瘤、肋骨移植、胸廓成形术作为肋骨常见手术，为了使手术达到更好的术后效果，都需要对肋骨进行一定范围的切取，通常在肋骨切取手术中，通过内路超声刀或者外路咬骨钳、剪刀状的器械夹持对肋骨实施切取操作，并使用软组织剥离刀对肋骨软组织进行多次切割剥离。

目前肋骨软组织剥离术中，一般通过胸腔、腹腔或皮肤入路，使用软组织剥离刀对肋骨软组织进行切割剥离，重复切割剥离操作，直至将软组织剥离干净，该软组织剥离过程中操作时间长，医师反复操作中易疲累，且软组织剥离操作中也易因为器械打滑导致损伤肺和肝脏等重要器官。肺和肝脏的损伤会导致内出血和气胸，严重时会发生失血性休克，危及患者生命。

因此，如何解决上述技术问题成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种肋骨软组织剥离装置，用于解决现有手术中的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种肋骨软组织剥离装置，所述装置包括依次邻接的夹持部、第一内杆、第一传动组件和第一驱动组件；所述第一驱动组件可驱动第一内杆及夹持部沿第一内杆的轴向方向转动；所述装置还包括依次邻接的第一外杆、第二外杆和握持部，所述第一外杆和第二外杆通过转轴连接；所述第一外杆套设于所述第一内杆；还包括用于驱动第一外杆绕转轴相对于第二外杆二维转动的第二驱动组件，所述第二驱动组件与第一外杆通过第二传动组件连接；所述装置还包括气囊，所述气囊设于所述夹持部的内壁，所述气囊的组织接触端设有切割部；还包括用于调控气囊伸缩的充气组件。

在本申请的一些实施方式中，所述第一传动组件包括可带动第一内杆沿其轴向转动的第一齿轮组；所述第一齿轮组包括相啮合的圆柱齿轮组和第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述圆柱齿轮组包括双向棘轮，所述双向棘轮与第一驱动组件连接；所述第二锥齿轮与第一内杆同轴连接。

在本申请的一些实施方式中，所述第一驱动组件包括与第一传动组件相配合的推杆，所述推杆远离第一传动组件的一端设有连接的方向调节组件和驱动杆。

在本申请的一些实施方式中，所述方向调节组件上包括用于调整第一内杆轴向转动方向的方向调节按钮，所述驱动杆上设有用于调整第一内杆轴向旋转角度的调档按钮。

在本申请的一些实施方式中，所述方向调节组件包括方向调节杆和从动部，所述方向调节杆与驱动杆连接，所述从动部与推杆铰接，所述从动部上设有滑轨，所述方向调节按钮(421)连接方向调节杆，可带动方向调节杆端部沿滑轨滑动；所述驱动杆经方向调节杆驱动从动部及推杆分别基于从动部与推杆的铰接点反向转动。

在本申请的一些实施方式中，所述从动部包括第一从动杆、第二从动杆和第三从动杆，所述第一从动杆、第二从动杆、第三从动杆围合成三角形，所述滑轨设于所述第一从动杆上，所述第二从动杆和第三从动杆的交汇端与所述推杆远离第一传动组件的一端铰接。

在本申请的一些实施方式中，所述第一内杆可以包括第一子内杆和第二子内杆，所述第一子内杆与第一传动组件连接，所述第二子内杆与所述夹持部连接；所述第一子内杆和第二子内杆之间设有锥齿轮组，所述第一子内杆和第二子内杆的轴向转动方向一致。

