CN215913060U - 一种智能控制的农药喷洒系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能控制的农药喷洒系统，包括摄像头和喷洒机主体，喷洒机主体内部通过隔板隔开，所述隔板一侧形成喷洒药箱，所述隔板另一侧水平安装有第一放置板和第二放置板，所述第一放置板和第二放置板之间垂直安装有支撑件，所述支撑件两侧分别放置有水泵和锂电池组，所述第一放置板上设置有转管装置和摄像头升降装置，所述喷洒机主体下设置有底板，所述底板和所述第二放置板之间设置有驱动电机和主控板，所述喷洒机主体背面设置有操作面板，本实用新型可自主智能升降摄像头，且摄像头可实现机器采集图像信息，并能通过图像自主分析病虫情况，自动化程度高，喷洒效果好，减轻操作人员的工作量。

Description

一种智能控制的农药喷洒系统

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域或灌溉技术领域，具体为一种智能控制的农药喷洒系统。

背景技术

中国作为农业大国，每年需要大量的农业植保作业。在农作物生长过程的各个阶段，容易受到有害生物的侵染，导致农作物正常新陈代谢受到干扰，从生理机能到组织结构上发生一系列的变化和破坏，以至在外部形态上呈现反常的病变现象，如枯萎、腐烂、斑点、霉粉、花叶等，统称病害。为了有效抗击病害，保护农作物的健康生长，需要喷洒农药杀死害虫，防止农作物的减产。我国大部分地区使用的农药喷洒机以小型喷洒机为主，在使用时需要人工持续控制喷洒位置和角度，在整个农药喷洒作业中，操作人员的劳动强度巨大，而且操作人员直接接触农药，人身极易受到农药的伤害，同时由于人工操作，整个农药喷洒作业的效率并不高；且在施药过程中“冒泡滴漏”导致中毒现象严重，药效低，对土地的污染严重，农药的利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能控制的农药喷洒系统，以至少解决上述背景技术中提出的问题之一。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能控制的农药喷洒系统，包括摄像头和喷洒机主体，喷洒机主体内部通过隔板隔开，所述隔板一侧形成喷洒药箱，所述隔板另一侧水平安装有第一放置板和第二放置板，所述第一放置板和第二放置板之间垂直安装有支撑件，所述支撑件两侧分别放置有水泵和锂电池组，所述第一放置板上设置有转管装置和摄像头升降装置，所述喷洒机主体下设置有底板，所述底板和所述第二放置板之间设置有驱动电机和主控板，所述喷洒机主体背面设置有操作面板，内部结构简单，且最大化利用了空间，适应农业操作时的环境需求，且设置的电气设备提高本实用新型的自动化程度，实用性高。

优选的，所述喷洒机主体靠近所述喷洒药箱两侧连接有推手，便于手动操作移动，所述喷洒机主体中间两侧连接有喷杆固定柱，所述喷杆固定柱上活动连接有喷杆，所述喷杆水平线端面上转动安装有若干个喷头，可拆卸连接不同型号的喷杆，且所述喷头转动安装可调节不同角度，实现更大范围的农药喷洒。

优选的，所述喷洒机主体上方前端连接有弧形挡板，所述弧形挡板上开设有活动顶盖，所述摄像头升降装置通过所述活动顶盖贯穿所述弧形挡板，便于收纳时对所述摄像头的防尘防水。

优选的，所述摄像头升降装置包括电动气缸、摄像头和伸缩丝杆，所述伸缩丝杆的一端与所述电动气缸的驱动端连接，所述伸缩丝杆的另一端通过云台安装有所述摄像头，实现电性控制伸缩，且云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。

优选的，所述活动顶盖一侧水平设置有顶层放置板，水平设置，可以放置农作物作业期间的设备。

优选的，所述喷洒机主体底部安装有滚动件，所述驱动电机为所述滚动件提供动力，滚动件包括有固定轮和万向轮，实现无人自主驱动，减轻操作人员工作量。

优选的，所述主控板信号输入端通过内部信号线与所述摄像头信号输出端连接，所述操作面板与所述主控板电性连接，实现一体电性控制。

优选的，所述第二放置板底端的中央位置处安装有压力传感器，所述压力传感器信号输出端通过内部导线连接至所述主控板，可以智能检测所述喷洒药箱的压力，由此判断内部农药容量，便于及时添加。

优选的，所述转管装置包括软管支架和缠绕于所述软管支架上的水管，所述软管支架的一侧端面设有手柄，转动所述手柄可使所述水管缠绕或脱离所述软管支架，可以遇到特殊情况需要长距离喷洒农药时，只需要将转管装置的一端接在水泵的出水口上，另一端接在配备的喷杆上，手持喷杆进行长距离喷洒或高空喷洒，有助于短时间不同方位作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型为一种智能控制的农药喷洒系统，通过设置有升降装置，在进行图像信息采集时可以将摄像头升出，不用时降至顶层挡板下，从而达到信息采集设备不受日晒雨淋，延长使用寿命的目的。

