CN215905669U - 一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统，包括罐笼，立井井筒设有井口运输层和井底运输层，罐笼设有矿斗入口和矿斗出口，井口运输层和井底运输层对应矿斗入口设置有矿斗推送机构，井口运输层和井底运输层对应矿斗出口设置有矿斗拉动机构，矿斗推送机构包括进斗道轨、第一驱动组件、推爪组件以及反向阻道器；矿斗拉动机构包括出斗道轨、第二驱动组件以及拉爪组件；该矿斗电动推拉式进出罐笼系统，矿斗在推动和拉动过程不需要人工推动，无形中降低了人力成本，提高了安全性，同时实现了快速、稳定、高效的运输，极大的提高了经济效益。

Description

一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统

技术领域

本实用新型涉及矿井运输技术领域，具体涉及一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统。

背景技术

罐笼主要应用于矿井运输系统，可在井筒内上下运动以用来运输人员、矿石或者各种材料等，一般可以承载几吨重的重量。在进行运输矿石或者各种材料时，罐笼内一般设置有矿斗进行装运，相应地，在罐笼的底部铺设有相应的道轨以供矿斗在其上运行。

现有技术中，罐笼运料的流程为：首先将矿石装进矿斗，再将装有矿石的矿斗(称重斗)推入罐笼内，再用绞车钢丝绳提升罐笼到井口，将重斗从罐笼中拉出，再将空矿斗(空斗)推进罐笼，将罐笼放到井底，将罐笼中空斗从罐笼的后门(拉出矿斗的一侧称后门)拉出，再从罐笼的前门(推进矿斗的一侧称前门)推进重斗，往上提升，这就是竖井提升矿石的流程。在该过程中，重斗和空斗进出罐笼，都是用人工推拉，井口和井底运输层各需要三个人(空斗一人，重斗两人)。

现有技术中的矿斗运输存在如下不足：

1、需要工人较多，而且工人的工作强度大，成本高，危险系数高。

2、工人的力气是有限的，一吨多重的重斗两人推进罐笼很吃力，速度慢，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统，以降低对工人的依赖，提高安全性，同时提升罐笼的运输效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统，包括沿立井井筒上下升降的罐笼，所述立井井筒设有井口运输层和井底运输层，所述罐笼的相对侧壁分别设有矿斗入口和矿斗出口，所述井口运输层和井底运输层对应矿斗入口设置有矿斗推送机构，所述井口运输层和井底运输层对应矿斗出口设置有矿斗拉动机构，所述矿斗推送机构包括进斗道轨、第一驱动组件、推爪组件以及反向阻道器，所述进斗道轨为两根且沿矿斗入口方向呈上坡趋势安装在矿斗入口侧，两条进斗道轨之间的距离与罐笼内道轨之间的距离一致，所述第一驱动组件装设于两条进斗道轨之间，所述第一驱动组件包括第一滑台，所述推爪组件固设于第一滑台远离井筒的一侧且随第一滑台同步移动，所述反向阻道器为两个，且分别设于两条进斗道轨的中部，反向阻道器用于阻挡矿斗倒退，其中，当矿斗向矿斗入口方向移动时，所述反向阻道器被推爪组件触碰自动关闭以使矿斗通过，当矿斗向背离矿斗入口方向移动时，所述反向阻道器开启，以阻止矿斗反向移动；所述矿斗拉动机构包括出斗道轨、第二驱动组件以及拉爪组件，所述出斗道轨为两根且沿矿斗出口方向呈下坡趋势安装在矿斗出口侧，两条出斗道轨之间的距离与罐笼内道轨之间的距离一致，所述第二驱动组件装设于两条出斗道轨之间，所述第二驱动组件包括第二滑台，所述拉爪组件固设于第二滑台靠近井筒的一侧且随第一滑台同步移动，所述拉爪组件将矿斗拉至出斗道轨后，受矿斗重力作用自动向前滑动；

