CN215898704U - 一种基于控制总线的现代农业精准作业系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业设备技术领域，且公开了一种基于控制总线的现代农业精准作业系统，包括底板，所述底板的底部两侧均固定安装有支架，所述支架的底部固定安装有滚轮，所述底板的顶部固定安装有储药罐，所述储药罐的顶端固定安装有第一驱动电机，所述储药罐的顶端一侧固定安装有加水管，所述储药罐的顶端另一侧固定安装有投药管。该基于控制总线的现代农业精准作业系统，可以控制喷药头的固定角度，进而可以调节药物的喷洒角度，便于将药物精准的喷洒到农作物上，可以有效的发挥药物的作用，可以在储药罐的内部对药水进行搅拌，使药物和水混合的更加均匀，避免药物在储药罐的内部产生沉淀。

Description

一种基于控制总线的现代农业精准作业系统

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种基于控制总线的现代农业精准作业系统。

背景技术

现代农业是在现代工业和现代科学技术基础上发展起来的农业，是萌发于资本主义工业化时期，而在第二次世界大战以后才形成的发达农业，其主要特征是广泛地运用现代科学技术，由顺应自然变为自觉地利用自然和改造自然，由凭借传统经验变为依靠科学，成为科学化的农业，使其建立在植物学、动物学、化学、物理学等科学高度发展的基础上；把工业部门生产的大量物质和能量投入到农业生产中，以换取大量农产品，成为工业化的农业；农业生产走上了区域化、专业化的道路，由自然经济变为高度发达的商品经济，成为商品化、社会化的农业，现代农业是现代产业体系的基础，发展中国家发展现代农业可以加快产业升级、解决就业问题、消灭贫困、缓解两极分化、促进社会公平、消除城乡差距、开发国内市场、形成可持续发展的经济增长点，是发展中国家农业发展的必由之路，是发展中国家实现赶超战略的主要着力点，农药，是指农业上用于防治病虫害及调节植物生长的化学药剂。广泛用于农林牧业生产、环境和家庭卫生除害防疫、工业品防霉与防蛀等，目前随着科技的发展，在进行农业喷药时通常采用喷药设备对农作物进行喷药。

目前市场上的一些基于控制总线的现代农业精准作业系统：

(1)、在对农作物进行喷药的过程中，由于现有的喷药设备中的喷药头结构固定的原因，不便对喷药头的角度进行调节，从而导致药物无法精准的喷洒到农作物上，从而无法有效的发挥农药的作用；

(2)、在对农作物进行喷药的过程中，由于需要将农药与水混合的原因，人们会在喷洒前将农药与水按比例调制，但是在实际的喷洒过程中，药物易在药箱中发生沉淀现象，从而导致喷洒出的药水中含有的药物不够均匀，导致药效较低，易对农作物的正常生长造成影响。

所以我们提出了一种基于控制总线的现代农业精准作业系统，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对上述背景技术中现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于控制总线的现代农业精准作业系统，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的一些基于控制总线的现代农业精准作业系统，存在不便调节角度和药物易发生沉淀的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于控制总线的现代农业精准作业系统，包括底板，所述底板的底部两侧均固定安装有支架，所述支架的底部固定安装有滚轮，所述底板的顶部固定安装有储药罐，所述储药罐的顶端固定安装有第一驱动电机，所述储药罐的顶端一侧固定安装有加水管，所述储药罐的顶端另一侧固定安装有投药管，所述底板的顶部两侧均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的一端固定安装有第一驱动轴，所述第一驱动轴的一端固定安装有减速器，所述减速器的一端固定安装有旋转轴，所述旋转轴的外侧固定安装有活动板，所述活动板的一侧固定安装有固定管，所述固定管的一侧固定安装有喷药管，所述喷药管的一端固定安装有喷药头，所述固定管的另一侧固定安装有连接软管，所述储药罐的两侧均固定安装有安装板；

所述第一驱动电机的底端固定安装有第二驱动轴，所述第二驱动轴的底端固定安装有连接杆，所述连接杆的两侧均固定安装有第一搅拌杆，所述连接杆的两侧靠近第一搅拌杆的底部均固定安装有第二搅拌杆。

进一步的，所述第二驱动电机的数量有四个，四个所述第二驱动电机呈矩形阵列分布，所述减速器的一侧通过固定螺钉可拆卸固定在安装板的一侧，所述旋转轴的一端贯穿安装板并延伸至外部，所述活动板的一侧与安装板的另一侧活动连接，所述活动板的形状为扇形。

