CN215899926U - 一种单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置，包括底座，底座的底部固定安装有夹持组件，底座的顶部固定连接有支撑套筒，支撑套筒的内部活动连接有螺柱，支撑套筒的顶部设置有手摇升降组件，螺柱的顶部固定安装有旋转伸缩组件，旋转伸缩组件的内部活动安装有横杆，横杆的右端固定连接有主体架，主体架的中心位置开设有球腔。本实用新型采用上述结构，利用手摇升组件能够通过手摇的方式将螺柱进行升降，从而能够实现稳定升降调节的作用，利用旋转伸缩组件能够使横杆实现旋转或左右移动，利用插孔和固定组件能够将腹腔镜本体插入插孔处并进行固定，在使用过程中能够通过取消限位组件的限位作用。

Description

一种单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置

技术领域

本实用新型属于医疗设备领域，特别涉及一种单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置。

背景技术

腹腔镜手术是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术，具有切口小、痛苦少、恢复快的优点，已广泛应用于各种腹腔内手术，是未来手术方法发展的一个必然趋势。

在进行腹腔镜手术时，需要工作人员长时间对腹腔镜器械进行握持，由于一台手术要进行很长时间，会给工作人员带来较大的负担，影响手术的稳定性，并且在手术过程中，还需要时常对腹腔镜器械进行调整，因此需要一种能够辅助工作人员进行腹腔镜手术且便于调整的支撑装置。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置，以解决稳定支撑和调节的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置，包括底座，所述底座的底部固定安装有夹持组件，所述底座的顶部固定连接有支撑套筒，所述支撑套筒的内部活动连接有螺柱，所述支撑套筒的顶部设置有手摇升降组件，所述螺柱的顶部固定安装有旋转伸缩组件，所述旋转伸缩组件的内部活动安装有横杆，所述横杆的右端固定连接有主体架，所述主体架的中心位置开设有球腔，所述球腔的内部活动连接有球铰，所述球铰的内部固定安装有限位组件，所述球铰的顶部开设有插孔，所述插孔的内部插接有腹腔镜本体，所述球铰的顶部固定连接有固定组件。

通过采用上述技术方案，使用时，利用夹持组件能够夹持在手术床沿上，利用手摇升组件能够通过手摇的方式将螺柱进行升降，从而能够实现稳定升降调节的作用，利用旋转伸缩组件能够使横杆实现旋转或左右移动，利用插孔和固定组件能够将腹腔镜本体插入插孔处并进行固定，在使用过程中能够通过取消限位组件的限位作用，即可将固定在球铰上腹腔镜本体进行微调，且在调节结束后，自动进行限位，从而使本装置便于使用的调节，且稳定性好。

进一步地，作为优选技术方案，所述夹持组件包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板固定连接在底座的底部右侧，所述第二固定板固定连接在底座的底部左侧，所述第二固定板的左侧螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆的端部固定连接有夹持块。

通过采用上述技术方案，通过利用第一螺杆能够使夹持块进行夹持，从而对底座进行固定。

进一步地，作为优选技术方案，所述手摇升降组件包括蜗杆，所述蜗杆转动连接在支撑套筒的背面，所述蜗杆的右侧固定连接有手摇把，所述蜗杆传动连接有蜗轮，所述蜗轮在支撑套筒的内部转动，所述蜗轮的内部开设有内螺纹，所述内螺纹与螺柱螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过手摇把旋动蜗杆能够带动蜗轮进行旋转，从而使内螺纹与螺柱相互作用，使螺柱上升或下降。

进一步地，作为优选技术方案，所述支撑套筒的内部两侧开设有滑槽，所述螺柱的底部两侧固定连接有滑块，所述滑块在滑槽内滑动。

通过采用上述技术方案，通过设置滑块在滑槽内滑动，能够使螺柱能够稳定进行升降。

进一步地，作为优选技术方案，所述旋转伸缩组件包括支架，所述支架的内部转动连接有套环，所述套环的侧面开设有通孔，所述通孔贯穿套环，所述横杆插接在通孔内，所述支架的顶部螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的底部固定连接有卡板，所述卡板贴合在套环的顶部，所述卡板的底部固定连接有卡块，所述卡块的底部贴合在横杆的顶部。

