CN215913810U - 一种储物柜和无人车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及储物柜技术领域，提供一种储物柜和无人车，储物柜包括柜体和架体，架体设置于柜体内；架体包括立柱组件、支撑组件和层架组件；立柱组件包括多个立柱；支撑组件包括支撑单元以及弹性抵接件，支撑单元与立柱连接，且支撑单元的一端设置有限位槽，弹性抵接件设置于支撑单元内且位于与限位槽相对的一端；层架组件包括多个层架，层架可拆卸设置于支撑单元中，且层架与弹性抵接件抵接。本公开通过支撑组件和层架的配合，使得层架能够与支撑单元进行可拆卸连接，从而在提高储物柜储物量的基础上，方便在无人驾驶或自动驾驶的无人车上进行货物的存取。

Description

一种储物柜和无人车

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，更具体地说，是涉及一种储物柜和无人车。

背景技术

随着科技的飞速发展，互联网以及数字化技术正在加速创新，对于众多行业都产生了巨大影响，其中一个就是储物柜领域。以储物柜为例，为了方便人们自主购买或取用货物，目前通常会在特定区域设置储物柜，储物柜具有多层结构，用户将货物一次放置于储物柜的层架中。然而，为了提高空间利用率，现有技术中储物柜的层架之间的高度较低，放置或取用餐盒时操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种储物柜和无人车，以解决现有技术中由于储物柜的层架之间的高度较低，放置或取用货物时操作不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一方面，本实用新型提供一种储物柜，所述储物柜包括柜体和架体，所述架体设置于所述柜体内；

所述架体包括立柱组件、支撑组件和层架组件；

所述立柱组件包括多个立柱；

所述支撑组件包括支撑单元以及弹性抵接件，所述支撑单元与所述立柱连接，且所述支撑单元的一端设置有限位槽，所述弹性抵接件设置于所述支撑单元内且位于与所述限位槽相对的一端；

所述层架组件包括多个层架，所述层架可拆卸设置于所述支撑单元中，且所述层架与所述弹性抵接件抵接。

在一些实施例中，所述支撑单元包括底板和立板，所述立板连接于所述底板一侧；

所述支撑单元还包括限位板，所述限位板设于所述底板的一端且与所述底板和所述立板均连接，以形成所述限位槽。

在一些实施例中，所述底板和所述立板呈90-120°连接。

在一些实施例中，所述支撑单元还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述限位槽内。

在一些实施例中，所述立柱上设置有至少一个卡槽，所述立板上设置有与所述卡槽相匹配的卡件，所述卡件可拆卸嵌入所述卡槽；

或者，

所述立柱上设置有至少一个卡件，所述立板上设置有与所述卡件相匹配的卡槽，所述卡件可拆卸嵌入所述卡槽。

在一些实施例中，所述立柱上沿竖直方向设置有多个卡槽，所述立板上设置有与所述卡槽相匹配的卡件，所述卡件可拆卸嵌入所述卡槽，以调整所述支撑组件的高度；

或者，

所述立柱上沿竖直方向设置有多个卡件，所述立板上设置有与所述卡件相匹配的卡槽，所述卡件可拆卸嵌入所述卡槽，以调整所述支撑组件的高度。

在一些实施例中，所述卡槽包括至少2个卡合孔，所述卡件对应设置有至少2个卡合齿，每个所述卡合齿对应嵌入一个所述卡合孔；

和/或，

所述立板上与所述卡件相对应的位置贯通开设有观测孔。

在一些实施例中，所述立板朝向所述底板一侧表面还设置有限位块，所述限位块与所述底板的距离大于所述层架的厚度。

在一些实施例中，限位块包括呈钝角角度连接的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部与所述底板平行设置，所述第二限位部的自由端朝向远离所述底板的方向延伸。

在一些实施例中，所述弹性抵接件为弹簧部件，所述弹簧部件包括弹簧以及弹簧限位件，所述弹簧限位件连接于所述底板的与所述限位槽相对的一端，所述弹簧连接于所述弹簧限位件内且所述弹簧的自由端朝向所述限位槽设置；

