CN215910630U - 一种紧凑型三轴转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种紧凑型三轴转台，包括底座和外框，底座为空心柱状结构，外框呈U形结构，U形外框的底部与底座连接，外框相对于底座水平转动；外框上支撑有旋转部，旋转部上固定有用于安装雷达探测器的雷达安装件，旋转部带动雷达安装件相对外框俯仰转动；底座内固定设有力矩电机，力矩电机置于底座和外框内，力矩电机的定子与底座固定，力矩电机的转子连接外框。本实用新型所提供的技术方案便于安装，将电机安装在外框内充分降低转台中心高度，占用更小的空间，结构更加紧凑，作为车载转台时具有更小的中心高，便于公路行驶，同时减小了传动机构对轴系精度影响，具有良好的适用性。
Description
技术领域
本实用新型属于雷达动态探测技术领域，具有涉及一种紧凑型三轴转台。
背景技术
目前，大多的三轴转台本体机械系统由三个框架和机座两大部分组成，主要为负载提供安装基准和实现滚动、俯仰、方位三轴系回转运动，所以它能够在地面上真实的模拟飞行器、导弹等的各种飞行姿态，对其元件和系统进行测试，避免了进行昂贵的实物试验，通过模拟可以对其过程进行预测和重复，为实物的研制奠定了坚实的基础。就其机械结构来看大多数采用实轴串联构型，每个轴系配上独立的驱动单元，从而实现目标负载的空间姿态调节。
在雷达动态探测领域中，通过三轴转台实现雷达探测器高速跟踪目标运动是本领域中的应用广泛的装置；而现有的三轴转台的高度较高，占用空间较多，结构不紧凑，转台内部的空间利用率低；因此针对车载转台需要更小的中心高，便于公路行驶需要，对现有的三轴转台进行改进。
实用新型内容
本实用新型提供一种具有较低中心高且结构紧凑、减小传动机构对轴系精度影响的三轴转台。
其具体技术方案如下：
一种紧凑型三轴转台，包括底座和外框，所述底座为空心柱状结构，所述外框呈U形结构，所述U形外框的底部与所述底座连接，所述外框相对于所述底座水平转动；所述外框上支撑有旋转部，所述旋转部上固定有用于安装雷达探测器的雷达安装件，所述旋转部带动所述雷达安装件相对所述外框俯仰转动；所述底座内固定设有力矩电机，所述力矩电机置于所述底座和外框内，所述力矩电机的定子与所述底座固定，所述力矩电机的转子连接所述外框。
进一步地，所述外框的U形开口朝上，U形外框的两端为支撑臂，所述旋转部设在所述U形外框的两侧支持臂的端部，所述雷达安装件设在两侧的旋转部之间，所述雷达安装件随所述旋转部进行俯仰转动。
再进一步地，再所述底座内形成腔体，所述腔体与所述外框内部连通，所述力矩电机置于所述腔体内。
优选地，所述外框包括外壁和内壁，所述力矩电机自所述腔体向内延伸，令所述力矩电机的末端抵触所述内壁。
再进一步地，所述外壁向内延伸有固定部，所述转子与所述外壁的固定部进行固定。
再进一步地，所述力矩电机通过方位轴在所述底座内形成的腔体内进行定位，所述方位轴外套接有轴承。
作为优选地，所述外框上设有控制所述旋转部开关的锁止件。
本实用新型的技术方案相对于现有技术的有益效果如下：
方位轴系采用力矩电机直接驱动，力矩电机具有较好的低速性能和大的力矩输出，便于实现加速度和低速平稳性，减小传动机构对轴系精度的影响；并采用内定子外转子的电机进行连接，定子与底座连接、转子与外框连接，便于安装，将电机安装在外框内充分降低转台中心高度，占用更小的空间，结构更加紧凑，作为车载转台时具有更小的中心高，便于公路行驶，具有良好的适用性。
附图说明
图1为本实用新型的三轴转台的整体结构示意图；
图2为本实用新型的三轴转台的剖面示意图；
附图标记说明：1、底座，2、外框，3、旋转部，4、雷达安装件，5、力矩电机，11、腔体，51、定子，52、转子，21、外壁，22、内壁，23、支撑臂，24、锁止件，211、固定部，53、方位轴，54、轴承。
具体实施方式
下面结合附图和以下实施例对本实用新型的一种紧凑型三轴转台做进一步的详细说明。
实施例
参照图1和图2所示，本实施例详细描述一种紧凑型三轴转台，包括底座1和外框2，底座1为空心柱状结构，外框2呈U形结构，U形外框2的底部与底座1连接，外框2相对于底座1水平转动；外框2上支撑有旋转部3，旋转部3上固定有用于安装雷达探测器的雷达安装件4，旋转部3带动雷达安装件4相对外框2俯仰转动；底座1内固定设有力矩电机5，力矩电机5置于底座1和外框2内，力矩电机5的定子51与底座1固定，力矩电机5的转子52连接外框2。
进一步地，外框2的U形开口朝上，U形外框2的两端为支撑臂23，底部与底座连接，支撑臂23的两侧呈弧形，旋转部3设在U形外框的两侧支持臂23的端部，旋转部3坐落在支撑臂23的弧形端部上，雷达安装件4设在两侧的旋转部3之间，雷达安装件4的端面为雷达安装面，雷达探测器固定在安装面上，雷达安装件4随旋转部3进行俯仰转动；外框2上设有控制旋转部3开关的锁止件24，锁止件24用于控制旋转部的3转动开关。
