CN215895253U - 一种智能行车精准喂料控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能行车精准喂料控制器，包括控制器机体，控制器机体外壁的一侧通过螺栓连接有触摸屏幕，控制器机体的内部设置有称重采集模块，控制器机体通过导电线连接有步进电机控制器，步进电机控制器通过导电线连接有电机，触摸屏幕外壁的一侧设置有启动键，触摸屏幕靠近启动键的一侧设置有停止键，控制器机体内部设置有称重模块接口。本实用新型中的控制器机体能够带动多达八个螺旋送料机构，并适配三层和四层阶梯式笼养设备使用，控制器机体具有成本低的优势，控制器机体的智能化程度高，可减少喂料的浪费，提高效率，支持称重采集模块的接入，所用设备数据稳定可实现高精度的精准喂料。

Description

一种智能行车精准喂料控制器

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，尤其涉及一种智能行车精准喂料控制器。

背景技术

饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物，饲养标准中规定的各种营养物质的需要量，是通过畜禽采食各种饲料来体现的，根据采食量计算出各种饲料的配合比例，即配制一个平衡全价的日粮，实现这一目的需要使用控制器对饲养动物进行投喂。

控制器在智能行车喂料时对饲养动物投喂料，但是有些控制器操控的能力有限且成本较高，控制器的使用效果不佳，造成喂料的浪费，无法实现精准喂料，因此，亟需设计一种智能行车精准喂料控制器来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的控制器操控的能力有限且成本较高，使用效果不佳造成喂料的浪费，无法实现精准喂料的缺点，而提出的一种智能行车精准喂料控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能行车精准喂料控制器，包括控制器机体，所述控制器机体外壁的一侧通过螺栓连接有触摸屏幕，所述控制器机体的内部设置有称重采集模块，所述控制器机体通过导电线连接有步进电机控制器，所述步进电机控制器通过导电线连接有电机，所述触摸屏幕外壁的一侧设置有启动键，所述触摸屏幕靠近启动键的一侧设置有停止键，所述控制器机体内部设置有称重模块接口和电机驱动输出接口，所述控制器机体远离称重模块接口的内部设置有屏幕通讯接口，所述电机驱动输出接口的一侧设置有电源输入口。

进一步的，所述控制器机体和外部大功率电源相连接，所述控制器机体的内部通过螺栓连接有ARM处理器。

进一步的，所述电机的个数为八个，所述触摸屏幕的一侧设置有若干个调整键。

进一步的，所述触摸屏幕远离启动键的一侧设置有若干个运行键，所述控制器机体通过RS485通讯线缆连接称重采集模块。

进一步的，所述称重采集模块的内部设置有通讯接口，所述称重采集模块内部的两侧均设置有传感器输入接口。

进一步的，所述称重采集模块的内部设置有称重传感器、AD转换芯片和处理器，且处理器为ARM处理器。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中的控制器机体能够带动多达八个螺旋送料机构，并适配三层、四层和六层阶梯式笼养设备使用，控制器机体具有成本低的优势，控制器机体的智能化程度高，可减少喂料的浪费，提高效率，本实用新型中支持称重采集模块的接入，称重采集模块中所用设备数据稳定可靠，实现高精度的精准喂料，称重采集模块的传感器输入接口可连接传感器，并跟随行车，且接线方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能行车精准喂料控制器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能行车精准喂料控制器的流程示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能行车精准喂料控制器的触摸屏幕主视示意图；

图4为本实用新型提出的一种智能行车精准喂料控制器的模块示意图；

图5为本实用新型提出的一种智能行车精准喂料控制器的控制器机体结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种智能行车精准喂料控制器的称重模块接口示意图；

图7为本实用新型提出的一种智能行车精准喂料控制器的电气接线模块示意图；

图8为本实用新型提出的一种智能行车精准喂料控制器的接线电路示意图。

图中：1控制器机体、2触摸屏幕、3步进电机控制器、4电机、 5启动键、6停止键、7运行键、8调整键、9ARM处理器、10称重采集模块、11称重传感器、12AD转换芯片、13处理器、14称重模块接口、16屏幕通讯接口、17电源输入口、18通讯接口、19传感器输入接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图8，一种智能行车精准喂料控制器，包括控制器机体1，控制器机体1外壁的一侧通过螺栓连接有触摸屏幕2，触摸屏幕2为7寸彩色触摸屏，可以便捷的设定饲喂计划，控制器机体1的内部设置有称重采集模块10，控制器机体1通过导电线连接步进电机控制器3，步进电机控制器3通过导电线连接有电机4，步进电机控制器3使八个电机4启动，对A型阶梯式笼养设备和H形笼养设备进行螺旋下料操作，触摸屏幕2外壁的一侧设置有启动键5，操作人员按动启动键5使设备启动，触摸屏幕2靠近启动键5的一侧设置有停止键6，停止键6便于设备的停止，控制器机体1内部设置有称重模块接口14和电机驱动输出接口，控制器机体1远离称重模块接口14的内部设置有屏幕通讯接口16，电机驱动输出接口的一侧设置有电源输入口17。