或者，

所述弹性抵接件为弹簧部件，所述弹簧部件包括弹片以及连接柱，所述连接柱与所述弹片连接，所述立板开设有连接孔，所述连接柱容置于所述连接孔中；

或者，

所述弹性抵接件为弹簧部件，所述弹簧部件包括弹片以及连接孔，所述连接孔开设于所述弹片，所述立板上设置有连接柱，所述连接柱容置于所述连接孔中。

在一些实施例中，其特征在于，所述层架上设置有防护栏。

在一些实施例中，所述层架的相对两侧设置有所述防护栏。

在一些实施例中，所述层架的四侧均设置有所述防护栏。

另一方面，本实用新型提供一种无人车，所述无人车包括上述储物柜。

本实用新型提供的储物柜的有益效果至少在于：

(1)本实施例通过支撑组件和层架的配合，使得层架能够与支撑单元进行可拆卸连接，即使上下层的层架之间的距离较小，在进行货物放置和取出的过程中，可以根据需要对层架进行拆卸和安装，从而在提高储物柜储物量的基础上，方便进行货物的存取。

(2)本实施例通过支撑组件的的限位槽与弹性抵接件的配合，当层架置入支撑单元后，层架的一端位于限位槽中，弹性抵接件对层架施加压力，增加了层架在支撑单元内的稳定性，从而提高了储物柜整体的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的储物柜的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的储物柜中架体的结构示意图；

图3为图2中A部分的放大示意图；

图4为图2中B部分的放大示意图；

图5为本实用新型实施例提供的储物柜中弹簧部件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的储物柜中弹片部件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，本实用新型的一些实施例提供了一种储物柜，该储物柜可以固定设置于预设位置处，也可以设置于无人车上，其可以用于放置货物，也可以用于放置餐盒等食品，此处不做限制。该储物柜包括柜体1和架体2，架体2设置于柜体1内；架体2包括立柱组件21、支撑组件22和层架组件23；立柱组件21包括多个立柱211；请参阅图3和图4，支撑组件22包括支撑单元 221以及弹性抵接件222，支撑单元221与立柱211连接，且支撑单元221的一端设置有限位槽2211，弹性抵接件222设置于支撑单元221内且位于与限位槽 2211相对的一端；层架组件23包括多个层架231，层架231可拆卸设置于支撑单元221中，且层架231与弹性抵接件222抵接。

在本实施例中，柜体1中架体2的数量可以根据需要进行设置，例如可以为1个、2个或多个等。当储物柜中架体2的数量为多个时，为了方便进行设置以及合理利用空间，多个架体2可以并排设置于柜体1中。架体2内形成的空腔的横截面可以为矩形、圆角矩形或椭圆形等常用形状，优选为矩形，方便进行货物的存取。为了方便进行存取，柜体1还设置有柜门，柜门的数量以及开合方式可以根据需要进行设置。

在本实施例中，设视角为正对储物柜的柜门，左手方向为左，右手方向为右，向上的方向为上，向下的方向为下，沿视线远离的方向为后，与后相反的方向为前。架体2中立柱组件21所包括的立柱211数量可以根据需要进行设置，例如可以为4个，此时架体2内部的4个对角分别设置有1个立柱211，左侧的2个立柱211之间设置有一个支撑组件22，右侧的2个立柱211之间设置有另一个支撑组件22，支撑组件22中支撑单元221的两端分别与对应的立柱211 连接，以保持支撑组件22的稳定。每2个对应设置的支撑组件22之间设置有一个层架231，层架231能够沿两个对应的支撑单元221滑入支撑单元221中，使得层架231的一端设置于限位槽2211中，另一端与弹性抵接件222抵接。层架231还能够在外力作用下从支撑单元221中抽取出。立柱211可以与柜体1 螺栓连接，从而实现立柱211的固定。

在一些实施例中，支撑组件22还设置有锁定单元，当层架231完全滑支撑单元221后，可以通过锁定单元将层架231锁定，将层架231固定于预设位置，从而增加储物柜的稳定性。锁定单元解除锁定后，层架231能够在外力作用下滑出支撑单元221。

本实施例提供的储物柜的工作原理如下：当需要放置货物时，可以首先将层架231从架体2中取出，待放置货物完成后，将放置好货物的层架231放入支撑单元221中。或者，当需要放置货物时，可以首先将上层的层架231从支撑单元221中取出，待下层的层架231放置货物完成后，再依次将上层的层架 231放入支撑单元221中，继续放置货物直至各个层架231放置完成。具体的：

将层架231从支撑单元221中取出时：首先将层架231朝向设置有弹性抵接件222的一侧推动，层架231设置于限位槽2211的一端脱离限位槽2211后，将层架231靠近限位槽2211的一端往上抬，随后将层架231向外拉出，从而将层架231从架体2中取出。