进一步的，所述固定管的两端均为封闭式结构，所述喷药管的数量有多个，多个所述喷药管呈等距离排列。

进一步的，所述连接软管的一端与固定管的一侧中部相固定，所述连接软管的另一端与储药罐的一侧底部相固定。

进一步的，所述安装板的数量有四个，四个所述安装板呈矩形阵列分布，所述安装板的一侧通过固定螺钉可拆卸固定在储药罐的一侧中部。

进一步的，所述第二驱动轴的底端贯穿储药罐的顶端并延伸至内部。

进一步的，所述第一搅拌杆与第二搅拌杆的数量均有多个，所述第一搅拌杆的长度大于第二搅拌杆的长度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于控制总线的现代农业精准作业系统：

(1)、在储药罐的一侧设置有安装板安装的减速器和旋转轴，通过第二驱动电机、第一驱动轴、减速器、旋转轴、活动板、固定管之间的配合设置，可以带动喷药管进行角度调节，从而可以控制喷药头的固定角度，进而可以调节药物的喷洒角度，便于将药物精准的喷洒到农作物上，可以有效的发挥药物的作用。

(2)、通过第一驱动电机、第二驱动轴、连接杆、第一搅拌杆、第二搅拌杆之间的配合设置，可以在储药罐的内部对药水进行搅拌，使药物和水混合的更加均匀，避免药物在储药罐的内部产生沉淀，避免对农作物的正常生长造成影响。

附图说明

图1为本实用新型基于控制总线的现代农业精准作业系统的整体的主视结构示意图；

图2为本实用新型基于控制总线的现代农业精准作业系统的整体的俯视结构示意图；

图3为本实用新型基于控制总线的现代农业精准作业系统的储药罐的立体结构示意图；

图4为本实用新型基于控制总线的现代农业精准作业系统的活动板的立体结构示意图；

图5为本实用新型基于控制总线的现代农业精准作业系统的储药罐的剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、支架；3、滚轮；4、储药罐；5、第一驱动电机；6、加水管；7、投药管；8、支撑杆；9、连接板；10、第二驱动电机；11、第一驱动轴；12、减速器；13、旋转轴；14、活动板；15、固定管；16、喷药管；17、喷药头；18、连接软管；19、安装板；20、第二驱动轴；21、连接杆；22、第一搅拌杆；23、第二搅拌杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型提供一种基于控制总线的现代农业精准作业系统；包括底板1，底板1的底部两侧均固定安装有支架2，支架2的底部固定安装有滚轮3，底板1的顶部固定安装有储药罐4，储药罐4的顶端固定安装有第一驱动电机5，储药罐4的顶端一侧固定安装有加水管6，储药罐4的顶端另一侧固定安装有投药管7，底板1的顶部两侧均固定安装有支撑杆8，支撑杆8的顶端固定安装有连接板9，连接板9的顶部固定安装有第二驱动电机10，第二驱动电机10的一端固定安装有第一驱动轴11，第一驱动轴11的一端固定安装有减速器12，减速器12的一端固定安装有旋转轴13，旋转轴13的外侧固定安装有活动板14，活动板14的一侧固定安装有固定管15，固定管15的一侧固定安装有喷药管16，喷药管16的一端固定安装有喷药头17，固定管15的另一侧固定安装有连接软管18，储药罐4的两侧均固定安装有安装板19；

第一驱动电机5的底端固定安装有第二驱动轴20，第二驱动轴20的底端固定安装有连接杆21，连接杆21的两侧均固定安装有第一搅拌杆22，连接杆21的两侧靠近第一搅拌杆22的底部均固定安装有第二搅拌杆23。

作为本实用新型的一种优选技术方案：第二驱动电机10的数量有四个，四个第二驱动电机10呈矩形阵列分布，减速器12的一侧通过固定螺钉可拆卸固定在安装板19的一侧，旋转轴13的一端贯穿安装板19并延伸至外部，活动板14的一侧与安装板19的另一侧活动连接，活动板14的形状为扇形，可以对减速器12进行拆卸；

作为本实用新型的一种优选技术方案：固定管15的两端均为封闭式结构，喷药管16的数量有多个，多个喷药管16呈等距离排列，通过均匀排列的喷药管16，可以使药物喷洒的较为均匀；

作为本实用新型的一种优选技术方案：连接软管18的一端与固定管15的一侧中部相固定，连接软管18的另一端与储药罐4的一侧底部相固定，通过连接软管18，可以跟随固定管15的旋转而移动；

作为本实用新型的一种优选技术方案：安装板19的数量有四个，四个安装板19呈矩形阵列分布，安装板19的一侧通过固定螺钉可拆卸固定在储药罐4的一侧中部，可以对安装板19进行拆卸；