进一步结合图2所示，底座1内形成腔体11，腔体11与外框2内部连通，力矩电机4置于腔体11内；外框2包括外壁21和内壁22，力矩电机5自腔体11向内延伸，令力矩电机5的末端抵触内壁22，外壁21向内延伸有固定部211，转子51与外壁21的固定部211通过螺栓进行固定，使其可同步转动；力矩电机5通过方位轴53在底座内形成的腔体11内进行定位，方位轴53外套接有轴承54。
本实施方式在于降低转台中心高以及减小传动机构对轴系精度的影响，同时满足车载转台需要更小的中心高，便于公路行驶。方位组合由方位轴和轴承、底座、方位电机组件和方位轴等组成。方位轴系采用力矩电机直接驱动，并采用内定子，外转子电机结构，将电机以及轴承安装在外框内充分降低转台中心高。同时力矩电机具有较好的低速性能和大的力矩输出，便于实现加速度和低速平稳性；电机的定子与方位轴连接。方位轴与底座连接，转子与外框连接；电机运作，定子与底座固定，转子带动外框转动；占用更小的空间，结构更加紧凑，作为车载转台时具有更小的中心高，便于公路行驶，具有良好的适用性。
以上所述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，基于本实用新型中的实施方式，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围，在不脱离本发明构思的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种紧凑型三轴转台，其特征在于：包括底座(1)和外框(2)，所述底座(1)为空心柱状结构，所述外框(2)呈U形结构，所述U形外框(2)的底部与所述底座(1)连接，所述外框(2)相对于所述底座(1)水平转动；
所述外框(2)上支撑有旋转部(3)，所述旋转部(3)上固定有用于安装雷达探测器的雷达安装件(4)，所述旋转部(3)带动所述雷达安装件(4)相对所述外框(2)俯仰转动；
所述底座(1)内固定设有力矩电机(5)，所述力矩电机(5)置于所述底座(1)和外框(2)内，所述力矩电机(5)的定子(51)与所述底座(1)固定，所述力矩电机(5)的转子(52)连接所述外框(2)。
2.根据权利要求1所述的紧凑型三轴转台，其特征在于：所述外框(2)的U形开口朝上，U形外框(2)的两端为支撑臂(23)，所述旋转部(3)设在所述U形外框的两侧支撑臂(23)的端部，所述雷达安装件(4)设在两侧的旋转部(3)之间，所述雷达安装件(4)随所述旋转部(3)进行俯仰转动。
3.根据权利要求1所述的紧凑型三轴转台，其特征在于：所述底座(1)内形成腔体(11)，所述腔体(11)与所述外框(2)内部连通，所述力矩电机(5)置于所述腔体(11)内。
4.根据权利要求3所述的紧凑型三轴转台，其特征在于：所述外框(2)包括外壁(21)和内壁(22)，所述力矩电机(5)自所述腔体(11)向内延伸，令所述力矩电机(5)的末端抵触所述内壁(22)。
5.根据权利要求4所述的紧凑型三轴转台，其特征在于：所述外壁(21)向内延伸有固定部(211)，所述转子(52)与所述外壁(21)的固定部(211)进行固定。
6.根据权利要求1所述的紧凑型三轴转台，其特征在于：所述力矩电机(5)通过方位轴(53)在所述底座内形成的腔体(11)内进行定位，所述方位轴(53)外套接有轴承(54)。
7.根据权利要求1所述的紧凑型三轴转台，其特征在于：所述外框(2)上设有控制所述旋转部(3)开关的锁止件(24)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122099829.XU CN215910630U (zh) | 2021-09-01 | 2021-09-01 | 一种紧凑型三轴转台 |
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Publications (1)
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| CN215910630U true CN215910630U (zh) | 2022-02-25 |
Family
ID=80293363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202122099829.XU Active CN215910630U (zh) | 2021-09-01 | 2021-09-01 | 一种紧凑型三轴转台 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-09-01 CN CN202122099829.XU patent/CN215910630U/zh active Active
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