将层架231放入支撑单元221中时：将层架231的一端向下倾斜，并将该层架231的一端沿着支撑单元221相对滑动，使得层架231朝向设置有弹性抵接件222的一侧推入；至与弹性抵接件222抵接时继续推动，当层架231靠近限位槽2211的端部超过限位槽2211时，将层架231向下放置，使层架231与支撑单元221贴合接触；随后在弹性抵接件222的弹力作用下，该层架231沿着支撑单元221朝向限位槽2211移动；当层架231与该限位槽2211完全贴合时，层架231放入支撑单元221完成。

本实用新型实施例提供的储物柜的有益效果至少在于：

(1)本实施例通过支撑组件22和层架231的配合，使得层架231能够与支撑单元221进行可拆卸连接，即使上下层的层架231之间的距离较小，在进行货物放置和取出的过程中，可以根据需要对层架231进行拆卸和安装，从而在提高储物柜储物量的基础上，方便进行货物的存取。

(2)本实施例通过支撑组件的22的限位槽2211与弹性抵接件222的配合，当层架231置入支撑单元221后，层架231的一端位于限位槽2211中，弹性抵接件222对层架231施加压力，增加了层架231在支撑单元221内的稳定性，从而提高了储物柜整体的稳定性。

在一些实施例中，支撑单元221包括底板2212和立板2213，立板2213连接于底板2212一侧，其中，底板2212对层架231起到向上的支撑作用，立板 2213对层架231起到侧向的限位作用。支撑单元221还包括限位板2214，限位板2214设于底板2212的一端且与底板2212和立板2213均连接，以形成限位槽2211。限位板2214的断面形状可以根据需要进行设置，例如可以为C型。

底板2212和立板2213连接时所形成的角度可以根据需要进行设置，例如底板2212和立板2213可以呈90-120°连接。该角度越大，将层架231放入或取出支撑单元221时操作越方便。可选地，底板2212和立板2213呈90°连接，此时底板2212和立板2213相互垂直，连接更稳固，且限位效果更佳。

在一些实施例中，支撑单元221还包括缓冲件2215，缓冲件2215设置于限位槽2211内。该缓冲件2215的材质可以为橡胶材质，还可以为其它弹性材质，例如聚酯弹性体、丙烯基弹性体等。缓冲件2215的设置可以保护层架231 与限位槽2211接触的一端，避免因为长时间摩擦、撞击等造成损伤，也进一步提高了层架231与支撑单元221连接的稳定性。

在一些实施例中，为了方便立柱211与支撑单元221的连接，立柱211上设置有至少一个卡槽31，立板2213上设置有与卡槽31相匹配的卡件32，卡件 32可拆卸嵌入卡槽31。可选地，立柱211上沿竖直方向设置有多个卡槽31，立板2213上设置有与卡槽31相匹配的卡件32，卡件32可拆卸嵌入卡槽31，以调整支撑组件22的高度。多个卡槽31可以在立柱211上等距分布。

在另一些实施例中，立柱211上设置有至少一个卡件32，立板2213上设置有与卡件32相匹配的卡槽31，卡件32可拆卸嵌入卡槽31。可选地，立柱 211上沿竖直方向设置有多个卡件32，立板2213上设置有与卡件32相匹配的卡槽31，卡件32可拆卸嵌入卡槽31，以调整支撑组件22的高度。

本实施例通过卡件32与卡槽31的配合，立板2213与立柱211可以嵌合连接，从而使得支撑单元221固定于2个立柱211之间。嵌合连接的设置方式使得支撑单元221与立柱211安装或拆卸时更加方便。

请参照图2和图5，在一个具体实施例中，架体2内左前方的立柱211右侧设置有第一卡槽311，架体2内左后方的立柱211的前侧设置有第二卡槽312，立板2213靠近限位槽2211的一端设置有可拆卸嵌入第一卡槽311的第一卡件 321，立板2213靠近弹性抵接件222的一端设置有可拆卸嵌入第二卡槽312的第二卡件322。安装支撑组件22时，可以先将第二卡件322嵌入第二卡槽312，随后将第一卡件321嵌入第一卡槽311。在拆卸支撑组件22时，可以先将支撑组件22的第一卡件321拆出第一卡槽311，随后将支撑组件22的第二卡件322 拆出第二卡槽312。上述设置通过第一卡件321与第一卡槽311的嵌合，对支撑组件22起到了前后方向的限位作用；第二卡件322与第二卡槽312的嵌合，对支撑组件22起到了左右方向的限位作用；两种嵌合方式的共同作用使得支撑单元221与立柱211的结合更加稳定。

在一些实施例中，卡槽31包括至少2个卡和孔，卡件32对应设置有至少 2个卡合齿，每个卡合齿对应嵌入一个卡合孔。通过设置至少2个卡合齿对应的卡和孔与卡和齿，使得支撑单元221与立柱211的结合更加稳定。