在本申请的一些实施方式中，所述第二传动组件包括第二齿轮组，所述第二齿轮组用于驱动转轴转动。

在本申请的一些实施方式中，所述充气组件包括与气囊连接的充气腔，充气腔远离气囊的一端设有泵体；所述泵体设于握持部内，所述充气腔设于第一外杆和第二外杆内；

在本申请的一些实施方式中，所述切割部包括多个切割刃；所述切割刃与所述夹持部的内表面斜交；所述切割刃均匀分布于所述气囊的表面。

在本申请的一些实施方式中，所述第三外杆和可沿第三外杆滑动的可伸缩内杆以及弹性件，所述可伸缩内杆与所述夹持部连接，所述第三外杆与第一内杆连接，所述弹性件与所述第一内杆抵接。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请的肋骨软组织剥离装置，通过充气组件对气囊进行充气，气囊膨胀后，切割部切入附着在肋骨上的软组织，可以通过第一驱动组件驱动夹持部轴向方向顺时针或逆时针转动，以及通过第二驱动组件驱动夹持部二维方向顺时针或逆时针转动，进而可以实现对目标区域的软组织直接环切剥离，有效解决目前软组织剥离中操作时间长，医师反复操作中易疲累，且器械易打滑导致肺和肝脏等器官损伤的问题，具有良好的产业前景。

附图说明

图1显示为本申请肋骨软组织剥离装置的立体结构示意图。

图2显示为本申请肋骨软组织剥离装置中伸缩机构处于伸展状态的立体结构示意图。

图3显示为本申请肋骨软组织剥离装置一种使用状态的立体结构示意图。

图4显示为本申请肋骨软组织剥离装置第一驱动组件、第一传动组件以及夹持部的配合关系的结构示意图。

图5显示为本申请肋骨软组织剥离装置第二驱动组件、第二传动组件以及夹持部的的配合关系的结构示意图。

图6显示为本申请第一传动组件和第二传动组件的局部结构示意图。

图7显示为本申请第一传动组件、第一驱动组件、第二传动组件、第二驱动组件的局部结构示意图。

图8显示为本申请中充气组件与气囊配合关系的结构示意图。

图9显示为本申请中从动部的结构示意图。

图10显示为本申请中收缩结构的结构示意图。

图11显示为本申请中气囊未充气状态的结构示意图。

图12显示为本申请中气囊充气后的结构示意图。

元件标号说明

1 夹持部

2 第一内杆

21 第一子内杆

22 第二子内杆

3 第一传动组件

31 第一齿轮组

311 圆柱齿轮组

3111 双向棘轮

312 第一锥齿轮

313 第二锥齿轮

32 锥齿轮组

321 第三锥齿轮

322 第四锥齿轮

323 第五锥齿轮

4 第一驱动组件

41 推杆

42 方向调节组件

421 方向调节按钮

422 方向调节杆

423 从动部

4231 第一从动杆

4232 第二从动杆

4233 第三从动杆

424 滑轨

43 驱动杆

44 调档按钮

5 第一外杆

6 第二外杆

7 握持部

8 第二驱动组件

81 工作旋柄

9 第二传动组件

10 气囊

11 切割部

111 切割刃

12 充气组件

121 充气腔

122 泵体

13 伸缩机构

131 可伸缩内杆

132 弹性件

133 第三外杆

14 转轴

具体实施方式

在本申请的描述中，需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的装置、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何装置的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1～12所示，本申请的实施例提供一种肋骨软组织剥离装置，如图4所示，所述装置包括依次邻接的夹持部1、第一内杆2、第一传动组件3和第一驱动组件4；所述第一驱动组件4可驱动第一内杆2及夹持部1沿第一内杆2的轴向方向转动；如图1所示，所述装置还包括依次邻接的第一外杆5、第二外杆6和握持部7，所述第一外杆5和第二外杆6通过转轴14连接；所述第一外杆5套设于所述第一内杆2；如图5所示，还包括用于驱动第一外杆5绕转轴14相对于第二外杆6二维转动的第二驱动组件8，所述第二驱动组件8与第一外杆5通过第二传动组件9连接；如图8所示，所述装置还包括气囊10，所述气囊10设于所述夹持部1的内壁，夹持部1用于夹持肋骨，夹持部的内壁未设置气囊10前与肋骨的软组织拟接触的面。所述气囊10的组织接触端设有切割部11；还包括用于调控气囊10伸缩的充气组件12。本申请将所需要切除的肋骨区域限定在夹持部1内，通过充气组件12对气囊10进行充气，气囊10膨胀后，将附着在气囊10上的切割部切入附着在肋骨上的软组织，通过第一驱动组件4驱动第一内杆2和夹持部1轴向顺时针或逆时针转动，可调节剔除组织的方向，对软组织进行顺时针或逆时针方向剥离；此外，第二驱动组件8驱动第二外杆6二维转动，并带动第一内杆2及夹持部1二维方向移动一定距离，通过切割部剔除路径上的软组织。有效解决目前软组织剥离中操作时间长，医师反复操作中易疲累，且器械易打滑导致肺和肝脏等器官损伤的问题。

