CN215902279U - 一种车身底部孔内壁及表面残余蜡自动清理设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车身底部孔内壁及表面残余蜡自动清理设备，它涉及机械技术领域。由清洁工具和清理工具组成，支架上安装有残蜡收集桶、辊刷，辊刷位于残蜡收集桶上方，辊刷侧方下部设置有一排下压缩空气喷口，辊刷侧方上部设置有一排上压缩空气喷口；主体框架上安装有气动旋转锥头和刮板，气动旋转锥头与气动马达相连接，气动旋转锥头与主体框架之间设置有第一缓冲压紧弹簧，刮板与主体框架之间设置有第二缓冲压紧弹簧，主体框架上还固定有机器人连接盘。本实用新型替代人工完成车身内腔注蜡后孔内壁和表面残余蜡的自动清理，避免设备对车身涂层的损坏，降低工艺成本，提高工作效率，保证清理效果，应用前景广阔。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是机械技术领域，具体涉及一种车身底部孔内壁及表面残余蜡自动清理设备。
背景技术
车身底部内腔注蜡时，部分蜡液体通过底部孔洞流出，凝结残留于孔内壁或孔外侧螺栓打紧表面，残余蜡会导致后道工序通过孔打紧的螺栓在紧固一段时间后扭矩大幅衰减，导致安全或功能隐患，这就需要对残余蜡进行清理。目前孔内壁和表面的残余蜡均由人工使用树脂材料的刮板和无纺布来清理，工人劳动强度大，工作效率低，工艺成本高，而采用机器人清理，由于清理过程中清理孔位较多，且车身制造和停止位置有一定偏差，工具会损坏车身表面涂层，且清理效果不佳。
为了解决上述问题，设计一种新型的车身底部孔内壁及表面残余蜡自动清理设备尤为必要。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种车身底部孔内壁及表面残余蜡自动清理设备，结构简单，设计合理，清洁效果好，有效避免设备对车身涂层的损坏，提高工作效率，降低工艺成本，实用性强，易于推广使用。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种车身底部孔内壁及表面残余蜡自动清理设备，由清洁工具和清理工具组成，所述的清洁工具包括有残蜡收集桶、辊刷、上压缩空气喷口、下压缩空气喷口和支架，支架上安装有残蜡收集桶、辊刷，辊刷位于残蜡收集桶上方，辊刷侧方下部设置有一排下压缩空气喷口，辊刷侧方上部设置有一排上压缩空气喷口；所述的清理工具包括有气动旋转锥头、气动马达、第一缓冲压紧弹簧、刮板、第二缓冲压紧弹簧、机器人连接盘和主体框架，主体框架上安装有气动旋转锥头和刮板，气动旋转锥头与气动马达相连接，通过气动马达带动气动旋转锥头旋转，气动旋转锥头与主体框架之间设置有第一缓冲压紧弹簧，刮板与主体框架之间设置有第二缓冲压紧弹簧，主体框架上还固定有与机器人执行端相连接的机器人连接盘。
作为优选，所述的气动旋转锥头采用聚氨酯锥头；所述的气动旋转锥头的表面设置有凹槽，用于残蜡的铲除和排除，便于在清理时排出残蜡。
作为优选，所述的刮板采用聚氨酯刮板，刮板用于孔表面残蜡的铲除。
作为优选，所述的上压缩空气喷口正对清理工具设置，用于吹扫清理工具上的残蜡；下压缩空气喷口正对辊刷设置，用于吹扫辊刷上的残蜡。
本实用新型的有益效果：本装置通过机器人携带，替代人工完成车身内腔注蜡后孔内壁和表面残余蜡的自动清理，避免设备对车身涂层的损坏，有效降低工艺成本，提高工作效率，保证清理效果，应用前景广阔。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的平面结构示意图；
图3为图2的左视图；
图4为图2的俯视图；
图5为本实用新型清理工具的结构示意图；
图6为图5的左视图；
图7为本实用新型的工作示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1-7，本具体实施方式采用以下技术方案：一种车身底部孔内壁及表面残余蜡自动清理设备，由清洁工具1和清理工具2组成，所述的清洁工具1包括有残蜡收集桶101、辊刷102、上压缩空气喷口103、下压缩空气喷口104和支架105，支架105上安装有残蜡收集桶101、辊刷102，辊刷102位于残蜡收集桶101上方，残蜡收集桶101用于收集清理下的残蜡，辊刷102由辊刷马达带动旋转，清理气动旋转锥头201和刮板204上粘连的残蜡，辊刷102侧方下部设置有一排下压缩空气喷口104，下压缩空气喷口104正对辊刷102设置，用于吹扫辊刷102上的残蜡，辊刷102侧方上部设置有一排上压缩空气喷口103，上压缩空气喷口103正对清理工具2设置，用于吹扫清理工具2上的残蜡。
所述的清理工具2包括有气动旋转锥头201、气动马达202、第一缓冲压紧弹簧203、刮板204、第二缓冲压紧弹簧205、机器人连接盘206和主体框架207，主体框架207上安装有气动旋转锥头201和刮板204，气动旋转锥头201与气动马达202相连接，通过气动马达202带动气动旋转锥头201旋转，气动旋转锥头201与主体框架207之间设置有第一缓冲压紧弹簧203，第一缓冲压紧弹簧203用于将气动旋转锥头201压紧在孔内，且可避免机器人直接压紧导致的压力过大，而使孔变形；刮板204与主体框架207之间设置有第二缓冲压紧弹簧205，第二缓冲压紧弹簧205用于将刮板204压紧在孔表面，及避免机器人直接压紧导致的压力过大，而使表面变形；主体框架207上还固定有与机器人执行端3相连接的机器人连接盘206。