通过采用上述技术方案，通过利用第二螺杆能够进行紧压，使卡板限制套环转动，使卡块限制横杆移动，反之，在旋松第二螺杆时，即可将横杆连同套环进行旋转，同时还能够对横杆进行移动，进而能够进行旋转和伸缩的调节。

进一步地，作为优选技术方案，所述限位组件包括微型线性电机和触控按键，所述微型线性电机固定安装在球铰的内部两侧，所述微型线性电机的输出端固定连接有限位块，所述触控按键粘贴在腹腔镜本体的侧面。

通过采用上述技术方案，通过将触控按键采用粘贴的方式固定在腹腔镜本体的侧面，能够便于工作人员依照握持习惯对触控按键的安装位置进行调节，在使用时，手持腹腔镜本体同时按动触控按键时，微型线性电机收缩，使球铰自动转动，此时，即可对腹腔镜本体进行旋转微调，在手部不按动触控按键时，微型线性电机伸展，限位块限制球铰的活动，从而能够保证腹腔镜本体的稳定性。

进一步地，作为优选技术方案，所述球腔的内壁上固定连接有阻尼层。

通过采用上述技术方案，通过设置阻尼层能够使球铰转动的手感更好，同时还能够有利于限位组件的限位。

进一步地，作为优选技术方案，所述主体架的底部固定安装有多个无影灯。

通过采用上述技术方案，通过设置无影灯能够减少阴影，减少对视线的影响。

进一步地，作为优选技术方案，所述固定组件包括环形块，所述环形块固定连接在球铰的顶部，所述环形块的一侧螺纹连接有第三螺杆。

通过采用上述技术方案，通过利用第三螺杆能够在腹腔镜本体插入环形块，对腹腔镜本体进行固定。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、利用手摇升组件能够通过手摇的方式将螺柱进行升降，从而能够实现稳定升降调节的作用，利用旋转伸缩组件能够使横杆实现旋转或左右移动，利用插孔和固定组件能够将腹腔镜本体插入插孔处并进行固定，在使用过程中能够通过取消限位组件的限位作用，即可将固定在球铰上腹腔镜本体进行微调，且在调节结束后，自动进行限位，从而使本装置便于使用的调节，且稳定性好。

第二、通过手摇把旋动蜗杆能够带动蜗轮进行旋转，从而使内螺纹与螺柱相互作用，使螺柱上升或下降，便于进行更加精准地升降调节。

第三、通过利用第二螺杆能够进行紧压，使卡板限制套环转动，使卡块限制横杆移动，反之，在旋松第二螺杆时，即可将横杆连同套环进行旋转，同时还能够对横杆进行移动，进而能够进行旋转和伸缩的调节。

第四、通过将触控按键采用粘贴的方式固定在腹腔镜本体的侧面，能够便于工作人员依照握持习惯对触控按键的安装位置进行调节，在使用时，手持腹腔镜本体同时按动触控按键时，微型线性电机收缩，使球铰自动转动，此时，即可对腹腔镜本体进行旋转微调，在手部不按动触控按键时，微型线性电机伸展，限位块限制球铰的活动，从而能够保证腹腔镜本体的稳定性

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的A部结构放大图；

图3是本实用新型的旋转伸缩组件部位侧视图；

图4是本实用新型的蜗轮部位俯视图。

附图标记：1、底座，2、夹持组件，201、第一固定板，202、第二固定板，203、第一螺杆，204、夹持块，3、支撑套筒，4、螺柱，5、手摇升降组件，501、蜗杆，502、手摇把，503、蜗轮，504、内螺纹，6、旋转伸缩组件， 601、支架，602、套环，603、通孔，604、第二螺杆，605、卡板，606、卡块，7、横杆，8、主体架，9、球腔，10、球铰，11、限位组件，1101、微型线性电机，1102、触控按键，1103、限位块，12、插孔，13、固定组件，1301、环形块，1302、第三螺杆，14、滑槽，15、滑块，16、阻尼层，17、无影灯， 18、腹腔镜本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参考图1-4，本实施例的一种单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置，包括底座1，底座1的底部固定安装有夹持组件2，底座1的顶部固定连接有支撑套筒3，支撑套筒3的内部活动连接有螺柱4，支撑套筒3的顶部设置有手摇升降组件5，螺柱4的顶部固定安装有旋转伸缩组件6，旋转伸缩组件6的内部活动安装有横杆7，横杆7的右端固定连接有主体架8，主体架8的中心位置开设有球腔9，球腔9的内部活动连接有球铰10，球铰10的内部固定安装有限位组件11，球铰10的顶部开设有插孔12，插孔12的内部插接有腹腔镜本体18，球铰10的顶部固定连接有固定组件13。