本申请实施例所提供的肋骨软组织剥离装置中，如图4所示，所述第一传动组件3包括可带动第一内杆2沿其轴向转动的第一齿轮组31；所述第一齿轮组31包括依次啮合的圆柱齿轮组311和第一锥齿轮312和第二锥齿轮313。如图4所示，圆柱齿轮组311包括一个双向棘轮3111和若干个依次啮合的圆柱齿轮，更例如包括第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮等。其中双向棘轮3111可以控制顺时针或逆时针旋转的角度，圆柱齿轮组311中的旋转方向均为二维方向的顺时针旋转或逆时针旋转。第一锥齿轮312为主锥齿轮，第二锥齿轮313为从动锥齿轮，第一锥齿轮312与末端远离双向棘轮3111的一圆柱齿轮啮合，所述第二锥齿轮313与第一内杆2同轴连接。通过一组锥齿轮可以将圆柱齿轮组311二维方向的顺时针或逆时针旋转变成第一内杆2的轴向顺时针或逆时针转动。

本申请实施例所提供的肋骨软组织剥离装置中，如图4所示，所述第一驱动组件4包括与第一传动组件3相配合的推杆41，所述推杆41远离第一传动组件3的一端设有连接的方向调节组件42和驱动杆43。所述方向调节组件42上设有用于调整第一内杆2轴向转动方向的方向调节按钮421，所述驱动杆43上设有用于调整第一内杆2轴向旋转距离的调档按钮44。例如按动方向调节按钮421的顺时针按钮，驱动方向调节组件42可以二维方向顺时针转动，按下调档按钮44，驱动杆43下压，带动方向调节组件42并推动推杆41以及第一传动组件3二维方向转动，通过圆柱齿轮组311和一对锥齿轮312啮合，将第一主锥齿轮的二维方向的逆时针转动转换为第一内杆2的轴向方向的顺时针转动，进而夹持部1可以顺时针转动。夹持部1的逆时针转动机理同上。方向调节按钮421和调档按钮44可以设置在握持部7的外壳上。需要说明的是，按压方向调节按钮421给出顺时针或逆时针的方向选择的指令及实现方式属于现有技术。

本申请实施例所提供的肋骨软组织剥离装置中，如图4所示，所述方向调节组件42包括方向调节杆422和从动部423，所述方向调节杆422与驱动杆43连接，所述从动部423与推杆41铰接，所述从动部423上设有滑轨424，所述方向调节按钮421连接方向调节杆422，可带动方向调节杆422端部沿滑轨424滑动；所述驱动杆43经方向调节杆422驱动从动部423及推杆41分别基于从动部423与推杆41的铰接点反向转动。更具体的，初始状态下，方向调节杆422位于滑轨424的中间，且与滑轨424垂直，需要调节方向时，例如顺时针时，按下方向调节按钮421，方向调节杆422顺着滑轨424移动到滑轨424的一端(可以后续顺时针转动的一端)，然后按压驱动杆43，驱动杆43继续推动方向调节杆422并带动从动部423顺时针转动，从动部423带动推杆41逆时针转动，通过第一传动组件3时，带动圆柱齿轮顺时针二维转动，通过一对锥齿轮312后，可以使得第一内杆2轴向顺时针转动。

本申请实施例所提供的肋骨软组织剥离装置中，如图9所示，所述从动部423包括第一从动杆4231、第二从动杆4232和第三从动杆4233，所述第一从动杆4231、第二从动杆4232、第三从动杆4233围合成三角形，所述滑轨424设于所述第一从动杆4231上，所述第二从动杆4232和第三从动杆4233的交汇端与所述推杆41远离第一传动组件的一端铰接。这样可以使得方向调节杆422沿第一从动杆4231上的滑轨424的中间滑动到一侧后，在驱动杆43的驱动下，第一从动杆4231、第二从动杆4232、第三从动杆4233围合成的从动部423转动，并带动推杆41转动。