在一些实施例中，立板2213上与第二卡件322相对应的位置贯通开设有观测孔33。安装支撑组件22时，第二卡件322与对应的卡槽31嵌合时容易被立板2213阻挡视线，因此通过设置观测孔33，可以方便观测内侧卡件32的安装情况，方便支撑组件22的安装。可以理解的是，观测孔33的数量及位置与第二卡件322的数量和位置相对应，可以是在每个设置第二卡件322的位置均开设观测孔33，也可以是在部分第二卡件322的位置开设观测孔33，此处不做限制。

在一些实施例中，立板2213朝向底板2212一侧表面还设置有限位块34，限位块34与底板2212的距离大于层架231的厚度。限位块34与底板2212形成容置腔，使得层架231可以在该容置腔内滑动。该限位块34还可以对层架 231起到向下的限位作用，防止层架231向上滑动。

在一些实施例中，限位块34包括呈钝角角度连接的第一限位部341和第二限位部342，第一限位部341与底板2212平行设置，第二限位部342的自由端朝向远离底板2212的方向延伸。当层架231沿一定夹角推入时，通过设置第二限位部342，可以使得层架231贴合第二限位块34的表面滑入，将层架231推入时层架231与限位块34的接触方式由线接触变为面接触，从而对层架231 起到引导和限位作用。

请参阅图5，在一些实施例中，弹性抵接件222为弹簧部件35，弹簧部件 35包括弹簧351以及弹簧限位件352，弹簧限位件352连接于底板2212的与限位槽2211相对的一端，弹簧351连接于弹簧限位件352内且弹簧351的自由端朝向限位槽2211设置。弹簧限位件352对弹簧351进行限位，减少弹簧351 在与受力方向垂直方向上的弯曲。

请参阅图6，在另一些实施例中，弹性抵接件222为弹片部件36，弹片部件36包括弹片361以及连接柱362，连接柱362与弹片361连接，立板2213 开设有连接孔363，连接柱362容置于连接孔363中。连接孔363可以是通孔，也可以是沉头孔。

在另一些实施例中，弹性抵接件222为弹片部件36，弹片部件36包括弹片361以及连接孔363，连接孔363开设于弹片361，立板2213上设置有连接柱362，连接柱362容置于连接孔363中。

弹片361的形状和材料可以根据需要进行设置，例如其形状可以为Z型，材料可以为弹性材料如橡胶材料、聚酯弹性体、丙烯基弹性体等，也可以为记忆金属等金属材料。

在一些实施例中，层架231的相对两侧设置有防护栏2311。层架231为方形时，相对两侧是指层架231的任意相对两侧，如图2所示。

在一些实施例中，层架231的四侧均设置有防护栏2311。

通过设置防护栏2311，可以在将层架231放入或取出支撑单元221时，防止层架231内的货物从层架231滑落。

本实用新型还提供了一种无人车，包括上述实施例中的储物柜。该无人车可以用于运送货物，也可以用于运送餐盒等食品，此处不做限制。

本实用新型实施例提供的无人车的有益效果至少在于：

(1)本实施例提供的无人车中柜体1通过支撑组件22和层架231的配合，使得层架231能够与支撑单元221进行可拆卸连接，即使上下层的层架231之间的距离较小，在进行货物放置和取出的过程中，可以根据需要对层架231进行拆卸和安装，从而在提高无人车储物量的基础上，方便进行货物的存取。

(2)本实施例提供的无人车中柜体1通过支撑组件的22的限位槽2211 与弹性抵接件222的配合，当层架231置入支撑单元221后，层架231的一端位于限位槽2211中，弹性抵接件222对层架231施加压力，增加了层架231 在支撑单元221内的稳定性，从而提高了无人车内货物在静止或运动时的稳定性。

(3)本实施例提供的无人车中柜体1通过卡件32与卡槽31的配合，立板 2213与立柱211可以嵌合连接，从而使得支撑单元221固定于2个立柱211之间。嵌合连接的设置方式使得支撑单元221与立柱211安装或拆卸时更加方便。

(4)本实施例提供的无人车中柜体1的层架231通过设置防护栏2311，可以在将层架231放入或取出支撑单元221时，防止层架231内的货物在无人车运行时从层架231滑落。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种储物柜，其特征在于，所述储物柜包括柜体(1)和架体(2)，所述架体(2)设置于所述柜体(1)内；