参考图1，为了达到夹持固定的目的，本实施例夹持组件2包括第一固定板201和第二固定板202，第一固定板201固定连接在底座1的底部右侧，第二固定板202固定连接在底座1的底部左侧，第二固定板202的左侧螺纹连接有第一螺杆203，第一螺杆203的端部固定连接有夹持块204；通过利用第一螺杆203能够使夹持块204进行夹持，从而对底座1进行固定。

参考图1，为了达到升降的目的，本实施例手摇升降组件5包括蜗杆501，蜗杆501转动连接在支撑套筒3的背面，蜗杆501的右侧固定连接有手摇把 502，蜗杆501传动连接有蜗轮503，蜗轮503在支撑套筒3的内部转动，蜗轮503的内部开设有内螺纹504，内螺纹504与螺柱4螺纹连接；通过手摇把 502旋动蜗杆501能够带动蜗轮503进行旋转，从而使内螺纹504与螺柱4相互作用，使螺柱4上升或下降。

参考图1，为了达到稳定升降的目的，本实施例支撑套筒3的内部两侧开设有滑槽14，螺柱4的底部两侧固定连接有滑块15，滑块15在滑槽14内滑动；通过设置滑块15在滑槽14内滑动，能够使螺柱4能够稳定进行升降。

参考图1-3，为了达到便于旋转和伸缩的目的，本实施例旋转伸缩组件6 包括支架601，支架601的内部转动连接有套环602，套环602的侧面开设有通孔603，通孔603贯穿套环602，横杆7插接在通孔603内，支架601的顶部螺纹连接有第二螺杆604，第二螺杆604的底部固定连接有卡板605，卡板 605贴合在套环602的顶部，卡板605的底部固定连接有卡块606，卡块606 的底部贴合在横杆7的顶部；通过利用第二螺杆604能够进行紧压，使卡板 605限制套环602转动，使卡块606限制横杆7移动，反之，在旋松第二螺杆 604时，即可将横杆7连同套环602进行旋转，同时还能够对横杆7进行移动，进而能够进行旋转和伸缩的调节。

参考图1-2，为了达到便于微调和固定的目的，本实施例限位组件11包括微型线性电机1101和触控按键1102，微型线性电机1101固定安装在球铰 10的内部两侧，微型线性电机1101的输出端固定连接有限位块1103，触控按键1102粘贴在腹腔镜本体18的侧面；通过将触控按键1102采用粘贴的方式固定在腹腔镜本体18的侧面，能够便于工作人员依照握持习惯对触控按键 1102的安装位置进行调节，在使用时，手持腹腔镜本体18同时按动触控按键1102时，微型线性电机1101收缩，使球铰10自动转动，此时，即可对腹腔镜本体18进行旋转微调，在手部不按动触控按键1102时，微型线性电机1101 伸展，限位块1103限制球铰10的活动，从而能够保证腹腔镜本体18的稳定性。

参考图2，为了达到增加阻尼感的目的，本实施例球腔9的内壁上固定连接有阻尼层16；通过设置阻尼层16能够使球铰10转动的手感更好，同时还能够有利于限位组件11的限位。

参考图1，为了达到减少阴影的目的，本实施例主体架8的底部固定安装有多个无影灯17；通过设置无影灯17能够减少阴影，减少对视线的影响。

参考图1-2，为了达到固定的目的，本实施例固定组件13包括环形块 1301，环形块1301固定连接在球铰10的顶部，环形块1301的一侧螺纹连接有第三螺杆1302；通过利用第三螺杆1302能够在腹腔镜本体18插入环形块 1301，对腹腔镜本体18进行固定