基于上述，当矿斗需要运输至罐笼内时，首先，井口处的矿斗推送机构工作，具体地，打开罐笼的相关安全防护，使罐笼内道轨与进斗道轨对接，之后启动第一电机正转，第一电机驱动第一滑台向远离井筒侧移动，第一滑台在移动过程中，矿斗底部轴杠触碰推爪，并使推爪向第一加长臂主体部旋转，至推爪从矿斗底部轴杠的底部通过，推爪通过矿斗底部轴杠的底部后，推爪弹性复位，此时切换第一电机至反转，推爪抵靠在矿斗底部轴杠上，同时带动矿斗向靠近井筒侧移动，在矿斗移动至反向阻道器时，反向阻道器倾倒使矿斗通过，当矿斗恰好通过反向阻道器后，反向阻道器复位可阻挡矿斗向后移动，此时，第一电机切换成正转模式，直至推爪抵靠在矿斗底部轴杠上，在将第一电机切换成反转模式，第一电机运行带动矿斗继续向前移动，直至矿斗移动至罐笼内道轨的中部。

当矿斗需要从罐笼内运输至指定位置时，打开罐笼的相关安全防护，使罐笼内道轨与出斗道轨对接，之后启动第二电机正转，第二电机驱动第二滑台向井筒侧移动，第二滑台在移动过程中，矿斗底部轴杠触碰推爪，并使拉爪向第二加长臂主体部旋转，至拉爪从矿斗底部轴杠的底部通过，拉爪通过矿斗底部轴杠的底部后，拉爪弹性复位，此时切换第二电机至反转，拉爪抵靠在矿斗底部轴杠上，同时带动矿斗向远离井筒侧移动，因第二安装板上的第二道轨呈下坡结构，因此，当矿斗进入出斗道轨后，会自动通过出斗道轨后进入预设道轨。

在本申请中，通过设置第一加长臂能够使推爪进入罐笼内，通过设置第二加长臂能够使拉爪进入罐笼内，通过设置推爪和拉爪，能够与矿斗底部轴杠配合，以形成推拉着力点，设置第一滚珠丝杆滑台和第一电机共同作用能够驱动第一滑台并带动矿斗进入罐笼内，反向阻道器可阻止矿斗后退，以使第一滚珠丝杆滑台和第一电机切换模式，使矿斗推送机构行程加大，实现推爪二次推动矿斗，将矿斗上坡推动至罐笼中部。

综上所述，该矿斗电动推拉式进出罐笼系统，矿斗在推动和拉动过程不需要人工推动，无形中降低了人力成本，提高了安全性，同时实现了快速、稳定、高效的运输，极大的提高了经济效益。

优选地，所述矿斗推送机构还包括用于支撑进斗道轨和第一驱动组件的第一安装板，所述第一安装板的上表面为沿矿斗入口方向呈0.5°-1.5°的上坡面。

优选地，所述矿斗拉动机构还包括用于支撑出斗道轨和第二驱动组件的第二安装板，所述第二安装板的上表面为沿矿斗出口方向呈0.5°-1.5°的下坡面。

优选地，所述推爪组件包括第一加长臂和推爪，所述第一加长臂靠近井筒的端部固设于第一滑台的上表面，所述推爪与第一加长臂远离井筒的端部以可弹性旋转的方式连接，在自然状态下，推爪与第一加长臂的夹角介于90°-120°之间，当推爪受矿斗底部轴杠的推动作用向第一加长臂主体部弹性旋转时，所述推爪与第一加长臂的夹角小于45°。

优选地，所述推爪通过第一夹持组件与第一加长臂以可弹性旋转的方式连接，所述第一夹持组件包括U型夹板、连接轴以及扭簧，所述U型夹板的开口端固定夹持于第一加长臂远离井筒的端部，所述U型夹板相对的板体和推爪的下端开设有同轴的穿孔，所述连接轴活动穿设于U型夹板、推爪的穿孔以使U型夹板与推爪可转动配合，所述扭簧套设于连接轴上、且扭簧的两端分别与U型夹板两个相对的板体固接。

优选地，所述拉爪组件包括第二加长臂和拉爪，所述第二加长臂远离井筒的端部固设于第二滑台的上表面，所述拉爪与第二加长臂靠近井筒的端部以可弹性旋转的方式连接，在自然状态下，拉爪与第二加长臂的夹角介于90°-120°之间，当拉爪受矿斗底部轴杠的推动作用向第二加长臂主体部弹性旋转时，所述拉爪与第二加长臂的夹角小于45°。

优选地，所述第一驱动组件包括第一电机和第一滚珠丝杆滑台，所述第一电机安装在第一滚珠丝杆滑台远离井筒的一侧，所述第一电机的输出端与第一滚珠丝杆滑台的输入端驱动连接，以使第一电机驱动第一滚珠丝杆滑台中的第一滑台沿进斗道轨长度方向前后滑动。