本申请实施例所提供的肋骨软组织剥离装置中，如图4所示，第一内杆2可以包括第一子内杆21和第二子内杆22，第一子内杆21和第二子内杆22之间设有锥齿轮组，锥齿轮组的设置使得第一子内杆21和第二子内杆22的转动方向一致。锥齿轮组包括与第一内杆连接的第三锥齿轮321、第四锥齿轮322和第五锥齿轮323。第三锥齿轮321与第四锥齿轮322垂直相交并啮合；第五锥齿轮323与第四锥齿轮322垂直相交并啮合，第三锥齿轮321和第五锥齿轮323平行，第五锥齿轮323与第二锥齿轮313平行。第五锥齿轮323与第一内杆2轴向连接。锥齿轮组的设置，配合第一齿轮组，可以使得整体更好的实现传动。

本申请实施例所提供的肋骨软组织剥离装置中，如图1～4所示，调档按钮44可以调整双向棘轮3111顺时针或逆时针旋转的角度，例如调档按钮44可以设置一档、二档、三档等。由于肋骨是弯曲环绕形态，在剔除中会因为肋骨角度卡住或者无法选取到剔除区域，这时可以通过档位按钮，可以调节工作档的档位进行旋转调整，即可对弯曲角度较大、较长的肋骨上附着的软组织直接快捷有效的剔除。其中需要说明的是，调档按钮44位于一档时，对应的双向棘轮3111旋转0.5°～2°，可以调节的第一内杆和夹持部的轴向旋转角度是0.5°～2°，调档按钮44位于一档时，二档比一档增加0.5°～2°，三档比二档增加0.5°～2°，以此类推。如何通过调档按钮44实现档位调节的方式是本领域技术人员公知的。

本申请实施例所提供的肋骨软组织剥离装置中，如图5所示，所述第二传动组件9包括第二齿轮组，所述第二齿轮组用于驱动转轴14转动。如图6和7所示，所述第二齿轮组中包括两个的啮合的圆柱齿轮。

本申请实施例所提供的肋骨软组织剥离装置中，如图7所示，第二驱动组件8例如可以是电连接的工作旋柄81和电机。可以通过手动旋转工作旋柄往外拉开开启电源，控制电机顺时针或逆时针转动方向，并进而带动第二传动组件9二维方向顺时针或逆时针转动。电机在图中未画出，通常可以设于第二传动组件9的一个齿轮内部或下方，用于驱动第二传动组件9转动，所述齿轮可以为转轴所在的齿轮。工作旋柄控制电机顺时针或逆时针转动方向可以是本领域技术人员采用现有的手段实现的。工作旋柄81可以设于握持部7的末端，工作旋柄81可以相对于握持部7转动。

本申请实施例所提供的肋骨软组织剥离装置中，如图8所示，所述充气组件12包括与气囊10连接的充气腔121，充气腔121远离气囊10的一端设有泵体122；所述泵体122设于握持部7内，所述充气腔121设于第一外杆5和第二外杆6内。通过泵体122可以向气囊10中充气或放气，使得气囊10鼓起(如图12)或扁平(如图11)。还包括控制泵体启动的充气按钮，充气按钮可以设置在握持部的外壳上。

本申请实施例所提供的肋骨软组织剥离装置中，如图1～3、11或12所示，所述切割部11包括多个切割刃111；所述切割刃111与所述夹持部1的内表面斜交可以形成斜向切口，可以更好的深入肋骨软组织。所述切割刃111均匀分布于所述气囊10的表面，使得肋骨软组织受力更均匀。切割部11例如可以是剔刀。