作为本实用新型的一种优选技术方案：第二驱动轴20的底端贯穿储药罐4的顶端并延伸至内部；

作为本实用新型的一种优选技术方案：第一搅拌杆22与第二搅拌杆23的数量均有多个，第一搅拌杆22的长度大于第二搅拌杆23的长度，通过第一搅拌杆22与第二搅拌杆23可以分层在储药罐4的内部进行搅拌。

本实施例的工作原理：在使用该基于控制总线的现代农业精准作业系统时，如图1-5所示，该装置整体由底板1、储药罐4、第一驱动电机5、第二驱动电机10、减速器12、活动板14、固定管15、喷药管16、喷药头17组成，需要对喷药头17的角度进行调节时，先启动第二驱动电机10，此时第二驱动电机10通过第一驱动轴11上的减速器12带动旋转轴13进行旋转，此时旋转轴13通过活动板14带动固定管15上的喷药管16进行角度调节，从而可以对喷药头17的固定角度进行调节，便于通过喷药头17向农作物的根茎或叶子喷洒药物，在喷洒药物的过程中，第一驱动电机5通过第二驱动轴20上的连接杆21分别带动第一搅拌杆22与第二搅拌杆23进行旋转，此时第一搅拌杆22与第二搅拌杆23对储药罐4中的水和药物进行搅拌，使药物与水均匀混合，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于控制总线的现代农业精准作业系统，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部两侧均固定安装有支架(2)，所述支架(2)的底部固定安装有滚轮(3)，所述底板(1)的顶部固定安装有储药罐(4)，所述储药罐(4)的顶端固定安装有第一驱动电机(5)，所述储药罐(4)的顶端一侧固定安装有加水管(6)，所述储药罐(4)的顶端另一侧固定安装有投药管(7)，所述底板(1)的顶部两侧均固定安装有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶端固定安装有连接板(9)，所述连接板(9)的顶部固定安装有第二驱动电机(10)，所述第二驱动电机(10)的一端固定安装有第一驱动轴(11)，所述第一驱动轴(11)的一端固定安装有减速器(12)，所述减速器(12)的一端固定安装有旋转轴(13)，所述旋转轴(13)的外侧固定安装有活动板(14)，所述活动板(14)的一侧固定安装有固定管(15)，所述固定管(15)的一侧固定安装有喷药管(16)，所述喷药管(16)的一端固定安装有喷药头(17)，所述固定管(15)的另一侧固定安装有连接软管(18)，所述储药罐(4)的两侧均固定安装有安装板(19)；

所述第一驱动电机(5)的底端固定安装有第二驱动轴(20)，所述第二驱动轴(20)的底端固定安装有连接杆(21)，所述连接杆(21)的两侧均固定安装有第一搅拌杆(22)，所述连接杆(21)的两侧靠近第一搅拌杆(22)的底部均固定安装有第二搅拌杆(23)。

2.根据权利要求1所述的一种基于控制总线的现代农业精准作业系统，其特征在于，所述第二驱动电机(10)的数量有四个，四个所述第二驱动电机(10)呈矩形阵列分布，所述减速器(12)的一侧通过固定螺钉可拆卸固定在安装板(19)的一侧，所述旋转轴(13)的一端贯穿安装板(19)并延伸至外部，所述活动板(14)的一侧与安装板(19)的另一侧活动连接，所述活动板(14)的形状为扇形。

3.根据权利要求1所述的一种基于控制总线的现代农业精准作业系统，其特征在于，所述固定管(15)的两端均为封闭式结构，所述喷药管(16)的数量有多个，多个所述喷药管(16)呈等距离排列。

4.根据权利要求1所述的一种基于控制总线的现代农业精准作业系统，其特征在于，所述连接软管(18)的一端与固定管(15)的一侧中部相固定，所述连接软管(18)的另一端与储药罐(4)的一侧底部相固定。

5.根据权利要求1所述的一种基于控制总线的现代农业精准作业系统，其特征在于，所述安装板(19)的数量有四个，四个所述安装板(19)呈矩形阵列分布，所述安装板(19)的一侧通过固定螺钉可拆卸固定在储药罐(4)的一侧中部。

6.根据权利要求1所述的一种基于控制总线的现代农业精准作业系统，其特征在于，所述第二驱动轴(20)的底端贯穿储药罐(4)的顶端并延伸至内部。

7.根据权利要求1所述的一种基于控制总线的现代农业精准作业系统，其特征在于，所述第一搅拌杆(22)与第二搅拌杆(23)的数量均有多个，所述第一搅拌杆(22)的长度大于第二搅拌杆(23)的长度。

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