CN215897828U - 一种基于边缘计算的相机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种基于边缘计算的相机,包括:外壳、集成主板、触控液晶屏和CSI相机模组,所述触控液晶屏安装在外壳内且与外壳共同构成平板结构,所述外壳上设置有功能键和CSI相机模组,所述触控液晶屏、CSI相机模组和功能键分别与外壳内的集成主板连接,所述集成主板上设置有外接接口,所述外壳上预留有与外接接口相适配的开口。本实用新型将整体结构小巧,便于携带,适用于多种应用场景进行自动识别处理,节省人力成本的同时提高检测效率、确保检测质量。

Description

一种基于边缘计算的相机
技术领域
本实用新型涉及图像识别技术领域,尤其涉及一种基于边缘计算的相机。
背景技术
工业生产领域中广泛使用的传统图像算法(非运用神经网络机器学习的图形算法),需要由图像算法工程师人工编写识别特征模型,对编写人员技能要求高,耗时长,识别效果不稳定,需要依赖于昂贵的相机及灯光。基于卷积神经网络的机器学习算法,大幅降低了生成识别模型的难度,但是在工厂实际应用中仍有许多障碍,如:
1、集成度低,由多个模块(工控机、计算板、相机等等)组成,接线安装调试繁琐,由于设备数量多,不利于生产线现场人员操作,也增加了工厂资产管理的负担;
2、缺少触控屏幕,需要专业人员进行调节配置,不方便工厂现场工人调节;
3、需要联网云计算或者边缘计算设备,而工厂生产中往往没有稳定的网络连接,需要专人维护网络设备,成本高。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提出一种基于边缘计算的相机。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种基于边缘计算的相机,包括:外壳、集成主板、触控液晶屏和CSI相机模组,所述触控液晶屏安装在外壳内且与外壳共同构成平板结构,所述外壳上设置有功能键和CSI相机模组,所述触控液晶屏、CSI相机模组和功能键分别与外壳内的集成主板连接,所述集成主板上设置有外接接口,所述外壳上预留有与外接接口相适配的开口。
优选地,所述外接接口包括VGA接口、DP接口、HDMI接口、网络接口、USB接口和串口。
优选地,所述功能键包括开关键和复位键,所述开关键和复位键分别与集成主板连接。
优选地,所述外壳包括主体和封盖,所述主体和封盖之间可拆卸连接。
优选地,所述外壳上设置有蜂窝状透气孔。
优选地,还包括三脚架,所述三脚架与外壳可拆卸连接。
优选地,所述集成主板为NVIDIA Xavier NX/Jetson Nano。
优选地,所述CSI相机模组包括成像模块和摄像头,所述成像模块的接口贯穿外壳,且与摄像头可拆卸连接。
优选地,所述成像模块包括IMX477成像模块或Raspberry pi HQ。
优选地,所述外壳呈长方体,其长为55mm-75mm,高为85mm-115mm,宽为30mm-55mm。
基于上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1)、本实用新型可以替代人工检测,节省人力成本;
2)、本实用新型降低人工因疲劳产生的错误率,提高检测效率的同时确保检测质量;
2)、本实用新型集成度高、整体结构小巧,便于携带,适用于多种应用场景。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是一个实施例中一种基于边缘计算的相机的结构示意图;
图2是一个实施例中一种基于边缘计算的相机的爆炸图1;
图3是一个实施例中一种基于边缘计算的相机的爆炸图2,
图中,各附图标记为:
1、外壳;101、封盖;102、主体;103、开关键;104、复位键;105、蜂窝状透气孔;2、集成主板;201、外接接口;3、触控液晶屏;4、CSI相机模组;401、成像模块;402、摄像头。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型,下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解,下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的,不应以此限制本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至3所示,本实施例中提供一种基于边缘计算的相机,包括:外壳1、集成主板2、触控液晶屏3和CSI相机模组4,触控液晶屏3固定安装于外壳1内且与外壳1共同构成平板结构,集成主板2采用NVIDIA Xavier NX,由于NVIDIA Xavier NX不仅具有小巧的外形为边缘系统带来超级计算机性能,并且还支持所有热门AI框架,通过NVIDIA Xavier NX设置的外接接口201(VGA接口、DP接口、HDMI接口、网络接口、USB接口和串口),用于接收图像或视频,并将图像或视频发送至NVIDIA Xavier NX,通过神经网络模型进行识别处理,其识别处理包括但不限于物体检测、文字识别和图像识别等,并将识别结果通过网络接口、串口或无线传输至对应的触控液晶屏3、手机app或上位机等上。在外壳1上的一侧边设置有功能键,另一侧边上预留有与外接接口201相适配的开口,其触控液晶屏3、CSI相机模组4和功能键分别与外壳1内的集成主板2连接。CSI相机模组4用于将拍摄的待检测物体的图像输送至NVIDIA Xavier NX进行识别处理。本实施例中采用NVIDIA Xavier NX,但不仅限于此,根据实际需求还可以选择Jetson Nano等。本实用新型的具体应用场景如:
1)物体检测:通过CSI相机模组4给焊接完成的线路板拍照,检测不良焊点,通过蜂鸣器和彩色LED进行告警提示;
2)文字识别:通过CSI相机模组4对待测芯片进行拍照,识别待测芯片表面的序列号文字,并通过串口传输给上位机电脑,进行归档保存;