2.通过设置的摄像头可实现机器采集图像信息，并能通过图像自主分析病虫情况，实现本实用新型的智能化，自动化程度高。

3.通过设置的云台，摄像机可以自适应调节保持稳定的角度，保证采集图像的清晰度，提高数据的完整性和病虫害分析的精确性。

4.通过设置有各种型号的喷杆，使得人们可根据需要轻松打开固定的卡口，卸下出水硬管和喷杆，安装符合要求的出水硬管和喷杆、喷头，提高喷洒的效果。

5.本实用新型内部结构设置合理、简单，最大程度上利用了装置内部空间，减少装置体积，便于在农田作业，减少设备对农作物带来的伤害。

附图说明

图1为本实用新型喷洒机主体内部结构示意图；

图2为本实用新型的喷洒机主体立体结构示意图；

图3为摄像机安装结构示意图。

图中：1、摄像头；2、推手；3、喷杆；4、喷头；5、摄像头升降装置；6、转管装置；7、水泵；8、驱动电机；9、锂电池组；10、固定轮；11、主控板；12、压力传感器；13、喷洒药箱；14、软管支架；15、喷洒机主体；16、万向轮；17、底板；18、支撑柱；19、操作面板；20、伸缩丝杆；21、第二放置板；22、隔板；23、支撑件；24、第一放置板；25、弧形挡板；26、顶层放置板；27、活动顶盖；28、电动气缸；29、喷杆固定柱；30、云台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，本实用新型提供一种技术方案：一种智能控制的农药喷洒系统，包括摄像头1和喷洒机主体15，喷洒机主体15内部通过隔板22隔开，隔板22一侧形成喷洒药箱13，隔板22另一侧水平安装有第一放置板24和第二放置板21，第一放置板24和第二放置板21之间垂直安装有支撑件23，支撑件23两侧分别放置有水泵7和锂电池组9，第一放置板24上设置有转管装置6和摄像头升降装置5，喷洒机主体15下设置有底板17，底板17和第二放置板21之间设置有驱动电机8和主控板11，喷洒机主体15背面设置有操作面板19，内部结构简单，且最大化利用了空间，适应农业操作时的环境需求，且设置的电气设备提高本实用新型的自动化程度，实用性高。

参见图1，喷洒机主体15靠近喷洒药箱13两侧连接有推手2，便于手动操作移动，喷洒机主体15中间两侧连接有喷杆固定柱29，喷杆固定柱29上活动连接有喷杆3，喷杆3水平线端面上转动安装有若干个喷头4，可拆卸连接不同型号的喷杆3，且喷头3转动安装可调节不同角度，实现更大范围的农药喷洒。

参见图2，喷洒机主体15上方前端连接有弧形挡板25，弧形挡板25上开设有活动顶盖27，摄像头升降装置5通过活动顶盖27贯穿弧形挡板25，便于收纳时对摄像头1的防尘防水。

参见图3，摄像头升降装置5包括电动气缸28、摄像头1和伸缩丝杆20，伸缩丝杆20的一端与电动气缸28的驱动端连接，伸缩丝杆20的另一端通过云台30安装有摄像头1，实现电性控制伸缩，且云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。

参见图2，活动顶盖27一侧水平设置有顶层放置板26，水平设置，可以放置农作物作业期间的设备。

参见图1，喷洒机主体15底部安装有滚动件，驱动电机8为滚动件提供动力，滚动件包括有固定轮10和万向轮16，实现无人自主驱动，减轻操作人员工作量。

参见图1，主控板11信号输入端通过内部信号线与摄像头1信号输出端连接，操作面板19与主控板11电性连接，实现一体电性控制。

参见图1，第二放置板21底端的中央位置处安装有压力传感器12，压力传感器12信号输出端通过内部导线连接至主控板11，可以智能检测喷洒药箱13的压力，由此判断内部农药容量，便于及时添加。

参见图1，转管装置6包括软管支架14和缠绕于软管支架14上的水管，软管支架14的一侧端面设有手柄，转动手柄可使水管缠绕或脱离软管支架14，可以遇到特殊情况需要长距离喷洒农药时，只需要将转管装置6的一端接在水泵7的出水口上，另一端接在配备的喷杆上，手持喷杆3进行长距离喷洒或高空喷洒，有助于短时间不同方位作业。