所述架体(2)包括立柱组件(21)、支撑组件(22)和层架组件(23)；

所述立柱组件(21)包括多个立柱(211)；

所述支撑组件(22)包括支撑单元(221)以及弹性抵接件(222)，所述支撑单元(221)与所述立柱(211)连接，且所述支撑单元(221)的一端设置有限位槽(2211)，所述弹性抵接件(222)设置于所述支撑单元(221)内且位于与所述限位槽(2211)相对的一端；

所述层架组件(23)包括多个层架(231)，所述层架(231)可拆卸设置于所述支撑单元(221)中，且所述层架(231)与所述弹性抵接件(222)抵接。

2.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述支撑单元(221)包括底板(2212)和立板(2213)，所述立板(2213)连接于所述底板(2212)一侧；

所述支撑单元(221)还包括限位板(2214)，所述限位板(2214)设于所述底板(2212)的一端且与所述底板(2212)和所述立板(2213)均连接，以形成所述限位槽(2211)。

3.根据权利要求2所述的储物柜，其特征在于，所述立柱(211)上设置有至少一个卡槽(31)，所述立板(2213)上设置有与所述卡槽(31)相匹配的卡件(32)，所述卡件(32)可拆卸嵌入所述卡槽(31)；

或者，

所述立柱(211)上设置有至少一个卡件(32)，所述立板(2213)上设置有与所述卡件(32)相匹配的卡槽(31)，所述卡件(32)可拆卸嵌入所述卡槽(31)。

4.根据权利要求2所述的储物柜，其特征在于，所述立柱(211)上沿竖直方向设置有多个卡槽(31)，所述立板(2213)上设置有与所述卡槽(31)相匹配的卡件(32)，所述卡件(32)可拆卸嵌入所述卡槽(31)，以调整所述支撑组件(22)的高度；

或者，

所述立柱(211)上沿竖直方向设置有多个卡件(32)，所述立板(2213)上设置有与所述卡件(32)相匹配的卡槽(31)，所述卡件(32)可拆卸嵌入所述卡槽(31)，以调整所述支撑组件(22)的高度。

5.根据权利要求3所述的储物柜，其特征在于，所述卡槽(31)包括至少2个卡合孔，所述卡件(32)对应设置有至少2个卡合齿，每个所述卡合齿对应嵌入一个所述卡合孔；

和/或，

所述立板(2213)上与所述卡件(32)相对应的位置贯通开设有观测孔(33)。

6.根据权利要求2所述的储物柜，其特征在于，所述立板(2213)朝向所述底板(2212)一侧表面还设置有限位块(34)，所述限位块(34)与所述底板(2212)的距离大于所述层架(231)的厚度。

7.根据权利要求6所述的储物柜，其特征在于，限位块(34)包括呈钝角角度连接的第一限位部(341)和第二限位部(342)，所述第一限位部(341)与所述底板(2212)平行设置，所述第二限位部(342)的自由端朝向远离所述底板(2212)的方向延伸。

8.根据权利要求2所述的储物柜，其特征在于，所述弹性抵接件(222)为弹簧部件(35)，所述弹簧部件(35)包括弹簧(351)以及弹簧限位件(352)，所述弹簧限位件(352)连接于所述底板(2212)的与所述限位槽(2211)相对的一端，所述弹簧(351)连接于所述弹簧限位件(352)内且所述弹簧(351)的自由端朝向所述限位槽(2211)设置；

或者，

所述弹性抵接件(222)为弹片部件(36)，所述弹片部件(36)包括弹片(361)以及连接柱(362)，所述连接柱(362)与所述弹片(361)连接，所述立板(2213)开设有连接孔(363)，所述连接柱(362)容置于所述连接孔(363)中；

或者，

所述弹性抵接件(222)为弹片部件(36)，所述弹片部件(36)包括弹片(361)以及连接孔(363)，所述连接孔(363)开设于所述弹片(361)，所述立板(2213)上设置有连接柱(362)，所述连接柱(362)容置于所述连接孔(363)中。

9.根据权利要求1至8任一所述的储物柜，其特征在于，所述层架(231)上设置有防护栏(2311)。

10.根据权利要求2所述的储物柜，其特征在于，所述底板(2212)和所述立板(2213)呈90-120°连接。

11.根据权利要求2所述的储物柜，其特征在于，所述支撑单元(221)还包括缓冲件(2215)，所述缓冲件(2215)设置于所述限位槽(2211)内。

12.根据权利要求9所述的储物柜，其特征在于，所述层架(231)的相对两侧设置有所述防护栏(2311)。

13.根据权利要求9所述的储物柜，其特征在于，所述层架(231)的四侧均设置有所述防护栏(2311)。

14.一种无人车，其特征在于，包括如权利要求1至13任一所述的储物柜。

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