3)图像识别:通过外接接口201与显微镜连接,对显微镜拍摄的细胞图像进行识别处理,识别出不同种类的细胞或微生物数量,并通过触控液晶屏3显示或通过连接外部显示器进行显示;
4)图像识别:通过CSI相机模组4自动每隔1秒对待检测工位进行拍照,识别拍摄的图像中是否有焊接烟雾,若有则发送信号至工控机,通过工控机控制开启风扇进行排烟作业;
5)物体检测及文字识别:将CSI相机模组4对着其他的仪器仪表的数据显示屏拍摄,可以监控仪表的状态,将拍摄并识别的数据显示屏上的仪表度数上传至上位机中。整个监测过程与仪表并没有直接的物理连接,不会干扰仪器仪表的正常运行,安装部署快速简单,无需仪表有外接数据接口。
在一个实施例中提供一种基于边缘计算的相机,功能键包括开关键103和复位键104,所述开关键103和复位键104分别与集成主板2连接。
在一个实施例中提供一种基于边缘计算的相机,外壳包括主体102和封盖101,主体102和封盖101之间可拆卸连接,便于安装。本实施例中的外壳1的长、高、宽为60mm、95mm、35mm,集成度高、整体结构小巧,便于携带。
在一个实施例中提供一种基于边缘计算的相机,外壳1上设置有蜂窝状透气孔105,透气、散热同时承受力强,构造精巧、适用,还节省材料,还可以在外壳内设置散热风扇,进一步为集成主板、电源散热。
在一个实施例中提供一种基于边缘计算的相机,还包括三脚架,三脚架通过螺丝固定于外壳1上,通过三脚架稳定相机,以达到某些摄影效果。
在一个实施例中提供一种基于边缘计算的相机,所述CSI相机模组4包括成像模块401和摄像头402,成像模块401的接口贯穿外壳1,且与摄像头402可拆卸连接,其摄像头402可以根据不同的应用场景更换不同型号的摄像头402,本实施例中成像模块401选择IMX477,但不仅限于此,还可以根据实际需求采用Raspberry pi HQ等。
以上所述仅为本实用新型所公开的一种基于边缘计算的相机的优选实施方式,并非用于限定本说明书实施例的保护范围。凡在本说明书实施例的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本说明书实施例的保护范围之内。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书实施例中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于系统实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种基于边缘计算的相机,其特征在于,包括:外壳、集成主板、触控液晶屏和CSI相机模组,所述触控液晶屏安装在外壳内且与外壳共同构成平板结构,所述外壳上设置有功能键和CSI相机模组,所述触控液晶屏、CSI相机模组和功能键分别与外壳内的集成主板连接,所述集成主板上设置有外接接口,所述外壳上预留有与外接接口相适配的开口。
2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的相机,其特征在于,所述外接接口包括VGA接口、DP接口、HDMI接口、网络接口、USB接口和串口。
3.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的相机,其特征在于,所述功能键包括开关键和复位键,所述开关键和复位键分别与集成主板连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的相机,其特征在于,所述外壳包括主体和封盖,所述主体和封盖之间可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于边缘计算的相机,其特征在于,所述主体上设置有蜂窝状透气孔。
6.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的相机,其特征在于,还包括三脚架,所述三脚架与外壳可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的相机,其特征在于,所述集成主板为NVIDIAXavier NX/Jetson Nano。
8.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的相机,其特征在于,所述CSI相机模组包括成像模块和摄像头,所述成像模块的接口贯穿外壳,且与摄像头可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于边缘计算的相机,其特征在于,所述成像模块包括IMX477成像模块或Raspberry pi HQ。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种基于边缘计算的相机,其特征在于,所述外壳呈长方体,其长为55mm-75mm,高为85mm-115mm,宽为30mm-55mm。
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CN114867149A (zh) * 2022-05-06 2022-08-05 北京航空航天大学 一种多光谱动态照明阵列及图像去水系统
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EP4776242A1 (en) 2025-01-08 2026-07-15 Ford Global Technologies, LLC Method and system for monitoring an assembly process of at least one component to be assembled into a device

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