优选地，所述第二驱动组件包括第二电机和第二滚珠丝杆滑台，所述第二电机安装在第二滚珠丝杆滑台远离井筒的一侧，所述第二电机的输出端与第二滚珠丝杆滑台的输入端驱动连接，以使第二电机驱动第二滚珠丝杆滑台中的第二滑台沿出斗道轨长度方向前后滑动。

优选地，所述进斗道轨靠近井筒的端部和所述出斗道轨靠近井筒的端部均装设有井口阻道器。

优选地，所述井口阻道器为电控阻道器。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型实施例一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统的结构示意图；

图2是图1中矿斗推送机构的俯视图；

图3为图2中矿斗推送机构去除反向阻道器的立体示意图；

图4是图1中矿斗拉动机构的俯视图；

图5是图2中第一夹持组件的俯视图；

图6是图2中第一夹持组件的侧视图。

附图中，

矿斗推送机构1、第一安装板11、进斗道轨12、第一滑台13、第一电机14、反向阻道器15、第一加长臂161、推爪162、第一夹持组件17、U型夹板171、连接轴172、扭簧173、矿斗拉动机构2、第二安装板21、出斗道轨22、第二滑台23、第二电机24、第二加长臂251、拉爪252、第二夹持组件26、井口阻道器3、罐笼4、井筒5。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1至图6，本实施例公开一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统，包括沿立井井筒5上下升降的罐笼4，立井井筒5设有井口运输层和井底运输层，罐笼4的相对侧壁分别设有矿斗入口和矿斗出口，所述井口运输层和井底运输层对应矿斗入口设置有矿斗推送机构1，所述井口运输层和井底运输层对应矿斗出口设置有矿斗拉动机构2。

本实施例提供的矿斗电动推拉式进出罐笼系统与现有技术中的矿斗电动推拉式进出罐笼系统不同之处在于：本实施例中矿斗推送机构1和矿斗拉动机构2均为电动控制机构，而现有技术中的矿斗推送机构1和矿斗拉动机构2均为人工推动。

具体地，如图2和图3所示，所述矿斗推送机构1包括进斗道轨12、第一驱动组件、推爪组件以及反向阻道器15，所述进斗道轨12为两根且沿矿斗入口方向呈上坡趋势安装在矿斗入口侧，两条进斗道轨12之间的距离与罐笼4内道轨之间的距离一致，所述第一驱动组件装设于两条进斗道轨12之间，所述第一驱动组件包括第一滑台13，所述推爪组件固设于第一滑台13远离井筒5的一侧且随第一滑台13同步移动，所述反向阻道器15为两个，且分别设于两条进斗道轨12的中部，反向阻道器15用于阻挡矿斗倒退，其中，当矿斗向矿斗入口方向移动时，所述反向阻道器15被推爪组件触碰自动关闭以使矿斗通过，当矿斗向背离矿斗入口方向移动时，所述反向阻道器15开启，以阻止矿斗反向移动。

如图2所示，所述矿斗推送机构1还包括用于支撑进斗道轨12和第一驱动组件的第一安装板11，所述第一安装板11的上表面为沿矿斗入口方向呈0.5°-1.5°的上坡面；

在实施例中，第一安装板11为一块长4000mm、宽1200mm、厚20mm的钢板，钢板固定在地面，在实际安装过程中，第一安装板11为平整面，可将罐笼44前后门在井口停靠点对应侧的地面设置0.5°-1.5°的坡度，这样使钢板安装面与水平基准面呈0.5°-1.5°的坡度，优选地，第一安装板11的上表面为远离井筒5侧至靠近井筒5侧呈1°的上坡面。

在本实施例中，进斗道轨12靠近井筒5的一端与罐笼4内道轨之间的间隙不大于50mm，以方便矿斗快速、安全的从进斗道轨12进入罐笼4内道轨。

如图2所示，所述推爪组件包括第一加长臂161和推爪162，所述第一加长臂161靠近井筒5的端部固设于第一滑台13的上表面，所述推爪162与第一加长臂161远离井筒5的端部以可弹性旋转的方式连接，在自然状态下，推爪162与第一加长臂161的夹角介于90°-120°之间，当推爪162受矿斗底部轴杠的推动作用向第一加长臂161主体部弹性旋转时，所述推爪162与第一加长臂161的夹角小于45°；