本申请实施例所提供的肋骨软组织剥离装置中，如图1～3所示，所述第一内杆2和所述夹持部1之间设有伸缩机构13，如图10所示，所述伸缩机构13包括第三外杆、可沿第三外杆滑动的可伸缩内杆131和弹性件132，所述可伸缩内杆131与所述夹持部1连接，所述第三外杆与第一内杆连接，所述弹性件132与所述第一内杆2抵接。弹性件132例如可以是弹簧。本申请中的伸缩机构13，例如，当第一外杆5相对于第二外杆6二维方向旋转到如图3所示的位置时，由于旋转后的位置相对于初始位置(如图1)，偏离了肋骨，因此，伸缩机构13可以根据切割路径的情况，其弹性件132伸展一定的距离，并推动第一内杆前进一定的距离，这样弹性件132由于弹力使得第一外杆5二维旋转后朝向肋骨推进一定距离，防止环撸过程中由于肋骨的一些局部特征而产生卡壳的情况。而当需要从图3的位置回到图1初始位置时，伸缩机构13可以根据切割路径的情况，弹性件收缩，回到初始位置。

本申请实施例所提供的肋骨软组织剥离装置中，所述肋骨软组织剥离装置的材质例如可以是钛合金。

本申请的工作过程：

初始状态下，如图1所示，在手术中，医师通过皮肤、胸腔或腹腔入路，选择所需要剔除软组织的肋骨，通过夹持部1夹住肋骨后，然后按压充气按钮，如图8所示，通过泵体122对气囊10环进行充气，气囊10膨胀后，切割部11的切割刃111切入附着在肋骨上的软组织，初始状态下，如图4所示，方向调节杆422位于滑轨424的中间且与滑轨424垂直，当夹持部1需要顺时针轴向转动时，按下方向调节按钮421上的顺时针方向按钮，方向调节杆422沿着滑轨424自中部移动到滑轨424的一端(可以后续顺时针转动的一端)，然后按压调档按钮44，驱动杆43继续推动方向调节杆422并带动从动部423二维方向顺时针转动，从动部423带动与其铰接的推杆41逆时针转动，通过第一传动组件3时，带动圆柱齿轮组311二维转动，通过一对锥齿轮312后，可以使得第一内杆2沿其轴向方向顺时针转动，进而带动夹持部1轴向方向顺时针转动，进而顺时针剔除软组织，如果需要逆时针剔除软组织的方向，则按下方向调节按钮421上的顺时针方向按钮，逆时针操作机理同前。

进一步，如图5所示，可以拧动工作旋柄81，转动按钮靠控制电源电流，间接控制第二驱动组件8中电机钻子的旋转方向顺时针转动，进而驱动第二传动组件9顺时针转动，并带动第一外杆5相对于第二外杆6在二维方向顺时针转动，夹持部1随第一外杆5绕着转轴二维旋转一定距离，并通过切割部11剔除路径上的软组织。工作旋柄81逆时针操作机理同前。

由于肋骨是弯曲环绕形态，在剔除中会因为肋骨角度而卡住或者无法选取到剔除区域，如图4所示，通过调档按钮44调大双向棘轮3111的旋转角度，然后可以增大第一外杆5和夹持部1的轴向旋转角度，即可对即使是弯曲角度较大、较长的肋骨上附着的软组织直接快捷有效的剔除。

综上，本申请的肋骨软组织剥离装置手术时，通过充气组件12对气囊10进行充气，气囊10膨胀后，切割部11切入附着在肋骨上的软组织，可以通过第一驱动组件4驱动夹持部1轴向方向顺时针或逆时针转动，通过第二驱动组件8驱动夹持部1二维方向顺时针或逆时针转动，进而可以通过本申请的肋骨软组织剥离装置对目标区域的软组织直接环切剥离，有效解决目前软组织剥离中操作时间长，医师反复操作中易疲累，且器械易打滑导致肺和肝脏等器官损伤的问题，具有良好的产业前景。

综上，本申请有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种肋骨软组织剥离装置，其特征在于，所述装置包括依次邻接的夹持部(1)、第一内杆(2)、第一传动组件(3)和第一驱动组件(4)；所述第一驱动组件(4)可驱动第一内杆(2)及夹持部(1)沿第一内杆(2)的轴向方向转动；

