CN215905450U - 一种堆取料机行走与电缆卷盘连锁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆取料机行走与电缆卷盘连锁装置，包括PLC，所述PLC通信连接制动接触器控制端口；所述制动接触器受控端口串接于电源和行走抱闸之间；所述PLC还分别通过变频器通信连接电缆卷筒电机和行走小车；所述行走抱闸和制动接触器之间设置有电源检测模块；所述电源检测模块通过控制模块于行走小车连锁。本实用新型的堆取料机行走与电缆卷盘连锁装置，在制动接触器常开触点上引入控制线接入控制模块的输入端口上，并在控制器上加正反转行走电机运行与电缆卷盘信号软件连锁或硬件断路，接触器无运行信号时，马上切断行走运行信号，避免电缆中断，降低设备故障，降低设备维修成本。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种堆取料机行走与电缆卷盘连锁装置，属于钢铁行业堆取料机技术领域。
背景技术
原料堆取料机上料控制系统担负重要的职责,所以要保证运行中自动化系统的可靠性、安全性以及准确性，现有技术中，一般会采用PLC为核心的控制系统；如图1所示，现有的原料堆取料机行走控制系统中的制动接触器吸合信号在控制系统中无连锁，如制动接触器出现损坏，行走抱闸打不开，变频器继续运行，可能造成卷盘电缆损坏，设备停机，影响生产运行，造成电缆极大损失。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出了一种堆取料机行走与电缆卷盘连锁装置，制动接触器无运行信号时，马上切断行走运行信号，避免电缆中断，降低设备故障。
本实用新型的堆取料机行走与电缆卷盘连锁装置，包括PLC，所述PLC通信连接制动接触器控制端口；所述制动接触器受控端口串接于电源和行走抱闸之间；所述PLC还分别通过变频器通信连接电缆卷筒电机和行走小车；所述行走抱闸和制动接触器之间设置有电源检测模块；所述电源检测模块通过控制模块于行走小车连锁。
进一步地，所述电源检测模块为数字电压互感器或取样电路；所述取样电路输出端接入过零比较器；所述数字电压互感器或过零比较器输出端接入到控制模块，数字电压互感器获取感应电压，并转换为数字信号后，直接送入到控制模块进行判断，是否有电压流过；取样电路获取电压值，并通过过零比较器比较是否有电压，从而给控制模块提供是否动作的控制信号。
作为优选，所述控制模块为PLC，在制动接触器上常开触点上引入控制线接入PLC的输入模块上，在运行程序上添加正反转行走电机运行与电缆卷盘信号连锁，接触器无运行信号时，马上切断行走运行信号，避免电缆中断，降低设备故障。
作为优选，所述控制模块包括相互连接的独立控制器和受控开关；所述受控开关串接于变频器和行走小车之间；所述电源检测模块接入独立控制器；其采用独立控制器，当电源检测模检测到信号时，独立控制器直接给受控开关信号，将行走电机直接断开。
作为优选，所述控制模块为冗余控制模组，所述冗余控制模组包括PLC和独立控制器，所述电源检测模块分别接入独立控制器和PLC；所述独立控制器电连接受控开关控制端；所述受控开关串接于变频器和行走小车之间，采用冗余控制，当电源检测模块检测到信号后，采用PLC对行走小车进行软件关停，采用独立控制器进行硬件断开，从而实现双层保险。
进一步地，所述受控开关为接触器或继电器。
与现有技术相比，本实用新型的堆取料机行走与电缆卷盘连锁装置，在制动接触器常开触点上引入控制线接入控制模块的输入端口上，并在控制器上加正反转行走电机运行与电缆卷盘信号软件连锁或硬件断路，接触器无运行信号时，马上切断行走运行信号，避免电缆中断，降低设备故障，降低设备维修成本。
附图说明
图1为本实用新型的现有技术的行走控制系统控制流程示意图。
图2为本实用新型的实施例1结构示意图。
图3为本实用新型的实施例2结构示意图。
图4为本实用新型的实施例3结构示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图2所示的堆取料机行走与电缆卷盘连锁装置，包括PLC1，所述PLC1通信连接制动接触器2控制端口；所述制动接触器2受控端口串接于电源3和行走抱闸4之间；所述PLC1还分别通过变频器5通信连接电缆卷筒电机6和行走小车7；所述行走抱闸4和制动接触器2之间设置有电源检测模块8；所述电源检测模块8通过控制模块于行走小车7连锁。
其中，所述电源检测模块8为数字电压互感器或取样电路；所述取样电路输出端接入过零比较器；所述数字电压互感器或过零比较器输出端接入到控制模块，数字电压互感器获取感应电压，并转换为数字信号后，直接送入到控制模块进行判断，是否有电压流过；取样电路获取电压值，并通过过零比较器比较是否有电压，从而给控制模块提供是否动作的控制信号。
所述控制模块为PLC1，在制动接触器上常开触点上引入控制线接入PLC的输入模块上，在运行程序上添加正反转行走电机运行与电缆卷盘信号连锁，接触器无运行信号时，马上切断行走运行信号，避免电缆中断，降低设备故障。
实施例2：
如图3所示的堆取料机行走与电缆卷盘连锁装置，所述控制模块包括相互连接的独立控制器9和受控开关10；所述受控开关10串接于变频器5和行走小车7之间；所述电源检测模块8接入独立控制器9；其采用独立控制器，当电源检测模检测到信号时，独立控制器直接给受控开关信号，将行走电机直接断开。
实施例3：
如图4所示的堆取料机行走与电缆卷盘连锁装置，所述控制模块为冗余控制模组，所述冗余控制模组包括PLC1和独立控制器10，所述电源检测模块8分别接入独立控制器9和PLC1；所述独立控制器9电连接受控开关10控制端；所述受控开关10串接于变频器5和行走小车7之间，采用冗余控制，当电源检测模块检测到信号后，采用PLC对行走小车进行软件关停，采用独立控制器进行硬件断开，从而实现双层保险。
其中，所述受控开关10为接触器或继电器。
上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种堆取料机行走与电缆卷盘连锁装置，包括PLC，所述PLC通信连接制动接触器控制端口；所述制动接触器受控端口串接于电源和行走抱闸之间；所述PLC还分别通过变频器通信连接电缆卷筒电机和行走小车；其特征在于：所述行走抱闸和制动接触器之间设置有电源检测模块；所述电源检测模块通过控制模块于行走小车连锁。
2.根据权利要求1所述的堆取料机行走与电缆卷盘连锁装置，其特征在于：所述电源检测模块为数字电压互感器或取样电路；所述取样电路输出端接入过零比较器；所述数字电压互感器或过零比较器输出端接入到控制模块。
3.根据权利要求1所述的堆取料机行走与电缆卷盘连锁装置，其特征在于：所述控制模块为PLC。
4.根据权利要求1所述的堆取料机行走与电缆卷盘连锁装置，其特征在于：所述控制模块包括相互连接的独立控制器和受控开关；所述受控开关串接于变频器和行走小车之间；所述电源检测模块接入独立控制器。
5.根据权利要求1所述的堆取料机行走与电缆卷盘连锁装置，其特征在于：所述控制模块为冗余控制模组，所述冗余控制模组包括PLC和独立控制器，所述电源检测模块分别接入独立控制器和PLC；所述独立控制器电连接受控开关控制端；所述受控开关串接于变频器和行走小车之间。
6.根据权利要求4或5所述的堆取料机行走与电缆卷盘连锁装置，其特征在于：所述受控开关为接触器或继电器。
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