使用原理及优点：使用时，利用夹持组件2能够夹持在手术床沿上，利用手摇升组件能够通过手摇的方式将螺柱4进行升降，通过手摇把502旋动蜗杆501能够带动蜗轮503进行旋转，从而使内螺纹504与螺柱4相互作用，使螺柱4上升或下降，从而能够实现稳定升降调节的作用，通过利用第二螺杆604能够进行紧压，使卡板605限制套环602转动，使卡块606限制横杆7 移动，反之，在旋松第二螺杆604时，即可将横杆7连同套环602进行旋转，同时还能够对横杆7进行移动，进而能够进行旋转和伸缩的调节，利用插孔 12和固定组件13能够将腹腔镜本体18插入插孔12处并进行固定，在使用过程中能够通过取消限位组件11的限位作用，即可将固定在球铰10上腹腔镜本体18进行微调，且在调节结束后，自动进行限位，通过将触控按键1102 采用粘贴的方式固定在腹腔镜本体18的侧面，能够便于工作人员依照握持习惯对触控按键1102的安装位置进行调节，在使用时，手持腹腔镜本体18同时按动触控按键1102时，微型线性电机1101收缩，使球铰10自动转动，此时，即可对腹腔镜本体18进行旋转微调，在手部不按动触控按键1102时，微型线性电机1101伸展，限位块1103限制球铰10的活动，从而能够保证腹腔镜本体18的稳定性，从而使本装置便于使用的调节，且稳定性好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的底部固定安装有夹持组件(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑套筒(3)，所述支撑套筒(3)的内部活动连接有螺柱(4)，所述支撑套筒(3)的顶部设置有手摇升降组件(5)，所述螺柱(4)的顶部固定安装有旋转伸缩组件(6)，所述旋转伸缩组件(6)的内部活动安装有横杆(7)，所述横杆(7)的右端固定连接有主体架(8)，所述主体架(8)的中心位置开设有球腔(9)，所述球腔(9)的内部活动连接有球铰(10)，所述球铰(10)的内部固定安装有限位组件(11)，所述球铰(10)的顶部开设有插孔(12)，所述插孔(12)的内部插接有腹腔镜本体(18)，所述球铰(10)的顶部固定连接有固定组件(13)。

2.根据权利要求1所述的单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置，其特征在于：所述夹持组件(2)包括第一固定板(201)和第二固定板(202)，所述第一固定板(201)固定连接在底座(1)的底部右侧，所述第二固定板(202)固定连接在底座(1)的底部左侧，所述第二固定板(202)的左侧螺纹连接有第一螺杆(203)，所述第一螺杆(203)的端部固定连接有夹持块(204)。

3.根据权利要求1所述的单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置，其特征在于：所述手摇升降组件(5)包括蜗杆(501)，所述蜗杆(501)转动连接在支撑套筒(3)的背面，所述蜗杆(501)的右侧固定连接有手摇把(502)，所述蜗杆(501)传动连接有蜗轮(503)，所述蜗轮(503)在支撑套筒(3)的内部转动，所述蜗轮(503)的内部开设有内螺纹(504)，所述内螺纹(504)与螺柱(4)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置，其特征在于：所述支撑套筒(3)的内部两侧开设有滑槽(14)，所述螺柱(4)的底部两侧固定连接有滑块(15)，所述滑块(15)在滑槽(14)内滑动。

5.根据权利要求1所述的单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置，其特征在于：所述旋转伸缩组件(6)包括支架(601)，所述支架(601)的内部转动连接有套环(602)，所述套环(602)的侧面开设有通孔(603)，所述通孔(603)贯穿套环(602)，所述横杆(7)插接在通孔(603)内，所述支架(601)的顶部螺纹连接有第二螺杆(604)，所述第二螺杆(604)的底部固定连接有卡板(605)，所述卡板(605)贴合在套环(602)的顶部，所述卡板(605)的底部固定连接有卡块(606)，所述卡块(606)的底部贴合在横杆(7)的顶部。

6.根据权利要求1所述的单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置，其特征在于：所述限位组件(11)包括微型线性电机(1101)和触控按键(1102)，所述微型线性电机(1101)固定安装在球铰(10)的内部两侧，所述微型线性电机(1101)的输出端固定连接有限位块(1103)，所述触控按键(1102)粘贴在腹腔镜本体(18)的侧面。

7.根据权利要求1所述的单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置，其特征在于：所述球腔(9)的内壁上固定连接有阻尼层(16)。

8.根据权利要求1所述的单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置，其特征在于：主体架(8)的底部固定安装有多个无影灯(17)。

9.根据权利要求1所述的单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置，其特征在于：所述固定组件(13)包括环形块(1301)，所述环形块(1301)固定连接在球铰(10)的顶部，所述环形块(1301)的一侧螺纹连接有第三螺杆(1302)。

Images