所述装置还包括依次邻接的第一外杆(5)、第二外杆(6)和握持部(7)，所述第一外杆(5)和第二外杆(6)通过转轴(14)连接；所述第一外杆(5)套设于所述第一内杆(2)；还包括用于驱动第一外杆(5)绕转轴(14)相对于第二外杆(6)二维转动的第二驱动组件(8)，所述第二驱动组件(8)与第一外杆(5)通过第二传动组件(9)连接；所述装置还包括气囊(10)，所述气囊(10)设于所述夹持部(1)的内壁，所述气囊(10)的组织接触端设有切割部(11)；还包括用于调控气囊(10)伸缩的充气组件(12)。

2.如权利要求1所述的肋骨软组织剥离装置，其特征在于，所述第一传动组件(3)包括可带动第一内杆(2)沿其轴向转动的第一齿轮组(31)；所述第一齿轮组(31)包括依次啮合的圆柱齿轮组(311)、第一锥齿轮(312)和第二锥齿轮(313)；所述圆柱齿轮组(311)包括双向棘轮(3111)，所述双向棘轮(3111)与第一驱动组件(4)连接；所述第二锥齿轮(313)与第一内杆(2)同轴连接。

3.如权利要求1所述的肋骨软组织剥离装置，其特征在于，所述第一驱动组件(4)包括与第一传动组件(3)相配合的推杆(41)，所述推杆(41)远离第一传动组件(3)的一端设有连接的方向调节组件(42)和驱动杆(43)。

4.如权利要求3所述的肋骨软组织剥离装置，其特征在于，所述方向调节组件(42)上包括用于调整第一内杆(2)轴向转动方向的方向调节按钮(421)，所述驱动杆(43)上设有用于调整第一内杆(2)轴向旋转角度的调档按钮(44)。

5.如权利要求3或4所述的肋骨软组织剥离装置，其特征在于，所述方向调节组件(42)包括方向调节杆(422)和从动部(423)，所述方向调节杆(422)与驱动杆(43)连接，所述从动部(423)与推杆(41)铰接，所述从动部(423)上设有滑轨(424)，所述方向调节按钮(421)连接方向调节杆(422)，可带动方向调节杆(422)端部沿滑轨(424)滑动；所述驱动杆(43)经方向调节杆(422)驱动从动部(423)及推杆(41)分别基于从动部(423)与推杆(41)的铰接点反向转动。

6.如权利要求5所述的肋骨软组织剥离装置，其特征在于，所述从动部(423)包括第一从动杆(4231)、第二从动杆(4232)和第三从动杆(4233)，所述第一从动杆(4231)、第二从动杆(4232)、第三从动杆(4233)围合成三角形，所述滑轨(424)设于所述第一从动杆(4231)上，所述第二从动杆(4232)和第三从动杆(4233)的交汇端与所述推杆(41)远离第一传动组件(3)的一端铰接。

7.如权利要求1所述的肋骨软组织剥离装置，其特征在于，所述第一内杆(2)可以包括第一子内杆(21)和第二子内杆(22)，所述第一子内杆(21)与第一传动组件(3)连接，所述第二子内杆(22)与所述夹持部(1)连接；所述第一子内杆(21)和第二子内杆(22)之间设有锥齿轮组，所述第一子内杆(21)和第二子内杆(22)的轴向转动方向一致。

8.如权利要求2所述的肋骨软组织剥离装置，其特征在于，所述第二传动组件(9)包括第二齿轮组，所述第二齿轮组用于驱动转轴(14)转动。

9.如权利要求1所述的肋骨软组织剥离装置，其特征在于，所述充气组件(12)包括与气囊(10)连接的充气腔(121)，所述充气腔(121)远离气囊(10)的一端设有泵体(122)；所述泵体(122)设于握持部(7)内，所述充气腔(121)设于第一外杆(5)和第二外杆(6)内；

所述切割部(11)包括多个切割刃(111)；所述切割刃(111)与所述夹持部(1)的内表面斜交；所述切割刃(111)均匀分布于所述气囊(10)的表面。

10.如权利要求1所述的肋骨软组织剥离装置，其特征在于，还包括第三外杆(133)和可沿第三外杆(133)滑动的可伸缩内杆(131)以及弹性件(132)，所述可伸缩内杆(131)与所述夹持部(1)连接，所述第三外杆(133)与第一内杆(2)连接，所述弹性件(132)与所述第一内杆(2)抵接。

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