使用时，首先选择合适的喷杆3和喷头4，连接好后固定在喷杆固定柱29上，调节好喷头4的角度。设置的操作面板19可以是触控屏，通过触控操作面板19启动喷洒机主体15内部电气元件，且电气元件电能输入端均通过导线连接至锂电池组9放电端，进行充电，固定轮10可以安装在靠近推手2的一侧，万向轮16安装在远离推手2的一侧，驱动电机8通过内部导线连接至固定轮10和万向轮16的电能驱动端，将小车运动到合适位置。同时主控板11控制电动气缸28通过电力驱动伸缩丝杆20旋转通过顶起活动顶盖27伸出弧形挡板25，待摄像机1升出到位，通过云台30提前预设的目标值自适应调整摄像头1方向和角度，并进行自主拍摄录像，图像信息通过内部信号线传输至主控板11，主控板11通过内部图像处理器分析处理病虫害情况和等级，给出对应的农药配比，显示在操作面板19上。操作人员将给定配比的药水混合后从喷洒药箱13注水口注入，再倒入适当比例的水，搅拌均匀后盖上活动顶盖27。通过操作面板19驱动小车按照预设轨迹行驶，同时喷杆3通过输水管连接至水泵7，水泵7将药水提升至各个喷头4进行不同角度全方位喷洒，这样可以减少因人为持续控制喷洒位置导致的人力消耗。

同时压力传感器12检测到喷洒药箱13的重量，由此判断喷洒药箱13内的水位是否在限定阈值，若低于限定阈值，则主控板11接收到压力信号，并通过内部AD转换器转化成数字信号传输至操作面板19，提醒操作人员随时添加药水。

需要多角度喷洒农药时，仅需要人工将喷头的角度转动，无需进行更换，节省了时间。当需要更换合适的喷杆3时，仅需要掰开固定柱29上的卡口取下喷杆3，将新的喷杆3卡进卡口，同时将喷头4卡进喷杆，拆卸和安装都更加方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能控制的农药喷洒系统，其特征在于：包括摄像头（1）和喷洒机主体（15），喷洒机主体（15）内部通过隔板（22）隔开，所述隔板（22）一侧形成喷洒药箱（13），所述隔板（22）另一侧水平安装有第一放置板（24）和第二放置板（21），所述第一放置板（24）和第二放置板（21）之间垂直安装有支撑件（23），所述支撑件（23）两侧分别放置有水泵（7）和锂电池组（9），所述第一放置板（24）上设置有转管装置（6）和摄像头升降装置（5），所述喷洒机主体（15）下设置有底板（17），所述底板（17）和所述第二放置板（21）之间设置有驱动电机（8）和主控板（11），所述喷洒机主体（15）背面设置有操作面板（19）。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制的农药喷洒系统，其特征在于：所述喷洒机主体（15）靠近所述喷洒药箱（13）两侧连接有推手（2），所述喷洒机主体（15）中间两侧连接有喷杆固定柱（29），所述喷杆固定柱（29）上活动连接有喷杆（3），所述喷杆（3）水平线端面上转动安装有若干个喷头（4）。

3.根据权利要求1所述的一种智能控制的农药喷洒系统，其特征在于：所述喷洒机主体（15）上方前端连接有弧形挡板（25），所述弧形挡板（25）上开设有活动顶盖（27），所述摄像头升降装置（5）通过所述活动顶盖（27）贯穿所述弧形挡板（25）。

4.根据权利要求3所述的一种智能控制的农药喷洒系统，其特征在于：所述摄像头升降装置（5）包括电动气缸（28）、摄像头（1）和伸缩丝杆（20），所述伸缩丝杆（20）的一端与所述电动气缸（28）的驱动端连接，所述伸缩丝杆（20）的另一端通过云台（30）安装有所述摄像头（1）。

5.根据权利要求3所述的一种智能控制的农药喷洒系统，其特征在于：所述活动顶盖（27）一侧水平设置有顶层放置板（26）。

6.根据权利要求1所述的一种智能控制的农药喷洒系统，其特征在于：所述喷洒机主体（15）底部安装有滚动件，所述驱动电机（8）为所述滚动件提供动力。

7.根据权利要求1所述的一种智能控制的农药喷洒系统，其特征在于：所述主控板（11）信号输入端通过内部信号线与所述摄像头（1）信号输出端连接，所述操作面板（19）与所述主控板（11）电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能控制的农药喷洒系统，其特征在于：所述第二放置板（21）底端的中央位置处安装有压力传感器（12），所述压力传感器（12）信号输出端通过内部导线连接至所述主控板（11）。

9.根据权利要求1所述的一种智能控制的农药喷洒系统，其特征在于：

所述转管装置（6）包括软管支架（14）和缠绕于所述软管支架（14）上的水管，所述软管支架（14）的一侧端面设有手柄，转动所述手柄可使所述水管缠绕或脱离所述软管支架（14）。

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