在本实施例中，自然状态下，推爪162与第一加长臂161的夹角为90°，这样阻挡效果更佳。

如图1所示，推爪162通过第一夹持组件17与第一加长臂161以可弹性旋转的方式连接，所述第一夹持组件17包括U型夹板171、连接轴172以及扭簧173，所述U型夹板171的开口端固定夹持于第一加长臂161的一端，所述U型夹板171相对的板体和推爪162的下端开设有同轴的穿孔，所述连接轴172活动穿设于U型夹板171、推爪162的穿孔以使U型夹板171与推爪162可转动配合，所述扭簧173套设于连接轴172上、且扭簧173的两端分别与U型夹板171两个相对的板体固接。

所述第一驱动组件包括第一电机14和第一滚珠丝杆滑台，所述第一电机14安装在第一滚珠丝杆滑台远离井筒5的一侧，所述第一电机14的输出端与第一滚珠丝杆滑台的输入端驱动连接，以使第一电机14驱动第一滚珠丝杆滑台中的第一滑台13沿进斗道轨12长度方向前后滑动；

在本实施例中，反向阻道器15为现有技术中常见的弹簧式自动阻道器，在此不做累述。

在本实施例中，矿斗拉动机构2与矿斗推送机构1的安装方式类似，其不同点在于：推爪162位于第一滚珠丝杆滑台远离井筒5的一侧，拉爪252位于第二滚珠丝杆滑台靠近井筒5的一侧，矿斗推送机构1中设置了反向阻道器15，矿斗拉动机构2中不设置反向阻道器15。

如图4所示，所述矿斗拉动机构2包括出斗道轨22、第二驱动组件以及拉爪组件，所述出斗道轨22为两根且沿矿斗出口方向呈下坡趋势安装在矿斗出口侧，两条出斗道轨22之间的距离与罐笼4内道轨之间的距离一致，所述第二驱动组件装设于两条出斗道轨22之间，所述第二驱动组件包括第二滑台23，所述拉爪组件固设于第二滑台23靠近井筒5的一侧且随第一滑台13同步移动，所述拉爪组件将矿斗拉至出斗道轨22后，受矿斗重力作用自动向前滑动；

如图4所示，所述矿斗拉动机构2还包括用于支撑出斗道轨22和第二驱动组件的第二安装板21，所述第二安装板21的上表面为沿矿斗出口方向呈0.5°-1.5°的下坡面；

在本实施例中，第二安装板21与第一安装板11的结构完全相同，第二安装板21与第一安装板11以井筒5的中心线对称设置。

如图4所示，所述拉爪252通过第二夹持组件26与第二加长臂251以可弹性旋转的方式连接，第一夹持组件17与第二夹持组件26以井筒5中心线为对称轴对称设置。

在本实施例中，所述进斗道轨12靠近井筒5的端部和所述出斗道轨22靠近井筒5的端部均装设有井口阻道器3，井口阻道器3为现有技术中的电控阻道器，在正常状态下，井口阻道器3直立阻挡矿斗通过，当按动开关后，电控阻道器关闭，使矿斗正常通过井口阻道器3，设置井口阻道器3可矿斗在非操作的情况下进入井筒5侧，起到安全防护的作用。

在本实施例中，第一加长臂161和第二加长臂251的长度不小于1200mm，以使推爪162和拉爪252有足够的行程伸入矿斗的下方。

如图1所示，矿斗推送机构1和矿斗拉动机构2均包括两条槽钢，两条槽钢对应固设于进斗道轨12和出斗道轨22的下方。

本实施例提供的一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统，以空斗推入罐笼4和从罐笼4内拉出重斗为例说明矿斗电动推拉式进出罐笼系统的工作原理：