值得注意的是，所述的气动旋转锥头201采用聚氨酯锥头；所述的气动旋转锥头201的表面设置有凹槽，用于残蜡的铲除和排除，便于在清理时排出残蜡。
此外，所述的刮板204采用聚氨酯刮板，刮板204用于孔表面残蜡的铲除。气动旋转锥头201下部的第一缓冲压紧弹簧203、刮板204下部的第二缓冲压紧弹簧205分别用于将锥头、刮板以一定的力压紧在清理工具表面，同时也起到缓冲作用，避免由于车身位置偏差导致工具在贴合和清理过程中对车身表面的损坏，且能更好地提高清理效果。
本具体实施方式由清洁工具1和清理工具2两部分构成，清理工具2与机器人执行端3连接，整个清理工具由机器人执行端带动，其上装有用于车身底部孔内壁残余蜡去除的浮动式气动旋转锥头201和用于孔平面残余蜡去除的浮动式刮板204，通过气动旋转锥头201配合锥头下部的第一缓冲压紧弹簧203，通过旋转清除孔内壁的残余蜡；通过刮板204配合下部的第二缓冲压紧弹簧205压紧在孔表面，由机器人带动铲除孔表面的残蜡。清洁工具1固定在机器人旁的地面上，用于去除工作工程中黏附于气动旋转锥头201和刮板204上的蜡，通过旋转辊刷102配合上压缩空气喷口103压缩空气吹扫，去除黏附在清理工具2表面的残蜡，辊刷102本身在旋转过程中由下部的下压缩空气喷口104压缩空气，吹去去除辊刷体上的残蜡，保证辊刷本体的清洁，避免工具对车身平面和孔的二次污染。
本具体实施方式的工作原理为：(1)将清洁工具1安装在机器人可达的范围，调节连接辊刷102的马达到合适的转速，并调节高压空气喷口的角度；
(2)将清理工具2固定于机器人执行端3，调整机器人轨迹，机器人可固定于底面或七轴上，保证每个清理位置都在机器人的可达范围；
(3)机器人首先将清理工具2旋转至气动旋转锥头201向上状态，将气动旋转锥头201伸进孔内，气动旋转锥头201下的第一缓冲压紧弹簧203可调节锥头的压力，避免压力过大导致的孔表面损坏；锥头下部的气动马达202带动气动旋转锥头201旋转，清理孔内壁的残蜡，依次清理所有孔内壁，残蜡通过气动旋转锥头201上的凹槽排出；
(4)完成内壁清理后，机器人将清理工具2旋转至刮板204向上状态，使用刮板204刮掉孔外侧螺栓打紧面的残蜡，刮板204下的第二缓冲压紧弹簧205可调节刮板对车身表面的压力，依次清理完所有孔表面；
(5)在清理完3-5车后，为避免清理工具对车身的二次污染，机器人运动至清洁工具1上，由辊刷102旋转和压空吹扫，清理工具表面，其中，上压缩空气喷口103用于清理工具表面压空吹扫清理，下压缩空气喷口104用于辊刷吹扫清理。
本具体实施方式由机器人携带，替代人工完成车身内腔注蜡后孔内壁和孔表面残余蜡的自动清理作业，大大提高工作效率，有效降低工艺成本，该设备通过浮动式结构可避免由于车身位置偏差导致工具在贴合和清理过程中对车身表面涂层的损坏，提高清理效果，具有广阔的市场应用前景。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种车身底部孔内壁及表面残余蜡自动清理设备，其特征在于，由清洁工具(1)和清理工具(2)组成，所述的清洁工具(1)包括有残蜡收集桶(101)、辊刷(102)、上压缩空气喷口(103)、下压缩空气喷口(104)和支架(105)，支架(105)上安装有残蜡收集桶(101)、辊刷(102)，辊刷(102)位于残蜡收集桶(101)上方，辊刷(102)侧方下部设置有一排下压缩空气喷口(104)，辊刷(102)侧方上部设置有一排上压缩空气喷口(103)；所述的清理工具(2)包括有气动旋转锥头(201)、气动马达(202)、第一缓冲压紧弹簧(203)、刮板(204)、第二缓冲压紧弹簧(205)、机器人连接盘(206)和主体框架(207)，主体框架(207)上安装有气动旋转锥头(201)和刮板(204)，气动旋转锥头(201)与气动马达(202)相连接，气动旋转锥头(201)与主体框架(207)之间设置有第一缓冲压紧弹簧(203)，刮板(204)与主体框架(207)之间设置有第二缓冲压紧弹簧(205)，主体框架(207)上还固定有与机器人执行端(3)相连接的机器人连接盘(206)。
2.根据权利要求1所述的一种车身底部孔内壁及表面残余蜡自动清理设备，其特征在于，所述的气动旋转锥头(201)采用聚氨酯锥头。
3.根据权利要求1所述的一种车身底部孔内壁及表面残余蜡自动清理设备，其特征在于，所述的气动旋转锥头(201)的表面设置有便于排出残蜡的凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种车身底部孔内壁及表面残余蜡自动清理设备，其特征在于，所述的刮板(204)采用聚氨酯刮板。
5.根据权利要求1所述的一种车身底部孔内壁及表面残余蜡自动清理设备，其特征在于，所述的上压缩空气喷口(103)正对清理工具(2)设置，下压缩空气喷口(104)正对辊刷(102)设置。
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