进一步的，控制器机体1和外部大功率电源相连接，外部大功率电源与开关电源使控制器机体1通电操作，控制器机体1的内部通过螺栓连接有ARM处理器9，ARM处理器9具有体积小、低功耗和低成本的特点。

进一步的，电机4的个数为八个，控制器机体1使八个电机4启动，步进电机控制器3使八个电机4启动，触摸屏幕2的一侧设置有若干个调整键8。

进一步的，触摸屏幕2远离启动键5的一侧设置有若干个运行键 7，调整键8和运行键7可对控制器机体1运行操作，控制器机体1 通过RS485通讯线缆连接称重采集模块10。

进一步的，称重采集模块10的内部设置有通讯接口18，称重采集模块10内部的两侧均设置有传感器输入接口19，称重采集模块10 的传感器输入接口19可连接限位传感器和脉冲计位传感器，限位传感器选用霍尔传感器或接近开关，安装位置可以跟随行车，接线方便，磁性挡块针对霍尔传感器，或金属挡块针对接近开关装在设备两端，脉冲计位传感器有脉冲信号，靠脉冲数量计算位置。

进一步的，称重采集模块10的内部设置有称重传感器11、AD转换芯片12和处理器13，称重传感器11对物料的重量进行感应，且处理器13为32位ARM处理器，处理器13方便对其数据进行处理，并利用AD转换芯片12将模拟信号转换成数字信号。

工作原理：使用时，控制器机体1用于A型阶梯式笼养设备和H 形笼养设备，控制器机体1采用32位ARM处理器9，能够带动8路螺旋下料结构，使八个电机4启动操作，方便三层、四层、六层阶梯式笼养设备的螺旋下料，控制器机体1的成本较低，配合使用称重采集模块10，实现高精准度的自动喂料，触摸屏幕2为7寸彩色触摸屏，触摸屏幕2上分别设置有启动键5、停止键6、运行键7和调整键8，启动键5和停止键6用于控制器机体1的启动和停止操作，实现全过程无人工干预的自动精准投料和精细化管理，称重采集模块 10支持称重传感器11的接入，所采用的处理器13为32位的ARM处理器，并将称重传感器11的模拟信号转换为稳定的数值信号，内置的AD转换芯片12的数据转换高效精准，采用RS485接口与控制器机体1进行数据交互，数据稳定可靠，控制器机体1上设有按钮可操作电机4运行，在操作设备时使用外部手持式设备或显示器式设备对行车进行调试控制，控制器机体1跟随行车的电气箱内，还包括电机驱动器、电源、接触器等，屏幕和按钮安装在行车操作面板上，屏幕和按键可不接，急停必须接，不接情况，急停按钮需要电气断电，板载急停不断电，仅关闭驱动部分电源，限位、计位和重量传感器也跟随行车。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能行车精准喂料控制器，包括控制器机体(1)，其特征在于，所述控制器机体(1)外壁的一侧通过螺栓连接有触摸屏幕(2)，所述控制器机体(1)的内部设置有称重采集模块(10)，所述控制器机体(1)通过导电线连接有步进电机控制器(3)，所述步进电机控制器(3)通过导电线连接有电机(4)，所述触摸屏幕(2)外壁的一侧设置有启动键(5)，所述触摸屏幕(2)靠近启动键(5)的一侧设置有停止键(6)，所述控制器机体(1)内部设置有称重模块接口(14)和电机驱动输出接口，所述控制器机体(1)远离称重模块接口(14)的内部设置有屏幕通讯接口(16)，所述电机驱动输出接口的一侧设置有电源输入口(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能行车精准喂料控制器，其特征在于，所述控制器机体(1)和外部大功率电源相连接，所述控制器机体(1)的内部通过螺栓连接有ARM处理器(9)。

3.根据权利要求1所述的一种智能行车精准喂料控制器，其特征在于，所述电机(4)的个数为八个，所述触摸屏幕(2)的一侧设置有若干个调整键(8)。

4.根据权利要求1所述的一种智能行车精准喂料控制器，其特征在于，所述触摸屏幕(2)远离启动键(5)的一侧设置有若干个运行键(7)，所述控制器机体(1)通过RS485通讯线缆连接称重采集模块(10)。

5.根据权利要求4所述的一种智能行车精准喂料控制器，其特征在于，所述称重采集模块(10)的内部设置有通讯接口(18)，所述称重采集模块(10)内部的两侧均设置有传感器输入接口(19)。

6.根据权利要求4所述的一种智能行车精准喂料控制器，其特征在于，所述称重采集模块(10)的内部设置有称重传感器(11)、AD转换芯片(12)和处理器(13)，且处理器(13)为32位ARM处理器。

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