当空斗需要从井口运输至罐笼4内时，首先，井口处的矿斗推送机构1工作，具体地，打开罐笼4的相关安全防护，使罐笼4内道轨与进斗道轨12对接，之后启动第一电机14正转，第一电机14驱动第一滑台13向远离井筒5侧移动，第一滑台13在移动过程中，矿斗底部轴杠触碰推爪162，并使推爪162向第一加长臂161主体部旋转，至推爪162从矿斗底部轴杠的底部通过，推爪162通过矿斗底部轴杠的底部后，推爪162弹性复位，此时切换第一电机14至反转，推爪162抵靠在矿斗底部轴杠上，同时带动空斗向靠近井筒5侧移动，在空斗移动至反向阻道器15时，反向阻道器15倾倒使矿斗通过，当矿斗恰好通过反向阻道器15后，反向阻道器15复位可阻挡矿斗向后移动，此时，第一电机14切换成正转模式，直至推爪162抵靠在矿斗底部轴杠上，在将第一电机14切换成反转模式，第一电机14运行带动空斗继续向前移动，直至空斗移动至罐笼4内道轨的中部。

当重斗运输至井口处时，打开罐笼4的相关安全防护，使罐笼4内道轨与出斗道轨22对接，之后启动第二电机24正转，第二电机24驱动第二滑台23向井筒5侧移动，第二滑台23在移动过程中，矿斗底部轴杠触碰推爪162，并使拉爪252向第二加长臂251主体部旋转，至拉爪252从矿斗底部轴杠的底部通过，拉爪252通过矿斗底部轴杠的底部后，拉爪252弹性复位，此时切换第二电机24至反转，拉爪252抵靠在空斗底部轴杠上，同时带动空斗向远离井筒5侧移动，因第二安装板21上的第二道轨呈下坡结构，因此，当矿斗进入出斗道轨22后，会自动通过出斗道轨22后进入预设道轨。

在本申请中，通过设置第一加长臂161能够使推爪162进入罐笼4内，通过设置第二加长臂251能够使拉爪252进入罐笼4内，通过设置推爪162和拉爪252，能够与矿斗底部轴杠配合，以形成推拉着力点，设置第一滚珠丝杆滑台和第一电机14共同作用能够驱动第一滑台13并带动矿斗进入罐笼4内，反向阻道器15可阻止矿斗后退，以使第一滚珠丝杆滑台和第一电机14切换模式，使矿斗推送机构行程加大，实现推爪162二次推动矿斗，将矿斗上坡推动至罐笼4中部。

重斗推入罐笼4与空斗推入罐笼4原理完全相同，空斗推出罐笼4和重斗推出罐笼4原理完全相同，在此不作赘述。

综上所述，本实施例提供的一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统，矿斗推送机构1利用设置在第一滚珠丝杆滑台的推爪组件，通过两次推动实现将矿斗运输至罐笼内，矿斗拉动机构2利用设置在第二滚珠丝杆滑台的拉爪组件配合具有下坡结构的出斗道轨22，一次拉动实现将矿斗运输至指定位置，矿斗在推动和拉动过程不需要人工推动，无形中降低了人力成本，提高了安全性，同时实现了快速、稳定、高效的运输，极大的提高了经济效益，

实施例二

本实施例基于实施例二作进一步优化，其优化之处在于：在绞车房设置控制系统，所述控制系统能够控制矿斗推送机构1、矿斗拉动机构2的启停，以实现集中控制。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (10)

1.一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统，包括沿立井井筒(5)上下升降的罐笼(4)，所述立井井筒(5)设有井口运输层和井底运输层，所述罐笼(4)的相对侧壁分别设有矿斗入口和矿斗出口，所述井口运输层和井底运输层对应矿斗入口设置有矿斗推送机构(1)，所述井口运输层和井底运输层对应矿斗出口设置有矿斗拉动机构(2)，其特征在于：

所述矿斗推送机构(1)包括进斗道轨(12)、第一驱动组件、推爪组件以及反向阻道器(15)，所述进斗道轨(12)为两根且沿矿斗入口方向呈上坡趋势安装在矿斗入口侧，两条进斗道轨(12)之间的距离与罐笼内道轨之间的距离一致，所述第一驱动组件装设于两条进斗道轨(12)之间，所述第一驱动组件包括第一滑台(13)，所述推爪组件固设于第一滑台(13)远离井筒(5)的一侧且随第一滑台(13)同步移动，所述反向阻道器(15)为两个，且分别设于两条进斗道轨(12)的中部，反向阻道器(15)用于阻挡矿斗倒退，其中，当矿斗向矿斗入口方向移动时，所述反向阻道器(15)被推爪组件触碰自动关闭以使矿斗通过，当矿斗向背离矿斗入口方向移动时，所述反向阻道器(15)开启，以阻止矿斗反向移动；

所述矿斗拉动机构(2)包括出斗道轨(22)、第二驱动组件以及拉爪组件，所述出斗道轨(22)为两根且沿矿斗出口方向呈下坡趋势安装在矿斗出口侧，两条出斗道轨(22)之间的距离与罐笼内道轨之间的距离一致，所述第二驱动组件装设于两条出斗道轨(22)之间，所述第二驱动组件包括第二滑台(23)，所述拉爪组件固设于第二滑台(23)靠近井筒(5)的一侧且随第一滑台(13)同步移动，所述拉爪组件将矿斗拉至出斗道轨(22)后，受矿斗重力作用自动向前滑动。

2.根据权利要求1所述的一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统，其特征在于，所述矿斗推送机构(1)还包括用于支撑进斗道轨(12)和第一驱动组件的第一安装板(11)，所述第一安装板(11)的上表面为沿矿斗入口方向呈0.5°-1.5°的上坡面。

3.根据权利要求1所述的一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统，其特征在于，所述矿斗拉动机构(2)还包括用于支撑出斗道轨(22)和第二驱动组件的第二安装板(21)，所述第二安装板(21)的上表面为沿矿斗出口方向呈0.5°-1.5°的下坡面。

4.根据权利要求1所述的一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统，其特征在于，所述推爪组件包括第一加长臂(161)和推爪(162)，所述第一加长臂(161)靠近井筒(5)的端部固设于第一滑台(13)的上表面，所述推爪(162)与第一加长臂(161)远离井筒(5)的端部以可弹性旋转的方式连接，其中，在自然状态下，推爪(162)与第一加长臂(161)的夹角介于90°-120°之间，当推爪(162)受矿斗底部轴杠的推动作用向第一加长臂(161)主体部弹性旋转时，所述推爪(162)与第一加长臂(161)的夹角小于45°。

5.根据权利要求4所述的一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统，其特征在于，所述推爪(162)通过第一夹持组件(17)与第一加长臂(161)以可弹性旋转的方式连接，所述第一夹持组件(17)包括U型夹板(171)、连接轴(172)以及扭簧(173)，所述U型夹板(171)的开口端固定夹持于第一加长臂(161)远离井筒(5)的端部，所述U型夹板(171)相对的板体和推爪(162)的下端开设有同轴的穿孔，所述连接轴(172)活动穿设于U型夹板(171)、推爪(162)的穿孔以使U型夹板(171)与推爪(162)可转动配合，所述扭簧(173)套设于连接轴(172)上、且扭簧(173)的两端分别与U型夹板(171)两个相对的板体固接。

6.根据权利要求1所述的一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统，其特征在于，所述拉爪组件包括第二加长臂(251)和拉爪(252)，所述第二加长臂(251)远离井筒(5)的端部固设于第二滑台(23)的上表面，所述拉爪(252)与第二加长臂(251)靠近井筒(5)的端部以可弹性旋转的方式连接，在自然状态下，拉爪(252)与第二加长臂(251)的夹角介于90°-120°之间，当拉爪(252)受矿斗底部轴杠的推动作用向第二加长臂(251)主体部弹性旋转时，所述拉爪(252)与第二加长臂(251)的夹角小于45°。

7.根据权利要求1所述的一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机(14)和第一滚珠丝杆滑台，所述第一电机(14)安装在第一滚珠丝杆滑台远离井筒(5)的一侧，所述第一电机(14)的输出端与第一滚珠丝杆滑台的输入端驱动连接，以使第一电机(14)驱动第一滚珠丝杆滑台中的第一滑台(13)沿进斗道轨(12)长度方向前后滑动。

8.根据权利要求1所述的一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机(24)和第二滚珠丝杆滑台，所述第二电机(24)安装在第二滚珠丝杆滑台远离井筒(5)的一侧，所述第二电机(24)的输出端与第二滚珠丝杆滑台的输入端驱动连接，以使第二电机(24)驱动第二滚珠丝杆滑台中的第二滑台(23)沿出斗道轨(22)长度方向前后滑动。

9.根据权利要求1所述的一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统，其特征在于，所述进斗道轨(12)靠近井筒(5)的端部和所述出斗道轨(22)靠近井筒(5)的端部均装设有井口阻道器(3)。

10.根据权利要求9所述的一种矿斗电动推拉式进出罐笼系统，其特征在于，所述井口阻道器(3)为电控阻道器。

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